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Grupo: 299007_28
Abstract:
In the course of Analog Signal Processing we worked on II. DESCRIPCIÓN DEL PROBLEMA
the previous work, in which the simulation was
performed as well as the solution of these
mathematically. All these based on the problem raised. De acuerdo a Saavedra1 la medición y análisis de vibraciones
es utilizado, en conjunto con otras técnicas, en todo tipo de
Palabras Claves—simulación, detector, modulaciones, industrias como técnica de diagnóstico de fallas y evaluación
vibraciones, preamplificador, acondicionador de señal, de la integridad de máquinas y estructuras. En el caso de los
señales, ganancia, ruido, filtro, amplitud, período, equipos rotatorios (motores) la ventaja que presenta el análisis
frecuencia (angular, abscisa), frecuencia, frecuencia vibratorio respecto a otras técnicas como tintas penetrantes,
angular, abscisas (eje horizontal), ordenadas (eje vertical), radiografía, ultrasonido, etc., es que la evaluación se realiza
señal transitoria, señal en estado permanente, espectro, con la máquina funcionando, evitando con ello la pérdida de
gráficas de bode, transformada de Fourier, Serie de producción que genera una detención.
Fourier, potencia promedio, MATLAB y Simulink. Un instrumento de medida de la vibración está compuesto por
las siguientes etapas:
Índice de términos— detector, análisis de Fourier, variables.
I. INTRODUCCIÓN
Figura 1. Etapas de un sistema de análisis de vibraciones
Mediante el aprendizaje del método de resolución de El objetivo del análisis de vibraciones es poder extraer el
problemas, se pretende crear un método de conocimiento para máximo de información relevante que ella posee. Para esto
el trabajo en equipo a la hora de resolver problemas que se existen diferentes técnicas de análisis tanto en el dominio
puedan presentar en la cotidianidad. tiempo como en el dominio frecuencia, las cuales tienen sus
propias ventajas para algunas aplicaciones en particular. Por
Mediante este trabajo vamos a poder interiorizar y aprender otra parte uno de los problemas más serios en las máquinas y
los diferentes tipos de métodos para la resolución de estructuras es el riesgo de una falla catastrófica debido a la
problemas desde el punto de vista del procesamiento generación de grietas en ellas. A pesar de que las máquinas y
analógico de señales. Por lo tanto debemos conocer los estructuras son cuidadosamente diseñadas y minuciosamente
diferentes instrumentos para la medición de vibraciones en las inspeccionadas, tanto antes de su puesta en servicio como
máquinas y estructuras con el fin de poder evitar posibles periódicamente durante su vida operativa, hay antecedentes en
fallas mayores, mediante este informe se están las respuestas
al problema planteado, agrupando las mejores respuestas en la
Fase 1, 2, 3 y 4, y así mismo argumetando un trabajo
2
Figura 4
Posteriormente suministramos los datos correspondientes y
con el comando plot (tiempo, magnitud) en la sección de
command Windows, creamos la gráfica solicitada en este
Figura 2. Viga agrietada sometida a un esfuerzo transversal punto.
Figura 6
3
¿Cree usted que la señal a(t) representa fielmente la La señal f (t): a diferencia de la anterior esta es una señal es
respuesta mecánica de una barra al someterla a una una señal Senoidal y no presenta ruido la cual demuestra una
vibración Senoidal externa? Explique. fuerza de amplitud pico positivo de 10 N y pico negativo de -
10 N.
RTA: Creo que si es la representación a una vibración
Senoidal externa suministrada por un equipo de medida, ya La señal a 3(t): esta señal es igual a la señal a(t) pero
que vemos factores en la onda como presencia de un filtro amplificada 10000 veces, utilizando magnitudes de pico
pasaban de función del detector y una disminución de ruido de positivo y negativo más o menos de 7 m/s cada una, al ser
señal función del acondicionador de señal. acondicionara se considera como una señal de velocidad.
¿Son periódicas?
¿Cuáles considera que son las unidades de medida de ¿Son de energía o de potencia?
los ejes horizontal y vertical de a(t)?
Son de potencia ya que no sus combinaciones no son de
RTA: En el eje vertical “y” manejamos la aceleración cuya energía, si nos basamos en el material de apoyo dispuesto en
unidad es y en el eje horizontal “x” manejamos el el entorno del curso y más específicamente del libro de
tiempo cuya medida es igual a segundos. Ambardar encontramos que es integrable la señal de su área es
finita. También encontramos que el intervalo de repetición
¿Cuál estrategia debiese usar el grupo para más pequeño que presenta la señal será llamado periodo o en
solucionar el problema planteado? Explique su defecto denotado con la letra T.
No son de energía porque son de duración finita.
RTA: La estrategia que se debería usar para solucionar el ¿Son pares, impares?
problema planteado, es primero que todo asumir los roles
definidos en la guía integrada de actividades, luego la Si por que la señal seno es impar haciendo que la señal f(t) y
identificación del problema, posteriormente la investigación a(t) lo sean , es decir, la señal a(t) se amplifica por 10000
de conceptos y temas referentes a la problemática planteada, la teniendo en cuenta que lo que se varia es la amplitud pero no
socialización de dichas investigaciones, el debate a una presenta desfase y la señal coseno es par además de tener la
solución de este problema teniendo la información a la mano y probabilidad de volverse negativa “completa” pero la
la selección de la propuesta que vaya más acorde con esta presencia de ruido lo impide.
actividad.
¿Son continuas o discretas?
Si es una señal continúa debido a la suma de todas sus señales
¿Considera pertinente el problema planteado a su continuas, por ende:
desarrollo como profesional de la ingeniería electrónica La señal f (t) es continua ya que los números presenta un
o de telecomunicaciones? Explique valor para todos los números reales (Tiempo)
La señal a (t) es continua ya que se tiene en cuenta a
RTA: Claro que sí, ya que en la actualidad las empresas de (t)= ( ) ( ) ( )
mantenimiento industrial, manejan mantenimientos La señal a (t) es discreta ya que los datos del anexo 2
predictivos, especialmente a maquinarias grandes donde usan permiten crear una gráfica muestreada.
el análisis de vibraciones y posteriormente técnicos e La señal a_3 (t) esta señal es la amplificación de la señal a(t)
ingenieros hacen el diagnostico con las gráficas arrojadas por por esta razón es continua.
este análisis, preservando la integridad física de la maquina
como también la seguridad del operario. Otras Características:
Las otras características que encontramos son las siguientes:
FASE 2
- Señales de tiempo limitado
Analizar las señales y sistemas involucrados en el problema, el - Señales casi periódicas
análisis está orientado por los siguientes interrogantes: - Señales digitales
- Señales deterministas
¿Cuáles características tienen las señales a(t), f(t) y - Señales aleatorias
a_3 (t)?:
¿Son señales comúnmente usadas? Señales Aleatorias: son las que el valor depende del
Sí, pero se podría decir que son señales muy utilizadas en casi
instante en el que sea encontrada, de manera que es
todos los tipos de comportamientos
SEÑALES COMÚNMENTE USADAS posible que los valores futuros son impredecibles con
Existentes: Comúnmente usadas
exactitud pero se pueden promediar.
Escalon Unitario u(t) F(t)
GLOSARIO (joules).
Señal: se dice que una señal es un suceso que da Potencia de la Señal: es el promedio del tiempo de
inicio a una determinada acción, estas representan la la energía de la señal para todo el tiempo.
información de acuerdo al entorno estudiado. Señal de energía: son las señales que tiene potencia
Señal Analógica: se dice de la señal que genera un de señal cero ya que se promedia energía finita sobre
amplitud y periodo. Puede describirse mediante una Señal de Potencia: son las señales que poseen
expresión matemática y/o gráficamente por medio de potencia promedio finita (no cero) y energía infinita.
estacionarias que tienen un contenido de frecuencia y Señales rampa unitaria: puede ser considera como
de nivel relativamente constante por un largo periodo la integral del escalón unitario. r(t).
de tiempo. Señal Función Signo: es la señal que se caracteriza
por un cambio de signo en t=0.sgn (t).
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Señal Discreta: son aquellas señales que pueden Sistemas de tiempo Discreto: es un sistema en el
surgir naturalmente o como consecuencia de cual las señales de entrada y salida son de tiempo
muestrear señales continúas. discreto.
Simetría: Correspondencia de posición, forma y Sistema dinámico: se dice del sistema en el que la
tamaño respecto de un punto de los elementos de un respuesta depende de la excitación presente y de los
conjunto. En señales y sistemas hablamos de simetría valores de entrada pasada.
par e impar: Estado estable: es cuando la entrada coseno produce
SIMETRIA solo una componente Senoidal.
Sistemas Lineales: relación entrada-salida es una
Par
línea recta que pasa por el origen.
Constante de tiempo: medida de tiempo importante
Impar
para las características del sistemas, se representa con
Figura 7. T =RC.
Sistema: Se dice que un sistema es la agrupación de Linealidad: se dice que un sistema es lineal cuando
varios componentes que interactúan entre sí para las condiciones auxiliares son idénticamente iguales a
cumplir un objetivo determinado. En su interior cero, de lo contrario seria
pueden existir subprocesos o subsistemas que ( ) ( ) ( ) Donde
trabajan en conjunto con el proceso principal de ( )
( )
acuerdo al orden jerárquico creado.
Sistema relajado: cuando sus condiciones son cero. Respuesta final
Sistema Lineal: es aquel que posee la importante
propiedad dela superposición, si una entrada consiste
en la suma ponderada de varias señales, entonces la
salida de la superposición es la suma ponderada de
Figura 8
las respuestas del sistema a cada una de las señales.
Causabilidad: supone que el sistema esta
Superposición: se dice del caso en el que la entrada
inicialmente en reposo x(t)=0 para t≤ entonces
es complicada puede dividirse en formas más
y(t)=0 para t≤
simples, la linealidad nos permite encontrar la
Invariabilidad en el tiempo: influye para que un
respuesta como la suma de las respuestas para cada
sistema pueda tener la propiedad de causabilidad ya
una de las formas más simples.
que en el estado de reposo debe existir la no
Sistema sin memoria: son los sistemas en el que su
variación del tiempo.
salida en cualquier instante depende de su excitación
Invertibilidad: Se aplica esta propiedad si al ser
en ese instante y no de ningún valor anterior o futuro
conectado el sistema inverso en serie con el sistema
de excitación
original produce una respuesta igual a la entrada del
Sistema con memoria: son los sistemas en el que su
primer sistema.
salida en cualquier instante no depende de su
Estabilidad: se presenta si en el sistema presenta
excitación.
pequeñas excitaciones que producen respuestas no
Sistemas de tiempo continuo: es un sistema en el
divergentes (no aumentan el limite). Es decir, si toda
cual las señales de entrada y de salida son de tiempo
entrada acota produce una salida acotada.
continuo.
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() ( ) ( )
( )
( )
( )
( )
Por lo tanto se determina el dominio de la frecuencia con la
transformada de Fourier sabiendo que en la tabla 9.1 del libro ( )
( )
de Ambardar dice: ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
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( ) ( ) ( ) √( ( )) ( ( ) )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( ) ( ( ) ( )) ( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( (
( ) ( ) Ahora se debe pasar la salida del detector ( ) al domino del
) tiempo ( ), para eso se hará la transformación inversa de
( ) Fourier.
(
( ) ( )
( ) ( ( ) ( ))
))
() () () ()
Ahora lo hacemos con la tercera señal de entrada: () ( ) (
( ) ( ) ) ( )
( )
)) ( ( ))
( ( ))
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
Figura 9
La señal arrojada es la siguiente: Figura 12
ESPECTRO ( )
Tenemos que el espectro ( ) es igual a la fuerza transversal
senoidal:
( ) ( )
∫ ( )
∫ ( )
Dónde con ayuda de la tabla de integrales tenemos:
∫ ( )
( ( )| )
( )
( )
Remplazamos:
( )
( )
Figura 13
De lo cual tenemos que: Donde finalmente Potencia promedio de f(t) es:
( ( )) ( ( ) ( )) ( )
( ) ∑ ( ) (
∫ ( )
∫ ( )
Figura 14
∫ ( ) ( )
Posteriormente se suministra los datos correspondientes y con
el comando plot(tiempo,magnitud) en la sección de
command Windows, se crea la gráfica solicitada en este punto.
∫ ( ) ( )
∫ ( ) ( )
∫ ( ) ( )
Figura 15
LA POTENCIA PROMEDIO DE FUERZA
TRANSVERSAL ( ) ( ) ( )
( ) ( )
Finalmente para averiguar la potencia promedio de Fuerza
Transversal usamos las siguientes formulas: De igual manera podemos usar el siguiente script para simular
la señal a(t)
10
Figura 18
Figura 17
11
Figura 19
Luego del acondicionamiento simulamos el detector que se
comporta como un filtro pasa banda con el siguiente script, Figura 21
donde se escribe el vector de tiempo, utilizándolo el intervalo
0<Ts<7/83 asi: Se puede observar que el en el eje “Y” la gráfica aumento con
>> Ts=1/(4150*50) la pre amplificación.
>> t=0:Ts:7/83;
>>a=0.0005*cos(166*pi*t)+0.00025*sin(249*pi*t)+0.00005*
sin(8300*pi*t); IV. CONCLUSIONES
>>figure
>>plot(t,a); En el desarrollo del presente trabajo final, se logró apreciar y
constatar los resultados obtenidos durante las fases anteriores,
para que posteriormente sean analizadas y comparadas con el
grupo colaborativo. Gracias a la ayuda del simulador
MATLAB, se logró realizar las respectivas comparaciones de
las señales del sistema, efectuando pruebas a la entrada, el
amplificador y la salida.