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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL

E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS • H OJA DE EJERCICIOS NO . 1

Semestre 2018-B Departamento de Formación Básica

1. Estudie la paridad de las siguientes funciones.

a)
f : R −→ R
x
x 7−→
1 + x2
b)
f : R −→ R
x 7−→ x5 + 7x2 − 3x + 5

c)
f : [−1, 2] −→ R
x 7−→ x2

Solución. Recordemos que una función f : A → R con A simétrico, es par: si para todo x ∈ A,

f (− x ) = f ( x ),

e impar: si para todo x ∈ A,


f (− x ) = − f ( x ).

a) Como el dominio de la función es simétrico, si x ∈ R por la definición de f se tiene que


−x x
f (− x ) = 2
=− = − f ( x ).
1+x 1 + x2
Por tanto, como f (− x ) = f ( x ), entonces la función f es impar.
b) Como el dominio de la función es simétrico, para verificar si la función es par o impar, se debe
evaluar la imagen bajo f de cada x ∈ R, es decir, si x ∈ R , tenemos que

f (− x ) = − x5 + 7x2 + 3x + 5,

que no es igual ni a f ( x ) ni a − f ( x ), por tanto, la función f no ni par ni impar.


c) Para un x real, a pesar de que f (− x ) = (− x )2 = x2 = f ( x ), la función f no es ni par ni impar
debido a que no está definida sobre un intervalo simétrico.

2. Dada la función f : R → R definida por


(
x3 − 2x + 1 si x ≤ 2,
f (x) =
3x − 2 si x > 2,
analice su continuidad.

Solución. Notemos que f es continua en R r {2}, ahora, debemos verificar si lı́m f ( x ) = f (2), dado que
x →2
f (2) = 5, debemos comprobar si

lı́m f ( x ) = lı́m f ( x ) = f (2)


x → 2+ x → 2−

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para esto determinemos los límites laterales de la función f en 2, que verifican

lı́m f ( x ) = lı́m x3 − 2x + 1 = 5 y lı́m f ( x ) = lı́m 3x − 2 = 4.


x → 2− x → 2− x → 2+ x → 2+

Dado que los límites laterales de la función f en 2 no son iguales, la función no es continua en 2, a pesar
de ser continua en el resto de su dominio. Finalmente, f es continua en R r {2}.

3. Considere la función f : R → R definida por


ˆ x π 
f (x) = t2 sen t dt
1 2
para cada x ∈ R. Determine f (1), f 0 (1) y f 00 (1).

Solución. Para determinar las derivadas de f vamos a utilizar el teorema


 π  fundamental del cálculo, para
esto, notemos que la función g : R → R definida por g(z) = z sen 2 z para cada z ∈ R, es una función
2
continua y por la definición de f , por la aplicación del teorema fundamental del cálculo tenemos que la
derivada de f está dada por π 
f 0 ( x ) = x2 sen x
2
para cada x ∈ R. Notemos ahora, que la función f 0 es derivable para cada x ∈ R, cuya derivada está
definida por π  π π 
f 00 ( x ) = 2x sen x + x2 cos x
2 2 2
para cada x ∈ R. Luego f (1) = 0, f 0 (1) = 1 y f 00 (1) = 2.

4. Considere las funciones


f : R −→ R
x 7−→ f ( x ) = (3x + 2)3
y
g : R −→ [−1, −1]
x 7−→ g( x ) = sen( x ).

a) Muestre que la composición de f con g existe y determínela.


b) Calcule ( f ◦ g)0 ( x ) para todo x ∈ R.

Solución. a) Notemos que rec g = [−1, 1] ⊆ dom f = R. Entonces, por el teorema de composición de
funciones, la composición de f con g existe y si x ∈ R se tiene:

( f ◦ g)( x ) = f ( g( x ))
= f (sen( x ))
= (3 sen( x ) + 2)3 .
Luego, ( f ◦ g)( x ) = (3 sen( x ) + 2)3 para cada x ∈ R.
b) Notemos que f y g son derivables en todos los reales, más aún, f lo es en g( x ) para cada x ∈ R.
Entonces, por el teorema de la regla de la cadena tenemos que si x ∈ R

( f ◦ g)0 ( x ) = f 0 ( g( x )) g0 ( x )
= 9(3 sen( x ) + 3)2 cos( x ).
Luego, ( f ◦ g)0 ( x ) = 9(3 sen( x ) + 2)2 cos( x ) para cada x ∈ R.

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5. Suponga que I ⊆ R es un intervalo abierto y considere la función f : I → R tal que verifica la ecuación

x2 f ( x ) + x f 2 ( x ) = 1

para todo x ∈ I. Si f es una vez derivable, determine f 0 ( x ) para todo x ∈ I.

Solución. Tomando x ∈ I y derivando la ecuación x2 f ( x ) + x f 2 ( x ) = 1 respecto a x tenemos


d 2 d
( x f ( x ) + x f 2 ( x )) = (1),
dx dx
2x f ( x ) + x2 f 0 ( x ) + f 2 ( x ) + 2x f ( x ) f 0 ( x ) = 0.

A partir de la ecuación anterior obtenemos


2x f ( x ) + f 2 ( x )
f 0 (x) = − ,
x2 + 2x f ( x )
para cada x ∈ I tal que x2 + 2x f ( x ) 6= 0.

6. Dados n ∈ N∗ y la función
f : R −→ R
x 7−→ f ( x ) = ( ax + b)2n

donde a, b ∈ R∗ . Determine f (m) ( x ) para cada x ∈ R, con m ∈ N∗ .

Solución. Notemos que una función polinomial es derivable en R, por lo cual, f es derivable y también
lo son cada una de sus sucesivas derivadas. Calculemos la primera derivada de f , la cual está dada por

f 0 ( x ) = 2na( ax + b)2n−1 ,

que se puede escribir como:


(2n)!
f 0 (x) = a( ax + b)2n−1
(2n − 1)!
para cada x ∈ R. De manera similar se calculan las siguientes derivadas y se tiene
(2n)! 2
f 00 ( x ) = a ( ax + b)2n−2 ,
(2n − 2)!
(2n)! 3
f 000 ( x ) = a ( ax + b)2n−3
(2n − 3)!
para cada x ∈ R. Se generaliza una expresión para la m-ésima derivada de f :

(2n)!
 am ( ax + b)2n−m , si m ≤ 2n,
f (m) ( x ) = (2n − m)! (1)
0, si m > 2n,

para todo x ∈ R. Mostremos ahora, que la fórmula dada por (1) es verdadera, para esto utilicemos el
Principio de Inducción Matemática.

a) Si derivamos f obtenemos
(2n)!
f 0 (x) = a( ax + b)2n−1 ,
(2n − 1)!
para cada x ∈ R, que es el mismo resultado que se obtiene si en (1) reemplazamos m por 1. Luego,
la fórmula se verifica para m = 1.
b) Tomando m = k con k ∈ N∗ tal que k < 2n, vamos a suponer que
(2n)! k
f (k) ( x ) = a ( ax + b)2n−k , (2)
(2n − k)!

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para todo x ∈ R es verdad.
Ahora, vamos a probar que para m = k + 1, la expresión
(2n)!
f ( k +1) ( x ) = ak+1 ( ax + b)2n−k−1 ,
(2n − k − 1)!
para todo x ∈ R es verdadera.
Para cada x ∈ R, derivando (2) respecto a x obtenemos que
(2n)! k
f (k+1) ( x ) = (2n − k) a a( ax + b)2n−k−1
(2n − k)!
(2n)!
= ak a( ax + b)2n−k−1 .
(2n − k − 1)!
Por lo tanto, por lo mostrado en el literal ( a) y (b), se concluye que la m-ésima derivada de f está dada
por (1) para cada m ∈ N∗ .

7. Dados α ∈ R∗ y la función
f : R −→ [−1, 1]
x 7−→ f ( x ) = cos(αx ).

Determine f (m) ( x ) para cada x ∈ R, con m ∈ N∗ .

Solución. Notemos que la composición de la función coseno con una función polinomial es derivable,
por tanto, f es derivable y también lo son cada una de sus sucesivas derivadas. Se calcula la primera
derivada
f 0 ( x ) = −α sen(αx ),

que se puede escribir como π 


f 0 ( x ) = α cos + αx
2
para cada x ∈ R. De manera similar se calculan las siguientes derivadas y se tiene
 
00 2 2π
f ( x ) = α cos + αx ,
2
 
000 3 3π
f ( x ) = α cos + αx
2
para cada x ∈ R. Se generaliza una expresión para la m-ésima derivada de f :
 mπ 
f (m) = αm cos + αx (3)
2
para todo x ∈ R.
Mostremos ahora, que la fórmula dada por (3) es verdadera, para esto utilicemos el Principio de
Inducción Matemática.

a) Si derivamos f se obtiene π 
f 0 ( x ) = α cos + αx
2
para cada x ∈ R, que es el mismo resultado que se obtiene si en (3) reemplazamos m por 1. Luego,
la fórmula se verifica para m = 1.
b) Tomando m = k con k ∈ N∗ , vamos a suponer que
 
(k) k kπ
f = α cos + αx (4)
2
para todo x ∈ R es verdad.

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Ahora se probará que para m = k + 1, la expresión
 
( k +1) k +1 ( k + 1) π
f = α cos + αx
2
para todo x ∈ R es verdadera.
Derivando (4) respecto a x obtenemos
 
( k +1) kπ
k +1
f = − a sen + αx
2
 
k +1 ( k + 1) π
= a cos + αx .
2
Por lo tanto, por lo mostrado en el literal ( a) y (b), se concluye que la m-ésima derivada de f está
dada por (3) para cada m ∈ N∗ .

8. Considere la función
f : R2! −→ R2 ! !
x x x + 3y
7−→ f = .
y y 4x + y

a) Muestre que f es una aplicación lineal de R2 en R2 .


b) Determine ker f .
! !) (
1 0
c) Calcule la matriz de representación de f respecto de la base B = , de R2 , tomando
−1 1
la base B tanto para el espacio de salida como para el espacio de llegada.
! !
x1 y1
Solución. a) Para mostrar la linealidad de la función, tomemos , ∈ R2 y α ∈ R, entonces
x2 y2
! !! !
x1 y1 x1 + y1
f + = f
x2 y2 x2 + y2
!
( x1 + y1 ) + 3( x2 + y2 )
=
4( x1 + y1 ) + ( x2 + y2 )
! !
x1 + 3x2 y1 + 3y2
= +
4x1 + x2 4y1 + y2
! !
x1 y1
= f +f .
x2 y2
y
!! !
x1 αx1
f α = f
x2 αx2
!
αx1 + 3αx2
=
4αx1 + αx2
!
x1 + 3x2

4x1 + x2
!
x1
= αf .
x2

Luego, f es una aplicación lineal de R2 en R2 .

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b) Por definición del núcleo de una aplicación lineal tenemos que
( ! ! !)
x1 x 1 0
ker f = ∈ R2 : f =
x2 x2 0
( ! ! !)
x1 x 1 + 3x 2 0
= ∈ R2 : =
x2 4x1 + x2 0
( ! )
x1
= ∈ R : x1 + 3x2 = 0, 4x1 + x2 = 0
2
x2
( ! )
x1
= ∈ R : x1 = 0, x2 = 0
2
x2
( !)
0
= .
0

!
x1
c) Tomemos ∈ R2 y determinemos sus coordenadas respecto de la base B, es decir, buscamos
x2
α, β ∈ R tales que ! ! !
x 1 0
=α +β .
y −1 1

Lo anterior nos lleva al sistema siguiente


! ! !
1 0 α x
= ,
−1 1 β y

cuya solución es
α = x, y β = x + y.
!
x
Luego, el vector de coordenadas de respecto de la base B es
y
" !# !
x x
= .
y x+y
B

Determinemos ahora las coordenadas respecto de la base B de las imágenes respecto a f de los
elementos de la base B: " !# " !# !
1 −2 −2
f = f =
−1 3 1
B B
y " !# " !# !
0 3 3
f = f = .
1 1 4
B B

Por lo tanto, la matriz de representación M de f respecto de la base B es


!
−2 3
M= .
1 4

 
1 −3 3
9. Dada la matriz A ∈ M3×3 , A = 3 −5 3 , determinar:
 
6 −6 4

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a) Su polinomio característico,
b) sus valores y vectores propios.

Solución. a) Determinar los valores propios asociados a la matriz A significa hallar los λ que satisfa-
gan la ecuación o polinomio característico de la matriz A, es decir los valores de λ para los cuales:

det( A − λI ) = 0

donde I ∈ M3×3 es la matriz identidad. Para esto formamos primero la matriz ( A − λI ):


 
1−λ −3 3
A − λI =  3 −5 − λ 3 
 
6 −6 4−λ
y luego calculamos el determinante de esta matriz:

1 − λ −3 3

det( A − λI ) = 3 −5 − λ 3 = 6 + 12λ − λ3 .

−6 4 − λ

6

Por tanto, el polinomio característico de la matriz A está dado por:

6 + 12λ − λ3 = 0.

b) Los valores de λ que satisfacen el polinomio característico, es decir lo valores propios de la matriz
A son:
λ1 = 4 λ2 = −2 λ3 = −2

c) Los vectores propios x asociados a cada uno de estos valores propios λ corresponden a los vectores
que satisfacen:
( A − λI ) x = 0.
1) Determinemos el vector propio x asociado al valor propio λ1 = 4, en primer lugar, tenemos
que  
−3 −3 3
( A − 4I ) =  3 −9 3 ,
 
6 −6 0
la matriz ampliada del correspondiente sistema es
 
−3 −3 3 0
 3 −9 3 0 ,
 
6 −6 0 0
que luego de operar sobre filas y columnas, se obtiene el siguiente sistema lineal:

x1 − 1/2x3 = 0, x2 − 1/2x3 = 0

por tanto, el vector propio x asociado al valor propio λ1 está dado por:
 
−1/2x3
x = −1/2x3  ,
 
x3
para todo x3 6= 0.
2) De forma similar, el vector propio x asociado al valor propio λ2 = −2, está dado por:
 
x3 − x2
x =  x2 
 
x3

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o equivalentemente    
1 −1
x = x3 0 + x2  1  ,
   
1 0
para todo x2 , x3 6= 0.

Los ejercicios para la clase CP son: 1a, 1c, 4, 6, y 7.

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Semestre 2018-B Departamento de Formación Básica

1. Resolver el siguiente problema


(
x 0 (y) = −2x (y) + 3,
x (1) = 5,
para cada y ∈ I, donde I ⊆ R es tal que la solución del problema existe.

Solución. A partir del enunciado se definen

p : I −→ R q : I −→ R
y
y 7−→ p(y) = 2 y 7−→ q(y) = 3,
dos funciones continuas en I. Para hallar la solución del problema determinamos una función µ : I → R,
la cual debe verificar que para cada y ∈ I:

(µ(y) x (y))0 = µ(y) x 0 (y) + 2µ(y) x (y),


expandiendo la expresión anterior obtenemos

µ0 (y) x (y) = 2µ(y) x (y),

y si suponemos que x (y) 6= 0 tenemos


ˆ
p(y)dy
µ(y) = e = e2y .

Si tomamos y ∈ I y multiplicamos µ(y) por (1) obtenemos

e2y x 0 (y) + 2e2y x (y) = 3e2y ,

o equivalentemente
(e2y x (y))0 = 3e2y ,
integrando la ecuación anterior respecto a y, se tiene
3 2y
e2y x (y) =
e + c,
2
donde c es una constante. Luego, para c ∈ R la solución general del problema es la función

xc : I −→ R
3
y 7−→ xc (y) = + ce−2y .
2
Dado que la solución debe verificar que x (1) = 5 (es decir, la solución debe pasar por el punto (1, 5)),
7
tenemos que c = e2 . Por lo tanto, la solución del problema es
2
x : I −→ R
3 7 2−2y
y 7−→ x (y) = + e .
2 2

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2. Resolver el siguiente problema

 x 0 (t) = 2 cot(t) x (t) − 8 cot(t),
π
x = 0,
2
para cada t ∈ I, donde I ⊆ R es tal que la solución del problema existe.

Solución. Verifique que la solución del problema es:

x : I −→ R
t 7−→ x (t) = 4 cos2 (t).

3. Dado el problema

 x 0 (t)
= 2 cos(t) x (t) + cos(t),
 x (0) = 1 ,
2
para cada t ∈ I, donde I ⊆ R es tal que la solución del problema existe. Explique por qué su solución
tiene infinitas raíces.

Solución. Muestre que la solución del problema es:

x : I −→ R
1
t 7−→ x (t) = − + e2 sen(t) .
2
Para el estudio de las raíces infinitas de la solución, considere la periodicidad de la función seno.

4. Dados h, k ∈ R, k > 0 y el siguiente problema

x 0 (t) + kx (t) = h,

para cada t ∈ I, donde I ⊆ R es tal que la solución del problema existe. Determine su solución y su
valor cuando t tiende a +∞.

Solución. Dada c ∈ R, muestre que la solución del problema es:

xc : I −→ R
h
t 7−→ + ce−kt .
k
Como k > 0 obtenemos
h h
lı́m xc (t) = lı́m + e−kt = .
t→+∞ t→+∞ k k

5. Dado k ∈ R no nulo y el siguiente problema

x 0 (t) = −kx (t) + 1,

para cada t ∈ I, donde I ⊆ R es tal que la solución del problema existe.

a) ¿Para qué valores de k sus soluciones tienden a 2 cuando t tiende a +∞?


b) ¿Existe algún valor de k para el cuál se tiene una solución no constante tal que tiende a −3 cuando
t tiende a +∞? Explique su respuesta.

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Solución. Verifique que dado c ∈ R la solución del problema es:

xc : I −→ R
1
t 7−→ + ce−kt .
k
1
a) Tomando k = obtenemos
2
lı́m xc (t) = 2.
t→+∞

1
b) De forma similar a lo realizado en el literal anterior una primera idea es tomar k = − , con lo cual
3
se obtiene
xc (t) = −3 + cet/3

para cada t ∈ I, pero si calculamos el límite cuando t tiende a +∞ este límite no existe, por lo cual,
no existe un valor de k tal que la solución sea no constante y esta tienda a −3 cuando t tiende a +∞.

6. Dado el siguiente problema


1

 x 0 (t) = x ( t ),
1 + t2
x (0) = 1,

para cada t ∈ I, donde I ⊆ R es tal que la solución del problema existe. Resuélvalo y encuentre los
límites de su solución cuando t tiene a ±∞ .

Solución. Compruebe que la solución de este problema es:

x : I −→ R
t 7−→ earctan(t) .
Luego, verifique que se tiene que

lı́m x (t) = e−π/2 y lı́m x (t) = eπ/2 .


t→−∞ t→+∞

7. Dados h, k ∈ R y el problema

x 0 (t) = −kx (t) + h,

para cada t ∈ I, donde I ⊆ R es tal que la solución del problema existe, con k 6= 0. Encuentre condiciones
sobre h, k tal que

a) todas las soluciones tiendan a 0 cuanto t tiende a +∞,


b) solamente tenga una solución acotada en ]0, ∞[ × ]0, ∞[,
c) todas las soluciones tienen como asíntota a la recta de ecuación x = 3 cuando t tiende a +∞.

Solución. Dada c ∈ R, verifique que la solución del problema es:

xc : I −→ R
h
t 7−→ + ce−kt .
k
a) Si tomamos h = 0 y k > 0 obtenemos

lı́m xc (t) = 0.
t→+∞

Página 3 de 5
h
b) Si tomamos h > 0 y k > 0 tenemos que > 0 y que
k
h
lı́m xc (t) = .
t→+∞ k
c) Si tomamos h = 3k y k > 0 obtenemos

lı́m xc (t) = 3.
t→+∞

8. Dado I ⊆ R, demuestre que para cualquier función f : I → R diferenciable y acotada en I, las soluciones
del problema

x 0 ( t ) + x ( t ) = f 0 ( t ) + f ( t ), (1)

para todo t ∈ I, tienden a f (t) cuando t → +∞.

Solución. A partir del enunciado se tiene

p : I −→ R
t 7−→ p(t) = 1
una función continua en I. Luego, el factor integrante µ : I → R está definido por

µ(t) = et

para cada t ∈ I.
Tomando t ∈ I multiplicamos µ(t) por la ecuación (1) obteniendo el siguiente desarrollo

(µ(t) x (t))0 = µ(t) f 0 (t) + f (t)




(et x (t))0 = et f 0 (t) + f (t)



0
(et x (t))0 = et f (t) ,
integrando la última ecuación respecto a t se tiene

et x (t) = et f (t) + c

con c una constante. Por lo cual, para c ∈ R la solución del problema es

xc : I −→ R
t 7−→ f (t) + ce−t .
Como
lı́m ce−t = 0,
t→+∞

entonces cuando t tiende a +∞ tenemos que x (t) tiende a f (t).

9. Dados k ∈ R r {0}, x0 ∈ R y el problema


(
x 0 (t) = k 2 x ( t ),
x ( t0 ) = x0 ,
para cada t ∈ I, donde I ⊆ R es tal que la solución del problema existe, con t0 ∈ I. Muestre que su
solución es creciente si x0 > 0 y decreciente si x0 < 0.

Solución. Verifique que la solución del problema es

x : I −→ R
2
t 7−→ x0 ek (t−t0 ) .

Página 4 de 5
Para analizar la monotonía de xc calculemos su derivada, la cual está definida por
2 (t−t
xc0 = x0 k2 ek 0)

2
para cada t ∈ I. Notemos ahora que k2 ek (t−t0 ) > 0 para todo t ∈ I. Por lo tanto, concluimos que xc es
creciente si x0 > 0 y que xc es decreciente si x0 < 0.

10. Dados k ∈ R r {0}, x0 ∈ R y el problema


(
x 0 (t) = kx (t),
x ( t0 ) = x0 ,
para cada t ∈ I, donde I ⊆ R es tal que la solución del problema existe, con t0 ∈ I. Muestre que su
solución es creciente si kx0 > 0 y decreciente si kx0 < 0.

Solución. Verifique que la solución del problema es

x : I −→ R
t 7−→ x (t) = x0 ek(t−t0 ) .
Para obtener el resultado sobre la monotonía de xc utilice el criterio de la primera derivada y la positi-
vidad de la función exponencial.

11. Dada a ∈ R no nula, considere el siguiente problema

x 0 (t) = − x (t) + at,

para cada t ∈ I, donde I ⊆ R es tal que la solución del problema existe. Encuentre condiciones sobre a
tal que su solución posea un mínimo y un máximo, respectivamente.

Solución. Dado c ∈ R, verifique que la solución del problema es:

xc : I −→ R
t 7−→ xc (t) = a(t − 1) + ce−t .
Para estudiar la existencia de mínimos y máximos de xc determinamos sus dos primeras derivadas, las
cuales están definidas por

xc0 (t) = a − ce−t ,


xc00 (t) = ce−t

para cada t ∈ I. Calculemos los puntos críticos  c de xc , para esto igualamos la primera derivada a 0, a
∗ c
partir de lo cual obtenemos el punto t = ln siempre que > 0. Analizamos la segunda derivada
a a
de xc en t∗ , obteniendo que xc00 (t∗ ) = a. Finalmente, concluimos que xc posee un mínimo en t∗ si a > 0 y
que xc posee un máximo en t∗ si a < 0.

Los ejercicios para la clase CP son: 1, 4, 7, 9 y 11.

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Semestre 2018-B (29 oct al 2 nov) Departamento de Formación Básica

1. Verifique que el teorema de existencia y unicidad local puede ser aplicado al problema siguiente
(
x0 = x2 + t,
x (0) = 0.

Solución. Para probar que se cumplen las hipótesis del teorema de existencia y unicidad local, debemos
estudiar la continuidad de una función f y su derivada D2 f en un determinado Ω ⊆ R2 , esta función f
debe ser definida a partir del problema.
Considerando el problema definimos la función

f : R2 −→ R
(u, v) 7−→ f (u, v) = u + v2 ,
cuya derivada D2 f es
D2 f : R2 −→ R
(u, v) 7−→ f (u, v) = 2v,
por tanto, tomando Ω = R2 , y dado que f y D2 f son continuas en todo Ω, entonces se verifican las
hipótesis del teorema de existencia y unicidad local, por lo cual, el problema tiene solución única para
cada (u, v) en el interior de Ω y en particular en el punto (0, 0).

2. Encontrar todos los valores de a reales para los cuales el problema de valor inicial dado a continuación
posee solución única.
(
x0 = | x |1/4 ,
x (0) = a.

Solución. A partir del problema se define la función

f : R2 −→ R
(u, v) 7−→ f (u, v) = |v|1/4 ,
notemos que su derivada D2 f es

D2 f : R × (R r {0}) −→ R
1 v
(u, v) 7−→ f (u, v) = .
4 |v|7/4
Tomando Ω = R × (R r {0}), se verifica que f y D2 f son continuas en Ω, entonces por teorema de
existencia y unicidad local, concluimos que el problema posee solución única para todo (t0 , a) en el
interior de Ω, es decir, el problema posee solución única para todo t0 ∈ R y todo a ∈ R r {0}.

3. Considere el siguiente problema de valor inicial


( 0
ex = x con x > 0,
(1)
x ( t0 ) = a.
Exprese x 0 de función de x explícitamente y muestre que posee solución única para todo t0 ∈ R y a > 0.

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Solución. Notemos que el problema se puede escribir como
(
x0 = ln( x ) con x > 0
(2)
x ( t0 ) = a.
Adicionalmente tenemos que

f : R × R+ −→ R D2 f : R × (R r {0}) −→ R
y 1
(u, v) 7−→ ln(v), (u, v) 7−→ .
v
Tomando Ω = R × R+ , se verifica que f y D2 f son continuas en Ω, por lo tanto, gracias al teorema de
existencia y unicidad local, el problema (2) posee solución única para todo (t0 , a) en el interior de Ω, lo
que implica que el problema (1) posee solución para cada t0 ∈ R y todo a > 0.

4. Suponga que la ecuación diferencial

x 00 − x = 0,

posee solución. Muestre que para un cierto I ⊆ R la catenaria definida por

φ : I −→ R
t 7−→ φ(t) = cosh(t),
es una de sus soluciones.

Solución. Notemos que φ es derivable al menos dos veces, determinemos ahora, las dos primeras deri-
vadas de φ, las cuales están dadas por

φ0 (t) = senh(t) y φ00 (t) = cosh(t)

para cada t ∈ I. Luego, tenemos que

φ00 (t) − φ(t) = cosh(t) − cosh(t) = 0.

para todo t ∈ I. Por lo tanto, la función φ verifica la ecuación diferencial x 00 − x = 0.

h π h
5. Dado I = − , +∞ considere las siguientes funciones
2
y : I −→ R
x : I −→ R π π

y sen(t) si − ≤t≤ ,
t 7−→ 1, t 7−→ 2π 2
1 si t > .
2
Muestre que x y y son soluciones del problema de valor inicial
 √
x0 = 1 − x2 ,
π (3)
x = 1.
2

Solución. Notemos que se tiene que x∈ C 1 ( I ) y que verifica el problema o Para determinar si y es
n π(3).
π
solución del problema notemos que y = 1 y que para cada t ∈ I r la función y es derivable,
2 2
además, dado que π π
y(t) − y y(t) − y
lı́m 2 = lı́m 2 = 0,
π− π + π
t→
t− t→
π t−
2 2 2 2

Página 2 de 9
se concluye que y es derivable en todo I, con derivada dada por

cos(t) si − π ≤ t ≤ π ,

0 2π 2
y (t) =
0 si t > .
2
es decir, se tiene que y ∈ C 1 ( I ). Además, para cada t ∈ I podemos verificar que en efecto
q
y 0 ( t ) = 1 − y2 ( t ),

por lo cual y es solución del problema (3).

6. Muestre que el problema de valor inicial


(
x0 = t2 x4 + 1,
x (0) = 0,
tiene solución única y que su solución es una función impar.

Solución. Notemos que para este problema tenemos que

f : Ω −→ R D2 f : Ω −→ R
y
(u, v) 7−→ u2 v4 + 1 (u, v) 7−→ 4u2 v3 ,
entonces, tomando Ω = R2 , se verifican las hipótesis del teorema de existencia y unicidad y, por tanto,
existe solución única para todo (u, v) en el interior de Ω; en particular, existe solución única en (0, 0), es
decir, existen I ⊆ R y x : I → R solución del problema.
Para mostrar que x es una función impar, definamos la función

y : I −→ R
t 7−→ − x (−t).
Notemos ahora que para todo t ∈ I
y0 (t) = x 0 (−t),

y que
y0 (t) = x 0 (−t) = t2 x4 (−t) + 1 = t2 y4 (t) + 1,

con y(0) = − x (0) = 0, es decir y también es solución del problema, y dado que si la solución existe es
única, concluimos que x = y y por tanto x es una función impar.

7. Dada la ecuación diferencial,


dy
x − y = 2x2 y.
dx
Muestre que posee solución y determínela.

Solución. Verifique que se tiene solución única para cada ( x0 , y0 ) en el interior de (R r {0}) × R, dada
por
yc : I −→ R
2
x 7−→ cxe− x
con I =]0, +∞[ y c ∈ R. Además, para cada punto (0, x0 ) con x0 ∈ R la solución es

z : R −→ R
x 7−→ 0.

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8. Dados a ∈ R r {0} y el problema de valor inicial
(
x0 = tx − t3 ,
x ( a) = a2 .
Suponiendo φ es una solución del problema, muestre que tiene un máximo local en a.

Solución. Bajo el supuesto de que φ es solución del problema, para un determinado intervalo I ⊆ R
obtenemos

φ(t)0 = tφ(t) − t3

para cada t ∈ I con φ( a) = a2 . Para mostrar que φ alcanza un máximo en a, notemos que φ0 es derivable
en I con derivada
φ00 (t) = φ(t) + t2 φ(t) − t4 − 3t2

para cada t ∈ I. Notemos que en a se tiene que

φ0 ( a) = aφ( a) − a3 = 0 y φ00 ( a) = −2a2 < 0,

por lo cual a es un punto crítico de φ en donde se alcanza un máximo local.

9. Sea a ∈ R r {0}. Si φ es una solución del problema de valor inicial


(
x0 = tx − t3 ,
x (0) = a2 ,
demuestre que φ alcanza un mínimo local en 0.

Solución. De forma similar al ejercicio anterior, muestre que en 0, la función φ posee un punto crítico en
donde alcanza un mínimo local.

10. Muestre que la siguiente ecuación diferencial posee solución y determínela.

x 0 = 4t3 x4 .

Solución. Verifique que en cada punto de R × (R r {0}) se tiene solución única dada por

xc : I −→ R
t 7−→ (c − 3t4 )−1/3 ,
con c ∈ R, para un determinado I ⊆ R. Además, para cada punto de R × {0} la solución es

y : R −→ R
t 7−→ 0.

11. Dada la ecuación diferencial lineal


dy
= 10 − 5y.
dt
Demuestre que es separable y obtenga su solución general y la solución que pasa por (0, 0).

Solución. Verifique que en cada punto de R × (R r {2}) se tiene solución única dada por

yc : I −→ R
t 7−→ 2 + ce−5t ,

Página 4 de 9
con c ∈ R para I = R. Además, para cada punto de R × {2} la solución es

z : R −→ R
t 7−→ 2.

Verifique también que la solución que pasa por el punto (0, 0) es

y : I −→ R
t 7−→ 2 − 2e−5t .

12. Dado el problema de valor inicial


( √
x0 = 5t x con x ≥ 0,
x (0) = 1.
Muestre que tiene solución única y determínela.

Solución. Para demostrar que el problema posee solución, notemos que se tienen

f : R × [0, +∞[ −→ R D2 f : R × R+ −→ R
√ y 5u
(u, v) 7−→ 5u v (u, v) 7−→ √ .
2 v
Entonces, por el teorema de existencia y unicidad para todo punto (t0 , x0 ) en el interior de Ω = R × R+
existe solución única y en particular, para el punto (0, 1) el problema posee solución única, es decir,
existe un intervalo I ⊆ R tal que existe una función x : I → R que es solución del problema.
Calculemos dicha solución, notemos que para cada t ∈ I se tiene que
x 0 (t)
√ = 5t
x
e integrando respecto a t obtenemos que
5 2
q
2 x (t) =
t +c
2
donde c es una constante. Entonces, dado c ∈ R la función
xc : I −→ R
 2
5 2
t 7−→ t +c ,
4
es la solución general de este problema, y ya que debe tenerse que en x (0) = 1 obtenemos que c = 1,
por lo tanto, la solución del problema es

x : I −→ R
 2
5 2
t 7−→ t +1 ,
4
donde I = R.

13. Dados p ∈ R y la ecuación diferencial

x 0 = −( p + 1)t p x2 .

a) Muestre que tiene solución y determínela.


b) Encuentre el valor de p tal que la solución tienda a 0 cuando t tiende a +∞.

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Solución. a) En cada punto de R × (R r {0}) se tiene solución única dada por

xc : I −→ R
t 7−→ (t p+1 + c)−1 ,
con c ∈ R para I = R. En cada punto de R × {0} la solución es

y : R −→ R
t 7−→ 0.

b) Para que xc (t) tienda a 0 cuando t tiende a +∞, se debe tener que p + 1 > 0.

14. Dados a ∈ R y el problema de valor inicial


( √
x0 = 2t x con x ≥ 0,
x ( a) = 0.
Demuestre que no posee solución única y encuentre todas sus soluciones.

Solución. La aplicación del teorema de existencia y unicidad asegura que existe solución única para cada
punto en el interior de R × (R r {0}). Muestre que dado c ∈ R la solución es

xc : I −→ R
 2 2
t
t 7−→ +c ,
2
a2
para un determinado I ∈ R. Ahora, dado que se debe verificar que x ( a) = 0 se tiene que c = − .
2
Por lo tanto, la solución es
x : I −→ R
 2 2
t a2
t 7−→ − ,
2 2
donde I =] − ∞, − a[ o I =] a, +∞[, es decir, si buscamos una solución que pase por ( a, 0) está no es
única.

15. Verifique que la siguiente ecuación diferencial,

(y cos x + 2xey ) + (sen x + x2 ey − 1)y0 = 0,


tiene solución y encuéntrela.

Solución. En Ω = {( x, y) ∈ R2 : sen x + x2 ey − 1 6= 0} el teorema de existencia local asegura que la


ecuación posee al menos una solución, para un rectángulo R ⊆ Ω, obtenga que dado c ∈ R, el campo
escalar
ϕc : R −→ R
( x, y) 7−→ y sen( x ) + x2 ey − y − c
es un potencial y que para un determinado I ⊆ R la solución de la ecuación es

y: I → R

tal que verifica que


ϕc ( x, y( x )) = 0,

es decir,
y( x ) sen( x ) + x2 ey(x) − y( x ) = c

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para todo x ∈ I.

16. Dados a, b, d ∈ R, p, q ∈ R+ y la ecuación diferencial

( ax p + by)dx + (bx + dyq )dy = 0.


Determine si posee solución y determínela.

Solución. Notemos que la ecuación puede ser escrita como


ax p + by
y0 = − .
bx + dyq
En Ω = ( x, y) ∈ R2 : bx + dyq 6= 0 el teorema de existencia asegura que la ecuación posee al menos


una solución.
Determinemos la solución del problema, para esto, tomemos R ⊆ Ω un rectángulo y definamos las
funciones
M : R −→ R N : R −→ R
p y
( x, y) 7−→ ax + by ( x, y) 7−→ bx + dyq ,
que verifican que para todo ( x, y) ∈ R

D2 M( x, y) = D1 N ( x, y) = b,

por lo cual, la ecuación diferencial es exacta, entonces existe un campo escalar ϕ : R → R tal que

D1 ϕ = M y D2 ϕ = N.

A partir de la primera igualdad de la línea anterior tenemos que si ( x, y) ∈ R

D1 ϕ( x, y) = ax p + by,

e integrando respecto a x obtenemos


a
ϕ( x, y) = x p+1 + bxy + h(y),
p+1
donde h es una función derivable, en efecto, derivando respecto a y obtenemos

D2 ϕ( x, y) = bx + h0 (y),

y dado que D2 ϕ = N se tiene que


h0 (y) = dyq ,

a partir de lo cual se obtiene


d q +1
h(y) = y + c1
q+1
donde c1 es una constante. Entonces, para c ∈ R tenemos que el campo potencial buscado es

ϕc : R −→ R
a d q +1
( x, y) 7−→ x p+1 + bxy + y − c.
p+1 q+1
Por lo cual, la solución del problema es una función y : I → R tal que verifica

ϕc ( x, y( x )) = 0,

es decir, tal que


a d q +1
x p+1 + bxy( x ) + y ( x ) = c,
p+1 q+1
para cada x ∈ I para un determinado I ⊆ R.

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17. Dada la ecuación diferencial
xdx − 2y3 dy = 0.

a) Muestre que tiene solución,


b) muestre que es exacta,
c) determine su solución y describa su comportamiento.

Solución. Dado que la ecuación posee al menos una solución notemos que para un determinado I ⊆ R
la solución es
φ : I −→ R
p
4
x 7−→ x2 + c,
con c ∈ R. Verifique también que si c > 0, φ representa una parábola cuyo vértice se encuentra en
la parte positiva del eje y; si c ≤ 0, φ representa una gráfica similar a la de la función raíz cuadrada
desplazada a lo largo de la parte positiva del eje x y reflejada respecto a una recta paralela al eje y.

18. Dada la ecuación diferencial


( x + sen(y))dx + x cos(y)dy = 0.
Muestre que tiene solución, resuélvala y determine la solución que pasa por el punto (2, π ).

Solución. En Ω = {( x, y) ∈ R2 : x cos y 6= 0} el teorema de existencia y unicidad local asegura que


la ecuación posee solución única, y en particular en el punto (2, π ). Tomando un R ⊆ Ω adecuado,
muestre que la ecuación es exacta y obtenga que dado c ∈ R, un campo potencial para esta ecuación es

ϕc : −→ R
R
x2
( x, y) 7−→ + sen(y) − c.
2
Luego, para un determinado I ⊆ R la solución de la ecuación es

y: I → R

tal que verifica que


ϕc ( x, y( x )) = 0,

es decir,
y( x ) sen( x ) + x2 ey(x) − y( x ) = c

para todo x ∈ I. Finalmente, la solución que pasa por el punto (2, π ) es y : I → R tal que

y( x ) sen( x ) + x2 ey(x) − y( x ) = 2,

para todo x ∈ I.

19. Dada la ecuación diferencial

( x2 + 2xy + 2y2 )dx + ( x2 + 4xy + 5y2 )dy = 0,


con x ∈ I, I ⊆ R un intervalo en donde existe su solución. Muestre que existe un a ∈ R tal que la
función φ : I → R definida por φ( x ) = ax para cada x ∈ I es una solución que pasa por (0, 0).

Solución. Tenemos que la ecuación diferencial puede ser reescrita como


x2 + 2xy + 2y2
y0 ( x ) = −
x2 + 4xy + 5y2

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para x ∈ I. Si suponemos que φ es una solución del problema debe verificarse que
x2 + 2xφ( x ) + 2φ2
φ0 ( x ) = −
x2+ 4xφ( x ) + 5φ2 ( x )
o equivalentemente
x2 + 2ax2 + 2a2 x2
a=−
x2 + 4ax2 + 5a2 x2
si x 6= 0 se tiene que 5a3 + 6a2 + 3a + 1 = 0, de lo cual se obtiene que a ≈ −0,756324.
Por lo tanto, si tomamos a ≈ −0,756324, entonces, φ es una solución de la ecuación diferencial que
pasa por (0, 0).

20. Encontrar un a ∈ R tal que la ecuación diferencial

( x2 + y2 )dx + ( axy + y4 )dy = 0,


sea exacta y obtenga su solución.

Solución. Para que la ecuación sea exacta se debe tener que a = 2, a continuación, muestre que la ecua-
ción tiene solución y verifique que para c ∈ R la solución es

y : I −→ R
x 7−→ y( x )
tal que
x3 y5 ( x )
+ xy2 ( x ) + = c,
3 x
para cada x ∈ I en donde I ⊆ R es un intervalo.

Los ejercicios para la clase CP son: 1, 2, 8, 12, 16, 19 y 20.

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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS • H OJA DE EJERCICIOS NO . 4

Semestre 2018-B (5 nov al 9 nov) Departamento de Formación Básica

1. Dado J ⊆ R y las funciones f , g : J → R con f ∈ C 1 ( J ), g ∈ C( J ) y f (y) 6= 0 para cada y ∈ J. Suponiendo


que la siguiente ecuación diferencial posee solución

f (y) + ( xy + g(y))y0 = 0,

demuestre que existe un factor integrante µ que depende solo de la variable y.

2. Para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales, muestre que posee al menos una solución. Veri-
fique que no es exacta, determine un factor integrante adecuado que la convierta en exacta y resuélvala.

a) (5xe−y + 2 cos(3x ))y0 + (5e−y − 3 sen(3x )) = 0.


b) xyy0 + ( x + y2 ) = 0.
c) (b + 1) xy0 + ( a + 1)y = 0, donde a, b ∈ R r {−1}.
d) y0 = y2 sen( x ).

Solución. a) Notemos que la ecuación se escribe como


5e−y − 3 sen(3x )
y0 = − ,
5xe−y + 2 cos(3x )
entonces, gracias a la aplicación del teorema de existencia local, concluimos que para Ω = {( x, y) ∈
R2 : 5xe−y + 2 cos(3x ) 6= 0} la ecuación posee al menos una solución. Para la discusión que sigue
tomemos R ⊆ Ω un rectángulo.
Verifiquemos si está ecuación es exacta, para esto se definen M, N : R → R dadas por

N ( x, y) = 5xe−y + 2 cos(3x ) y M ( x, y) = 5e−y − 3 sen(3x )

que son tales que

D1 N ( x, y) = 5e−y − 6 sen(3x ) y D2 M ( x, y) = −5e−y

para todo ( x, y) ∈ R, es decir la ecuación no es exacta.


Ahora, determinemos si existe un factor integrante µ que depende solo de x. Para esto, notemos
que si N ( x, y) 6= 0, entonces
D2 M ( x, y) − D1 N ( x, y) −10e−y + 6 sen(3x )
= ,
N ( x, y) 5xe−y + 2 cos(3x )
cómo podemos ver, la expresión depende tanto de x como de y, por lo cual, no es posible obtener
un factor integrante que depende solo de x.
Vamos a determinar, si es posible, un factor integrante que depende solo de y que convierta a la
ecuación en exacta, notemos que si tiene que M( x, y) 6= 0, entonces

D2 M ( x, y) − D1 N ( x, y) −10e−y + 6 sen(3x )
− =− = 2,
M ( x, y) 5e−y − 3 sen(3x )
por lo cual, el factor integrante está dado por

µ(y) = e2y .

Página 1 de 5
Multiplicando la ecuación diferencial por el factor integrante obtenemos

(5ey − 3 sen(3x )e2y ) + (5xey + 2 cos(3x )e2y )y0 = 0.


Definiendo las funciones M̃, Ñ : R → R dadas por

M̃( x, y) = 5ey − 3 sen(3x )e2y y Ñ ( x, y) = 5xey + 2 cos(3x )e2y ,

que son tales que

D2 M̃ ( x, y) = 5e−y − 6 sen(3x )e2y y D1 Ñ ( x, y) = 5e−y − 6 sen(3x )e2y

para todo ( x, y) ∈ R, concluimos que la ecuación es exacta. Entonces, existe una función potencial
ϕ que verifica que D1 ϕ = M̃ y que D2 ϕ = Ñ, que está dada por

ϕc : R −→ R
( x, y) 7−→ 5xey + cos(3x )e2y − c,
con c ∈ R.
Recordando que se ha mostrado la existencia de soluciones, entonces para un punto interior de R,
existe I ⊆ R, tal que las soluciones de la ecuación son las funciones y : I → R que verifican que

5xey(x) + cos(3x )e2y(x) = C,

para cada x ∈ I con C ∈ R.


b) Las soluciones y : I → R son tales que
x3 x 2 y2 ( x )
+ = c,
3 2
para cada x ∈ I con c ∈ R, donde I ⊆ R.
c) Las soluciones y : I → R son tales que

( a + 1) xy(b+1)/(a+1) ( x ) = c,
para cada x ∈ I con c ∈ R, donde I ⊆ R.
d) Las soluciones y : I → R son tales que

− cos( x ) + y−1 ( x ) = c,
para cada x ∈ I con c ∈ R, donde I ⊆ R.

3. Para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales, muestre que posee al menos una solución,
verifique que es homogénea y resuélvala.
x+t
a) x 0 = .
t
t2 + x 2
b) x 0 = .
tx
3x2 − 2t2
c) x 0 = .
tx
x x
d) x 0 = + sen .
t t

Solución. a) Se tiene que x 0 (t) = f (t, x (t)), donde

f: Ω −→ R
x+t
(t, x ) 7−→
t

Página 2 de 5
con Ω = {(t, x ) ∈ R2 : t 6= 0}. Nótese que f y su derivada parcial D2 f son continuas en Ω, por lo
cual la ecuación tiene solución.
En este caso, la ecuación es el cociente de dos polinomios y es homogénea ya que la suma de los
exponentes de las variables en cada término, llamado exponente total, tanto en el numerador como
el denominador, es el mismo.
Se divide el denominador
x y el numerador de la función f para t 6= 0 y se obtiene una expresión
0
equivalente x = g , aquí se hace la substitución x (t) = tz(t), de donde x 0 = z + tz0 , entonces
t
z + tz0 = g(z)

y se obtiene la ecuación separable


z + tz0 = z + 1.

Esta última ecuación es equivalente a


1
z0 =
t
se integra ambos lados de esta expresión con respecto a t
ˆ ˆ
1
z0 (t)dt = dt
t
y se obtiene
z(t) = ln |t| + c

con c ∈ R. Finalmente, se expresa la solución con las variables originales. Ya que x = tz entonces
x
z= y
t
x : I −→ R
t 7−→ t ln |t| + ct
con c ∈ R, donde I =] − ∞, 0[ ó I =]0, +∞[.
b) Se puede ver que el exponencial total de los términos, tanto del denominador como del numerador,
es igual a 2. Se divide, numerador y denominador, para t2 y se hace la substitución x (t) = tz(t) con
lo que se obtiene la ecuación separable
1 + z2
z + tz0 =
z
simplificando esta expresión se tiene
1
zz0 =
t
se integra ambos lados con respecto a t
ˆ ˆ
0 1
z(t)z(t) dt = dt.
t
Realizando el cambio de variable u = z(t), de donde du = z0 (t)dt se tiene
ˆ ˆ
1
udu = dt
t
y la solución es
u2
= ln |t| + c
2
con c ∈ R. Finalmente, con las variables originales, la solución es la función x : I → R tal que
 2
x (t)
= 2 ln |t| + 2c
t
para cada t ∈ I y c ∈ R.

Página 3 de 5
c) Se puede ver que el exponencial total de todos los términos es 2. Se divide cada término para t2 ,
t 6= 0, se reemplaza x = tz y se obtiene la ecuación separable
zz0 1
2
= .
2z − 2 t
Se integra ambos lados con respecto a t
ˆ ˆ
zz0 1
dt = dt,
2z2 − 2 t
se realiza el cambio de variable donde u = 2z2 − 2, de aquí du = 4zz0 dt y se tiene
ˆ ˆ
1 du 1
= dt.
4 u t
Finalmente, con las variables originales, la solución es la función x : I → R tal que

x2 = ct6 + t2

para cada t ∈ I y c ∈ R. A esta también se le llama solución implícita.


d) Se realiza el cambio de variable x = tz y se obtiene la ecuación separable

z + tz0 = z + sen(z).

La solución es la función x : I → R tal que


x (t)
tan = ct
2t
para cada t ∈ I ⊆ R y c ∈ R.

4. Dado el problema de valor inicial


 x
tx 0 = x + 3t4 cos2 ,
t
 x (1) = 0.
Muestre que posee solución única y calcúlela.

Solución. Para el resultado sobre la existencia de la solución utilice el teorema de existencia y unicidad
local.
Nótese que t ∈ I donde I ⊆ R∗ . Se divide ambos lados de la ecuación para t y se realiza el cambio
de variable x = tz, de donde x 0 = z + tz0 . Se obtiene la ecuación

z + tz0 = z + 3t3 cos2 (z),

que es una ecuación separable y equivalente a


z0
= 3t2 .
cos2 (z)
Integrando ambos miembros con respecto a t
ˆ ˆ
z0
dt = 3t2 dt
cos2 (z)
y realizando el cambio de variable u = z(t), de donde du = z0 (t)dt, se tiene
ˆ ˆ
du
= 3t2 dt.
cos2 (u)
Operando y en términos de z
tan(z) = t3 + c

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con c ∈ R.
Finalmente, con las variables originales se tiene
x (t)
tan = t3 + c
t
y se sabe que x (1) = 0, entonces c = −1. De aquí, la solución es la función x : I → R tal que
x (t)
tan = t3 − 1
t
para cada t ∈ I.
Es decir, la solución del problema de valor inicial es

x : R −→ R
t 7−→ t arctan(t3 − 1).

Los ejercicios para la clase CP son: 2a, 2d, 3a, 3d y 4.

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E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS • H OJA DE EJERCICIOS NO . 5

Semestre 2018-B (12 nov al 16 nov) Departamento de Formación Básica

1. Para cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales. Verifique que es una ecuación de Bernoulli y
determine su solución.

a) yy0 + x y3 − x = 0.
p

b) 2x2 y2 ( x ) + y2 ( x ) dx + xdy = 0.


c) y0 − xy − y2 = 0.
y x
d) 2y0 = − 2 .
x y

Solución. a) Para determinar si la ecuación es de Bernoulli, en primer lugar, verifiquemos que posee
solución, para esto, notemos que la ecuación se escribe como

y0 = xy−1/2 − xy.

Luego, se puede demostrar que para todo punto interior de Ω = R×]0, +∞[ existe solución única.
Ahora, supongamos que trabajamos en uno de estos puntos interiores de Ω, el resultado anterior
permite asegurar que existe un intervalo I ⊆ R tal que y : I → R con y ∈ C 1 ( I ) es solución de la
ecuación. Verifiquemos que la ecuación es de Bernoulli, para esto reescribimos la ecuación como

y0 + xy = xy−1/2 ,

de donde se obtienen
p : I −→ R p : I −→ R
y
x 7−→ x x 7−→ x
3
dos funciones tales que p, q ∈ C( I ), con k = − , por lo tanto, la ecuación es efecto, una ecuación
2
de Bernoulli.
Para resolver la ecuación se define z : I → R dada por

z( x ) = y3/2 ( x )

para cada x ∈ I. Notemos que z es derivable en I con derivada


3 1/2 0
z0 ( x ) = y y (x)
2
para cada x ∈ I.
A partir del trabajo realizado, obtenemos que para x ∈ I
3 1/2
z0 ( x ) =y ( x )(− xy( x ) − xy−1/2 ( x )
2
3 3
= − y3/2 ( x ) + x
2 2
3 3
= − z( x ) + x,
2 2
es decir, se obtiene la ecuación diferencial lineal en la variable z
3 3
z0 ( x ) + xz( x ) = x,
2 2

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cuya solución es
2 /4
z( x ) = 1 + ce−3x

para cada x ∈ I donde c es una constante.


Finalmente, la solución buscada es yc : I → R definida por
2 /4
yc ( x ) = (1 + ce−3x )2/3
para cada x ∈ I con c una constante.
b) La solución es yc : I → R definida por
 −1
yc ( x ) = c + x2 + ln( x ) ,

para cada x ∈ I con c ∈ R, donde I ⊆ R es un intervalo que existe por la aplicación del teorema de
existencia y unicidad local.
c) La solución buscada es yc : I → R definida por
 ˆ  −1
x2 /2 x2 /2
yc ( x ) = e c− e dx

para cada x ∈ I con c una constante, donde I ⊆ R es un intervalo que existe por la aplicación del
teorema de existencia y unicidad local.
d) La solución buscada es yc : I → R definida por

yc ( x ) = (cx3/2 − 3x2 )1/3

para cada x ∈ I con c una constante, donde I ⊆ R es un intervalo que existe por la aplicación del
teorema de existencia y unicidad local.

2. Dado a ∈ R+ . Considere el problema de valor inicial


(
x0 = x + tx2 ,
x (0) = a.
Obtenga todas las soluciones posibles y clasifíquelas respecto al valor de a.

Solución. La solución particular es

x : I −→ R
et
t 7−→ .
1
− 1 − ( t − 1) e t
a
Estudie el comportamiento de esta cuando 0 < a ≤ 1 y cuando a > 1.

3. Considere la ecuación diferencial


x 0 + 2tx = −4tx3 .

Muestre que posee solución y obtenga las soluciones que pasan por (0, −1) y por (0, 1).

Solución. Verifique que la curva dada por la ecuación


2
x −2 = 3e2t − 2,

define implícitamente las dos soluciones buscadas.

Página 2 de 8
4. Muestre que el círculo de ecuación x2 + t2 = 1 es la solución singular de la ecuación ( x 0 )2 = x2 + t2 − 1.

Solución. Determine el sistema de ecuaciones cuya solución se relaciona con la forma que debe tener la
solución singular.

5. Encuentre la solución singular de la ecuación ( x 0 )2 − tx 0 + x = 0.

Solución. Iniciemos notando que la ecuación se escribe como:

x = tx 0 + g( x 0 ),

siendo en este caso g(w) = w2 con g0 (w) = 2w para cada w ∈ R, entonces, la existencia de la solución
singular está asegurada. Para determinar la solución singular, sabemos que está es la solución de un
sistema de ecuaciones, para determinar el sistema y por tanto la solución, se define la función

F: R3 −→ R
(u, v, w) 7−→ w2 − uw + v,
una función diferenciable en R3 , con derivada D3 F dada por

D3 F (u, v, w) = 2w − u

para cada (u, v, w) ∈ R3 . Entonces, la solución singular, verifica el siguiente sistema:


(
F (u, v, w) = 0,
D3 F (u, v, w) = 0,
es decir, al sistema (
w2 − uw + v = 0,
2w − u = 0,

u2 u
cuya solución es v = , w = , con u ∈ R. Se concluye, por tanto, que la solución singular es
4 2
x : R −→ R
t2
t 7−→ − .
4

6. Para cada una de las siguientes ecuaciones de Clairaut obtenga su solución general y encuentre su solu-
ción singular (puede existir más de una).

a) x = tx 0 + 3( x 0 )2 .
b) x = tx 0 − ( x 0 )2 .
0
c) x = tx 0 + e x .
d) x = tx 0 − ln( x 0 ).
1
e) x = tx 0 + 0 .
x

Solución. a) Iniciemos notando que la ecuación presenta una forma

x = tx 0 + g( x 0 )

siendo en este caso, g(w) = 3w2 , con derivada g0 (w) = 6w para todo w ∈ R, como podemos
apreciar g0 es invertible y por tanto existe una solución singular.

Página 3 de 8
Para determinar la solución singular, reescribimos la ecuación diferencial como:

tx 0 + 3( x 0 )2 − x = 0,

y se define la función
F: R3 −→ R
(u, v, w) 7−→ uw + 3w2 − v,
una función diferenciable en R3 , con derivada D3 F dada por

D3 F (u, v, w) = u + 6w

para cada (u, v, w) ∈ R3 .


La solución singular, verifica el siguiente sistema:
(
F (u, v, w) = 0,
D3 F (u, v, w) = 0,
es decir, al sistema (
uw + 3w2 − v = 0,
u + 6w = 0,

u2 u
cuya solución es v = − , w = − , con u ∈ R. Se concluye, por tanto, que la solución singular es
12 6
x̃ : R −→ R
t2
t 7−→ − .
12
La solución general es la familia de rectas, dadas por

xc : R −→ R
t 7−→ ct + 3c2
donde c ∈ R.
En el gráfico que se muestra a continuación se puede apreciar la envolvente de esta ecuación.

b) La solución singular es:


x̃ : R −→ R
t2
t 7−→ ,
4
la solución general es la familia de rectas:

xc : R −→ R
t 7−→ ct − c2
donde c ∈ R.

Página 4 de 8
c) La solución singular es:
x̃ : ] − ∞, 0[ −→ R
t 7−→ t ln(−t) − t,
la solución general es la familia de rectas:

xc : R −→ R
t 7−→ ct + ec
donde c ∈ R.
d) La solución singular es:
x̃ : ]0, +∞[ −→ R
t 7−→ 1 + ln(t),
la solución general es la familia de rectas:

xc : R −→ R
t 7−→ ct − ln(c)
donde c ∈]0, +∞[.
e) Como puede apreciar, la ecuación se escribe como

x = tx 0 + g( x 0 ),
1 1
siendo en este caso, g(w) = con g0 (w) = − 2 para cada w ∈ R r {0}, como se puede demostrar,
w w
g0 no es invertible, por lo cual, la ecuación puede poseer más de una solución singular. En efecto,
la ecuación posee dos soluciones singulares, las cuales son:

x̃1 : ]0, +∞] −→ R√ x̃2 : ]0, +∞] −→ R √


y .
t 7−→ 2 t t 7−→ −2 t
Además, la solución general es la familia de rectas:

xc : R −→ R
1
t 7−→ ct +
c
donde c ∈ R r {0}.
En el gráfico que se muestra a continuación se puede apreciar la envolvente de esta ecuación.

Página 5 de 8
7. Encuentre la envolvente de la familia de curvas que resuelven la siguiente ecuación diferencial:

y = xy0 − (y0 )3 .

8. Para cada uno de los problemas de valor inicial siguientes, muestre que posee solución en la condición
inicial. Luego, utilice el método de aproximación de Euler para determinar numéricamente la solución
con h = 0,1 y h = 0,01, calcule únicamente las 10 primeras iteraciones. Grafique la solución aproximada
y la solución del problema en el mismo gráfico. En cada caso compare el error que se comete al realizar
la aproximación de la solución.

a) (
x0 = ( x − t )2 ,
x (0) = 0.
La solución del problema es x : R → R dada por x (t) = t − tanh(t), para cada t ∈ R.
b) (
x0 = −5t4 x2 ,
x (0) = 1.
1
La solución del problema es x : ] − 1, +∞[→ R dada por x (t) = , para cada t ∈] − 1, +∞[.
1 + t5

Solución. a) Notemos que el teorema de existencia y unicidad local asegura que existe solución única
en todo punto interior de Ω = R2 , luego, en el punto (0, 0) el problema de valor inicial posee
solución única. Para obtener este resultado, se trabajó con la función f : Ω → R definida por

f (u, v) = (v − u)2

para cada (u, v) ∈ Ω.


Para utilizar el método de Euler tomemos t0 = 0, x0 = 0 y un h > 0, entonces se tiene el esquema

tn = t0 + nh,
x n = x n −1 + h f ( t n −1 , x n −1 )

para cada n ∈ N, que en este caso es

tn = nh,
x n = x n −1 + h ( x n −1 − t n −1 )2

para cada n ∈ N.
Tomemos h = 0,1 y calculemos un par de iteraciones, consideraremos únicamente 5 cifras decima-
les:
Si n = 1, se tiene que

t1 = 0,1(1) = 0,1,
x1 = x0 + 0,1( x0 − t0 )2 = 0.

Si n = 2, se tiene que

t2 = 0,1(2) = 0,2,
x2 = x1 + 0,1( x1 − t1 )2 = 0, 001.

Si n = 3, se tiene que

t3 = 0,1(3) = 0,3,
x3 = x2 + 0,1( x2 − t2 )2 = 0, 00496.

Página 6 de 8
n tn xn x (tn ) ( xn − x (tn ))2
0 0,0 0,00000 0,00000 0,00E+00
1 0,1 0,00000 0,00033 1,10E-07
2 0,2 0,00100 0,00262 2,64E-06
3 0,3 0,00496 0,00869 1,39E-05
4 0,4 0,01366 0,02005 4,08E-05
5 0,5 0,02859 0,03788 8,63E-05
6 0,6 0,05081 0,06295 1,47E-04
7 0,7 0,08097 0,09563 2,15E-04
8 0,8 0,11929 0,13596 2,78E-04
9 0,9 0,16563 0,18370 3,27E-04
10 1,0 0,21956 0,23841 3,55E-04

Cuadro 1: Tabla de resumen para t0 = 0, x0 = 0 con h = 0,1

En el cuadro 1 podemos apreciar un resumen de las 10 iteraciones. La columna x (tn ) corresponde


a la evaluación de la solución en cada uno de los nodos obtenidos, esto es

x (tn ) = tn + tanh(tn )

para cada n = 0, 1, 2, . . . 10. La columna ( xn − x (tn ))2 la utilizaremos para calcular el error medio
cuadrático y verificar que en efecto su valor es pequeño y por tanto las aproximaciones obtenidas
con el método de Euler son aceptables. En efecto, el error medio cuadrático para este caso es
n
1
MSE = ∑
n + 1 i =0
( xi − x (ti ))2 = 1, 33E − 04.

De forma similar a lo realizado cuando h = 0,1, en el cuadro 2 se resume los valores obtenidos
cuando se ha tomado h = 0,01, siendo en este caso MSE = 5, 22E − 10.
Es importante notar que, aunque se han realizado el mismo número de iteraciones, no se han com-
parado las aproximaciones en los mismos nodos, lo que se ha realizado con h = 0,1 es estimar la
solución en el intervalo [0; 1], mientras que con h = 0,01 se ha estimado la solución en el intervalo
[0; 0,1]. Notemos además que las aproximaciones son aceptables, debido al valor del error. Final-
mente, se presentan dos gráficas de la solución aproximada contra la solución calculada, para la
primera se consideran 10 iteraciones con h = 0,1, mientras que en la segunda se han realizado 100
iteraciones con h = 0,01 para poder comparar gráficamente en el mismo intervalo.

n tn xn x (tn ) ( xn − x (tn ))2


0 0,00 0,00000 0,00000 0,00E+00
1 0,01 0,00000 0,00000 1,11E-13
2 0,02 0,00000 0,00000 2,78E-12
3 0,03 0,00000 0,00001 1,60E-11
4 0,04 0,00001 0,00002 5,36E-11
5 0,05 0,00003 0,00004 1,35E-10
6 0,06 0,00005 0,00007 2,87E-10
7 0,07 0,00009 0,00011 5,39E-10
8 0,08 0,00014 0,00017 9,28E-10
9 0,09 0,00020 0,00024 1,50E-09
10 0,10 0,00028 0,00033 2,29E-09

Cuadro 2: Tabla de resumen para t0 = 0, x0 = 0 con h = 0,01

Página 7 de 8
Estimación con h=0.01

Estimación con h=0.1

0.20
Solución

0.15
0.10
0.05
0.00

0.0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0

9. Dado el problema de valor inicial


(
x 0 = x 2 + t2
x (0) = 1.
Encuentre una aproximación gráfica de su solución. Para esto encuentre 10 puntos dentro del intervalo
t ∈ [0, 1]. Compare esta solución aproximada con la solución del problema de valor inicial.

Solución. Proceda como en el ejercicio anterior, notando que usted debe determinar el valor de h acorde
a lo pedido para obtener 10 puntos dentro del intervalo [0, 1].

Los ejercicios para la clase CP son: 1a, 1c, 5, 6a, 6e y 8a.

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Semestre 2018-B (19 nov al 23 nov) Departamento de Formación Básica

1. En un gran tanque con 1000 litros de agua pura se comienza a verter una solución salina a una razón
constante de 6 litros/minuto. La solución dentro del tanque se mantiene revuelta y sale del tanque a
razón de 6 litros/minuto. Si la concentración de sal en la solución que entra al tanque es de 0.1 kg/litro,
determinar el momento en que la concentración de sal en el tanque llegará a 0.05 kg/litro

Solución. Si denotamos por x (t) a la cantidad de sal presente en el tanque en el instante t, la concen-
tración de sal en el tanque se obtiene dividiendo x (t) entre el volumen de fluido en el tanque en ese
instante. Además, la razón de cambio de la cantidad sal en el tanque está determinada por la cantidad
de sal que entra al tanque por minuto menos la cantidad de sal que sale del tanque por minuto. Para esto,
podemos ver que como la solución fluye hacia el tanque a razón de 6 litros/minuto y la concentración
de sal es 0.1 kg/litro, la cantidad de sal que entra al tanque (por minuto) es de:

(6L/min)(0,1kg/L) = 0,6kg/min.
Además, si consideramos la solución salina en el tanque se mantiene bien mezclada, podemos suponer
que la concentración de sal en el tanque es uniforme. Es decir, la concentración de sal en cualquier parte
del tanque en el instante t es justamente x (t) dividido para el volumen de fluido en el tanque, es decir:
x (t)
1000
y como la solución sale a una razón de 6 L/min del tanque, entonces la cantidad de sal que sale del
tanque (por minuto) es de:
x (t) 3x (t)
(6L/min) = kg/min.
1000 500
Por tanto, el modelo matemático para el problema de mezclas está dado por la ecuación diferencial:
dx 3x (t)
= 0,6 −
dt 500
con la condición inicial x (0) = 0 (porque inicialmente el agua es pura). Está es una ecuación separable
(y lineal) y su solución (luego de aplicar la condición inicial) está dada por:

x (t) = 100(1 − e−3t/500 )

Así, la concentración de sal en el tanque (en kg/L) en el instante t es


x (t)
= 0,1(1 − e−3t/500 )
1000
Para determinar el momento en que la concentración de sal es 0.05 kg/litro, igualamos el lado derecho
a 0.05 y despejamos t, con lo que tenemos

0,1(1 − e−3t/500 ) = 0,05

y, por tanto,
t ≈ 115,52min.

En consecuencia, la concentración de sal en el tanque será igual a 0.05 kg/litro después de 115.52 minu-
tos.

Página 1 de 7
2. Un material radiactivo se desintegra a una razón proporcional a la cantidad de material presente. Si
inicialmente hay 40 mg de material y se observa que al cabo de una hora este se ha desintegrado un 8 %,
determinar:

a) La cantidad de material radiactivo para cualquier momento t.


b) La cantidad de material presente después de 3 horas.
c) El tiempo que debe transcurrir para que se desintegre la mitad del material radiactivo.

Solución. a) Sea y la cantidad (en miligramos) de material radiactivo al tiempo t, el proceso de desin-
tegración radioactiva está descrita por la ecuación:
dy
= ky,
dt
la cual es una ecuación separable que, integrando, tenemos:

ln y = kt + c

y(t) = cekt .

Donde las constantes c y k se pueden obtener de las condiciones y(0) = 40 y y(1) = 36,8mg (porque
el 8 % de 40 es 3.2 mg). Por tanto, la cantidad de material radiactivo para cualquier instante t, está
dada por:
y(t) = 40e−0,0834t .

b) Para t = 3:
y(3) = 40e−0,0834∗3

y(3) = 31,15mg

c) Para y = 20 mg:
20 = 40e−0,0834t

t = 8,31h.

3. Según la ley de enfriamiento de Newton, la velocidad a la que se enfría una sustancia al aire libre es
proporcional a la diferencia de temperaturas de la sustancia y del aire. Si la temperatura del aire es 28
grados y la sustancia se enfría de 100 grados a 80 grados en 12 minutos, ¿en qué momento estará a una
temperatura de 50 grados?

Solución. Llamaremos T (t) a la temperatura de la sustancia a los t minutos. El proceso de enfriamiento


está descrito por la ecuación diferencial:
dT
= −k( T − 28)
dt
cuya solución está dada por
T (t) = ce−kt + 28.
1 13
Aplicando las condiciones iniciales: T (0) = 100 tenemos que C = 72 y para T (12) = 80, k = 12 ln 18 por
tanto,
1 13
T (t) = 72e− 12 ln 18 t + 28.

Finalmente, para T = 50, t = 43,72 minutos.

4. En 1790, la población de Estados Unidos era de 3.93 millones, y en 1890 era de 62.98 millones. Utilice el
modelo de Malthus para estimar la población de Estados Unidos como función del tiempo.

Página 2 de 7
Solución. Si p(t) es la población en millones, el modelo de Malthus dice que la población crece exponen-
cialmente en el tiempo, es decir:
p(t) = p0 ekt ,

Si hacemos que t = 0 sea el año 1790, entonces

p(t) = (3,93)ekt ,

y el valor de k se puede obtener considerando que para t = 100 años (1890), p(100) = 62,98, es decir,

p(100) = 62,98 = (3,93)e100k .

por tanto, la población como función del tiempo estaría dado por:

p(t) = (3,93)e(0,027742)t

para cada t ∈ [0, +∞[.

5. Para cada familia de curvas realice lo siguiente: grafique las curvas para c ∈ {−3, −2, −1, 0, 1, 2, 3},
¿cuál es la forma que puede tener la correspondiente familia de curvas ortogonal? Encuentre la familia
de curvas ortogonal.

a) La familia de curvas definida por la ecuación xy = c con c ∈ R.


b) La familia de curvas definida por la ecuación x2 + (y − c)2 = c2 con c ∈ R.
2 /2
c) La familia de curvas definida por la ecuación y = ce− x con c ∈ R.

Solución. a) En la gráfica siguiente se muestran las curvas para los valores de c considerados.

-16 -14 -12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10 12 14 16

-2

-4

-6

-8

Supongamos que y es una función de x derivable que satisface la familia de curvas; derivando la
ecuación que genera la familia de curvas respecto a x, se tiene que la correspondiente ecuación
diferencial es
y
y0 = − . (1)
x
Para determinar la ecuación diferencial de la familia ortogonal, notemos que si ỹ pertenece a está
1
familia se debe verificar que yỹ = −1. Por lo tanto, del reemplazo de y0 = − 0 en (1), obtenemos

que la ecuación diferencial de la familia ortogonal es
x
ỹ = ,

Página 3 de 7
cuya solución general es ỹk : I → R que verifica

ỹ2k ( x ) − x2 = k

para todo x ∈ I, donde k es una constante, con I ⊆ R resultado de la aplicación del teorema de
existencia y unicidad. Finalmente, la familia ortogonal está definida por la ecuación

y2 − x 2 = k

con k una constante.


b) Las curvas correspondientes a los valores de c considerados se muestran a continuación

-12 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8 10

-2

-4

-6

-8

La familia ortogonal está definida por la ecuación

y2 + x2 = kx

con k una constante.


c) La familia de curvas ortogonales está definida por la ecuación

y2 − ln( x2 ) = k

con k una constante.

6. Considere la familia de rectas definida por la ecuación y = −cx donde c ∈ R, encontrar la familia de
π
trayectorias isogonales que forman con dichas rectas un ángulo de radianes.
4

Solución. Suponiendo que y es una función que depende de x, derivable y que verifica pertenece a esta
familia de rectas, para encontrar la ecuación diferencial, derivamos la ecuación que define a la familia
de curvas respecto a x y obtenemos
y0 = −c
y
pero como c = − se tiene que la ecuación diferencial correspondiente a la familia de rectas es
x
y
y0 = . (2)
x

Página 4 de 7
Sabemos que dada una familia de curvas podemos buscar otra familia de curvas tal que juntas for-
man un ángulo α. Estas curvas se llaman isogonales con tan(α) = k, con k una constante, y si la fa-
milia
 original seescribe como G ( x, y, y0 ) = 0, entonces sus trayectorias isogonales tienen por ecuación
0
y −k
G x, y, = 0.
1 + ky0
π
Para determinar las curvas isogonales, notemos que en este caso tenemos que α = , lo que implica
4
que tan(α) = 1, es decir k = 1, por lo tanto:
y0 − k y0 − 1
= ,
1 + ky0 1 + y0
cuyo reemplazo en la ecuación diferencial (2), sustituyendo a y0 , produce el siguiente desarrollo:
y0 − 1 y
0
=
1+y x
xy0 − x = y + yy0
x+y
y0 =
x−y
siendo la última ecuación, la ecuación diferencial de la familia buscada cuya solución general es

y c∗ : I → R

tal que verifica   q 


yc∗ ( x ) = x tan ln c∗ y2c1 ( x ) + x2

para cada x ∈ I, donde I ⊆ R es un intervalo tal que la solución existe, este intervalo es el resultado de
la aplicación del teorema de existencia y unicidad local, siendo c∗ una constante positiva.
π
Luego, la familia de curvas isogonales que forman un ángulo de está definida por la ecuación
4
  q 
y = x tan ln c∗ y2 + x2

donde c∗ es una constante.


A continuación, se muestra la gráfica de las curvas
 que pertenecen
 en azul a la familia original y en rojo
1 1
a la familia isogonal, ambas pasan por el punto √ , √ .
2 2

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7. Hallar una curva que pase por el punto (3, 2), para la que la longitud del segmento de cualquiera de
sus tangentes, comprendido entre los ejes de coordenadas, esté dividido en el punto de contacto en dos
partes iguales.

Solución. Sean:
x: la coordenada en el eje horizontal,
y: la coordenada en el eje vertical,
A: el punto de contacto de la tangente a la curva con el eje vertical,
B: el punto de contacto de la tangente a la curva con el eje horizontal,
M( x, y): el punto medio de la tangente AB.

Gracias a la hipótesis se tiene que M ( x, y) es el punto de contacto entre la curva y su tangente.


Además, se tienen que OA = 2y y que OB = 2x. Si suponemos que y es la función buscada, obtenemos
que
y
y0 = −
x
la ecuación diferencial cuya solución es la familia de curvas que contiene a la curva buscada. Resolvien-
do está ecuación obtenemos que
xy( x ) = c

siendo c una constante. Se desea la curva que en particular pase por el punto (3, 2) lo que implica que
c = 6, por lo cual, la curva buscada está definida por la ecuación

xy = 6

una hipérbola centrada en el origen.

8. Halle una familia uniparamétrica de curvas, tal que, para cada una de dichas curvas, el segmento de la
tangente desde el punto de tangencia al eje vertical es bisecado por el eje horizontal.

Solución. Sean:
x: la coordenada en el eje horizontal,
y: la coordenada en el eje vertical.

Si suponemos que el punto de tangencia es ( x, y) y que (0, −y) representa al punto de intersección
x 
con el eje vertical, entonces el punto de bisección del segmento de la tangente es , 0 . Este segmento
2
2y
posee pendiente y0 pues es tangente a la curva, pero a su vez posee pendiente , es decir, la ecuación
x
diferencial que modela este problema es
2y
y0 = ,
x
cuya solución general es
yc : R −→ R
x 7−→ cx2
donde c ∈ R, esto implica que la familia de curvas uniparamétrica buscada está definida por la ecuación

y = cx2

donde c es una constante.

9. Supongamos que una gota de agua esférica se evapora a una velocidad proporcional a su superficie; si
al principio el radio de la gota es 2 mm, y al cabo de 10 minutos es de 1 mm, hallar una función que
relacione el radio con el tiempo.

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Solución. Sean:
t: el tiempo, medido en minutos,
r: el radio al tiempo t, medido en milímetros,
V: el volumen de la gota, medido en milímetros cúbicos,
S: la superficie de la gota, medida en milímetros cuadrados.

Se definen entonces
V : R+ −→ R S : R+ −→ R
4 3 y
r 7−→ πr r 7−→ 4πr2
3
Tenemos entonces que la variación del volumen respecto con el tiempo es

V 0 = 4πr2 r 0 .

Dado que la gota se evapora proporcionalmente a su superficie, se tiene que

V 0 = kS

donde k es una constante de proporcionalidad. Igualando V 0 entre ambas ecuaciones se obtiene

r 0 = k,

sujeta a las condiciones r (0) = 2 y r (1) = 1. Resolviendo esta ecuación se obtiene que su solución
general es
rc : [0, +∞[ −→ R
t 7−→ kt + c
1
donde c es una constante. Utilizando las condiciones iniciales, se obtienen c = 2 y k = − , por lo cual,
10
la función buscada es
r : [0, 20] −→ R
1
t 7−→ − t + 2.
10

10. Asuma que el nivel de cierta hormona y(t) en la sangre varía con el tiempo. Suponga que la variación
de esta es la diferencia entre una entrada sinusoidal de la glándula tiroides y un consumo continuo
proporcional a la cantidad de la hormona presente en la sangre en ese instante. Establezca un modelo
para el nivel de la hormona en la sangre y encuentre su solución general.
Los ejercicios para la clase CP son: 1, 3, 5b, 6 y 9.

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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS • H OJA DE EJERCICIOS NO . 7

Semestre 2018-B (26 nov al 30 nov) Departamento de Formación Básica

1. A partir de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales de orden superior, obtenga el correspon-
diente sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden.

a) u00 + 0,5u0 + 2u = 0.
b) t2 u00 + tu0 + (t2 − 0,25)u = 0.
c) u0000 − u = 0.
d) u00 + 0,25u0 + 4u = 2 cos(3t), con u(0) = −α y u0 (0) = β, donde α, β ∈ R.

Solución.

a) Sean x1 = u y x2 = u0 . Entonces se obtiene que x10 = x2 y que u00 = x20 . Sustituyendo u, u0 y u00 en la
ecuación original, obtenemos que
x20 + 0,5x2 + 2x1 = 0.

Luego, se tiene que x1 y x2 satisfacen el siguiente sistema de dos ecuaciones diferenciales


(
x10 = x2 ,
x20 = −2x1 − 0,5x2 .

b) Sean x1 = u y x2 = u0 . Entonces se obtiene que x10 = x2 y que u00 = x20 . Sustituyendo u, u0 y u00 en la
ecuación original, obtenemos que

t2 x20 + tx2 + (t2 − 0,25) x1 = 0.

Luego, se tiene que x1 y x2 satisfacen el siguiente sistema de dos ecuaciones diferenciales


(
x10 = x2 ,
t x20 = −(t2 − 0,25) x1 − tx2 .
2

c) Sean x1 = u, x2 = u0 , x3 = u00 y x4 = u000 . Entonces se obtiene que x10 = x2 , x20 = x3 , x30 = x4 y que
u0000 = x40 . Sustituyendo u, u0 , u00 , u000 y u0000 en la ecuación original, obtenemos que

x40 − x1 = 0.

Luego, se tiene que x1 , x2 , x3 y x4 satisfacen el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de


primer orden


 x10 = x2 ,
 x0 = x ,

2 3
x 0 = x ,

 3 4
 0

x4 = x1 .

d) Sean x1 = u y x2 = u0 . Entonces se obtiene que x10 = x2 y que u00 = x20 . Sustituyendo u, u0 y u00 en la
ecuación original, obtenemos que

x20 + 0,25x2 + 4x1 = 2 cos(3t),

además, se tiene que x1 (0) = −α y que x2 (0) = β.

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Luego, se tiene que x1 y x2 satisfacen el siguiente sistema de dos ecuaciones diferenciales


 x10 = x2 ,
x20 = −4x1 − 0,25x2 + 2 cos(3t),



 x1 (0) = − α

x2 (0) = β.

2. Sean a, b ∈ R, demuestre que el problema de valor inicial




 x 00 = x | x |,
x (0) = a,
 x 0 (0) = b,

posee solución única para todo a, b ∈ R.

Solución.
Si x1 = x y x2 = x 0 se obtiene el problema de valor inicial


 x10 = x2 ,
x20 = x1 | x1 |,



 x (0) = a,
 0

x (0) = b.
Para analizar la existencia de su solución se define la función
F: R3 −→ R2
(t, x1 , x2 ) 7−→ ( x2 , x1 | x1 |).
Verifique que F es localmente lipschitziana en una vecindad de (0, a, b), y por la aplicación del teorema
de existencia y unicidad local muestre que el problema posee solución única.

3. Considere el problema de valor inicial




 x0 = y,
y0

 = − x,

 x (0) = 0,

y (0) = 1.

a) Muestre que posee solución única.


b) Suponga que x, y es la solución única de este problema, muestre que x2 (t) + y2 (t) = 1 para todo t
en su dominio.

Solución.

a) Para mostrar la existencia y unicidad de la solución se define la función

F: R3 −→ R2
(t, x, y) 7−→ (y, − x ).
Ahora, notemos que para todo (t, x, y), (t, u, v) ∈ R3 se verifica que:

k F (t, x, y) − F (t, u, v)k2 = k(y, − x ) − (v, −u)k2


= k(y − v, − x + u)k2
= (y − v)2 + (− x + u)2
= ( x − u )2 + ( y − v )2

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= k( x − u, y − v)k2
= k( x, y) − (u, v)k2 ,
a partir de lo cual se concluye que

k F (t, x, y) − F (t, u, v)k = k( x, y) − (u, v)k,


por lo tanto, F es una función continua y globalmente lipschitziana, lo que, gracias al teorema de
existencia y unicidad local, implica que el problema de valor inicial posee solución única para todo
punto interior de R3 y en particular para el punto (t, 0, 0).
b) Si se supone que x, y es la solución del problema de valor inicial se tiene que debe existir I ⊆ R en
donde x, y estén definidas, esto es x, y : I → R y tales que sean C 1 ( I ).
Ahora, si t ∈ I, se tiene que
d 2
( x (t) + y2 (t)) = 2x (t) x 0 (t) + 2y(t)y0 (t)
dt
= 2x (t)y(t) + 2y(t)(− x (t))
= 0.
Por lo tanto, se tiene que
x 2 ( t ) + y2 ( t ) = c

para cada t ∈ I, donde c es una constante, sin embargo, si consideramos las condiciones iniciales
x (0) = 0 y y(0) = 1, se obtiene que c = 1. Por lo cual se tiene el resultado.

4. Considere la función
x : R −→ R
.
t 7−→ et + e−t
Encuentre la ecuación diferencial de segundo orden cuya solución sea x.

Solución.
Notemos que las dos primeras derivadas de x están dadas por

x 0 ( t ) = et − e−t y x 00 (t) = et + e−t

para todo t ∈ R, luego, se verifica que x 00 (t) − x (t) = 0 para todo t ∈ R. Por lo cual, la ecuación
diferencial buscada es x 00 − x = 0.

5. Supongamos que x es la solución del problema de valor inicial




 x 00 = − x,
x (0) = 0,
 x 0 (0) = 1.

Verifique que x (t) = sen(t) para cada t ∈ R.

Solución.
Notemos que las dos primeras derivadas de x están dadas por

x 0 (t) = cos(t) y x 00 (t) = − sen(t)

para todo t ∈ R. Luego, se verifica que x (t) = sen(0) = 0 y que x 0 (t) = cos(0) = 1, además, si t ∈ R

x 00 (t) = − sen(t) = x (t).

Por lo cual, se verifica x (t) = sen(t) para cada t ∈ R.

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6. Sean f : R → R y x : R → R funciones que verifican el problema de valor inicial


 x 0000 = f ( x ),
x 0 (0) = 0,
 x 000 (0) = 0.

Suponiendo que x es la solución única de este problema, demuestre que x es una función par.

Solución.
Para mostrar la paridad de x se define la función z : R → R dada por

z(t) = x (t)

para cada t ∈ R. El resultado se lo obtendrá por medio de la unicidad de x, es decir, si se muestra que z
también es solución del problema, entonces está debe ser igual a x.
Ahora, como x ∈ C 4 (R) se concluye que z también lo es. Luego, si t ∈ R obtenemos

x 0000 (−t) = f ( x (−t))

y dado que z0000 (t) = x 0000 (t), se tiene que

z0000 (t) = f (z(t)),

finalmente, notemos que z0 (0) = − x 0 (0) = 0 y que z000 (0) = − x 000 (0) = 0. Por lo cual, se concluye
que z es solución del problema y por tanto z = x, lo que implica que x (−t) = x (t), por lo tanto, se ha
mostrado que x es una función par.

7. Sea
f : R2 −→ R
(t, x ) 7−→ f (t, x )
una función una función localmente lipschitziana en R2 respecto a x y periódica con periodo T > 0 con
respecto a t y sea x : R → R una solución del problema de valor inicial


 x 00 = f (t, x ),
x (0) = x ( T ),
 x 0 (0) = x 0 ( T ).

Demuestre que x es una función periódica con periodo T.

Solución.
Iniciemos notando que al ser f una función lipschitziana en R2 respecto a x por el teorema de existen-
cia y unicidad local para sistemas de ecuaciones diferenciales el problema de valor inicial posee solución
única en todo punto de R3 ; en particular en el punto (t, 0, 0) el problema posee solución única. Luego,
como x es solución de este problema, se concluye que x es la solución única de este problema.
Ahora, para estudiar la periodicidad de x se define la función

z : R −→ R
t 7−→ x (t + T ).

Notemos que dado que x ∈ C 2 (R) entonces z también lo es y verifica que z0 (t) = x 0 (t + T ) y que
z00 (t) = x 00 (t + T ) para cada t ∈ R. Ahora, notemos que si t ∈ R, por la periodicidad de f obtenemos

x 00 (t + T ) = f (t + T, x (t + T )) = f (t, x (t + T ))

además, por lo concluido líneas arriba sobre z y sus derivadas, tenemos que

z00 (t + T ) = f (t, z(t)),

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finalmente, se tienen también que z(0) = x (0 + T ) = x ( T ) y que z0 (0) = x 0 (0 + T ) = x 0 ( T ). Por lo tanto
z también es solución del problema de valor inicial, y por la unicidad de la solución se concluye que
z = x, lo que implica que x (t + T ) = x (t) para todo t ∈ R, es decir, se ha mostrado que x es una función
periódica con periodo T.

8. Considere el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden


(
x 0 = p11 (t) x + p12 (t)y,
y0 = p21 (t) x + p22 (t)y,
donde p11 , p12 , p21 , p22 son funciones continuas en algún intervalo de R. Suponiendo que el sistema
posee solución, demuestre que si x = x1 , y = y1 y x = x2 , x = y2 son dos soluciones del sistema,
entonces x = c1 x1 + c2 x2 , y = c1 y1 + c2 y2 es también una solución del sistema en donde c1 y c2 son
constantes. Este es el principio de superposición.

Solución.
Supongamos que I ⊆ R es tal que x1 , x2 , y1 y y2 están definidas y son continuas. Ahora, si t ∈ I se
debe verificar que
( (
x10 (t) = p11 (t) x1 (t) + p12 (t)y1 (t), x20 (t) = p11 (t) x2 (t) + p12 (t)y2 (t),
y
y10 (t) = p21 (t) x1 (t) + p22 (t)y1 (t), y20 (t) = p21 (t) x2 (t) + p22 (t)y2 (t).
Luego, para cada t ∈ I se tiene que

(c1 x1 + c2 x2 )0 (t) = c1 x10 (t) + c2 x20 (t)


= c1 ( p11 (t) x1 (t) + p12 (t)y1 (t)) + c2 ( p11 (t) x2 (t) + p12 (t)y2 (t))
= p11 (t)(c1 x1 (t) + c2 x2 (t)) + p12 (t)(c1 y1 (t) + c2 y2 (t))
y de forma similar

(c1 y1 + c2 y2 )0 (t) = p21 (t)(c1 x1 (t) + c2 x2 (t)) + p22 (t)(c1 y1 (t) + c2 y2 (t)).
Luego, se ha mostrado que x = c1 x1 + c2 x2 , y = c1 y1 + c2 y2 es también una solución del sistema en
donde c1 y c2 son constantes.

9. Considere el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden


(
x 0 = p11 (t) x + p12 (t)y + g1 (t),
y0 = p21 (t) x + p22 (t)y + g2 (t),
donde p11 , p12 , p21 , p22 , g1 , g2 son funciones continuas en algún intervalo de R. Suponiendo que el siste-
ma posee solución, demuestre que si x = x1 , y = y1 y x = x2 , x = y2 son dos soluciones del sistema
homogéneo, entonces x = x1 − x2 , y = y1 − y2 es también es una solución del sistema homogéneo.

Solución.
Supongamos que I ⊆ R es tal que x1 , x2 , y1 , y2 , g1 y g2 están definidas y son continuas. Ahora, si t ∈ I
se debe verificar que
( (
x10 (t) = p11 (t) x1 (t) + p12 (t)y1 (t), x20 (t) = p11 (t) x2 (t) + p12 (t)y2 (t),
y
y10 (t) = p21 (t) x1 (t) + p22 (t)y1 (t), y20 (t) = p21 (t) x2 (t) + p22 (t)y2 (t),
es decir, ser soluciones del sistema homogéneo. Luego, para cada t ∈ I, se tiene que

( x1 − x2 ) x 0 (t) = ( p11 (t) x1 (t) + p12 (t)y1 (t)) − ( p11 (t) x2 (t) + p12 (t)y2 (t))

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= p11 (t)( x1 (t) − x2 (t)) + p12 (t)(y1 (t) − y2 (t))
y de forma similar

(y1 − y2 )0 (t) = p21 (t)( x1 (t) − x2 (t)) + p22 (t)(y1 (t) − y2 (t))
Luego, se ha mostrado que x = x1 − x2 , y = y1 − y2 es también una solución del sistema homogéneo.

10. Considere el sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden:



 x 0 = 2e2t ,
2
 y0 = x − y .
t
Suponiendo que posee solución, determínela.

Solución.
Notemos que la primera ecuación es de variables separables, cuya solución es xc1 : R → R definida
por
xc1 (t) = e2t + c1

para cada t ∈ R donde c1 es una constante.


Reemplazando el valor obtenido para x en la segunda ecuación del sistema se obtiene
e4t + 2c1 e2t + c21 − y
y0 =
t
o equivalentemente
y e4t + 2c1 e2t + c21
y0 + =
t t
una ecuación diferencial lineal respecto a y cuya solución es yc2 : [0, +∞[→ R definida por
1 4t
e + c1 e2 + c21 t + c2
y c2 = 4
t
para cada t ∈ [0, +∞[ donde c2 es una constante. Luego, se redefine xc1 en [0, +∞[ y junto a yc2 se tiene
la solución del sistema.

11. Sistemas de ecuaciones diferenciales de primer orden algunas veces pueden ser trasformados en una
sola ecuación diferencial de orden superior. Considere el sistema


 x10 = 2x2 ,
x20 = −2x1 ,



 x1 (0) = 3,

x2 (0) = 4.

a) Muestre que posee solución única.


b) Resuelva la primera ecuación para x2 y sustituya en la segunda ecuación, obteniendo una ecuación
diferencial de segundo orden para x1 .
c) Verifique que para la ecuación de orden superior obtenida en el literal anterior, su solución es
x1 : R → R definida por x1 (t) = c1 cos(2t) + c2 sen(2t) para cada t ∈ R donde c1 y c2 son constan-
tes.
d) A partir de la solución x1 obtenga la solución x2 .
e) A partir de la solución x1 y x2 obtenga la solución particular del sistema.
f ) Utilizando un programa informático grafique la solución en el plano x1 x2 para t ∈ [0, 2π [.

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Solución.

a) Proceda como en el literal a del ejercicio 3.


b) Notemos que a partir de la primera ecuación se tiene que
1 0
x2 =
x .
2 1
Derivando y reemplazando en la segunda ecuación se obtiene

x100 + 4x1 = 0

una ecuación diferencial de segundo orden respecto a x1 .


c) Notemos que x1 es al menos dos veces derivable en R, con derivadas

x10 (t) = −2c1 sen(2t) + 2c2 cos(2t) y x100 (t) = −4c1 cos(2t) − 4c2 sen(2t)

para cada t ∈ R. Luego, se tiene que

x100 (t) + 4x1 (t) = 0

para todo t ∈ R y, por tanto, x1 es solución de la ecuación diferencial x100 + 4x1 = 0.


1
d) Como x2 = x10 , se concluye que x2 : R → R definida por
2
x2 (t) = −c1 sen(2t) + c2 cos(2t)

para cada t ∈ R.
e) Considerando las condiciones iniciales x1 (0) = 3 y x2 (0) = 4 de su reemplazo en x1 y x2 , de los
literales c y d, se concluye que c1 = 3 y que c2 = 4.
Por lo cual, la solución particular buscada es

x1 : R −→ R x2 : R −→ R
y
t 7−→ 3 cos(2t) + 4 sen(2t) t 7−→ −3 sen(2t) + 4 cos(2t).

f ) La gráfica de la solución es una circunferencia centrada en el origen con radio 5.

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12. Considere el sistema de dos masas m1 y m2 mostrado a continuación:

con una fuerza externa f : R → R dada por f (t) = 40 sen(3t) para cada t ∈ R con dimensiones físicas
adecuadas actuando sobre la masa m2 . Sea x el desplazamiento (a la derecha) de la masa m1 desde
su posición de equilibrio estático (cuando el sistema se encuentra sin movimiento y en equilibrio y
f (t) = 0), y sea y el desplazamiento de la masa m2 desde su posición estática. Así, los dos resortes ni son
estirados ni son comprimidos cuando x y y valen cero. Obtenga un sistema de ecuaciones diferenciales
que modele este fenómeno.

Solución.
Como puede observarse el primer resorte está estirado x (t) unidades mientras que el segundo y(t) −
x (t) unidades. Aplicando la ley de movimiento de Newton a los dos diagramas de cuerpo libre que se
muestra a continuación

se obtiene el sistema de ecuaciones diferenciales


(
m1 x 00 = −k1 x + k2 (y − x )
m2 y00 = −k2 (y − x ) + 40 sen(3t).

13. Considérense dos tanques con salmuera conectados como se muestra a continuación:

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El tanque 1 contiene x (t) libras de sal en 100 galones de salmuera, y el tanque 2 contiene y(t) libras de
sal en 200 galones de la solución. La salmuera en cada tanque se mantiene uniforme por agitación, y
se bombea de un tanque al otro con las velocidades indicadas. Se agrega agua fresca que fluye dentro
del tanque 1 a 20 galones por minuto, y la salmuera en el tanque 2 fluye hacia afuera a 20 galones por
minuto (de tal manera que el volumen total de la solución en los dos tanques permanece constante).
x (t) y(t)
La concentración de la sal en los dos tanques es de y libras por galón en cualquier tiempo
100 200
t, respectivamente. Obtenga un sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden que modele este
fenómeno.

Solución.
La velocidad de cambio de la cantidad de sal en cualquiera de los dos tanques tiene dimensiones
lb
. Notemos que cada tanque mantiene su volumen constante. Entonces, dado que en el tanque 1
min
existen una entrada de líquido y dos conexiones con el tanque 2 en donde el líquido es compartido e
intercambiado, se obtiene que
dx y x 3 1
x0 = = 20 · 0 + 10 · − 30 · = − x + y.
dt 200 100 10 20
Un análisis similar para el tanque 2, notando que además de las dos conexiones con el tanque 1, se tiene
una salida de líquido, se obtiene que
dy x y y 3 3
y0 = = 30 · − 10 · − 20 · = x − y.
dt 100 200 200 10 20
Por lo cual, el sistema de ecuaciones buscado es

 x 0 = − 3 x + 1 y,

10 20
3 3
 y0 =
 x − y.
10 20

14. Para cada uno se los sistemas de ecuaciones diferenciales siguientes, obtenga el correspondiente sistema
de ecuaciones diferenciales de primer orden.

a) 
00
 x = 3x − y + 2z,

y00 = x + y − 4z,
 z00 = 5x − y − z.

b) (
x 00 = (1 − y) x,
y00 = (1 − x )y.

Solución.

a) Sean u1 = x, u2 = x 0 , u3 = y, u4 = y0 , u5 = z y u6 = z0 , se tiene que u10 = u2 , u20 = x 00 , u30 = u4 ,


u40 = y00 , u50 = u6 y u60 = z00 , luego, el sistema correspondiente es
 0

 u1 = u2 ,
u20 = 3u1 − u3 + 2u5 ,




 u0 = u ,

3 4
u 0 = u + u − 4u ,

 4 1 3 5
0 = u ,

u

6

 50


u6 = 5u1 − u3 − u5 .

Página 9 de 12
b) Sean u1 = x, u2 = x 0 , u3 = y y u4 = y0 , se tiene que u10 = u2 , u20 = x 00 , u30 = u4 y u40 = y00 , luego, el
sistema correspondiente es 

 u10 = u2 ,
 u 0 = (1 − u ) u ,

2 3 1
u 0 = u ,

 3 4
 0

u4 = (1 − u1 ) u3 .

15. Compruebe que para el sistema de masas mostrado a continuación:

las ecuaciones de los desplazamientos (desde el equilibrio) forman el sistema de ecuaciones diferenciales
(
m1 x100 = −(k1 + k2 ) x1 + k2 x2 ,
m2 x200 = k 2 x1 − ( k 2 + k 3 ) x2 .
Transforme este sistema en uno de ecuaciones diferenciales de primer orden.

Solución.
Sean u1 = x1 , u2 = x10 , u3 = x2 y u4 = x20 , se tiene que u10 = u2 , u20 = x100 , u30 = u4 y u40 = x200 , luego, el
sistema correspondiente es 

 u10 = u2 ,
 m u0 = −(k + k )u + k u ,

1 2 1 2 1 2 3
u 0 = u ,

 3 4
m2 u40 = k2 u1 − (k2 + k3 )u3 .

16. Tres tanques de fermentación de 100 galones están conectados como se muestra a continuación:

las mezclas en los tres se conservan uniformes por agitación. Sea xi (t) la cantidad (en libras) de alcohol
en el tanque Ti en el tiempo t, medido en minutos, con i ∈ {1, 2, 3}. Suponga que la mezcla circula entre
los tanques a una velocidad de 10 gal/min. Determine el sistema de ecuaciones diferenciales de primer
orden asociado a este problema.

Solución.
Notemos que cada tanque posee un volumen constante igual a 100 galones, luego, la concentración
x1 ( t ) x2 ( t ) x3 ( t )
de alcohol es , y para el tanque 1, 2 y 3, respectivamente.
100 100 100

Página 10 de 12
El sistema de ecuaciones buscado es

0
 x1 (t) = −0,1x1 (t) + 0,1x3 (t),

x20 (t) = 0,1x1 (t) − 0,1x2 (t),
 x 0 (t) = 0,1x (t) − 0,1x (t).

3 2 3

17. Suponga que un proyectil de masa m se mueve en un plano vertical en la atmósfera cercana a la superfi-
cie de la Tierra bajo la influencia de dos fuerzas: una gravitacional hacia abajo de magnitud mg y una de
resistencia FR que es opuesta en dirección al vector de velocidad v con magnitud kv2 (donde v = kvkes
la velocidad del proyectil).

Compruebe que las ecuaciones de movimiento del proyectil son

mx 00 = −kvx 0 , y my00 = −kvy0 − mg,


p
donde v = ( x 0 )2 + (y0 )2 . A partir de estas ecuaciones obtenga el correspondiente sistema de ecuacio-
nes diferenciales de primer orden.

Solución.
Sean u1 = x, u2 = x 0 , u3 = y y u4 = y0 , luego, se tiene que u10 = u2 , u20 = x 00 , u30 = u4 y u40 = y00 , por
lo cual, el sistema de ecuaciones buscado es
0

 u1 = u2 , q


 mu0 = −ku2 u2 + u2 ,

2 2 4
u 0 = u ,

 3 4 q

0
mu4 = −ku4 u22 + u24 − mg.

18. Considere el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales de primer orden


(
x10 = x2 ,
x20 = − x1 − 2x2 .

a) Muestre que posee solución.


b) Obtenga una expresión matricial del sistema.
c) Obtenga la correspondiente ecuación diferencial de segundo orden.
d) Muestre que
z : R −→ R
t 7−→ c1 e−t + c2 te−t
donde c1 y c2 son constantes, es solución de la ecuación obtenida en el literal anterior.

Página 11 de 12
e) Verifique que el sistema posee como solución a las funciones x1 , x2 , y1 , y2 : R → R dadas por
x1 (t) = e−t , x2 (t) = −e−t , y1 (t) = te−t y y2 (t) = (1 − t)e−t para cada t ∈ R. Es decir, una so-
lución es X (t) = ( x1 (t), x2 (t)) y otra solución es Y (t) = (y1 (t), y2 (t)).
f ) Dados d1 , d2 ∈ R. Muestre que d1 X (t) + d2 Y (t) es una solución del sistema de ecuaciones diferen-
ciales considerado.

Los ejercicios para la clase CP son: 1a, 3, 8, 11, 12 y 13.

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Semestre 2018-B (10 dic al 14 dic) Departamento de Formación Básica

1. Dada la ecuación diferencial


t2 x 00 (t) − 2x (t) = 0

y sea I =]0, +∞[.

a) Muestre que la ecuación diferencial posee solución única definida en I.


b) Verificar que las funciones

x1 : I −→ R x2 : I −→ R
y
t 7−→ t2 t 7−→ t−1
son dos soluciones de esta ecuación diferencial.
c) Mostrar que x = c1 x1 + c2 x2 también es solución de esta ecuación para todo c1 y c2 constantes.

Solución.

a) Sea t ∈ I, se tiene que la ecuación dada se escribe como


2
x 00 (t) − x (t) = 0,
t2
a partir de lo cual se definen

p : I −→ R q : I −→ R
y 2
t 7−→ 0 t 7−→ −
t2
que son tales que p, q ∈ C( I ), luego, por la aplicación del teorema de existencia y unicidad para
ecuaciones diferenciales lineales homogéneas se concluye que la ecuación posee solución única, la
cual estará definida en I.
b) Notemos que x1 y x2 son dos veces derivables en ]0, +∞[ con derivadas

x10 (t) = 2t y x100 (t) = 2

x20 (t) = −t−2 y x200 (t) = 2t−3

para cada t ∈]0, +∞[. Luego, tenemos que

t2 x100 (t) − 2x1 (t) = t2 (2) − 2(t2 ) = 0 y t2 x200 (t) − 2x2 (t) = t2 (2t−3 ) − 2(t−1 ) = 0

para cada t ∈]0, +∞[. Por lo cual, x1 y x2 son soluciones de la ecuación diferencial dada.
c) Sean c1 , c2 ∈ R, notemos que para cada t ∈]0, +∞[ se obtiene que

x 0 (t) = 2c1 t − c2 t−2 ,

x 00 (t) = 2c1 + 2c2 t−3

y
t2 x 00 (t) − 2x (t) = 0.

Página 1 de 7
2. Dada la ecuación diferencial
x (t) x 00 (t) + ( x 0 (t))2 = 0

y sea I =]0, +∞[.

a) Muestre que la ecuación diferencial posee solución única definida en I.


b) Verificar que las funciones

x1 : I −→ R x2 : I −→ R
y
t 7−→ 1 t 7−→ t1/2
son dos soluciones de esta ecuación diferencial.
c) Mostrar que x = c1 x1 + c2 x2 no es, en general, una solución de esta ecuación. Explique porque este
hecho no contradice el teorema de superposición.

Solución.
Para mostrar que la ecuación posee solución sean u1 = x y u2 = x 0 , luego el correspondiente sistema
de ecuaciones diferenciales, no lineal, es
 0
 u1 ( t ) = u2 ( t ),
u2 ( t )
 u20 (t) = − 2 .
u1 ( t )
Notemos que no se contradice el teorema de superposición debido a que la ecuación dada no es lineal.

3. En cada literal determinar el Wronskiano del par de funciones dadas.

a)
f : R −→ R g : R −→ R
y .
t 7−→ e2t t 7−→ e−3t/2

b)
f : R −→ R g : R −→ R
y .
t 7−→ e2t sen(t) t 7−→ et cos(t)

Solución.

a) Verifique que
7
W (t) = − et/2
2
para cada t ∈ R.
b) Verifique que
W (t) = −e3t (1 + sen(t) cos(t))

para cada t ∈ R.

4. Sean I ⊆ R y f , g : I → R dos funciones derivables en I.

a) Si para cada t ∈ I se tiene que W ( f , g)(t) = 3e4t y que f (t) = e2t , encontrar g(t) para cada t ∈ I.
b) Si W ( f , g) es el Wronskiano de f y de g, y si u = 2 f − g y v = f + 2g, encontrar el Wronskiano
W (u, v) de u y v en términos de W ( f , g).

Solución.

Página 2 de 7
a) Utilice la definición de Wronskiano y obtenga la ecuación diferencial

e2t g0 (t) − 2e2t g(t) = 3e4t

a partir de la cual se obtiene que


g(t) = 3te2t + ce2t

para cada t ∈ I con c una constante.


b) Verifique que W (u, v)(t) = 5W ( f , g)(t) para cada t ∈ I.

5. Sean I ⊆ R y f , g : I → R dos funciones derivables en I.

a) Probar que si f y g son linealmente dependientes en I, entonces su Wronskiano es idénticamente


igual a 0 para todo t ∈ I.
b) Probar que si el Wronskiano de f y g, no necesariamente soluciones de una ecuación diferencial, es
no nulo en algún punto de I, entonces f y g son linealmente independientes en I.

Solución.
Utilice la definición de Wronskiano y el teorema de Abel.

6. Dada la ecuación diferencial

t2 x 00 (t) − t(t + 2) x 0 (t) + (t + 2) x (t) = 0

y sea I =]0, +∞[.

a) Muestre que la ecuación dada posee solución única definida en I.


b) Verifique que las funciones

x1 : I −→ R x2 : I −→ R
y
t 7−→ t t 7−→ tet
son soluciones de la ecuación dada.
c) ¿Las funciones x1 y x2 constituyen un conjunto fundamental de soluciones?

Solución.
Para cada t ∈ I reescriba la ecuación como
t+2 0 t+2
x 00 (t) − x (t) + 2 x (t) = 0
t t
luego, utilice el teorema de existencia y unicidad local. Finalmente, compruebe que x1 y x2 forman un
conjunto fundamental de soluciones.

7. Sea I ⊆ R y x1 , x2 , z : I → R. Muestre que si x1 y x2 son linealmente independientes en I y si z(t) > 0


para todo t ∈ I, entonces zx1 y zx2 son también linealmente independientes en I.

8. Sean I ⊆ R, p, q, g ∈ C( I ) y la ecuación diferencial

x 00 (t) + p(t) x 0 (t) + q(t) x (t) = g(t).

a) Si g(t) 6= 0 para todo t ∈ I. Demuestre que si x es una solución de esta ecuación diferencial,
entonces y = cx, donde c es una constante diferente de 1, no es una solución.

Página 3 de 7
b) Suponga que x1 , x2 : I → R conforman un conjunto fundamental de soluciones de la ecuación dife-
rencial y sean x3 = a1 x1 + a2 x2 y x4 = b1 x1 + b2 x2 , donde a1 , a2 , b1 , y b2 son constantes. Demuestre
que
W ( x3 , x4 ) = ( a1 b2 − a2 b1 )W ( x1 , x2 ).

¿Son x3 y x4 también un conjunto fundamental de soluciones? ¿Por qué si, o por qué no?
1
c) Sean I =]0, +∞[ y p(t) = para cada t ∈ I. Si x1 y x2 son dos soluciones de la ecuación diferencial
t
x 00 (t) + p(t) x 0 (t) + q(t) x (t) = 0. Dado que W ( x1 , x2 )(6) = 7, encontrar W ( x1 , x2 )(7).

Solución.

a) Notemos que las derivadas de y están dadas por

y0 (t) = cx 0 (t) y y00 (t) = cx 00 (t)

para cada t ∈ I, de su reemplazo en la ecuación dada se tiene

y00 (t) + p(t)y0 (t) + q(t)y(t) = cg(t).

Por lo tanto, y es solución de la ecuación dada solo si c = 1.


b) Solamente si a1 b2 6= a2 b1 .
c) Utilice el teorema de Abel y la condición inicial sobre el Wronskiano, para obtener

W ( x1 , x2 )(t) = 42t−1

para cada t ∈ I. Luego, W ( x1 , x2 )(7) = 6.

9. Sean I ⊆ R y p, q : I → R con g ∈ C( I ). Demostrar que si p es una función derivable en I tal que


p(t) > 0 para todo t ∈ I, entonces el Wronskiano W (t) de dos soluciones de ( p(t) x 0 (t))0 + q(t) x (t) = 0
c
es W (t) = , para cada t ∈ I donde c es una constante.
p(t)

10. Sean I ⊆ R y f , g, h : I → R funciones derivables en I, mostrar que W ( f g, f h) = f 2 W ( g, h).

11. Considere el problema de valor inicial


1
2x 00 (t) − 3x 0 (t) + x (t) = 0 x (0) = 2, x 0 (0) = .
2
a) Muestre que posee solución única y determínela.
b) Determinar el valor máximo de la solución y el punto en donde la solución es igual a cero.

Solución.

a) La ecuación dada se reescribe como


3 1
x 00 (t) − x 0 (t) + x (t) = 0,
2 2
a partir de la cual se muestra la existencia y unicidad de la solución. Luego, verifique que las
funciones
x1 : R −→ R x2 : R −→ R
t/2 y
t 7−→ e t 7−→ et
forman un conjunto fundamental de soluciones y por tanto la solución del problema es

x : R −→ R
t 7−→ 3et/2 − et .

Página 4 de 7
 
9 9
b) La solución se anula en ln(9) y alcanza un máximo en ln con valor igual a .
4 4

12. Sean α ∈ R, considere el problema de valor inicial

x 00 (t) − x 0 (t) − 2x (t) = 0 x (0) = α, x 0 (0) = 2.

a) Muestre que posee solución única y determínela.


b) Determinar el valor de α tal que la solución tienda a 0 cuando t tienda a +∞.

Solución.
La solución del problema es

x : R −→ R
2α − 2 −t α + 2 2t
t 7−→ e + e .
3 3
Verifique que si α = −2 la solución tiende a 0 cuando t tiende a infinito.

13. Sean β ∈ R, considere el problema de valor inicial

4x 00 (t) − x (t) = 0 x (0) = 2, x 0 (0) = β.

a) Muestre que posee solución única y determínela.


b) Determinar el valor de β tal que la solución tienda a 0 cuando t tienda a +∞.

Solución.
Obtenga la solución y verifique que el valor buscado de β es −1.

14. Considere el problema de valor inicial

3x 00 (t) − x 0 (t) + 2x (t) = 0 x (0) = 2, x 0 (0) = 0.

a) Muestre que posee solución única y determínela.


b) Para t > 0 encuentre el primer valor de t para el cual | x (t)| = 10.

Solución.
Obtenga la solución y verifique que en t ≈ 10,76 se verifica por primera vez que | x (t)| = 10.

15. Sea α ≥ 0, considere el problema de valor inicial

x 00 (t) + 2x 0 (t) + 6x (t) = 0 x (0) = 2, x 0 (0) = α.

a) Muestre que posee solución única y determínela.


b) Encuentre el valor de α tal que x (1) = 0.
c) Encuentre, como función de α, el más pequeño valor de t positivo para el cual x (t) = 0.
d) Determine el límite de la expresión encontrada en el literal anterior cuando α tienda a +∞.

16. Considere el problema de valor inicial

4x 00 (t) + 4x 0 (t) + x (t) = 0 x (0) = 1, x 0 (0) = 2.

a) Muestre que posee solución única y determínela.

Página 5 de 7
b) Determine las coordenadas (t M , x M ) del punto máximo de la solución y grafique la misma.
c) Dado b > 0, cambie la segunda condición inicial por x 0 (0) = b y encuentre la solución como una
función de b.
d) Encuentre las coordenadas (t M , x M ) del punto máximo de la solución en términos de b. Describa la
dependencia de t M y x M respecto a b cuando b incrementa su valor.

Solución.
 
8 −4/5
Obtenga la solución y verifique que para el literal b) (t M , x M ) = , 5e . Verifique también
 5  
4b 1 −2b/(2b+1) 24b + 2
que las coordenadas buscadas para el literal c) tienen la forma , e , luego
2b + 1 2 2b + 1
notemos que cuando b tiende a más infinito las coordenadas tienden a (2, 6e−1 ).

17. Sea a ∈ R, considere la ecuación diferencial

x 00 (t) + 2ax 0 (t) + a2 x (t) = 0.

a) Muestre que posee solución única.


b) Muestre que las raíces de la ecuación característica son r1 = r2 = − a.
c) Muestre que una solución de la ecuación es x1 : R → R definida por x1 (t) = e−at para cada t ∈ R.
d) Utilice la fórmula de Abel para mostrar que el Wronskiano de cualquier par de soluciones de la
ecuación dada es W (t) = ce−2at para cada t ∈ R con c una constante.
e) Utilice el teorema de reducción de orden para obtener una segunda solución de la ecuación dada.

Solución.
Una vez que ha mostrado que la ecuación posee solución única, al utilizar la fórmula de Abel se
obtiene el resultado sobre el Wronskiano.
Finalmente, verifique que la segunda solución es

x2 : R −→ R
t 7−→ te−at .

18. Sea I =]0, +∞[ y considere la ecuación diferencial

tx 00 (t) − x 0 (t) + 4t3 x (t) = 0.

a) Muestre que la ecuación diferencial posee solución única definida en I.


b) Verifique que la función
x1 : I −→ R
t 7−→ sen(t2 )
es una solución de la ecuación dada.
c) Utilice el método de la reducción de orden para encontrar una segunda solución de la ecuación
diferencial dada.

Solución.
La segunda solución buscada es
x2 : I −→ R
t 7−→ cos(t2 ).

Página 6 de 7
19. Sea β ∈ R, considere la ecuación diferencial

x 00 (t) + x 0 (t) − βx (t) = 0.

Muestre que posee solución única y determínela. ¿Para qué valores de β su solución tiene a 0 cuando t
tiende hacia +∞?

Solución.
Verifique que para β ≤ 0 la solución tiende a 0 cuando t tiende a infinito.

20. Sea p ∈ R, considere la ecuación diferencial

x 00 (t) + px 0 (t) = 0.

a) Muestre que posee solución única y determínela.


b) Muestre que si p > 0 entonces toda solución tiende a un valor constante cuando t tiende hacia +∞.
c) Muestre que si p < 0 entonces solo las soluciones constantes tienden a un valor constante cuando
t tiende hacia +∞.

21. Sea λ ∈ R r {0}, considere el problema de valor inicial

x 00 (t) + λ2 x (t) = 0, x (0) = 0, x (π ) = 0.


a) Muestre que posee solución única y determínela.
b) Determine el valor de λ tal que el problema posee solución no trivial.

22. Sea θ ∈ R, considere el problema de valor inicial

x 00 (t) − 2x 0 (t) + 5x (t) = 0, x (0) = 0, x 0 (θ ) = 0.


a) Muestre que posee solución única y determínela.
b) Determine el valor de θ tal que el problema posee solamente solución trivial.

Solución.
Verifique que la solución general es

x : R −→ R
t 7−→ et (c1 cos(2t) + c2 sen(2t))
donde c1 y c2 son constantes.
Estudie la expresión
c2 (sen(2θ ) + 2 cos(2θ )) = 0.

23. Considere la ecuación diferencial


x 00 (t) − 2x 0 (t) + 2x (t) = 0.

a) Muestre que posee solución única y determínela.


b) Muestre que la solución general es acotada en ] − ∞, 0] y no acotada en [0, +∞[.

Solución.
Verifique que la solución es

x : R −→ R
t 7−→ et (c1 cos(t) + c2 sen(t))
donde c1 y c2 son constantes. Estudie el valor del límite de x cuando t tiende a menos y a más infinito.

Los ejercicios para la clase CP son: 1, 4, 6, 8, 11, 17 y 22.

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Semestre 2018-B (17 dic al 21 dic) Departamento de Formación Básica

1. Considere el siguiente problema de valor inicial



00
 y ( x ) + y( x ) = 3x,

y(0) = 2,
 y0 (0) = −2.

a) Muestre que posee solución única.


b) Obtenga la solución general de la ecuación homogénea, es decir, de y00 ( x ) + y( x ) = 0.
c) Verifique que
y P : R −→ R
x 7−→ 3x
es solución particular de y00 ( x ) + y( x ) = 3x.
d) Determine una solución que satisfaga las condiciones iniciales dadas.

Solución.

a) Para este problema de valor inicial se tiene que

p : R −→ R q : R −→ R f : R −→ R
y
x 7−→ 0, x 7−→ 1 x 7−→ 3x,
siendo p, q, f continuas en R, luego, el problema de valor inicial posee solución única.
b) La ecuación característica es
r2 + 1 = 0

cuyas raíces son −i e i, por lo cual, las funciones

y1 : R −→ R y2 : R −→ R
y
x 7−→ cos( x ) x 7−→ sen( x ).
Se tiene que y1 y y2 conforman un sistema fundamental de soluciones (verifíquelo), luego, la solu-
ción general de la ecuación homogénea es

y : R −→ R
x 7−→ c1 cos( x ) + c2 sen( x )
donde c1 y c2 son constantes.
c) Notando que y P es al menos dos veces derivables en R, tenemos que sus derivadas son

y0P ( x ) = 3 y y00P ( x ) = 0

para cada x ∈ R, reemplazamos en la ecuación diferencial del problema de valor inicial, obtenemos
una igualdad y por tanto se tiene el resultado.
d) Gracias al teorema de superposición de soluciones y a los literales anteriores, tenemos que la solu-
ción general del problema considerado es

y : R −→ R
x 7−→ c1 cos( x ) + c2 sen( x ) + 3x

Página 1 de 6
donde c1 y c2 son constantes. Como la solución del problema debe verificar que y(0) = 2 y que
y0 (0) = −2 junto con la solución anterior, obtenemos que c1 = 2 y que c2 = −5. Finalmente, la
solución buscada es
y : R −→ R
x 7−→ 2 cos( x ) − 5 sen( x ) + 3x.

2. Sean I ⊆ R y p, q : I → R. Dadas las funciones f , g : I → R continuas en I y las ecuaciones diferenciales

y00 ( x ) + p( x )y0 ( x ) + q( x )y( x ) = f ( x ) y y00 ( x ) + p( x )y0 ( x ) + q( x )y( x ) = g( x ).

Suponga que ambas ecuaciones poseen solución, y que y1 y y2 son una de sus soluciones, respectiva-
mente. Muestre que y = y1 + y2 satisface la ecuación diferencial no homogénea

y00 ( x ) + p( x )y0 ( x ) + q( x )y( x ) = f ( x ) + g( x ).

3. Considere las ecuaciones diferenciales

y00 ( x ) + 2y( x ) = 4 y y00 ( x ) + 2y( x ) = 6x.

a) Muestre que las ecuaciones poseen solución única.


b) Por inspección obtenga una solución particular de cada una de las ecuaciones diferenciales dada.
c) Utilice el ejercicio anterior para obtener una solución particular de la ecuación diferencial

y00 ( x ) + 2y( x ) = 4 + 6x.

4. Este problema indica por qué se pueden aceptar sólo n condiciones iniciales en una solución de una
ecuación diferencial lineal de enésimo orden.

a) Dada la ecuación
y00 ( x ) + p( x )y0 ( x ) + q( x )y( x ) = 0,

en donde p, q ∈ C( I ) con I ⊆ R. Explique por qué el valor de y00 ( a) se determina por los valores de
y ( a ) y y 0 ( a ).
b) Pruebe que la ecuación
y00 ( x ) − 2y0 ( x ) − 5y( x ) = 0

tiene una solución que satisface las condiciones

y(0) = 1, y0 (0) = 0 y y00 (0) = k

sí y sólo si k = 5.

Solución. a) Notemos que si reemplazamos a por x en la ecuación diferencial considerada, tenemos


que
y00 ( a) + p( a)y0 ( a) + q( a)y( a) = 0

o equivalentemente
y00 ( a) = − p( a)y0 ( a) − q( a)y( a)

y dado que los valores del miembro de la derecha son todos conocidos, se concluye que y00 ( a) está
determinado si previamente se conocen los valores de y( a) y de y0 ( a), finalmente, notemos que
p( a) y q( a) son valores que vamos a conocer de antemano.
b) Sabemos que el problema de valor inicial


 y00 ( x ) − 2y0 ( x ) − 5y( x ) = 0

 y(0) = 1,

 y0 (0) = 0,
 00

y (0) = k,

Página 2 de 6
posee solución única (verifíquelo). Supongamos que y es su solución, entonces se tiene que

y00 (0) − 2y0 (0) − 5y(0) = 0

o equivalentemente
k − 2(0) − 5(1) = 0

lo cual es cierto si y sólo si k = 5.

5. Dados I =]0, +∞[ y la ecuación diferencial

t2 x 00 (t) − 2tx 0 (t) − 4x (t) = 0.

a) Muestre que la ecuación diferencial posee solución única definida en I.


b) Obtenga la solución general.

Solución.

a) Sea t ∈ I, entonces la ecuación se reescribe como


2 4
x 00 (t) − x 0 (t) − 2 x (t) = 0.
t t
Luego, se definen las funciones

p : I −→ R q : I −→ R
2 y 4
t 7−→ − t 7−→ −
t t2
como p, q ∈ C( I ), por la aplicación del teorema de existencia y unicidad local se concluye que la
ecuación posee solución única.
b) Sea el cambio de variable
t(s) = es

con s ∈ R, donde
s(t) = ln(t)

con t ∈ I. Utilizando la regla de la cadena obtenemos expresiones equivalentes para las dos prime-
ras derivadas de x:
dx dx ds
x 0 (t) = (t) = ( s ) ( t ),
dt ds dt
2 2
2
d2 s

d x d x ds dx
x 00 (t) = 2 (t) = 2 (s) ( t ) + ( s ) 2 ( t ),
dt ds dt ds dt
o de forma alternativa
1 dx
x 0 (t) = ( s ),
t ds
 2 
00 1 d x dx
x (t) = 2 (s) − (s) ,
t ds2 ds
de su reemplazo en la ecuación dada se obtiene la ecuación diferencial equivalente, la cual es una
ecuación con coeficientes constantes, dada por
d2 x dx
2
(s) − 3 (s) − 4x (s) = 0.
ds ds
Cuya solución es x̃ : R → R está dada por

x̃ (s) = c1 e−s + c2 e4s

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para cada s ∈ R, donde c1 y c2 son constantes, finalmente, la solución de la ecuación original es
x : I → R está dada por
x ( t ) = c 1 t −1 + c 2 t 4

para cada t ∈ I, donde c1 y c2 son constantes.

6. Considere el siguiente problema de valor inicial




 4t2 x 00 (t) + 17x (t) = 0,

x (1) = −1,
 x 0 (1) = − 1 .


2
a) Muestre que el problema posee solución única.
b) Obtenga la solución del problema.

Solución.
La solución es
x : ]0, +∞[ −→ R √
t 7−→ − t cos(2 ln(t)).

7. Aplique el método de variación de parámetros para encontrar una solución particular de la ecuación
diferencial dada.

a) y00 ( x ) + 3y0 ( x ) + 2y( x ) = 4e x .


b) y00 ( x ) + 9y( x ) = sen( x ).
c) y00 ( x ) − 4y( x ) = xe x .
d) y00 ( x ) + y( x ) = 2 sen( x ).

Solución.

a) En primer lugar notemos que la ecuación diferencial posee solución definida en R. Luego, deter-
minemos la solución general de la correspondiente ecuación homogénea, esto es, de la ecuación

y00 ( x ) + 3y0 ( x ) + 2y( x ) = 0.

Como se puede verificar las raíces de la ecuación característica son −1 y −2, y las funciones

y1 : R −→ R y2 : R −→ R
y
x 7−→ e− x x 7−→ e−2x
son soluciones de la ecuación homogénea. Se puede verificar que y1 y y2 conforman un sistema
fundamental de soluciones, luego, la solución general de la ecuación homogénea es

y : R −→ R
x 7−→ c1 e−2x + c2 e− x
donde c1 y c2 son constantes. Para determinar una solución particular, se propone como solución a

y P ( x ) = v1 ( x ) y1 ( x ) + v2 ( x ) y2 ( x )

donde v1 y v2 son al menos dos veces derivables.


Aplicando el método de variación de parámetros obtenemos el siguiente sistema de ecuaciones
lineales en v10 ( x ) y v20 ( x ) (
y1 ( x )v10 ( x ) + y2 ( x )v20 ( x ) = 0
y10 ( x )v10 ( x ) + y20 ( x )v20 ( x ) = 0

Página 4 de 6
o equivalentemente (
e−2x v10 ( x ) + e− x v20 ( x ) = 0
−2e−x v10 ( x ) + −e−x v20 ( x ) = 0
para cada x ∈ R. Como W (y1 ( x ), y2 ( x )) 6= 0 para cada x ∈ R, utilizando el método de Cramer, se
tiene que la solución única de este sistema está dada por

v10 ( x ) = −4e3x y v20 ( x ) = 4e2x

para cada x ∈ R. Integrando lo anterior respecto a x obtenemos que


4
v1 ( x ) = − e3x y v2 ( x ) = 2e2x
3
para cada x ∈ R.
Por lo cual una solución particular de la ecuación diferencial se la obtiene a partir del reemplazo
de v1 ( x ) de v2 ( x ) en y P , la cual para cada x ∈ R es
 
4 3x −2x
yP (x) = − e e + (2e2x )e−x
3
4
= − e x + 2e x
3
2 x
= e
3
Finalmente, gracias al teorema de superposición de soluciones de ecuaciones diferenciales de orden
superior, tenemos que la solución general buscada es

y : R −→ R
2
x 7−→ c1 e−2x + c2 e− x + e x
3
donde c1 y c2 son constantes.
b) La solución general buscada es

y : R −→ R
1
x 7−→ c1 cos(3x ) + c2 sen(3x ) + sen( x )
8
donde c1 y c2 son constantes.
c) La solución general buscada es

y : R −→ R
1 2
x 7−→ c1 e−2x + c2 e2x − xe x − e x
3 9
donde c1 y c2 son constantes.
d) La solución general buscada es

y : R −→ R
x 7−→ c1 cos( x ) + c2 sen( x ) − x cos( x )
donde c1 y c2 son constantes.

8. Considere la ecuación diferencial x2 y00 ( x ) + xy0 ( x ) − y( x ) = 72x5 .

a) Muestre que la ecuación posee solución única definida en I =]0, +∞[.


b) Verifique que yc : I → R definida por yc ( x ) = c1 x + c2 x −1 para cada x ∈ I es solución de la
correspondiente ecuación diferencial homogénea x2 y00 ( x ) + xy0 ( x ) − y( x ) = 0.

Página 5 de 6
c) Obtenga una solución particular de la ecuación diferencial dada, para esto utilice el método de
variación de parámetros, pero antes, debe dividir esta ecuación entre el coeficiente de x2 para rees-
cribirla en la forma estándar
1 1
y00 ( x ) + y0 ( x ) − 2 y( x ) = 72x3 .
x x

Solución.
La solución es
y : I −→ R
x 7−→ c1 x −1 + c2 x + 3x5
donde c1 y c2 son constantes.

9. Sea I =]0, +∞[ y el problema de valor inicial



2 00 0
 x y ( x ) − xy ( x ) + y( x ) = ln( x ),

x (1) = 1,
 x 0 (1) = 1.

Muestre que posee solución única y determínela.

Solución.
La solución es
y : I −→ R
x 7−→ − x + ( x + 1) ln( x ) + 2.
donde c1 y c2 son constantes.

10. Resuelva la ecuación diferencial de tercer orden

y000 ( x ) − y0 ( x ) = xe x .
d
Sugerencia: Recuerde que (y00 ( x ) − y( x )) = y000 ( x ) − y0 ( x ), entonces integre lo anterior respecto a x y
dx
después utilice variación de parámetros.

Solución.
Obtenga primero la ecuación diferencial

y00 ( x ) − y( x ) = ( x − 1)e x + c

donde c es una constante. Luego, obtenga la solución de esta ecuación, la cual es

y : I −→ R
x2 x 3 x
x 7−→ c1 e− x + c2 e x + c3 + e − xe
4 4
donde c1 , c2 y c3 son constantes.

Los ejercicios para la clase CP son: 1, 4, 5 y 7a.

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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS • H OJA DE EJERCICIOS NO . 10

Semestre 2018-B (2 ene al 4 ene) Departamento de Formación Básica

1. Utilizando el método de coeficientes indeterminados determine una forma adecuada para la solución
particular de la ecuación diferencial dada, no evalúe las constantes.

a) x 00 (t) − 3x 0 (t) − 4x (t) = 3e2t sen(t).


b) x 00 (t) − 3x 0 (t) − 4x (t) = 2t2 e3t .
c) x 00 (t) − 3x 0 (t) − 4x (t) = 2t2 e4t .
d) x 00 (t) − 3x 0 (t) − 4x (t) = 3t sen(t).
e) x 00 (t) + x (t) = t(1 + sen(t)).
f ) x 00 (t) + 2x 0 (t) + 2x (t) = 3e−t + 2e−t cos(t) + 4e−t t2 sen(t).
g) x 00 (t) + 3x 0 (t) + 2x (t) = et (t2 + 1) sen(2t) + 3e−t cos(t) + 4et .

Solución.

a) Notemos que la solución general de la correspondiente ecuación homogénea es

x H : R −→ R
t 7−→ c1 e−t + c2 e4t
donde c1 y c2 son constantes.
El lado derecho de la ecuación diferencial nos permite proponer una solución particular x P definida
por
x P (t) = (k1 cos(t) + k2 sen(t))e2t

para cada t ∈ R, donde k1 y k2 son constantes. Como podemos observar ningún término de x P se
encuentra en x H , entonces la forma propuesta de x P es la adecuada.
b) La forma propuesta para la solución particular es

x P (t) = (k1 t2 + k2 t + k3 )e3t

para cada t ∈ R, donde k1 , k2 y k3 son constantes.


c) Notemos que la solución general de la correspondiente ecuación homogénea es

x H : R −→ R
t 7−→ c1 e−t + c2 e4t
donde c1 y c2 son constantes.
El lado derecho de la ecuación diferencial nos permite proponer una solución particular x P definida
por
x P (t) = (k1 t2 + k2 t + k3 )e4t

para cada t ∈ R, donde k1 , k2 y k3 son constantes. Como podemos observar el término e4t está
presente en x H , entonces la forma propuesta de x P no es la adecuada, sin embargo, proponemos
como solución particular a
x P (t) = (k1 t2 + k2 t + k3 )te4t

para cada t ∈ R, donde k1 , k2 y k3 son constantes, que ya es una forma adecuada para la solución
particular.

Página 1 de 5
d) La forma propuesta para la solución particular es

x P (t) = (k1 t + k2 ) cos(t) + (k3 t + k4 ) sen(t)

para cada t ∈ R, donde k1 , k2 , k3 y k4 son constantes.

2. Utilizando el método de coeficientes indeterminados obtenga la solución general de la ecuación diferen-


cial dada.

a) x 00 (t) + 4x 0 (t) + 4x (t) = 4t2 + 6et .


b) x 00 (t) − 5x 0 (t) + 4x (t) = 8et .
c) x 00 (t) − 2x 0 (t) + x (t) = et .
d) x 00 (t) + x (t) = sen3 (t).
e) x 00 (t) + 2x 0 (t) + x (t) = 3e−t .
f ) x 00 (t) − 3x 0 (t) − 4x (t) = 3e2t + 2 sen(t).
g) x 00 (t) − 3x 0 (t) + 2x (t) = 2te3t + 3 sen(t).

Solución.

a) Notemos que la solución general de la correspondiente ecuación homogénea es

x H : R −→ R
t 7−→ c1 e−2t + c2 te−2t
donde c1 y c2 son constantes.
Para solución particular se propone que este definida como

x P ( t ) = k 1 t2 + k 2 t + k 3 + k 4 e t

para cada t ∈ R, donde k1 , k2 , k3 y k4 son constantes. Derivando x P obtenemos que para cada t ∈ R,

x 0P (t) = 2k1 t + k2 + k4 et y x 00P (t) = 2k1 + k4 et .

De su reemplazo en la ecuación diferencial obtenemos el siguiente sistema

4k1 = 4,
8k1 + 4k2 = 0,
2k1 + 4k2 + 4k3 = 0,
9k4 = 6,
3 2
cuya solución es k1 = 1, k2 = −2, k3 = y k4 = . Por tanto, la solución general de la ecuación
2 3
diferencial dada es
x : R −→ R
3 2 t
t 7−→ c1 e−2t + c2 te−2t + t2 − 2t + + e
2 3
donde c1 y c2 son constantes.
b) La forma para la solución particular es

x P (t) = k1 tet

para cada t ∈ R, donde k1 es una constante.


c) Verifique que la solución particular es
1 2 t
x P (t) = t e
2
para cada t ∈ R.

Página 2 de 5
eit − e−it
d) Recuerde que: sen(t) = , donde i ∈ C, a partir de lo cual tenemos que
2i
3 1
(sen(t))3 = sen(t) − sen(3t).
4 4

3. Determine la solución general de


N
x 00 (t) + λ2 x (t) = ∑ am sen(mπt),
m =1

en donde λ > 0 y λ 6= mπ para m ∈ {1, . . . , N }.

Solución.
Como sugerencia note que las raíces de la ecuación característica son −λi y λi. Además, la forma
para la solución particular es
N N
x P (t) = ∑ αm sen(mπt) + ∑ β m cos(mπt)
m =1 m =1

para cada t ∈ R, donde αm y β m con m ∈ {1, . . . , N } son constantes.

4. En muchos problemas físicos la función de entrada (es decir, el término no homogéneo) puede especifi-
carse mediante diferentes fórmulas en distintos periodos. Como ejemplo, determine la solución de
(
00 t si 0 ≤ t ≤ π,
x (t) + x (t) =
πe π − t si t > π,

que satisfaga las condiciones iniciales x (0) = 0 y x 0 (0) = 1. Suponga que x y x 0 también son continuas
en t = π. Trace la gráfica del término no homogéneo y de solución como funciones del tiempo. Suge-
rencia: Primero resuelva el problema con valor inicial para t ≤ π; luego para t > π, determinando las
constantes de la última solución a partir de las condiciones de continuidad en t = π.

Solución.
Notemos que en I1 = [0, π ], la solución de la correspondiente ecuación homogénea es

x H : I1 −→ R
t 7−→ c1 cos(t) + c2 sen(t)
donde c1 y c2 son constantes. Además, la solución particular es

x P : I1 −→ R
.
t 7−→ t
Luego, la solución general es
x : I1 −→ R
t 7−→ c1 cos(t) + c2 sen(t) + t
donde c1 y c2 son constantes. Utilizando las condiciones iniciales obtenemos que c1 = c2 = 0, es decir,
x (t) = t para cada t ∈ I1 .
En I2 =]π, +∞[, notemos que la solución particular es

y P : I2 −→ R
π .
t 7−→ eπ −t
2
Luego, la solución general es

y : I2 −→ R
π π −t
t 7−→ k1 cos(t) + k2 sen(t) + e .
2

Página 3 de 5
donde k1 y k2 son constantes.
Luego, la solución general del problema es

z : R −→ R
t si 0 ≤ t ≤ π,
t 7−→ π
k1 cos(t) + k2 sen(t) + eπ −t si t > π,
2
donde k1 y k2 son constantes. Dado que la solución de la ecuación debe ser elemento de C 1 (R), a partir
del análisis del límite cuando t tiende a π − tanto de x como de su derivada; y de forma similar, a partir
del análisis del límite cuando t tiende a π + tanto de y como de su derivada, obtenemos que
π  π
c1 = − y c2 = − 1 + .
2 2
Por lo tanto, la solución del problema de valor inicial es

z : R −→ R
t si 0 ≤ t ≤ π,
t 7−→ π  π π
− cos(t) − 1 + sen(t) + eπ −t si t > π.
2 2 2

5. Aplique el método indicado en el ejercicio anterior para resolver la ecuación diferencial

1 si 0 ≤ t ≤ π ,

00 0 2
x (t) + 2x (t) + 5x (t) =
0 si t > π ,
2
con las condiciones iniciales x (0) = 0 y x 0 (0) = 0.

Solución.
La solución del problema de valor inicial es

z : R −→ R  
−e − t 1 1 1 π
cos(2t) + sen(2t) + si 0 ≤ t ≤ ,

5 10 5 2

t 7−→ 
− t 1  1  π
−e 1+e π/2 cos(2t) + 1+e π/2 sen(2t) si t > .


5 10 2

6. Dados b, c ∈ R y g : R → R. En este problema se indica un procedimiento alternativo para resolver la


ecuación diferencial

x 00 (t) + bx 0 (t) + cx (t) = g(t) (1)

Si D denota la derivada respecto a t, notemos que la ecuación diferencial puede escribirse como

( D2 + bD + c) x (t) = g(t). (2)

Sean r1 y r2 los ceros del polinomio característico de la ecuación homogénea correspondiente. Estas
raíces pueden ser números reales y diferentes, reales e iguales o complejos conjugados.

a) Compruebe que (2) puede escribirse en la forma factorizada

( D − r1 )( D − r2 ) x (t) = g(t),
en donde r1 + r2 = −b y r1 r2 = c.

Página 4 de 5
b) Sea u = ( D − r2 ) x. Demuestre que la solución de (2) puede encontrarse al resolver las dos ecuacio-
nes de primer orden siguientes:

( D − r1 ) u ( t ) = g ( t ) y ( D − r2 ) x ( t ) = u ( t ).

Solución.
Notando que D representa al operador que deriva una vez una determinada función derivable, sea
I ⊆ R, se definen a los operadores L, L1 , L2 : C ∞ ( I ) → C ∞ ( I ) dados por

L( f ) = ( D2 + bD + c)( f ),
L1 ( f ) = ( D − r1 )( f ),
L2 ( f ) = ( D − r2 )( f )

para cada f ∈ C ∞ ( I ). Notemos entonces que ( D − r1 )( D − r2 ) x (t) es ( L1 ◦ L2 )( x (t)) o equivalentemente


( L1 L2 )( x (t)). Por lo cual, se debe mostrar que L = L1 L2 .

7. Utilizando el método del ejercicio anterior, resuelva la ecuación diferencial dada.

a) 2x 00 (t) + 3x 0 (t) + x (t) = t2 + 3 sen(t).


b) x 00 (t) + 2x 0 (t) = 3 + 4 sen(2t).

Solución.
1 2 3
a) A partir de ( D + 1)u(t) = t + sen(t), tenemos que
2 2
1 3 3
u(t) = c1 e−t + t2 − t + sen(t) − cos(t) + 1
2 4 4
para cada t ∈ R, donde c1 es una constante.
 
1
Luego, a partir de D + x (t) = u(t), se obtiene que
2
3 9
x (t) = c1 e−t + c2 e−t/2 + t2 − 6t − sen(t) − cos(t) + 14
10 10
para cada t ∈ R, donde c1 y c2 son constantes.
b) Verifique que
u(t) = 3t − 2 cos(2t) + c1

para cada t ∈ R, donde c1 es una constante.


Además,
3 1 1
x (t) = c1 + c2 e−t + t − sen(2t) − cos(2t)
2 2 2
para cada t ∈ R, donde c1 y c2 son constantes.

Los ejercicios para la clase CP son: 1a, 1c, 2a, 4 y 7a.

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E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS • H OJA DE EJERCICIOS NO . 11

Semestre 2018-B (14 ene al 18 ene) Departamento de Formación Básica

1. a) Demuestre que cualquier combinación lineal de la forma

x (t) = c1 cos(ωt) + c2 sen(ωt)

se puede escribir en la forma

x (t) = A sen(ωt + φ), (1)

en donde A se denomina la amplitud y es tal que


q
A = c21 + c22

y en donde φ es un ángulo de fase definido por


c1 c2 c1
sen(φ) = , cos(φ) = y tan(φ) = .
A A c2
b) Demuestre que cualquier combinación lineal de la forma
 p  p 
x (t) = e−λt c1 cos ω 2 − λ2 t + c2 sen ω 2 − λ2 t

se puede escribir en la forma


p
x (t) = Ae−λt cos( ω 2 − λ2 t + φ ), (2)

en donde A q
A= c21 + c22

y en donde φ es un ángulo de fase definido por


c2 c1 c2
sen(φ) = − , cos(φ) = y tan(φ) = − .
A A c1

2. Se coloca un peso de 8 libras sobre el extremo inferior de un resorte helicoidal suspendido del techo. El
peso se detiene en su posición de equilibrio, estirando así el resorte 6 pulgadas. El peso baja 3 pulgadas
por debajo de su posición de equilibrio y se libera en t = 0 con una velocidad inicial de 1 pie por
segundo, dirigido hacia abajo. Despreciando la resistencia del medio y asumiendo que no hay fuerzas
externas presentes, determine la amplitud, el periodo y la frecuencia del movimiento resultante.

Solución.
Notemos que en este caso se trata de un movimiento libre, no amortiguado, por tanto, consideramos
la ecuación diferencial
mx 00 (t) + kx (t) = 0.

Además, se tienen que 6 pulgadas = 0.5 pies y que 3 pulgadas = 0.25 pies. A partir de la ley de Hooke,
1 ω 8
F = ks, obtenemos que 8 = k lo que implica que k = 16 lb/pie. Además, m = = slugs, por lo
2 g 32
cual, la ecuación que rige este movimiento está dada por
8 00
x (t) + 16x (t) = 0
32
o equivalentemente
x 00 (t) + 64x (t) = 0.

Página 1 de 14
Dado que el peso se libera con una velocidad inicial descendente de 1 pie/seg desde un punto 0.25 pies
por debajo de su posición de equilibrio se tienen las condiciones iniciales
1
x (0) = y x 0 (0) = 1.
4
La solución de este problema de valor inicial es
1 1
x (t) = cos(8t) + sen(8t)
4 8
para cada t ∈ [0, +∞[. Reescribamos la solución como (1), para esto, notemos que
s
 2  2 √
1 1 5
A= + =
4 8 8
1/4
y que de tan(φ) = obtenemos que φ ≈ 1,10715, y como c1 > 0 y c2 > 0 el ángulo φ se encuentra en
1/8
el primer cuadrante, notemos que en efecto 0 < φ < π/2. Por lo cual

5
x (t) = sen(8t + φ)
8
para cada t ∈ [0, +∞[.
La amplitud del movimiento es A, es decir, es aproximadamente igual a 0,2795 pies, mientras que el
2π 1 ω 4
período es T = = π segundos y la frecuencia es f = = oscilaciones por segundo.
ω 4 2π π

3. Se coloca un peso de 16 libras sobre el extremo inferior de un resorte helicoidal suspendido verticalmente
desde un soporte fijo. El peso se detiene en su posición de equilibrio, estirando así el resorte 6 pulgadas.
Determinar el desplazamiento resultante como una función del tiempo en cada uno de los siguientes
casos.

a) Si el peso se baja 4 pulgadas por debajo de su posición de equilibrio y se libera a t = 0 con una
velocidad inicial de 2 pies por segundo, dirigido hacia abajo.
b) Si el peso se baja 4 pulgadas por debajo de su posición de equilibrio y se libera a t = 0 con una
velocidad inicial de 2 pies por segundo, dirigido hacia arriba.
c) Si el peso es empujado hacia arriba 4 pulgadas por encima de su posición de equilibrio y liberado
a t = 0 con una velocidad inicial de 2 pies por segundo, dirigido hacia abajo.

Página 2 de 14
Solución.
La ecuación diferencial para este caso es:

x 00 (t) + 64x (t) = 0.

Las condiciones iniciales para cada caso son:


1
a) x (0) = y x 0 (0) = 2.
3
1
b) x (0) = y x 0 (0) = −2.
3
1
c) x (0) = − y x 0 (0) = 2.
3

4. Un peso de 4 libras está unido al extremo inferior de un resorte helicoidal suspendido del techo. El peso
se detiene en su posición de equilibrio, estirando así el resorte 6 pulgadas. El momento t = 0 el peso
se golpea para ponerlo en movimiento con una velocidad inicial de 2 pies por segundo, dirigido hacia
abajo.

a) Determine el desplazamiento y la velocidad resultantes del peso como función del tiempo.
b) Encuentre la amplitud, el periodo y la frecuencia del movimiento.
c) Determine las veces en que el peso está 1.5 pulgadas por debajo de su posición de equilibrio y se
mueve hacia abajo.
d) Determine los tiempos a los que está 1.5 pulgadas por debajo de su posición de equilibrio y se
mueve hacia arriba.

Solución.

a) Notemos que en este caso se trata de un movimiento libre, no amortiguado, por tanto, considera-
mos la ecuación diferencial
mx 00 (t) + kx (t) = 0.

Dado que el peso de 4 lb estira el resorte en 6 pulgadas = 0.5 pies, a partir de la ley de Hooke,
1 ω 4 1
F = ks, obtenemos que 8 = k lo que implica que k = 8 lb/pie. Además, m = = = slugs,
2 g 32 8
por lo cual, la ecuación que rige este movimiento está dada por
1 00
x (t) + 8x (t) = 0
8
o equivalentemente
x 00 (t) + 64x (t) = 0.

Dado que el peso se libera de su posición de equilibrio con una velocidad inicial de 2 pie/seg,
dirigido hacia abajo, se tienen las condiciones iniciales

x (0) = 0 y x 0 (0) = 2.

La solución de este problema de valor inicial es


1
x (t) = sen(8t)
4
y su derivada
x 0 (t) = 2 cos(8t)

para cada t ∈ [0, +∞[, el desplazamiento y la velocidad, respectivamente.

Página 3 de 14
1
b) De la solución para el desplazamiento tenemos que la amplitud es igual a pies, mientras que el
4
2π π ω 4
periodo es T = = segundos, y la frecuencia es f = = oscilaciones por segundo.
ω 4 2π π
1 1
c) Notemos que 1.5 pulgadas = pies, buscamos valores de t > 0 tales que x (t) = y x 0 (t) > 0.
8 8
1
Entonces, utilizando la solución del literal (a), tenemos que sen(8t) = , lo que implica que
2
π 5π
8t = + 2nπ o 8t = + 2nπ
6 6
con n ∈ N, de lo cual, obtenemos que
π nπ 5π nπ
t= + o 8t = +
48 4 48 4
con n ∈ N. Notemos que
   
π nπ  π  5π nπ 5π
x0 + = 2 cos + 2nπ > 0 y x 0
+ = 2 cos + 2nπ < 0.
48 4 6 48 4 6
π nπ
Luego, los valores de t buscados son + para cada con n ∈ N.
48 4
1
d) Para este literal buscamos valores de t tales que x (t) = y x 0 (t) < 0. Gracias al literal anterior,
8
5π nπ
tenemos que los valores buscados son + para cada con n ∈ N.
48 4

5. Un peso de 32 libras está unido al extremo inferior de un resorte helicoidal suspendido del techo. El
peso se baja 6 pulgadas por debajo de su posición de equilibrio y se libera a t = 0. Suponga que no hay
fuerzas extremas presentes, para cada caso, determinar el movimiento resultante del peso en el resorte.

a) La resistencia del medio en libras es numéricamente igual a 4x 0 .


b) La resistencia del medio en libras es numéricamente igual a 8x 0 .
c) La resistencia del medio en libras es numéricamente igual a 10x 0 .

Donde x 0 es la velocidad instantánea en pies por segundo.

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Solución.

a) La solución es
√  √  1  √ 
!
3
x (t) = e−2t sen 2 3t + cos 2 3t
6 2

para cada t ≥ 0.
b) La solución es  
−4t 1
x (t) = e + 2t
2
para cada t ≥ 0.
c) La solución es
2 −2t 1 −8t
x (t) = e − e
3 6
para cada t ≥ 0.

6. Se fija un peso de 8 libras al extremo inferior de un resorte helicoidal suspendido del techo y se detiene
en su posición de equilibrio, estirando así el resorte 0.4 pies. El peso se baja 6 pulgadas por debajo de su
posición de equilibrio y se libera en t = 0. La resistencia del medio en libras es numéricamente igual a
2x 0 , donde x 0 es la velocidad instantánea en pies por segundo.

a) Establezca la ecuación diferencial para el movimiento y enumera las condiciones iniciales.


b) Resuelva el problema de valor inicial establecido en el literal anterior para determinar el desplaza-
miento del peso en función del tiempo.
c) Exprese la solución encontrada en el literal anterior en la forma alternativa.
d) ¿Cuál es el cuasi periodo del movimiento?

7. Se fija un peso de 24 libras al extremo inferior de un resorte helicoidal suspendido de una viga fija. El
peso queda en reposo en su posición de equilibrio, estirando así el resorte 1 pie. El peso se baja 1 pie
por debajo de su posición de equilibrio y se libera a t = 0. El medio ofrece una resistencia en libras
numéricamente igual a 6x 0 , donde x 0 es la velocidad instantánea en pies por segundo.

a) Determine el desplazamiento resultante del peso en función del tiempo y exprese este desplaza-
miento en la forma alternativa.
b) Encuentre la amplitud de cuasi período y variable en el tiempo.
c) ¿A qué hora el peso alcanza por primera vez un desplazamiento relativo máximo por encima de su
posición de equilibrio, y cuál es este desplazamiento máximo?

Solución.

a) Para este movimiento rige la ecuación diferencial

mx 00 (t) + ax 0 (t) + kx (t) = 0.


3
Además, se tienen que m = slug, k = 24 lb/pie y a = 6. Luego, la ecuación diferencial es
4
x 00 (t) + 8x 0 (t) + 32x (t) = 0

con condiciones iniciales x (0) = 1 y x 0 (0) = 0. La solución de este problema de valor inicial es

x (t) = e−4t (sen(4t) + cos(4t))

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o equivalentemente, según (2), igual a
√  π
x (t) = 2e−4t cos 4t −
4
para cada t ≥ 0.
2π π √
b) El cuasi periodo es = segundos y la amplitud variable en el tiempo es 2e−4t pies.
4 2
c) Por las condiciones iniciales el peso alcanza un desplazamiento máximo relativo por encima de su
posición de equilibrio en el primer tiempo t > 0 en que x 0 (t) = 0. Entonces, derivando la solución
alternativa, tenemos que para cada t ≥ 0,
√   π  π 
−4 2e−4t sen 4t − + cos 4t − = 0.
4 4
 π  π
Notemos que lo anterior se verifica si sen 4t − + cos 4t − = 0, lo que implica que
4 4
 π
tan 4t − = −1,
4
luego, se tiene que x 0 (t) = 0 en
π π
4t − = − + nπ
4 4

esto es, en t = donde n ∈ Z. Notemos que para n = 1, se obtiene el primer valor de
4
π
t que buscamos, lo que implica que en el tiempo t = se alcanza el desplazamiento máximo
π √   4

x = 2e−π cos ≈ −0,04321 pies, recordemos que el signo negativo indica que el cuer-
4 4
po se encuentra por encima de la posición de equilibrio, finalmente, el primer desplazamiento
máximo por encima de la posición de equilibrio es aproximadamente 0,04321 pies.

8. Se fija un peso de 16 libras al extremo inferior de un resorte helicoidal suspendido del techo, siendo la
constante del resorte 10 libra/pie. El peso queda en reposo en su posición de equilibrio. A partir de t = 0
se aplica el sistema una fuerza externa dada por f (t) = 5 cos(2t). Determine el movimiento resultante si
la fuerza de amortiguación en libras es numéricamente igual a 2x 0 , donde x 0 es la velocidad instantánea
en pies por segundo.

Solución.
El problema de valor inicial a ser resuelto es:

00 0
 x (t) + 4x (t) + 20x (t) = 10 cos(2t),

x (0) = 0,
 x 0 (0) = 0.

9. Se fija un peso de 20 libras al extremo inferior de un resorte helicoidal suspendido del techo. El peso
se detiene en su posición de equilibrio, estirando así el resorte 6 pulgadas. Varias fuerzas externas de
la forma F (t) = cos(ωt) se aplican al sistema y se encuentra que la frecuencia de resonancia es de 0.5
ciclos/seg. Suponiendo que la resistencia del medio en libras es numéricamente igual a ax 0 , donde x 0 es
la velocidad instantánea en pies por segundo, determine el coeficiente de amortiguamiento a.

Solución.
La ecuación diferencial para este caso es:
8a 0 8
x 00 (t) + x (t) + 64x (t) = cos(ωt).
5 5

Página 6 de 14
Para la resonancia, se debe tener que
16 2
a − 64 < 0.
25
Luego, la solución de la ecuación homogénea es:
s 
2
 
4a 16a
x H (t) = c1 exp − t cos  64 − t + φ
3 25

para cada t ≥ 0 donde c1 es una constante.


La ecuación resuelta en este caso es de la forma

x 00 (t) + 2bx 0 (t) + λ2 x (t) = E1 cos(ωt)

cuya solución homogénea es p 


xC (t) = c2 e−bt cos λ2 − b2 t + φ

8
para cada t ≥ 0 donde c2 es una constante, con 2b = a y λ2 = 64.
5
ω1
La frecuencia de resonancia se da como 0.5 oscilaciones por segundo, esto implica que , donde
√ 2π
ω1 = λ2 − b2 . Operando, dado que a > 0, se obtiene de
r
1 32
64 − a2 = 0,5
2π 25
que s
π2
a=5 2− .
25

10. Un paracaidista, junto con su paracaídas, cae partiendo del reposo. El peso total es w kilogramos. Sobre
el sistema actúa una fuerza debida a la resistencia del aire que es proporcional a la velocidad. Si la caída
es vertical, hallar:

a) La ecuación del movimiento.


b) La ecuación con los siguientes datos: w = 98 kg con una constante de proporcionalidad igual a 10.
c) La distancia recorrida por el paracaidista (para cada literal).

Solución.

a) La fuerza neta que actúa sobre el paracaidista es

F = mg − kv

en donde m representa la masa del paracaidista, g la gravedad, k la constante de proporcionalidad


de la resistencia del medio, v la velocidad. De la expresión anterior obtenemos a
k
v0 + v=g
m
que es la ecuación diferencial del sistema con la condición inicial v(0) = 0 m/seg. Notemos que la
solución de este problema de valor inicia es
mg  
v(t) = 1 − e−kt/m
k
para cada t ≥ 0.

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b) A partir de k = 10 y w = mg, tomando un valor de g = 9,8 m/seg2 , obtenemos que m = 10 kg,
notemos que esto implica que v(t) = 9,8(1 − e−t ), luego,

lı́m v(t) = 9,8


t→+∞

que es la velocidad límite, una constante.


c) Recordando que si x representa la posición del paracaidista, entonces se relación con la velocidad
por x 0 (t) = v(t), por lo cual, tenemos a la ecuación diferencial
mg  
x 0 (t) = 1 − e−kt/m
k
junto con la condición inicial x (0) = 0, lo que implica que la solución es
m m −kt/m m 
x (t) = t+ e −
g k k
para cada t ≥ 0. Finalmente, si consideramos las condiciones del literal (b) se obtiene

x (t) = 9,8 t + e−t − 1




para cada t ≥ 0.

11. Una partícula se mueve a lo largo del eje x según la ecuación:

x 00 (t) + 9x 0 (t) + 20x (t) = 0.

A partir de un punto a 2 metros a la derecha del origen, la partícula en el tiempo t = 0 segundos se


dispara hacia la izquierda con una velocidad x 0 (t) = 12 metros por segundos. Hallar:

a) El tiempo en que la partícula pasa por el origen.


b) El desplazamiento máximo negativo.
c) La velocidad máxima (positiva).

Solución.

a) El tiempo en que la partícula pasa por el origen es aproximadamente 0,6931 segundos.


b) El desplazamiento máximo negativo se produce cuando la velocidad es nula, y es aproximadamen-
te igual a −0,01024 metros.
c) La velocidad máxima es aproximadamente igual a 0,01677 metros por segundo.

12. Un hombre y su barca pesan 98 kg. La fuerza ejercida en la dirección del movimiento es 4.9 kg y la
resistencia al movimiento es igual al doble de la velocidad. Determinar:

a) La velocidad 20 segundos después de que la barca haya empezado a moverse.


b) La distancia recorrida al cabo de esos 20 segundos.

Solución.

a) La velocidad 20 segundos después de que la barca haya empezado a moverse es igual a 2,4. metros
por segundo.
b)
c) La distancia recorrida al cabo de esos 20 segundos es aproximadamente 36,97 metros.

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13. Un circuito tiene en serie una fuerza electromotriz dada por E(t) = 100 sen(40t) V, una resistencia de 10
Ω y un inductor de 0.5 H. Si la corriente inicial es de 0, encuentre la corriente en el tiempo t > 0.

Solución.
Sean
L: la inductancia, medida en henry,
R: la resistencia, medida en ohm,
C: la capacitancia, medida en faradios,
q ( t ): la carga al tiempo t, medida en coulomb,
i ( t ): la corriente al tiempo t, medida en amperios,
E ( t ): la fuerza electromotriz, medida en volts.

La aplicación de la ley de Kirchhoff nos lleva a la ecuación diferencial


1
Lq00 (t) + Rq0 (t) + q(t) = E(t)
C
donde i (t) = q0 (t).
La corriente buscada es:
√  1 2

i (t) = 2 5 √ sen(40t) − √ cos(40t) + 4e−20t
5 5
para cada t > 0.

14. Un circuito tiene en serie una fuerza electromotriz dada por E(t) = 100 sen(60t) V, una resistencia de 2
1
Ω, un inductor de 0.1 H y un condensador de farads. Si la corriente inicial y la carga inicial en el
260
condensador son ambas cero, encuentre la carga en el capacitor en cualquier momento t > 0. ¿Qué pasa
cuando t tiende a +∞ en la solución encontrada?

Solución.
Sean q(t) la carga en el capacitor al tiempo t. La fuerza electromotriz es 100 sen(60t) V. Tenemos que
la ecuación diferencial que rige este fenómeno es
1 00
q (t) + 2q0 (t) + 260q(t) = 100 sen(60t),
10
o equivalentemente
q00 (t) + 20q0 (t) + 2600q(t) = 1000 sen(60t).

Dado que la carga inicial es inicialmente cero, tenemos que q(0) = 0. Notemos que si i (t) representa
la corriente al instante t, tenemos que i (t) = q0 (t) y por tanto q0 (0) = 0. Luego, la solución de este
problema de valor inicial es
6 −10t 5
q(t) = e (5 cos(50t) + 6 sen(50t)) − (6 cos(60t) + 5 sen(60t))
61 61
para cada t ≥ 0. De forma alternativa podemos escribir la solución aproximadamente como
√ √
6 61 −10t 5 61
q(t) = e cos(50t − 0,87606) + sen(60t + 4,01765)
61 61
para cada t ≥ 0.

5 61
Finalmente notemos que lı́m q(t) = sen(60t + 4,01765) para cada t ≥ 0.
t→+∞ 61

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15. Un circuito tiene en serie una fuerza electromotriz constante de 100 V, una resistencia de 10 Ω y un
condensador de 2 × 10−4 farads. El interruptor se cierra en el tiempo t = 0, y la carga en el condensador
en este instante es cero. Encuentre la carga y la corriente en el momento t > 0.

Solución.
Sean i (t) la corriente y q(t) la carga en el capacitor al tiempo t. La fuerza electromotriz es de 100 V.
Tenemos que la ecuación diferencial que rige este fenómeno es
104
10q0 (t) + q(t) = 100,
2
con la condición inicial q(0) = 0, cuya solución es
1
1 − e−500t

q(t) =
50
para cada t ≥ 0. Ahora, dado que i (t) = q0 (t), tenemos que

i (t) = 10e−500t

para cada t ≥ 0.

16. Determine la carga y la corriente en cualquier instante de tiempo, para el circuito de la figura.

300V

1
C= F R = 10Ω
30
L = 5/3H

Solución.
Dos consideraciones, en este circuito las condiciones iniciales son q(0) = 0 e i (0) = 0. Además,
q0 = i. Luego, las soluciones buscadas están dadas por
q(t) = e−3t (−10 cos 3t − 10sen3t) + 10

e
i (t) = 60e−3t sen 3t

para cada t ≥ 0.

17. Para detectar la vibración de las capas tectónicas cerca de un volcán activo se utiliza un sensor piezo-
eléctrico. Este tipo de sensores se expanden o contraen ligeramente una cantidad c cuando se les aplica
una diferencia de potencial y responden a la ecuación diferencial:
d2 c dc 1
M +r + c = αVin
dt2 dt Cm
Donde M, es la masa del peso que se aplica sobre el material piezoeléctrico, r la constante de resistencia
y Cm la capacidad mecánica. Hallar la posición c del objeto de masa M en cada instante de tiempo si:
αVin (t) = A cos(ωt), M = 1g , A = 8,39 · 103 N , ω = 3,1 · 103 rad −6 s2 , y r = 5,2 · 103 g .
s , Cm = 8 · 10 g s

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Solución.

c(t) = c1 e−24,15t + c2 e−2651,5t + 4 · 10−4 cos(3,1 · 103 t + 1,04)

para cada t ≥ 0.

18. Considere un cuerpo de masa m sumergido parcial o totalmente en un líquido de densidad de peso
ρ. Tal cuerpo experimenta dos fuerzas, una descendente debida a la gravedad y una fuerza contraria
gobernada por el principio siguiente:
Principio de Arquímedes: Un cuerpo en un líquido experimenta una flotación hacia arriba igual al peso del
líquido desplazado por ese cuerpo.
Si el cuerpo es un cilindro de radio r y peso H donde h unidades del peso del cilindro están su-
mergidas en equilibrio. Si x (t) representa el desplazamiento del cilindro al tiempo t, muestre que el
movimiento está regido por la ecuación diferencial
πr2 ρ
x 00 (t) + x (t) = 0.
m
Sugerencia: Considere la dirección ascendente como la dirección positiva x.

Solución.
El equilibrio ocurre cuando la fuerza de flotación del líquido desplazado se iguala con la fuerza de
gravedad sobre el cuerpo. En el equilibrio, el volumen de agua desplazado por el cilindro es πr2 h, lo
que entrega una fuerza de flotación de πr2 hρ que debe igualar al peso del cilindro que es mg, de lo cual:

πr2 hρ = mg.

Consideremos que la dirección ascendente del cilindro es la dirección positiva o a favor del movimiento.
El movimiento ocurre cuando el cilindro se desplace de su posición de equilibrio. Si el cilindro está
elevado fuera del agua x (t) unidades, entonces ya no está en equilibrio. La fuera descendente o negativa
sobre tal cuerpo sigue siendo mg, pero la fuerza de flotación, que es positiva, se reduce a πr2 (h − x (t))ρ.
Gracias a la aplicación de la segunda ley de Newton, tenemos que

mx 00 (t) = πr2 (h − x (t))ρ − mg

que junto con la igualdad en el equilibrio implican que


πr2 ρ
x 00 (t) + x (t) = 0.
m

19. Determine si un cilindro de 4 pulgadas de radio, 10 pulgadas de altura y 15 libras de peso puede flotar
en un estanque profundo de agua de 62.5 lb/pies3 de densidad de peso.

Solución.
1
Notemos que en este caso r = 4 pulgadas = pies, H = 10 pulgadas, P = mg = 15 libras, ρ = 62,5
3
lb/pies3 . Del análisis del ejercicio anterior tenemos que

πr2 ρh = mg

donde h es la altura del cilindro sumergida, de donde obtenemos que h ≈ 0,6876 pies ≈ 8,25059 pul-
gadas. Ahora, como el cilindro posee una altura de 10 pulgadas, se tiene que aproximadamente, 0.75
pulgadas del cilindro se encuentran fuera del agua.

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20. Determine una expresión para el movimiento del cilindro descrito en el ejercicio anterior si se libera con
20 por ciento de su longitud por encima de la línea del agua y con una velocidad inicial de 5 pies por
segundo en dirección descendente.

Solución.
A partir del ejercicio anterior tenemos que el cilindro se encuentra fuera del agua 0.75 pulgadas, esto
en el equilibrio, por hipótesis 2 pulgadas del cilindro se encuentran afuera del agua, por tanto, se tiene
que 0.25 pulgadas de la altura del cilindro están fuera del agua. La ecuación diferencial para este caso es
400
x 00 (t) + πx (t) = 0
27
sujeto a las condiciones iniciales
1
x (0) = y x 0 (0) = −5.
48
La solución del problema de valor inicial es

x (t) = 0,021 cos(6,82t) − 0,733 sen(6,82t)

para cada t ≥ 0.

21. Temperatura en una esfera Considere dos esferas concéntricas de radio r igual a r1 y r2 , con 0 < r1 < r2 ,
respectivamente. Véase la figura

La temperatura u(r ) en la región entre las esferas se determina del problema con valores en la frontera
(
ru00 (r ) + 2u0 (r ) = 0,
u (r1 ) = u0 , u (r2 ) = u1 ,

donde u0 y u1 son constantes. Resuelva para u(r ) para cada r tal que el problema está definido.

Solución.
La solución es
( u1 r2 − u0 r1 )r + ( u0 − u1 )r1 r2
u (r ) =
(r1 − r2 )r
para cada r tal que el problema está definido.

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22. Temperatura en un anillo Si r representa el radio de un círculo, la temperatura u(r ) en el anillo circular
mostrado en la figura

se determina a partir del problema con valores en la frontera


(
ru00 (r ) + u0 (r ) = 0,
u ( a ) = u0 , u ( b ) = u1 ,
donde u0 y u1 son constantes con 0 < a < b. Demuestre que:
u0 ln(r/b) − u1 ln(r/a)
u (r ) =
ln( a/b)
para cada r tal que el problema está bien definido.

Solución.
Verifique que la solución general es

u(r ) = c1 ln(r ) + c2

para cada r tal que el problema está bien definido, donde c1 y c2 son constantes. A partir de las condi-
ciones iniciales obtenemos que
u0 − u1 u1 ln( a) − u0 ln(b)
c1 = y c2 = .
ln( a/b) ln( a/b)
Finalmente, luego de operar, se tiene el resultado.

23. Hallar la ecuación diferencial de la familia de elipses con centro en el origen y cuyos ejes coincidan con
los ejes de coordenadas.

Solución.
Sean a, b ∈ R r {0}, consideremos la ecuación de una elipse con ejes a y b:
x2 y2
+ = 1.
a2 b2
Suponiendo que y es una función de x, que es derivable las veces que sean necesarias, derivando res-
pecto a x obtenemos
2b2 x + 2a2 yy0 = 0

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o equivalentemente
b2
yy0 = − x.
a2
A partir de la ecuación de la elipse, tenemos que
b2 b2 − y2
= ,
a2 x2
de su reemplazo en la ecuación que involucra a la derivada de y se tiene que

xyy0 = y2 − b2 .

Derivando la expresión anterior se obtiene que

xyy00 + x (y0 )2 = yy0

o equivalentemente
( y 0 )2 y 0
y00 = −
y x
la ecuación que buscamos.

24. Dados ω, γ 6= 0, F0 ∈ R Resuelva el problema de valor inicial


(
x 00 (t) + ω 2 x (t) = F0 sen(γt),
x (0) = 0, x 0 (0) = 0.

Determine el límite de x (t) cuando γ tiende a ω.

Solución.
Notemos que la solución del problema de valor inicial es
F0
x (t) = (−γ sen(ωt) + ω sen(ωt)
ω (ω 2− γ2 )
para cada t ∈ [0, +∞[, siempre que ω 6= γ.
A pesar de que la solución no se encuentra definida para cuando ω = γ, notemos que al calcular el
límite cuando γ → ω, utilizando la regla de L’Hôpital, la solución es:
F0 F0
lı́m x (t) = 2
sen(ωt) − t cos(ωt)
γ→ω 2ω 2ω
para cada t ∈ [0, +∞[.

Los ejercicios para la clase CP son: 2, 4, 7, 14 y 16.

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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS • H OJA DE EJERCICIOS NO . 12

Semestre 2018-B (21 ene al 25 ene) Departamento de Formación Básica

1. Encontrar la solución general de cada una de las siguientes ecuaciones diferenciales.

a) 2x 000 (t) = 0.
b) x 000 (t) − x 0 (t) = 0.
c) x 000 (t) + 5x 0 (t) − 6x (t) = 0.
d) x 000 (t) − 4x 00 (t) + x 0 (t) − 4x (t) = 0.
e) x 000 (t) − 3x 00 (t) + 4x (t) = 0.

Solución.

a) El polinomio característico de la ecuación es 2r3 = 0 cuyas raíces son 0 con multiplicidad 3. Luego,
tres soluciones de esta ecuación son:

x1 (t) = 1, x2 (t) = t, y x3 (t) = t2

para cada t ∈ R. Notemos que x1 , x2 y x3 conforman un conjunto fundamental de soluciones de la


ecuación diferencial, y, por tanto, la solución general es

x ( t ) = c1 + c2 t + c3 t3

para cada t ∈ R con c1 , c2 y c3 constantes.


b) La solución general es
x ( t ) = c1 e − t + c2 + c3 e t

para cada t ∈ R con c1 , c2 y c3 constantes.


c) La solución general es
√ ! √ !!
23 23
x (t) = c1 et + e−1/2t c2 cos t + c3 sen t
2 2

para cada t ∈ R con c1 , c2 y c3 constantes.


d) La solución general es
x (t) = c1 e4t + c2 cos(t) + c3 sen(t)

para cada t ∈ R con c1 , c2 y c3 constantes.


e) El polinomio característico de la ecuación es r3 − 3r2 + 4 = 0 cuyas raíces son r1 = −1 y r2,3 = 2.
Luego, tres soluciones de esta ecuación son:

x1 (t) = e−t , x2 (t) = e2t , y x3 (t) = te2t

para cada t ∈ R. Notemos que x1 , x2 y x3 conforman un conjunto fundamental de soluciones de la


ecuación diferencial, y, por tanto, la solución general es

x (t) = c1 e−t + c2 e2t + c3 te2t

para cada t ∈ R con c1 , c2 y c3 constantes.

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2. Encuentre la solución de la ecuación diferencial

x 000 (t) − x 0 (t) = 0

que satisface las condiciones:


x (0) = 1 y lı́m x (t) = 0.
t→+∞

Solución.
Por el ejercicio 1 literal c de esta ecuación sabemos que la solución general de la ecuación dada es

x ( t ) = c1 e − t + c2 + c3 e t

para cada t ∈ R con c1 , c2 y c3 constantes. Aplicando la condición x (0) = 1, obtenemos que

1 = c1 + c2 + c3 ,

a partir de lo que tiene que la solución se reescribe como

x ( t ) = e − t + c2 1 − e − t + c3 e t − e − t ,
 

luego, la condición lı́m x (t) = 0 se cumple solo si c2 = 0 y c3 = 0. Finalmente, la solución buscada es


t→+∞

x ( t ) = e−t

para cada t ∈ R.

3. Demuestre que la única solución de

x 0000 (t) − 8x 000 (t) + 23x 00 (t) − 28x 0 (t) + 12x (t) = 0

tal que lı́m x (t) = 0, es la solución trivial.


t→+∞

4. Considere la ecuación diferencial:


x 0000 (t) − x (t) = 0.

a) Demuestre que la solución general puede ser escrita como

x (t) = c1 cos(t) + c2 sen(t) + c3 cosh(t) + c4 senh(t)

para cada t ∈ R donde c1 , c2 , c3 y c4 son constantes.


b) Determine la solución que satisface las condiciones iniciales:

x (0) = 0, x 0 (0) = 0, x 00 (0) = 1 y x 000 (0) = 1.

Solución.
La solución buscada es
1 t 
x (t) = e − cos(t) − sen(t)
2
para cada t ∈ R.

5. Encuentre la solución general de

x 0000 (t) + 3x 000 (t) + 2x 00 (t) = et ,

a) por el método de variación de parámetros,


b) por el método de coeficientes indeterminados.

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Solución.
La solución general de la ecuación homogénea es

x H (t) = c1 e−2t + c2 e−t + c3 + c4 t

para cada t ∈ R con c1 , c2 , c3 y c4 son constantes.

a) Analizando el lado derecho de la ecuación no homogénea, la propuesta para la solución particular


es
x P (t) = Aet

para cada t ∈ R donde A es una constante que vamos a determinar, en efecto, de la derivación
y reemplazo de x P y sus tres primeras derivadas en la ecuación diferencial dada, obtenemos que
1
A = , por lo cual, la solución general de la ecuación diferencial es
6
1
x (t) = c1 e−2t + c2 e−t + c3 + c4 t + et
6
para cada t ∈ R con c1 , c2 , c3 y c4 son constantes.
b) Utilizando el método de variación de parámetros se buscan las funciones v1 , v2 , v3 y v4 tales que

x P (t) = v1 (t)e−2t + v2 (t)e−t + v3 (t) + v4 (t)t

para cada t ∈ R, sea una solución particular de la ecuación diferencial dada.


El sistema de ecuaciones lineales al cual se llega por la aplicación del método de variación de
parámetros es


 e−2t v10 (t) + e−t v20 (t) + v30 (t) + tv40 (t) = 0,
 − 2e−2t v0 (t) − e−t v0 (t)

+ v40 (t) = 0,
1 2

 4e−2t v10 (t) + e−t v20 (t) = 0,
− 2t 0 − t 0 = et ,

− 8e v1 (t) − e v2 (t)

cuya solución es:


1 2t + 3 t 1
v10 (t) = − e3t , v20 (t) = e2t , v30 (t) = − e y v40 (t) = et ,
4 4 2
e integrando respecto a t obtenemos que
 
1 1 t 1 t 1
v1 (t) = − e3t , v2 (t) = e2t , v3 (t) = − + e y v4 ( t ) = e t ,
12 2 2 4 2
por tanto, la solución particular es
 
1 1 t 1 1 1
x P (t) = − e3t e−2t + e2t e−t − + e t (1) + e t ( t ) = e t
12 2 2 4 2 6
para cada t ∈ R.

6. Encuentre la solución general de


x 000 (t) + 4x 0 (t) = sec(2t).

Solución.
Utilice el método de variación de parámetros.

7. Obtenga la solución del problema de valor inicial dado por:


(
x 0000 (t) + x 000 (t) = t,
x (0) = x 0 (0) = x 00 (0) = 0.

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Solución. Utilice el método de coeficientes indeterminados. La solución buscada es
 
1
x ( t ) = c1 e − t − 1 + t − t2
2
para cada t ∈ R con c1 una constante.

8. Considere la ecuación diferencial x 0000 (t) − 3x 000 (t) + 2x 0 (t) − 5x (t) = 0. Si x1 , x2 , x3 y x4 son soluciones
de esta ecuación diferencial y W ( x1 , x2 , x3 , x4 )(0) = 5, encontrar W ( x1 , x2 , x3 , x4 )(6).

Solución.
Verifique que W ( x1 , x2 , x3 , x4 )(t) = 5e3t para cada t ∈ R, luego, W ( x1 , x2 , x3 , x4 )(6) = 5e18 .

9. Encuentre la ecuación diferencial homogénea cuya solución general es

x (t) = c1 et + c2 tet + c3 t2 et + c4 e2t

para cada t ∈ R donde c1 , c2 , c3 y c4 son constantes.

Solución.
Tenemos que x (t) se reescribe como

x ( t ) = c1 x1 ( t ) + c2 x2 ( t ) + c3 x3 ( t ) + c4 x4 ( t )

y que las funciones x1 , x2 , x3 y x4 están asociadas a las raíces 1, 1, 1 y 2, respectivamente. Luego, el


polinomio característico de esta ecuación es

(r − 1)3 (r − 2) = r4 − 5r3 + 9r2 − 7r + 2 = 0,


por lo tanto, la ecuación diferencial es

x 0000 (t) − 5x 000 (t) + 9x 00 (t) − 7x 0 (t) + 2x (t) = 0.

10. Explique por qué x1 (t) = et , x2 (t) = sen(t) y x3 (t) = t no pueden ser soluciones de una ecuación
diferencial de tercer orden lineal con coeficientes constantes.

11. Dados a, b, c y d ∈ R, considere la ecuación diferencial

at3 x 000 (t) + bt2 x 00 (t) + ctx 0 (t) + dx (t) = 0

para cada t > 0. Utilice el cambio de variable t = es para cada s ∈ R, para convertir la ecuación
diferencial dada en una ecuación a coeficientes constantes dada por:

ax 000 (s) + (b − 3a) x 00 (s) + (2a − b + c) x 0 (s) + dx (s) = 0.

Solución.
Verifique que se tienen las expresiones:
1 0
x 0 (t) = x ( s ),
t
1
x 00 (t) = 2 x 00 (s) − x 0 (s)

t
1
x (t) = 3 x 000 (s) − 3x 00 (s) + 2x 0 (s) .
000

t
A partir de estas expresiones obtenga la ecuación equivalente.

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12. Utilice el ejercicio anterior para resolver la ecuación diferencial

t3 x 000 (t) + 4t2 x 00 (t) + 3tx 0 (t) + x (t) = 0, para t > 0.

Solución.
La ecuación diferencial equivalente es

x 000 (s) + x 00 (s) + x 0 (s) + x (s) = 0,

cuya solución general es


x (s) = c1 e−s + c2 cos(s) + c3 sen(s)

para cada s ∈ R con c1 , c2 y c3 son contantes. Por tanto, la solución general de la ecuación original es

x (t) = c1 t−1 + c2 cos (ln(t)) + c3 sen (ln(t))

para cada t > 0 con c1 , c2 y c3 son contantes.

13. Sean I ⊆ R y p1 , p2 , p3 , x1 , v : I → R. Muestre que si x1 satisface la ecuación diferencial

x 000 (t) + p1 (t) x 00 (t) + p2 (t) x 0 (t) + p3 (t) x (t) = 0,

entonces la sustitución x = vx1 reduce el orden de la ecuación de 3 a 2. Para esto, suponga que v es
suficientemente derivable.

Solución.
Derivando x tres veces y reemplazando en la ecuación diferencial se obtiene la ecuación diferencial

x1 (t)v000 (t) + (3x10 (t) + p1 (t) x1 (t))v00 (t) + (3x100 (t) + 2p1 (t) x10 (t) + p2 (t) x1 (t))v0 (t) = 0.

Sea ahora, w = v0 , tenemos la ecuación diferencial lineal de orden dos en w, dada por

x1 (t)w00 (t) + (3x10 (t) + p1 (t) x1 (t))w0 (t) + (3x100 (t) + 2p1 (t) x10 (t) + p2 (t) x1 (t))w(t) = 0.

14. Utilice el ejercicio anterior para obtener la solución general de la ecuación diferencial:

(2 − t) x 000 (t) + (2t − 3) x 00 (t) − tx 0 (t) + x (t) = 0


definida en I =] − ∞, 2[, dado que se sabe que x1 (t) = et para cada t ∈ I es una solución de la ecuación
diferencial dada.

Solución.
La ecuación de segundo orden en la variable w es
3−t 0
w00 (t) + w (t) = 0,
2−t
cuya solución es
w ( t ) = c1 e − t (1 − t ) + c2

para cada t ∈ I con c1 y c2 constantes. Dado que w = v0 , resolviendo la ecuación diferencial correspon-
diente tenemos que
v(t) = c1 te−t + c2 t + c3

para cada t ∈ I con c1 , c2 y c3 constantes. A partir de lo cual, la solución de la ecuación diferencial


original es
x (t) = c1 t + c2 tet + c3 et

para cada t ∈ I con c1 , c2 y c3 constantes.

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15. Considere el sistema resorte-masa mostrado a continuación

el cual consiste en dos masas unitarias suspendidas por dos resortes con constantes 3 y 2, respectiva-
mente. Supongamos que no hay amortiguación en el sistema.

a) Demuestre que los desplazamientos u1 y u2 de las masas desde sus respectivas posiciones de equi-
librio satisfacen las ecuaciones
u100 (t) + 5u1 (t) = 2u2 (t), u200 (t) + 2u2 (t) = 2u1 (t).
(1)

b) Resuelva la primera ecuación de (1) para u2 (t) y sustituya en la segunda ecuación, obteniendo así,
la siguiente ecuación diferencial de cuarto orden para u1 (t):

u10000 (t) + 7u100 (t) + 6u1 (t) = 0. (2)

Encuentre la solución general de (2).


c) Suponga que las condiciones iniciales son

u1 (0) = 1, u10 (0) = 0, u2 (0) = 2, u20 (0) = 0. (3)

Utilice la primera ecuación de (1) y las condiciones iniciales (3) para obtener valores para u100 y
u1000 (0). Obtenga la solución particular de (2) que satisface las condiciones iniciales en u1 . Determine
la solución correspondiente u2 que satisface las condiciones iniciales en u2 .
d) Ahora suponga que las condiciones iniciales son

u1 (0) = −2, u10 (0) = 0, u2 (0) = 1, u20 (0) = 0. (4)

Proceda como en el literal anterior para determinar u1 y u2 .

Solución.
La solución general para (2) es
√  √ 
u1 (t) = c1 cos(t) + c2 sen(t) + c3 cos 6t + c4 sen 6t

para cada t ≥ 0 con c1 , c2 , c3 y c4 constantes.


Las condiciones que se obtienes a partir de (3) son:

u1 (0) = 1, u10 (0) = 0, u100 (0) = −1, u1000 (0) = 0.

Las condiciones que se obtienes a partir de (4) son:

u1 (0) = −2, u10 (0) = 0, u100 (0) = 12, u1000 (0) = 0.

Los ejercicios para la clase CP son: 1a, 1e, 3, 5, 9 y 13.

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E SCUELA P OLITÉCNICA N ACIONAL
E CUACIONES D IFERENCIALES O RDINARIAS • H OJA DE EJERCICIOS NO . 13

Semestre 2018-B (28 ene al 1 feb) Departamento de Formación Básica

1. Sea f : [0, 3] → R, realizar el gráfico de la función y determinar si es continua, continua por partes o
ninguna de las dos en su dominio.

a)  b) 
2 si 0 ≤ t ≤ 1, si 0 ≤ t ≤ 1,
t t

 

f ( t ) = ( t − 1 ) −1 si 1 < t ≤ 2, f (t) = 3−t si 1 < t ≤ 2,

 

1 si 2 < t ≤ 3. 1 si 2 < t ≤ 3.

Solución.

a) Notemos que para los intervalos ]0, 1[, ]1, 3] la función es continuas, además, se tiene que:

lı́m f (t) = lı́m t2 = 1 y lı́m f (t) = lı́m (t − 1)−1 = +∞.


t → 1− t → 1− t → 1+ t → 1+

Por lo tanto, f no es continua en 1. Luego, f no es ni continua, ni continua por trozos en [0, 3].
b) f es continua por trozos.

2. En cada caso determinar si la integral dada converge.


ˆ +∞ ˆ +∞
−1
a) 2
( t + 1) dt. c) t−2 et dt.
0 1
ˆ +∞ ˆ +∞
b) te−t dt. d) e−t cos(t) dt.
0 0

Solución.

a) Sí.
b) Sí.
c) Notemos que, por el desarrollo en series de potencias de la función exponencial, se verifica la
siguiente desigualdad:
t2 t2
et > 1 + t + >
2 2
lo que implica que:
1
t −2 e t >
2
para cada t > 0. Ahora, si a > 0, integrando lo anterior tenemos que:
ˆ a ˆ a
−2 t 1 a−1
t e dt > dt = .
1 1 2 2
Notemos que:
a−1
lı́m = +∞.
t→∞ 2
ˆ +∞
Por lo cual, la integral t−2 et dt no converge.
1

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d) Sí.

 2
3. Muestre que la función f definida por f (t) = sen et para cada t > 0 es de orden exponencial cuando
t tiende a +∞, pero que su derivada no les es.

Solución.
Para que f sea de orden exponencial α, debe existir un M > 0 tal que

| f (t)| ≤ Meαt (1)

para cuando t tiende a +∞. Notemos que a partir de (1) se debe tener que
| f (t)| 1
0< ≤ αt
e αt e
Ahora, si α > 0, tenemos que
1
lı́m = 0,
t→+∞ eαt

y, por el teorema de estricción, se concluye que f es de orden exponencial cuando t tiende a +∞.
Notemos que la derivada de f está dada por
2 2
f 0 (t) = 2tet cos(et

para cada t > 0, realizando un análisis similar al de f , se obtiene el resultado sobre f 0 , es decir, f 0 no es
de orden exponencial cuando t tiende a +∞.

4. Utilice la definición para determinar la transformada de Laplace de f .

a) b)
f : ]0, +∞[ −→ R f : ]0, +∞[ −→ R
(  π
2t + 1 si 0 ≤ t < 1, 0 si 0 ≤ t < ,
t 7−→ t 7−→ π 2
0 si t ≥ 1. cos(t) si t ≥ .
2

Solución.

a) Notemos que f es de orden exponencial y continua por trozos en su dominio. Luego,


ˆ 1 ˆ +∞
L { f (t)}(s) = (2t + 1)e−st dt + (0)e−st dt
0 1
ˆ 1
= (2t + 1)e−st dt
0
e−st (2st + s + 2)
=−
s2

e (−3s − 2 + es (s + 2))
s
=
s2
para cada s > 0.
b) Para cada s > 0 se tiene que:
e−π/2s
L { f (t)}(s) = − .
s2 + 1

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5. Utilizando transformadas de Laplace conocidas, determine:

L {e−t sen2 (t)}.

Solución.
Verifique que:
2
L {e−t sen2 (t)}(s) =
(s + 1)(s2 + 2s + 1)
para cada s > 0.

6. Sea f : ]0, +∞[ → R una función continua por partes, periódica, con periodo T > 0. Demuestre que
L { f } existe y es tal que
ˆ T
1
F (s) = L { f } = e−st f (t) dt
1 − e−sT 0
para cada s en un intervalo adecuado.

Solución.
Tenemos que f (t + T ) = f (t) para cada t ≥ T, luego,
ˆ T ˆ +∞
−st
L { f (t)}(s) = f (t)e dt + f (t)e−st dt.
0 T

Considerando el cambio de variable t = u + T, tenemos que dt = du y, por tanto:


ˆ +∞ ˆ +∞
−st
f (t)e dt = f (u + T )e−s(u+T ) du
T 0
ˆ +∞
= e−sT f (u)e−su du
0
= e−sT L { f (t)}(s).
Por tanto, reemplazando y agrupando adecuadamente, obtenemos que
ˆ T
−sT
(1 − e )L { f (t)}(s) = f (t)e−st dt.
0

A partir de lo cual, se obtiene el resultado, es decir, se ha mostrado que:


ˆ T
1
F (s) = L { f (t)}(s) = e−st f (t) dt
1 − e−sT 0
para cada s en un intervalo adecuado.

7. Utilice el resultado del ejercicio anterior para determinar la transformada de Laplace de las siguientes
funciones periódicas.

a) La función onda cuadrada de periodo 2 definida por:

f (t) = 1, si 0 ≤ t < 1, f (t) = 0, si 1 ≤ t < 2,

y f (t + 2) = f (t) para cada t ≥ 2.


b) La función diente de sierra de periodo T > 0 definida por:

f (t) = t, si 0 ≤ t < T,

y f (t + T ) = f (t) para cada t ≥ T.

Página 3 de 8
Solución.
es
a) L { f (t)}(s) = para cada s > 0.
s(es+ 1)
1 − e−sT (1 + sT )
b) L { f (t)}(s) = para cada s > 0.
s2

8. La función gamma. La función gamma se denota por Γ( p) y se define por la integral


ˆ +∞
Γ ( p + 1) = e− x x p dx. (2)
0

Esta integral converge en el infinito para toda p. Para p < 0 también es impropia porque el integrando se
vuelve no acotado cuando x → 0. Sin embargo, es posible demostrar que la integral converge en x = 0
para p > −1.

a) Demuestre que para p > 0


Γ( p + 1) = pΓ( p).

b) Demuestre que Γ(1) = 1.


c) Si p es un entero positivo n, demuestre que

Γ(n + 1) = n!

Dado que Γ( p) también se define cuando p no es un entero, esta función suministra una extensión
de la función factorial para valores no enteros de la variable independiente. Observe que también
es coherente para definir 0! = 1.
d) Demuestre que para p > 0
Γ( p + n)
p( p + 1)( p + 2) · · · ( p + n − 1) = .
Γ( p)
Por tanto, puede determinarse Γ( p) para todos los valores positivos de p si se conoceΓ(p) en un
1 √
solo intervalo de longitud unitaria, por ejemplo, 0 < p < 1. En efecto, demuestre que Γ = π.
    2
3 11
Encuentre Γ yΓ .
2 2

Solución.

a) Utilizar integración por partes.


b) Calcular la integral.
c) Utilizar los literales anteriores junto con el Principio de Inducción Matemática.
d) Utilizar el literal (a) las veces necesarias, para el otro resultado notar que
    ˆ +∞
1 1 2
Γ = Γ − +1 = e− x x −1/2 dx,
2 2 0

con el cambio de variable x = u2 , se tiene que


  ˆ +∞
1 2
Γ =2 e−u du,
2 0

Ahora, como ˆ ˆ
+∞ +∞
− u2 2
e du = e−v dv
0 0

Página 4 de 8
tenemos que
  2  ˆ +∞   ˆ +∞  ˆ +∞ ˆ +∞
1 − u2 − v2 2 2
Γ = 2 e du 2 e dv = 4 e−(u +v ) dudv.
2 0 0 0 0

Utilizando el cambio de variable

u = r cos(θ ) y v = r sen(θ )

se tiene que
π
0 < r < +∞ y 0<θ< .
2
Por lo cual, se puede verificar, se tiene que
  2
1
Γ =π
2
lo que implica que

 
1
Γ = π.
2
Finalmente, se debe verificar que
1√ 945 √
   
3 11
Γ = π y Γ = π.
2 2 2 32

9. En este ejercicio vamos a trabajar con la transformada L {t p }, en donde p > −1.

a) Con referencia al ejercicio anterior, demuestre que


Γ ( p + 1)
L {t p } =
s p +1
para cada s > 0.
b) Si p es un entero positivo n, demuestre que
n!
L {tn } =
s n +1
para cada s > 0.
c) Demuestre que
ˆ +∞
−1/2 2 2
L {t }= √ e− x dx
s 0

para cada s > 0.


d) Determine L {t−1/2 }, L {t1/2 } y L {t3/2 }.
ˆ +∞
2
e) Determine e− x dx.
0

Solución.
Verifique que:
r
−1/2 π
L {t }(s) =,
s

1 π
L {t }(s) =
1/2
,
2 s√3/2
3 π
L {t3/2 }(s) =
4 s5/2
para cada s > 0 y que
ˆ +∞ √
− x2 π
e dx = .
0 2

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10. Dada la función f : ]0, +∞[ → R definida por f (t) = t−2 para cada t > 0. Muestre que no tiene trans-
formada de Laplace.

Solución.
Utilice la definición de transformada de Laplace.

11. Utilice el teorema de la transformada de la derivada de una función para encontrar:

L {t2 senh(t)}.

Solución.
Se define la función f por
f (t) = t2 senh(t)

para cada t ≥ 0 con f (0) = 0, además, la derivada de f está dada por

f 0 (t) = 2t senh(t) + t2 cosh(t)

con f 0 (0) = 0, mientras que la segunda derivada de f está dada por

f 00 (t) = t2 senh(t) + 2 senh(t) + 4t cosh(t)

todo esto para cada t ≥ 0.


Aplicando el teorema de la transformada de la derivada de f se tiene que

L { f 00 (t)}(s) = s2 L { f (t)}(s) − s f (0) − f 0 (0)

lo que implica que

L {t2 senh(t)}(s) = 2L {senh(t)}(s) + 4L {t cosh(t)}(s).

De forma similar, para determinar L {t cosh(t)}, se define la función g por

g(t) = t cosh(t)

para cada t ≥ 0, a partir de lo cual, aplicando el teorema de la transformada de la derivada de g, se


obtiene que
s2 + 1
L {t cosh(t)}(s) = 2 .
( s − 1)2
Por lo cual,
6s2 + 2
L {t2 senh(t)}(s) =
( s2 − 1)3
para cada s > 0.

12. Sea
f : ]0, +∞[ −→ R
(
3t si 0 ≤ t ≤ 1,
t 7−→
t si t > 1.

a) Hallar L { f (t)}.
b) Hallar L { f 0 (t)}.
c) ¿Se cumple L { f 0 (t)} = sL { f (t)} − f (0) en este caso?. Justifique.

Solución.

Página 6 de 8
a) Verifique que  
3 2 2
L { f (t)}(s) = 2 − e−s + 2
s s s
para cada s > 0.
b) Notemos que
f 0 : ]0, +∞[ −→ R
(
3 si 0 ≤ t ≤ 1,
t 7−→
1 si t > 1.
Luego, se tiene que
3 e−s
L { f 0 (t)}(s) = −2
s s
para cada s > 0.
c) Por los literales anteriores se tiene que

L { f 0 (t)}(s) 6= sL { f (t)}(s) − f (0).

Notemos que este resultado no contradice el teorema de la transformación de una derivada, dado
que en este caso f 0 es continua por trozos, mientras que f no es continua, pero si es continua por
trozos.

13. Sea
f : ]0, +∞[ −→ R
(
t2 si 0 ≤ t ≤ 1,
t 7−→
0 si t > 1.

a) Hallar L { f (t)}.
b) Hallar L { f 00 (t)}.
c) Justificar que: L { f 00 (t)} 6= s2 L { f (t)} − s f (0) − f 0 (0).

Solución.
Se tienen que
 
−s 1 2 2 2 2
L { f (t)}(s) = e − − 2− 3 + y L { f 00 (t)}(s) =
s s s s3 s
para cada s > 0.

14. Usar el teorema de la derivada de la trasformada de Laplace de una función para encontrar

L t5 e − t .


Solución.
120
Verifique que L t5 e−t (s) =

para cada s > −1.
( s + 1)6

15. Usar el teorema de la integral de la trasformada de Laplace de una función para encontrar
cos( at) − cos(bt)
 
L
t
donde a y b son números reales.

Página 7 de 8
Solución.
cos( at) − cos(bt) s2 + b2
   
1
Verifique que L (s) = ln para cada s > 0.
t 2 s2 + a2

Los ejercicios para la clase CP son: 1a, 2c, 3, 4a, 6, 11 y 12.

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