TALLER N.

º 05

“CONTROL DISCTRETO CON PLC”

CARRERA : Mantenimiento y Gestión del Equipo Pesado

CICLO : V - (Quinto)

SECCIÓN : “O” – “P”

DOCENTE : Berly Silva Vargas

CURSO : Control Electrónico de Equipo Pesado

ALUMNO (S) :

- Bocanegra Rodríguez Ronaldo Wilson

- Cerna Revilla Brayan Fabián

FECHA DE ENTREGA : Trujillo, 26 de mayo del 2017.

2017 - I
CONTROL ELECTRONICO DE
EQUIPO PESADO

TALLER N° 05

CONTROL DISCRETO CON PLC

I. OBJETIVO GENERAL

- Reconocer el funcionamiento de la programación y control usando un

PLC (Hallen Bradley), en la maleta de trabajo de laboratorio.

II. OBJETIVOS

- Reconocer las partes de un PLC Allen Bradley modelo MicroLogix

1100 serie B.

- Asignar la Dirección IP al PLC usando en el Software BOOTP DHCP

SERVER.

- Crear un Driver de Comunicaciones usando el RSLinx Classic.

- Programar el PLC en el software RSLogix 500.

III. MARCO TEORICO

3.1. PLC

- El PLC es un dispositivo electrónico programable por el usuario

destinado a gobernar maquinas o procesos lógicos y/o
secuencias que inicialmente surgen para implementar funciones
lógicas.

- PLC es un dispositivo electrónico que puede ser programado por

el usuario y se utiliza en la industria para resolver problemas de
 secuencias en la maquinaria o procesos, ahorrando costos en
mantenimiento y aumentando la confiabilidad de los equipos.

- La aplicación de un PLC es muy extenso. Se utilizan

fundamentalmente en procesos de maniobras de máquinas,
control, señalización, etc. La aplicación de un PLC abarca
procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen conexión a red;
esto te permite tener comunicado un PLC con una PC y otros
dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer monitoreo,
estadísticas y reportes.

• Funciones de un PLC:

▪ Reemplazar la lógica de relés para el comando de motores,

maquinas, entre otros.

▪ Reemplazar temporizadores y contadores electromecánicos.

▪ Controles sencillos de LA y/o LC.

▪ Interface computador/proceso.

▪ Control y comando de tareas repetitivas o peligrosas.

▪ Detección de fallas y manejo de alarmas.

▪ Regulación de aparatos remotos, ante la posibilidad para

ambientes peligrosos.

• Ventajas de un PLC:

▪ Mejor cableado.

▪ Reducción de espacio.

▪ Flexibilidad de configuración y programación.

▪ Mayor facilidad para mantenimiento.

• Estructura de un PLC:

• Programación del PLC:

 • Lenguajes del PLC:

▪ Escalera (“Ladder”).

▪ Listado de instrucciones (mnemónicos).

▪ Diagrama lógicos.

▪ Lenguajes de alto nivel (Grafcet, lenguaje de programación).

3.2. WORK STATION N.º 7 – 8 – 9 - 10

Foto Nº 01: Estación de Trabajo

 - La estación de trabajo, consta de los siguientes equipos:

▪ Controlador maestro: MicroLogix 1763 (16 I/O s digital

compact).

▪ Comunicación maestro: EtherNet/IP y DeviceNet (DF1).

▪ Dispositivo esclavo 1: Baliza de 03 colores (DeviceNet).

▪ Dispositivo esclavo 2: Variador de frecuencia PowerFlex 40

(EtherNet/IP).

▪ Visualizador 1: PanelView Component 1000 (EtherNet/IP).

▪ Software 1: RSLogix 500 Micro Develop.

▪ Software 2: RSLinx Professional OEM.

▪ Accesorios Operativos: Operación de equipos (pulsadores,

indicadores).

▪ Accesorios Eléctricos: Funcionamiento de equipos

(interruptores, fuentes DC).

3.3. HADWARE PLC ALLEN BRADLEY

- Este es el PLC industrial se encuentra instalado en el Laboratorio

de Automatización y Control. Es un PLC modular, es decir que
se puede expandir con tarjetas de acuerdo a las necesidades.

• Características Técnicas Generales:

▪ Chasis o Rack: Es la estructura que contiene slots en la

cuales se instalan las tarjetas de: la fuente de alimentación,
CPU y módulos de entrada/salida. Puede ser de varios
tamaños de acuerdo a la cantidad slots. Existen chasis de 4,
7, 10 y 13 slots.
 ▪ Fuente de Alimentación: Se instala al costado izquierdo del
chasis. Se alimenta con 220 VAC y genera corriente
continua a 24VDC.

▪ Unidad Central de Proceso (CPU): Es el módulo que

ocupa el primer slot (slot 0) a la izquierda del chasis, junto a
la fuente de alimentación. Dispone de una memoria RAM de
4KB.

▪ Módulos de Entrada/Salida: Son tarjetas de entrada/salida

digitales y analógicas, que se insertan en los subsiguientes
slots (del slot 1 en adelante). Las tarjetas de entrada/salida
digital trabajan con voltajes de 24VDC. Las tarjetas
analógicas trabajan con señales de corriente y/o voltaje
estandarizadas (corriente: 4-20 mA, voltaje: 0-10VDC).
Existen también tarjetas con salidas de relé.

▪ Interfase de Comunicaciones (PIC): Es un módulo

conversor de protocolos que permite la comunicación del
PLC con una computadora personal, vía el puerto Ethernet,
para la programación y supervisión del funcionamiento del
PLC. La PC requiere tener instalado el correspondiente
software de comunicaciones.

▪ Organización de la Memoria del Procesador: En la

memoria del procesador se distinguen dos clases principales
de archivos:

- Archivos de Programa.

- Archivos de Datos:

3.4. SOFTWARE PROGRAMACION RSLOGIX 500 Y

RSLOGIX 5000

- En el caso de los PLC de Allen Bradley el software que nos

permite crear programas en el lenguaje Ladder que luego
pueden ser enviados a la memoria del PLC es el RSLogix 500 y
se ejecuta en el ambiente Windows.
 - Una línea individual del programa en Ladder se denomina rung
y consiste de una o más condiciones de entrada y una o más
instrucciones de salida (física o lógica). Luego de diseñado este
programa debe ser transferido a la memoria del PLC. Durante la
operación el procesador del PLC evalúa cada rung, energizando
o desenergizando la salida de acuerdo con la continuidad lógica
en la línea. Existen instrucciones tipo relé, temporizadores,
contadores, registro de desplazamiento, instrucciones
aritméticas y de comparación, y aplicaciones más complejas.
Además se dispone de instrucciones de alto nivel, que hacen
más eficiente el programa, tales como: saltos, subrutinas, PID,
actualización I/O, etc.

- El ciclo de ejecución de un programa consta de 2 partes:

▪ Barrido de programa ( program scan ).

▪ Barrido de entradas/salidas ( I/O scan ).

- Luego de efectuado el barrido de programa se procede a la

actualización de los estados de las entradas y las salidas.

IV. EQUIPOS Y MATERIALES

Cant. Descripción Marca

Controlador Logico Programable
01 (PLC)
Allen Bradley

01 Computadora Think Pand

Software de Programacion de
01 Allen Bradley
PLC (RsLogix 500)

01 Interfase de Comunicaciones Allen Bradley

Pulsadores, Contactores,
lamparas de señalización, Allen Bradley
motores eléctricos

Tabla Nº 01: Equipos y Materiales

V. PROCEDIMIENTOS

- Estando en la WS07, WS08, WS09, WS10 se tiene un PLC

,MicroLogix 1100 serie B que posee una pantalla LCD mediante el
teclado ingresar a la opción Advance Set, luego ingresar al menú
ENET Cfg luego se observa la dirección MAC ahora debemos asignar
su dirección IP.A continuación se muestra una imagen del PLC.

Imagen Nº 01: Configuración IP/MAC

- Estando por ejemplo en la Workstation 8 (WS 8).

- Verificar que el PLC MicroLogix 1100 serie B tenga su dirección MAC

y su dirección y IP. Ejem : 00:0F:73:02:69:A1 /-.-.-.- (Esto se muestra
en la pantalla del PLC).

- Si es que no lo tuviera tendremos de colocarle haciendo lo sgte:

o 1er Paso :

- Ir al Software BOOTP DHCP SERVER.

- Luego de unos segundos aparecerá la siguiente ventana:

- Luego hacer click en la línea con negrita. Y se muestra la siguiente
ventana:

- Procedemos a colocar la dirección IP de la Workstation 8.

o 2do Paso:

- Ir primero al Software RsLinx classic.

- Hacer click en el botón RSWho

- Para verificar si hay comunicación con el PLC.

- Nota: que sucede si no hay nada configurado en el Rslinx y tenemos

que hacer lo sgte : Debemos hacer click en Configure Drivers.

- En el menú desplegable elegir Ethernet Devices.

- Luego hacer click en el botón Add New.

- Luego hacer click en OK.

- Luego hacer click en Aceptar.

- En este momento he verificado que los driver estén corriendo

(Running).

- Pasos para la Creación de un Programa en el RSLOGIX 500.

- A continuación describimos los pasos generales que seguiremos para

la confección de un programa de PLC:

- Hacer click en nueva hoja:

- Elegir CPU Micrologix 1100 serie B.

- Luego hacer click en el botón OK.

- Hacer click en I/O Configuration.

- Hacer click en el botón Read IO Config.

- Tendremos nuestra plataforma lista y configurada para trabajar.

VI. EJERCICIOS APLICATIVOS

o EJERCICIO N°1:

- Siguiendo el procedimiento descrito cree un programa nuevo en el

RSLogix teniendo cuidado de configurar bien las opciones del
chasis y módulos del PLC. Cada PLC del laboratorio tiene una
configuración diferente.

- Elabore el siguiente programa Ladder:

- Controlar un pistón con una electroválvula con dos pulsadores de

entrada (START) y salida (STOP); y al tiempo encender una
lampara. Ejercicio aplicativo en teoría. Revisar apuntes.

o EJERCICIO N° 02:

- Siguiendo el procedimiento descrito cree un programa nuevo en el

RSLogix teniendo cuidado de configurar bien las opciones del
chasis y módulos del PLC. Cada PLC del laboratorio tiene una
configuración diferente. Elabore el siguiente programa Ladder:

- Controlar un pistón con dos pulsadores de entrada (SW1) y salida

(SW2); y al tiempo controlarlos de diferentes maneras. Ejercicio
aplicativo en teoría. Revisar apuntes.
- En este circuito, para mantenerlo encendido se presiona el start
(0/4)(entradas). Lo que mantendrá encendida la lámpara
Aux01(B3)(0/0)(salidas).

- Para accionar el SW1 (0/3)(entradas), tendremos que accionar el

cilindro del lado sw1. Lo que le permitirá que salga y accione el
sistema del pistón de salida. Y se activa la lámpara
B1(0/1)(salidas).
- Para accionar el SW2 (0/0)(entradas), tendremos que accionar el
cilindro del lado sw2. Lo que le permitirá regresar al pistón a su
punto de inicio. Y se activa la lámpara B2(0/2)(entradas).

- Para apagar el circuito, tendremos que accionar Stop

(0/2)(entradas), lo que apagara por completo el circuito, y apagara
la lámpara B3(0/0)(salidas).
o EJERCICIO N°3:

- Instrucción de TEMPORIZADOR.

- Elabore el siguiente programa:

- En esta imagen se puede observar el circuito ya está en

funcionamiento, al presionarse el botón start esta energizado el
“EN” y “TT” y por lo tanto se van a encender el motor y el pistón
del circuito.
 - Luego de haber pasado los 10 segundos, la línea “TT” se va a
desactivar y se deja de alimentar al pistón. Seguidamente se
activa la línea “DN”, y por lo tanto se activa la lámpara.

- En esta imagen se puede observar el circuito ya está en

funcionamiento, al presionarse el botón start esta energizado el
“EN” y “DN” y por lo tanto se van a encender el motor y la lámpara
en el circuito.

- Al cambiar de posición el switch que en principio estaba

encendido, ahora se cierra, pero se puede observar que el “TT” y
se pone a contar el accum, y “DN”, se energizan y por lo tanto se
enciende la lámpara y el bocina.
o EJERCICIO N° 04:

- Instrucción de CONTADOR.

- Elabore el siguiente programa:

- Describa el funcionamiento

- El circuito CTU (contador), se mantiene apagado; por lo que

presionamos SENSOR(0/0)(entradas). Y el circuito se enciende,
prendiendo la lámpara de la SALIDA 3(0/2)(salidas).

- Para activar el contador, presionamos el contador o pulsador para

simular la contabilidad de 5 pulsaciones. Realizamos la activación
de 5 pulsos, en el SENSOR(0/0)(entradas) y al pasar las 5
pulsaciones se activa la SALIDA 2(0/1)(salidas), manteniendo asi
la lámpara de SALIDA 2 encendida.
 - Para mantener las dos lámparas de SALIDA 2 (0/1) Y SALIDA 3
(0/2) de (salidas), se mantiene activado el pulsador del sensor, es
decir se mantiene ya activada el sensor del contador de 5
pulsaciones, como es el SENSOR (0/0) de (salidas).

- La salida 1 no interesa; es decir (OV) del CTU. No se cuenta,

para que encienda la lámpara.

o EJERCICIO N° 05:

- Instrucción de SEMAFORO.

- Elabore el siguiente programa:

- Describa el funcionamiento
Elaborar un programa para controlar un semáforo
temporizando 14” para la luz roja, 6” para la luz verde
y 6” para la luz ambar. Considerar un pulsador de
START para encender el semáforo y otro de STOP
para apagarlo. El funcionamiento del semáforo debe
ser continuo y no debe depender de ningún evento.
VII. CONCLUSIONES

- Se logró identificar y reconocer la plataforma y maleta de

programación ALLEN BRADLEY, así como también experimentar el
aprendizaje del PLC

- Se logró comprender, reconocer el lenguaje y los elementos de

manejo del PLC.

- Se obtuvo un óptimo desarrollo de una simulación y ejercicios básicos

para reforzar el uso de la plataforma de programación del PLC
HALLEN BRADLEY.

VIII. REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

- Electronics. PLC [En línea] [Citado el: 26 de junio del 2017.]

http://www.abcinnova.com/articulos-e-informacion/18-ique-es-un-
plc-y-que-beneficios-tiene.html

- ALLEN BRADLEY. Controladores Programables [Citado el: 26 de

junio del 2017.] http://ab.rockwellautomation.com/es/Programmable-
Controllers