Título Grupo

API. 21
Control automático de dos depósitos para óleo Aplicaciones industriales Pg. 1

I3 I7 I7
Pulsador que activa Relé térmico RESET
STOP
STOP Relé térmico
bomba 1 para llenado 97 98 95 96 RESET
97 98 95 96

NC
NA
Motor 3 Motor 4

NC
NA
2 T1 4 T2 6 T3

depósito 1
2 T1 4 T2 6 T3

I4 Q3 I5 I6
Pulsador que desactiva
bomba 1 para llenado 0 Motor bomba
llenado depósito 1
Pulsador que activa
0 Pulsador que desactiva
bomba 2 para llenado bomba 2 para llenado
depósito 1
depósito 2 depósito 2
Q4
Gráfico descriptivo Motor bomba
AI1 AI2 llenado depósito 2 AI3
Sonar 1. Mide Sonar 2. Mide Sonar 3. Mide
volumen de aceite volumen de aceite volumen de aceite
del depósito 1 del depósito 1 del depósito 2 AI4
Sonar 4. Mide
volumen de aceite
del depósito 2

I1
Pulsador que activa

DEPÓSITO 2

r.a.c 2011
el consumo de aceite
DEPÓSITO 1

de los depósitos

I2
Pulsador que desactiva
el consumo de aceite 0
de los depósitos

Q5
Aviso, sonar
defectuoso en
depósito 1

Q6
Q1 Q2
Aviso, sonar
Motor bomba 97
RESET
98 95
STOP
96
Motor bomba defectuoso en
depósito 1 depósito 2 depósito 2

NC
2 T1NA 4 T2 6 T3

I7
Válvula Relé térmico I7
Motor 1 Relé térmico
antiretorno Motor 2
STOP
RESET
97 98 95 96

NC
NA
2 T1 4 T2 6 T3

Al consumo
o embotellado
API21_CONTROL_DEPÓSITOS_ACEITE
 Título
API. 21
Pg. 2 Control automático de dos depósitos para óleo
Descripción y requisitos mínimos
El control de llenado y vaciado de dos depósitos para almacén de aceite de oliva, se
gestionará con microcontrolador, con las siguientes características:
1. Un sónar es un detector analógico que mide la distancia del aceite, con el
propósito de calcular el volumen del depósito. En este ejercicio no se calculará una
medida determinada, y se tomará por tanto el dato directo de la entrada analógica
asociada a cada sónar, que podrá oscilar de 0 a 1000. Cada depósito incorpora dos
sónar, donde AI1 y AI2 son las entradas analógicas equivalentes de los sónar del
depósito 1 y AI3 y AI4 son las entradas analógicas equivalentes de los sónar del
depósito 2. Los dos sónar de cada depósito deben indicar la misma medida, si ello no
ocurriera, (por avería de un dispositivo), se activará una alarma acústica o luminosa,
donde Q5 es aviso por sónar averiado en depósito 1 y Q6 es aviso por sónar averiado
en depósito 2.
2. Cada depósito cuenta con un motor bomba para la extracción del líquido para su
posterior envasado, donde Q1 es motor bomba del depósito 1 y Q2 es motor bomba
del depósito 2. Al presionar el pulsador (I1) se activará el motor bomba del depósito
que en ese instante, tuviera más volumen de aceite, es decir, al presionar I1, se
podrá activar Q1 ó Q2. El sónar 1 del depósito 1 (AI1), y el sónar 3 del depósito 2
(AI2), determinarán con su medida, qué depósito tiene más volumen en cada
instante. La memoria M1 se activa cuando el depósito 1 tiene más volumen de aceite
que el 2, y la memoria M2, se activa cuando el depósito 2 es el que tiene más aceite.
3. Si se activa de forma continuada un motor bomba (Q1 ó Q2), y el fluido del depósito
correspondiente baja hasta un nivel considerado extremo, automáticamente, se
detendrá el motor bomba, activándose el contrario. La memoria (M5), se activará
cuando el depósito 1 baje de nivel a mínimo y la memoria (M3), hará lo propio con el
depósito 2. Se considerará un valor mínimo, por debajo de “200”, y máximo por
encima de “800”.
4. El pulsador (I2) es un paro general.
5. Existe un motor bomba (Q3), para llenar el depósito 1. Se pone en marcha con el
pulsador (I3), y se detiene con el pulsador (I4), ó si en depósito alcanza un valor de
llenado máximo (calibrado a “800”) medido por el sónar 2 (AI2). Si se alcanza el valor
de “800”, se activa la memoria (M6).
6. También existe un motor bomba (Q4), para llenar el depósito 2. Se pone en marcha
con el pulsador (I5), y se detiene con el pulsador (I6), ó si en depósito alcanza un
valor de llenado máximo (calibrado a “800”) medido por el sónar 4 (AI4). Si se
alcanza el valor de “800”, se activa la memoria (M4).
Grupo
Aplicaciones industriales
7. La memoria M7, se activará cuando lo haga Q1 ó Q2, con el propósito de asegurar el
trasvase de aceite, es decir, si se agota el fluido de un depósito M7 asegura que
continúe el trasvase con el otro depósito.
8. Si se activa cualquier relé térmico de cualquier motor-bomba, se detienen todos los
motores y se excita de forma intermitente un aviso con la salida Q7.
Donde:
I1. Pulsador que activa los motores-bomba Q1 ó Q2.
I2. Pulsador de paro general.
I3. Pulsador que activa a Q3, como motor-bomba de llenado para depósito 1.
I4. Pulsador que desactiva a Q3.
I5. Pulsador que activa a Q4, como motor-bomba de llenado para depósito 2.
I6. Pulsador que desactiva a Q4.
AI1. Entrada analógica 1. Se corresponde con el sónar 1 que mide la distancia de
r.a.c 2011
llenado (y con este dato se determina el volumen), del aceite del depósito 1.
AI2. Entrada analógica 2. Se corresponde con el sónar 2, que realiza exactamente la
misma función que AI1. La asociación de AI1 + AI2 = medida sin errores.
AI3. Entrada analógica 3. Se corresponde con el sónar 3 que mide la distancia de
llenado del aceite del depósito 2.
AI4. Entrada analógica 4. Se corresponde con el sónar 4, que realiza exactamente la
misma función que AI3. La asociación de AI3 + AI4 = medida sin errores.
Q1. Motor-bomba depósito 1.
Q2. Motor-bomba depósito 2.
Q3. Motor-bomba para llenado de depósito 1.
Q4. Motor-bomba para llenado de depósito 2.
Q5. Aviso, sónar defectuoso en depósito 1.
Q6. Aviso, sónar defectuoso en depósito 2.
M1. Memoria. Indicador de que el depósito 1 tiene más volumen de aceite que el
depósito 2.
M2. Memoria. Indicador de que el depósito 2 tiene más volumen de aceite que el
depósito 1.
M3. Memoria. Se activa cuando el depósito 2, alcanza su valor mínimo (< de 200).
M4. Memoria. Se activa cuando el depósito 2, alcanza su valor de llenado máximo
(800).
M5. Memoria. Se activa cuando el depósito 1, alcanza su valor mínimo (< de 200).
M6. Memoria. Se activa cuando el depósito 1, alcanza su valor de llenado máximo
(800).
M7. Memoria. Se activa cuando se excita Q1 ó Q2. Permite un funcionamiento
ininterrumpido, en caso de agotamiento de uno de los dos depósitos.
M8. Memoria sónar 1 y sónar 2 están OK.
M9. Memoria sónar 3 y sónar 4 están OK.
Título Grupo
API. 21
Control automático de dos depósitos para óleo Aplicaciones industriales Pg. 3

Alimentación L N PE L N PE Alimentación Alimentación entradas del PLC a 24 V c.c.

salidas del PLC fuente PLC
24 V c.a. 230 V c.a.
13 13 13 13 13 13 13 13 13 13

1 3 1 3
S1 S00 S2 S01 S3 S02 F7 F8 F9 F10 Fx. relés térmicos
14 14 14 14 14 14 14 14 14 14

Pulsador que habilita consumo

Cableado autómata PIA PIA
10 A 10 A

Pul. Para llenado Dep. 1

Pul. Para llenado Dep. 2

Pulsador llenado Dep. 2
Pulsador llenado Dep. 1
2 4 2 4

PLC propuesto: Sónar 1. Dep. 1

S=2x1,5 mm2 +T

Pulsador de paro

Relés térmicos
Alimentación: 24 V c.c. Sónar 2. Dep. 1
Entradas a 24 V c.c.
10 Entradas digitales.
Salidas a relé. Sónar 3. Dep. 2
8 Salidas digitales.
4 entradas analógicas
S=2x1,5 mm2 +T

L+ N + + - - Sónar 4. Dep. 2

r.a.c 2011
0....10 V c.c. L+ M PE I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8 I9 I10 +
Input: 0V
AC Output: RUN
100-240V
V1
DC 24V/1,3 A ERROR
I1
V2
POWER I2 +
V3 _ 24 V c.c.
I3
24V ok
V4 Alimentación sónar
I4
A B M
PLC

4 EA
4 Entradas
analógicas
COM Q1 Q2 Q3 Q4 Q5 Q6 Q7 Q8

A1 A1 A1 A1
X1 X1 X1 X1 X1 X1

H1 H2 H3 H4 H5 H6
X2 X2 X2 X2 X2 X2
A2 A2 A2 A2

KM 1 KM 2 KM 3 KM 4 H5 Aviso H6 Aviso
Motor-bomba Motor-bomba Motor-bomba Motor-bomba sónar defectuoso sónar defectuoso
depósito 1 depósito 2 llenado depósito 1 llenado depósito 2 en depósito 1 en depósito 2
 Título Grupo
API. 21
Pg. 4 Control automático de dos depósitos para óleo Aplicaciones industriales

Cableado de potencia

Alimentación circuito de potencia 3 x 400 V c.a.

L1
L2
L3
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5

1 3 5

F2 F3 F4 F6

2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6
S=4x4 mm2 +T

S=4x4 mm2 +T

S=4x4 mm2 +T

S=4x4 mm2 +T
2 4 6

PIA tripolar

r.a.c 2011
1 3 5 Contactor 1 3 5 1 3 5 1 3 5 Contactor
A1 A1 Contactor A1 Contactor A1
KM 1 KM 2 KM 3 KM 4
Motor-bomba Motor-bomba Motor-bomba Motor-bomba
A2 A2 2 4 6 A2 2 A2 2
2 4 6 depósito 1 depósito 2 4 6 llenado 4 6 llenado A1
24
50 V A
Hz 2

depósito 1 depósito 2

Contactor

97
98
1 3 5 1 3 5 1 3 5 1 3 5

RE
95

SE
T
96

ST
O
P
F7 F8 F9 F10
2 4 6 2 4 6 2 4 6 2 4 6

U1 V1 W1 U V U V U1 U V U1 U V
W U1 V1 W1 W V1 W1 W V1 W1 W Relé térmico

W2 U2 V2 W2 U2 W2 U2
W2 U2 V2 V2 V2 Motor
M M M M trifásico
de c.a.

3 3 3 3
Título Grupo
API. 21
Control automático de dos depósitos para óleo Aplicaciones industriales Pg. 5

Listado de variables

Símbolo Dirección Tipo de dato Comentario

Pulsador_consumo I1 BOOL Pulsador que habilita el consumo de los depósitos

Paro_consumo I2 BOOL Pulsador que detiene el consumo de los depósitos
Pul_llena_dep1 I3 BOOL Pulsador que activa la bomba de llenado del depósito 1 (Q1)
Pul_stop_llena_dep1 I4 BOOL Pulsador que detiene el llenado del depósito 1
Pul_llena_dep2 I5 BOOL Pulsador que activa la bomba de llenado del depósito 2 (Q2)
Pul_stop_llena_dep2 I6 BOOL Pulsador que detiene el llenado del depósito 2
Relés_térmicos I7 BOOL Cualquier relé térmico de un motor
Motor_bomba_dep1 Q1 BOOL Motor-bomba que extrae óleo del depósito 1
Motor_bomba_dep2 Q2 BOOL Motor-bomba que extrae óleo del depósito 2

r.a.c 2011
Mot_bom_llena_dep1 Q3 BOOL Motor-bomba que permite el llenado del depósito 1
Mot_bom_llena_dep2 Q4 BOOL Motor-bomba que permite el llenado del depósito 2
Aviso_sónar_off_dep1 Q5 BOOL Aviso, un sónar averiado en depósito 1
Aviso_sónar_off_dep2 Q6 BOOL Aviso, un sónar averiado en depósito 2
Aviso_relé_térmico Q7 BOOL Aviso de activación de un relé térmico de algún motor
M_dep1_mayor_dep2 M1 BOOL Memoria que indica que el depósito 1 tiene más aceite que el depósito 2.
M_dep2_mayor_dep1 M2 BOOL Memoria que indica que el depósito 2 tiene más aceite que el depósito 1
M_dep2_mínimo M3 BOOL Memoria que se activa cuando los sónar del dep1 indican valor de llenado mínimo
M_dep2_máximo M4 BOOL Memoria que se activa cuando los sónar del dep2 indican valor de llenado máximo
M_dep1_mínimo M5 BOOL Memoria que se activa cuando los sónar del dep1 indican valor de llenado mínimo
M_dep1_máximo M6 BOOL Memoria que se activa cuando los sónar del dep1 indican valor de llenado máximo
M_Q1_OR_Q2 M7 BOOL Memoria que permite el consumo de ambos depósitos (no a la vez)
M8_AI1_EQ_AI2 M8 BOOL Memoria que se activa cuando los dos sónar del depósito 1 (AI1 y AI2) están OK
M9_AI3_EQ_AI4 M9 BOOL Memoria que se activa cuando los dos sónar del depósito 2 (AI3 y AI4) están OK
Sónar1_dep1 AI1 WORD Entrada analógica que representa al sónar 1 que mide el volúmen del depósito 1
Sónar2_dep1 AI2 WORD Entrada analógica que representa al sónar 2 que mide el volúmen del depósito 1
Sónar3_dep2 AI3 WORD Entrada analógica que representa al sónar 3 que mide el volúmen del depósito 2
Sónar4_dep4 AI4 WORD Entrada analógica que representa al sónar 4 que mide el volúmen del depósito 2
 Título Grupo
API. 21
Pg. 6 Control automático de dos depósitos para óleo Aplicaciones industriales

Programación en Ladder I1 M2 M9 Q2
Línea 1. Para activar el motor bomba del depósito 1, se puede hacer presionando I1 S
(pulsador de consumo) si se cumplen las condiciones de que los dos sónar del depósito
están OK (M8), y que el depósito 1 tenga más volumen que el depósito 2 (M1). Por otro lado, M7 M5
se podrá activar Q1 automáticamente, si estando funcionado la bomba contraria (Q2) se
agota el aceite del depósito 2 (M7 + M3).

I1 M1 M8 Q1 Línea 4. Para detener la bomba Q2, se darán varios condicionantes: Pulsador de paro
(I2), que el depósito esté bajo mínimos (M3), enclavamiento de la bomba 1 (Q1), o que se
S
active un relé térmico de un motor-bomba (I7).

M7 M3
I2 Q2
R

r.a.c 2011
Línea 2. Para detener la bomba Q1, se darán varios condicionantes: pulsador de paro (I2), M3
que el depósito esté bajo mínimos (M5), enclavamiento de la bomba 2 (Q2), o que se active
un relé térmico de un motor-bomba (I7).

I2 Q1 Q1

M5 I7

Q2
Línea 5. Si el depósito 1 tiene más líquido que el 2, se activa la marca (M1).

AI1 M1
I7
> W
AI3

Línea 3. Para activar el motor bomba del depósito 2 (Q2), se puede hacer presionando I1 Línea 6. Si el depósito 1 tiene igual o menos aceite que el 2, se activa la marca (M2).
(pulsador de consumo) si se cumplen las condiciones de que los dos sónar del depósito
están OK (M9), y que el depósito 2 tenga más volumen que el depósito 2 (M2). Por otro M2
AI1
lado, se podrá activar Q2 automáticamente, si estándo funcionado la bomba contraria
(Q1) se agota el aceite del depósito 2 (M7 + M5). <= W
AI3
Título Grupo
API. 21
Control automático de dos depósitos para óleo Aplicaciones industriales Pg. 7

Línea 7. Si se activa cualquier bomba de extracción Q1 ó Q2, aunque se agote el depósito,

podrá seguir la bomba del depósito contrario gracias a la memoria (M7)
Línea 11. M5 se anula si el valor del depósito sube a 250.
Q1 M7
S AI1 M5
>= W R
Q2
250

Línea 12. Si el valor del depósito 1 sube de 800 (detectado por el sónar AI1), se activa la
Línea 8. La memoria M7 podrá ser desconectada por el pulsador de paro (I2) , ó por la marca M6.
activación de cualquier relé térmico (I7).

AI1 M6
I2 M7
> W S
R
800

r.a.c 2011
I7
Línea 13. M6 se anula si el valor del depósito baja a 780.

Línea 9. Si el valor de medida del sónar 1 (AI1), no coincide con la medida del sónar 2 (AI2), AI1 M6
síntoma de la avería de uno de ellos, se activa un aviso intermitente (Q5). Si están
correctamente calibrados se activa la marca M8. <= W R
780
AI1 M8
== W Línea 14. Si el valor de medida del sónar 3 (AI3), no coincide con la medida del sónar 4 (AI4),
síntoma de la avería de uno de ellos, se activa un aviso intermitente (Q6). Si están
AI2 correctamente calibrados se activa la marca M9.

Q5
AI3 M9
NOT
== W
AI4
Línea 10. Si el valor del depósito 1 baja de 200 (detectado por el sónar AI1), se activa la
marca M5. Q6
NOT
AI1 M5
< W S
200
 Título Grupo
API. 21
Pg. 8 Control automático de dos depósitos para óleo Aplicaciones industriales

Línea 15. Si el valor del depósito 2 baja de 200 (detectado por el sónar AI3), se activa la Línea 20. Para desconectar a Q3, se podrá activar un pulsador de paro (I4), o que el detector
marca M3. indique que el depósito está lleno (M6), ó que se active algún relé térmico de algún motor (I7).

AI3 M3 I4 Q3
< W S R
200
M6

Línea 16. M3 se anula si el valor del depósito sube a 250.

I7
AI3 M3
>= W R
250 Línea 21. El pulsador I4, podrá activar un motor-bomba (Q4) para llenar el depósito 2.

r.a.c 2011
Línea 17. Si el valor del depósito 2 sube de 800 (detectado por el sónar AI 3), se activa la I4 Q4
marca M4.
S

AI 3 M4
Línea 22. Para desconectar a Q4, se podrá activar un pulsador de paro (I6), o que el detector
> W S indique que el depósito está lleno (M4), ó que se active algún relé térmico de algún motor (I7).
800
I5 Q4
Línea 18. M4 se anula si el valor del depósito baja a 780. R

AI 3 M4 M4

<= W R
780
I7
Línea 19. El pulsador I3, podrá activar un motor-bomba (Q3) para llenar el depósito 1.

I3 Q3 Línea 23. Si se activa cualquier relé térmico, de cualquier motor-bomba, se excitará un aviso
acústico o luminoso (Q7).
S
I7 Q4