(12) SOLICITUD INTERNACIONAL PUBLICADA EN VIRTUD DEL TRATADO DE COOPERACION EN MATERIA
DE PATENTES (PCT)
(19) Organización Mundial de la Propiedad
Intelectual
Oñcina internacional
(43) Fecha de publicación internacional
9 de junio de 2011 (09.06.2011) PCT
(51) Clasificación Internacional de Patentes:
G09B 19/24 (2006.01)
(21) Número de la solicitud internacional:
PCT/ES20 10/070787
(22) Fecha de presentación internacional:
30 de noviembre de 2010 (30.1 1.2010)
(25) Idioma de presentación: español
(26) Idioma de publicación: español
(30) Datos relativos a la prioridad:
P20093 1102
3 de diciembre de 2009 (03.12.2009) ES (81)
(71) Solicitantes (para todos los Estados designados salvo
US): ANDARE INGENIEROS, S.L. [ES/ES]; C/
Jabugo, s/n - Local D (semiesquina Avda. Federico
Molina), E-21007 Huelva (ES). SIBERI
CONSULTING, S.L. [ES/ES]; Avda. Pablo Rada, 5 - Io
B, E-2 1004 Huelva (ES).
(72) Inventores; e
(75) Inventores/Solicitantes (para US solamente): VELEZ
CAMPOS, Manuel [ES/ES]; C/ Jabugo, s/n - Local D .
(semiesquina Avda. Federico Molina), E-21007 Huelva
(ES). VAZQUEZ LOUVIER, Antonio [ES/ES]; C/
(54) Title: SIMULATION SYSTEM FOR ELECTRIC AND INERT-GAS ARC WELDING
(54) Título : SISTEMA SIMULADOR DE SOLDADURA POR ARCO ELÉCTRICO Y POR ARCO EN ATMÓSFERA
INERTE
o determinando una configuración formato
o FIG. 1
mientras que cada puesto de alumno
(10) Número de Publicación Internacional
WO 201 1/067447 Al
Jabugo, s/n - Local D . (semiesquina Avda. Federico
Molina), E-21007 Huelva (ES). ANDUJAR
MARQUEZ, José Manuel [ES/ES]; C/ Jabugo, s/n -
Local D . (semiesquina Avda. Federico Molina), E-21007
Huelva (ES). MARQUINEZ GARCIA, Basilio [ES/ES];
C/ Jabugo, s/n - Local D . (semiesquina Avda. Federico
Molina), E-21007 Huelva (ES). VILLARAN
VAZQUEZ, Alejandro [ES/ES]; C/ Jabugo, s/n - Local
D . (semiesquina Avda. Federico Molina), E-21007
Huelva (ES).
(74) Mandatario: TEMIÑO CENICEROS, Ignacio; C/
Amador de los Ríos, 1 - Io, E-28010 Madrid (ES).
Estados designados (a menos que se indique otra cosa,
para toda clase de protección nacional admisible): AE,
AG, AL, AM, AO, AT, AU, AZ, BA, BB, BG, BH, BR,
BW, BY, BZ, CA, CH, CL, CN, CO, CR, CU, CZ, DE,
DK, DM, DO, DZ, EC, EE, EG, ES, FI, GB, GD, GE,
GH, GM, GT, HN, HR, HU, ID, JL, IN, IS, JP, KE, KG,
KM, KN, KP, KR, KZ, LA, LC, LK, LR, LS, LT, LU,
LY, MA, MD, ME, MG, MK, MN, MW, MX, MY, MZ,
NA, NG, NI, NO, NZ, OM, PE, PG, PH, PL, PT, RO, RS,
RU, SC, SD, SE, SG, SK, SL, SM, ST, SV, SY, TH, TJ,
TM, TN, TR, TT, TZ, UA, UG, US, UZ, VC, VN, ZA,
ZM, ZW.
[Continúa en la página siguiente]
(57) Abstract: The system comprises
(Figure 1) a teaching position (1) and one or
more student positions (2), forming a
classroom configuration, in which the
teaching position (1) includes (Figure 2) a
master unit with a central processing unit
(3), a screen (4), a keyboard (5) and a mouse
(6), while each student position (2) includes
a welding simulation unit with a central
processing unit (7), a sensor-equipped
screen (8) and several guns (9, 10 and 11) to
perform the electric-arc and inert-gas
welding simulation (TIG and MIG/MAG),
the teaching position (1) being connected
(Figure 1) to all of the student positions (2)
to control and monitor each and every one
of them in the simulated welding processes
undertaken.
(57) Resumen: El sistema comprende
(Figura 1) un puesto de profesor (1) y uno o
varios puestos de alumnos (2),
Aula, en el que el puesto de profesor (1)
incluye (Figura 2) un equipo-maestro con
una unidad central de proceso (3), una
pantalla (4), un teclado (5) y un ratón (6),
[Continúa en la página siguiente]
 w o ( (167447 I lili lí I I II III II I lili li li lí lllll II I II
(84) Estados designados (a menos que se indique otra cosa, Publicada:
para toda clase de protección regional admisible): — con informe de búsqueda internacional (Art. 21(3))
ARIPO (BW, GH, GM, KE, LR, LS, MW, MZ, NA, SD,
SL, SZ, TZ, UG, ZM, ZW), euro-asiática (AM, AZ, BY, — antes de la expiración del plazo para modificar las
KG, KZ, MD, RU, TJ, TM), europea (AL, AT, BE, BG, reivindicaciones y para ser republicada si se reciben
CH, CY, CZ, DE, DK, EE, ES, FI, FR, GB, GR, HR, HU, modificaciones (Regla 48.2(h))
IE, IS, IT, LT, LU, LV, MC, MK, MT, NL, NO, PL, PT,
RO, RS, SE, SI, SK, SM, TR), OAPI (BF, BJ, CF, CG,
CI, CM, GA, GN, GQ, GW, ML, MR, NE, SN, TD, TG).

(2) incluye u n equipo simulador d e soldadura con una unidad central d e proceso (7), una pantalla sensorizada (8) y unas pistolas
(9, 10 y 11) para realizar la simulación de soldadura con arco eléctrico, y en atmósfera inerte (TIG y MIG/MAG), estando el
puesto de profesor (1) conectado (Figura 1) con todos los puestos de alumnos (2) para gobierno y control d e todos y cada uno de
éstos en los procesos simulados d e soldadura que realicen.
 SISTEMA SIMULADOR DE SOLDADURA POR ARCO ELÉCTRICO Y POR ARCO
EN ATMÓSFERA INERTE

DESCRIPCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema simulador de soldadura por arco

eléctrico y por arco en atmósfera inerte (TIG y MIG/MAG), previsto concretamente
para optimizar la formación de soldadores mediante la utilización de los elementos
reales de todo proceso de soldeo, permitiendo a l alumno ejecutar la soldadura y
conseguir un resultado final de forma precisa y análoga a la realidad, a la vez que un
profesor puede gestionar diferentes aulas y alumnos, así como diseñar libremente los
ejercicios de soldadura para asignarlos individualmente a cada alumno en función de
su nivel de aprendizaje, visualizando y controlando la ejecución de los mismos a
tiempo real desde el puesto de mando remoto.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La soldadura es un proceso complejo que debe ser realizado por personal con elevada
cualificacion y capacitación profesional, ya que una soldadura requiere un nivel técnico
de acabado y un nivel estético apropiado, lo cual no se consigue sino es con
soldadores de alta cualificacion.

Como es evidente, esa alta cualificacion exige un proceso de formación que supone
elevados gastos, tanto a nivel de materiales (probetas) como a nivel de consumibles
(gas, electrodos), así como reparaciones y mantenimiento de máquinas, todo ello
independientemente del elevado número de horas necesario para adquirir una cierta
cualificacion.

Por otro lado, es de destacar el hecho de que durante la soldadura se emiten gases
nocivos a l medio ambiente, los cuales contribuyen al calentamiento global, a pesar de
los complejos y caros equipos de extracción de que disponen los talleres-escuela, por
lo que reducir el tiempo de soldadura sin que se vea afectada la calidad del
aprendizaje contribuye a mejorar e l medio ambiente.
A ello hay que añadir el hecho de que en todo el proceso los alumnos están expuestos
a riesgos físicos (quemaduras, descargas eléctricas, daños por esquirlas,
envenenamiento por gases), especialmente durante las primeras horas en que no
están familiarizados con la maquinaria y su funcionamiento.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

El sistema simulador de soldadura que se preconiza tiene por finalidad resolver la

problemática planteada, constituyendo un complemento a los equipos reales y paso

previo a éstos en los procesos de aprendizaje, de manera que cuando e l alumno
acude a l taller ya tiene aprendidas las habilidades (postura, velocidad, pulso, distancia,
etc.) necesarias para realizar una soldadura real. Es decir, e l paso a las máquinas
reales y su correcto uso será mucho mas sencillo y rápido, consiguiéndose un
importante ahorro en probetas, consumibles y reparaciones, así como en tiempo
efectivo de aprendizaje, emisiones de gases nocivos y en riesgos para la salud de los
alumnos.

Más concretamente, e l sistema simulador de soldadura se configura en formato "Aula"

y comprende un puesto de profesor con un equipo-maestro y uno o más puestos de
alumnos con un simulador de soldadura para cada uno de éstos, estando e l equipo-
maestro conectado con todos los puestos de alumno, incorporando un software que
permite gestionar completamente las diferentes aulas y controlar a los alumnos de
éstas, así como diseñar libremente cualquier tipo de ejercicio de soldadura,
estableciendo todos los parámetros o dejando libertad al alumno para que los
determine, así como capacidad para poder asignar diferentes ejercicios
individualmente a cada alumno en función de su nivel, establecer tiempos para la
realización del ejercicio y número máximo de repeticiones, visualizando a tiempo real
la ejecución de cada ejercicio por cada alumno y todo ello desde el puesto de profesor,
sin necesidad de estar junto a cada alumno.

El equipo-maestro, con un software específico, comprende una unidad central de

proceso o CPU, una pantalla de visualización, un teclado y un ratón, complementado

e l sistema con comunicaciones inalámbricas y vía cable.
Por su parte, cada puesto de alumno comprende una unidad de proceso o estación
simuladora de soldadura, una pantalla sensorizada de escenario de soldadura 3D y
pistolas de soldadura reales: para soldadura eléctrica por arco y para soldadura en
atmósfera inerte, tanto TIG como MIG/MAG, pistolas reales que están modificadas
electrónicamente para su utilización y complementadas con su correspondiente
electrodo simulado, su varilla de aportación simulada y el hilo de alambre continuo,
dependiendo del tipo de soldadura a realizar.

La unidad de proceso o estación simuladora de soldadura para cada puesto de

alumno, incluye en su frente un conector para conexión de la pistola simulada de arco
eléctrico, un conector para la pistola simulada de soldadura TIG o para la pistola de
soldadura MIG/MAG, indistintamente, un conector para varilla de soldadura TIG, una
rueda de control de velocidad del hilo de soldadura MIG/MAG, un botón de encendido,
un indicador de encendido, un altavoz y un asa de trasporte, mientras que en la parte
posterior incluye un conector para periférico, como puede ser la pantalla sensorizada,
un conector para salida Ethernet, un conector para periférico USB y un regulador para
ajuste de volumen del audio.

De acuerdo con las características básicas referidas, e l sistema de la invención resulta

totalmente versátil, y en e l se puede evaluar el aprendizaje de los alumnos, a la vez
que discrimina e l aprendizaje de cada uno de ellos. Además, los ejercicios realizados
se pueden archivar en una ficha personal por alumno, recogiendo toda la información
relativa al aprendizaje y ejercicios realizados, permitiendo realizar estadísticas acerca
de los cursos y los alumnos, así como impresión de dictados por alumno o por
ejercicio en los rangos de fechas que se introduzcan.

Es decir, se pone en manos del profesor una herramienta eficaz y económica para una
enseñanza avanzada y segura, totalmente versátil, de fácil manejo, intuitiva, que
además de ayudar a los alumnos en el aprendizaje, se ve facilitada la labor del
profesor a la hora de impartir clases y evaluar los resultados de los diferentes
ejercicios.

En definitiva, no se trata de un sistema para sustituir a los equipos reales de soldadura

durante la formación, sino que es un sistema que complementa a esos equipos reales,
reduciendo y optimizando su tiempo de uso, ya que permitirá al alumno adquirir
previamente destrezas en e l posicionado de los elementos de soldadura que
posteriormente aplicará con los equipos reales, no cometiendo errores ya conocidos y
por lo tanto e l uso indiscriminado de probetas, gasto de materiales y consumibles,
rotura de máquinas, etc., de manera que las habilidades adquiridas previamente en e l
sistema simulador de soldadura propiamente dicho permitirán a l alumno aplicar su
experiencia en los equipos reales.

Entre las prestaciones correspondientes a capacidad y funcionalidad que ofrece el

sistema de la invención pueden citarse las siguientes:

Configuración "Aula" de manejo sencillo e intuitivo, en el que un puesto de

profesor controlará a tantos simuladores-alumno como se desee mediante conexión en
red (cable o wi-fi) entre ellos, gestionando las aulas, los alumnos y ejercicios
realizados por éstos. El profesor puede asignar los ejercicios que desee a cada
alumno de cada aula individualmente, y capturar gráficamente a tiempo real e l ejercicio
que está realizando cada alumno individualmente, de manera que una vez terminado,
cada ejercicio se archiva en una ficha personal del alumno (que detalla todos los datos
y el resultado final del ejercicio así como su evaluación) pudiendo ser recuperado en
cualquier momento.

El profesor puede cargar fácilmente en su equipo-maestro la teoría del curso,

diagramas explicativos, comentarios, etc., en archivos pdf, que podrá asignar

individualmente a cada alumno en función de su nivel, el cual lo visualizará en la
pantalla de su puesto de alumno.

Utilización de pistolas de soldadura reales con sensor electrónico que simula el

acercamiento al punto de soldadura dando unas prestaciones análogas a un sistema
real.

- Sistema real de conexión de las pistolas de soldadura, de modo que el usuario

o alumno tiene la misma sensación de conectores, ajustes y procedimiento.

Incorporación de circuitos electrónicos de diseño propio insertados en el

sistema que permiten trasladar las señales procedentes de las pistolas de soldar y de
los ajustes realizados por el alumno en los parámetros de soldadura.
 Utilización de pantalla sensorizada en e l puesto del alumno donde se visualizan
las piezas a soldar y se ejecuta la acción de soldadura, en la que se muestra el
proceso físico de soldadura con toda su gama de colores, sonido y relieve físico,
permitiendo dicha pantalla diferentes posiciones de soldeo.

- Posibilidad de simular un proceso de calentamiento del material y/o del electrodo con
toda su gama de intensidad, así como simular el proceso de enfriamiento dependiendo
del tipo de soldadura y del material a soldar.

También permite simular el cordón o relieve de la soldadura, creando la típica

forma de aguas análoga a la de un cordón real de cada tipo de soldadura.

Posibilidad de regular los parámetros de soldadura: gas protector, voltaje,

amperaje, velocidad de bobina, diámetro de electrodo/hilo/varilla, aportación de
material, polaridad, etc.

Permite regular los parámetros del ejercicio correspondientes a l tipo de pieza a

soldar, a l espesor de la pieza a soldar, a l tipo de soldadura a realizar, material de la
pieza, material a soldar, material del electrodo, gas protector y al diámetro del
electrodo, entre otros.

Permite analizar y evaluar la soldadura una vez terminado e l ejercicio,

mostrando el equipo-maestro e l ejercicio realizado con indicación de los posibles
errores para su análisis, pudiéndose recuperar tantas veces como se desee.

Se pueden formar fichas personales por alumno donde se archivan todos los
ejercicios realizados con detalle de todos los parámetros utilizados, fecha, curso, etc.

- Posibilidad de ampliación sin necesidad de tener que adquirir un nuevo

equipamiento ni sustituir e l actual, ya que es modular en cuanto a su hardware y
reconfigurable en cuanto a su software.

El sistema encuentra especial aplicación en cualquier centro formativo cuyo objetivo

sea enseñar los diferentes tipos y procedimientos de soldadura industrial, por lo que
fundamentalmente está previsto para su aplicación en centros de formación
profesional, centros de formación universitaria, y centros formativos que,
administrados por corporaciones locales u organismos autonómicos o estatales, tienen
e l cometido de formar para el mundo laboral a trabajadores sin estudios reglados, o
que deben ser reciclados debido a que e l sector en el que trabajaban ha agotado sus
posibilidades de empleo.

Es igualmente aplicable en e l sector correspondiente a los talleres de soldadura,

permitiendo hacer ensayos y pruebas sin coste alguno para la empresa y sin riesgo
para e l trabajador.

En cualquiera de los sectores referidos en los que es aplicable el sistema de la

invención, se mejora la disponibilidad actual del mercado debido a que:

a) Elimina los costes de consumibles: probetas, fundente, gases, electricidad de

potencia, mantenimiento de máquinas de soldar, etc.
b) No requiere unas condiciones especiales para e l aula de formación: nave con
altura y espacio de grandes dimensiones, sistema de extracción de gases, instalación
eléctrica de fuerza, etc.
c) La renovación tecnológica y cambio del tipo de máquinas del simulador se
puede realizar mediante software, sin cambiar la arquitectura del simulador y a un
coste mucho menor.
d) Se evitan los riesgos físicos para los alumnos, tanto de quemaduras como de
descargas eléctricas o daños por esquirlas, y se evita además la emisión de gases
nocivos.
e) Se facilita la labor del profesor a la hora de impartir las clases y evaluar los
resultados de los diferentes ejercicios, ya que permite e l seguimiento y evaluación de
los alumnos con la comprobación en tiempo real del aprendizaje.
f) A l funcionar e l sistema en red, e l profesor puede evaluar el aprovechamiento
de todos los alumnos del aula en remoto y sin abandonar su puesto de trabajo.
g) El profesor, en función del grado de aprendizaje de cada alumno, puede

realizar desde su puesto de trabajo una programación individualizada para cada uno.
h) Se implementa con un sistema de gestión de alumnos que permite obtener
listados, calificaciones, parámetros de ejercicios realizados, dar altas y bajas, agrupar
a los alumnos por equipos, etc.
i) El alumno dispone de unas ayudas que, en tiempo real, le permiten obtener

información de cómo está realizando e l ejercicio.

j) Se pueden regular todos los parámetros de la soldadura real: voltaje, amperaje,
velocidad de bobina, diámetro de hilo, aportación de material, etc.
k) En un mismo puesto de alumno pueden estar contenidas todas las técnicas de
soldadura industrial, lo cual evita tener que disponer de múltiples máquinas.
I) El alumno, gracias al aprendizaje con el simulador, adquiere una experiencia

que le aporta una gran destreza y seguridad cuando, después del entrenamiento con
el simulador, afronta el soldeo con una máquina real.

DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS

Para complementar la descripción que seguidamente se va a realizar y con objeto de

ayudar a una mejor comprensión de las características del invento, de acuerdo con un
ejemplo preferente de realización práctica del mismo, se acompaña como parte
integrante de dicha descripción, un juego de dibujos en donde con carácter ilustrativo y
no limitativo, se ha representado lo siguiente:

La figura 1.- Muestra una representación correspondiente a una vista esquemática en

planta de lo que es e l sistema de una configuración de "Aula" con una pluralidad de
puestos de alumno y un puesto de profesor.

La figura 2.- Muestra una representación correspondiente a una vista en perspectiva

general de lo que es considerado el puesto de profesor con su equipo-maestro y un
puesto de alumno con los diferentes componentes del simulador.

La figura 3.- Muestra una vista correspondiente a una perspectiva frontal de la unidad
de procesado correspondiente al simulador del alumno.

REALIZACIÓN PREFERENTE DE LA INVENCIÓN

Como se puede ver en las figuras referidas, y haciendo alusión concretamente a la

figura 1, puede observarse una configuración de aula con un puesto de profesor (1)
que es único, e l cual está conectado a una pluralidad de puestos de alumno (2),
comprendiendo e l puesto de profesor lo que se ha dado en denominar un equipo-
maestro, como se representa en la zona de la derecha de la figura 2 , que incluye una
unidad central de proceso (3) o CPU, una pantalla (4), un teclado (5) y un ratón (6), de
manera que desde este equipo-maestro o puesto de profesor (1), éste último en virtud
de la comunicación con todos los puestos de alumno (2), puede visualizar en tiempo
real el ejercicio que está realizando cada alumno, pudiendo éstos tener personalizado
e l ejercicio a realizar en función de su grado de aprendizaje o cualquier otro criterio
que establezca el profesor desde su puesto (1).

En cuanto a los puestos de alumno (2), cada uno de ellos constituye un equipo
simulador, como se representa en la zona de la izquierda de la figura 2 , que
comprende una unidad central de proceso (7) o CPU, una pantalla sensorizada (8) y
pistolas reales (9, 10 y 11) para soldadura eléctrica por arco, para soldadura en
atmósfera inerte TIC y para soldadura en atmósfera inerte MIG/MAG, respectivamente,
complementándose esas pistolas con el electrodo (9'), la varilla de aportación (10'),
que se vincula a un mecanismo (10") con una ruedecilla que simula la aportación de
esa varilla (10') como material en el proceso simulado de soldadura.

La pantalla sensorizada (8) muestra la información que e l alumno necesita para

seleccionar el tipo y parámetros de soldadura, así como la pieza a soldar y la
ejecución de la soldadura en tiempo real, de manera que a l detectarse el
funcionamiento de la pistola de soldadura de que se trate, junto a l material de
aportación, se desencadena e l proceso de simulación de soldadura correspondiente,
lo que hace que la pantalla (8) muestre en tiempo real e l proceso de soldadura que se

está realizando, así como el resultado final.

En cuanto a la unidad central de proceso (7) del equipo simulador de soldadura del
alumno, además de su correspondiente asa (12) para e l transporte, incluye un
conector ( 1 3) para la pistola (9), así como un conector (14) tanto para la pistola (10)
como para la pistola ( 1 1); acompañado también de un conector frontal ( 1 5) para las
varillas TIG, en la que se conecta la varilla (10') de aportación TIG simulada,
permitiendo al alumno realizar la aportación de material en la soldadura mediante e l
mecanismo ( 1 0"), de manera que a través de ese conector (15) e l equipo recibe y lee
la información suministrada por la varilla de aportación ( 1 0') TIG simulada y reacciona
en función de la actuación del alumno.
También incluye un botón de encendido (17) con indicador luminoso ( 1 8), un altavoz
( 1 6) y una rueda ( 1 9) de control de velocidad del hilo MIG/MAG.

La comentada unidad central de proceso (7) del equipo simulador del alumno,
constituye un conjunto informático y electrónico que genera la simulación de la
soldadura en función de los diferentes parámetros introducidos por el profesor o el
alumno y de la propia ejecución de la soldadura, actuando en base a todas estas
variables que e l equipo interrelaciona entre si para ofrecer e l resultado final de la
soldadura de forma idéntica a como ocurriría de forma real. El software de diseño
propio incorporado a l sistema leerá e interpretará las señales procedentes de la
pantalla sensorizada (8) y de las pistolas de soldadura (9, 10 y 11), generando
procesos gráficos y sonoros que, en función del ejercicio de soldadura elegido,
proporcionan una simulación en pantalla (8) que simula el proceso real de soldadura
en ejecución y a su finalización.

En cuanto a las pistolas (9, 10 y 11), son pistolas reales, modificadas

electrónicamente, estando conectadas como anteriormente se ha dicho.

La soldadura por arco eléctrico se produce al accionar la pistola (9), simplemente

tocando con la punta del electrodo simulado (9') sobre la pantalla sensorizada (8),
estando e l electrodo simulado (9') realizado en un material de rigidez y consistencia
similares a un electrodo real, con una punta de teflón cuyo roce con la pantalla (8)
permite la acción de la soldadura simulada sin producir daños en la misma,
incorporando la pistola (9) un mecanismo retráctil de movimiento automático del
electrodo simulado (9') para simular el desgaste de éste en una soldadura real, de
manera que este desgaste simulado del electrodo se produce en función de los
parámetros seleccionados por e l usuario y de la propia ejecución de la soldadura
simulada, de forma análoga a como ocurre en una soldadura real.

La soldadura en atmósfera inerte TIC se realiza mediante la pistola ( 1 0), conectada

como anteriormente se ha dicho a la unidad central de proceso (7), realizándose la
soldadura al accionar esa pistola (10), mediante pulsación de su correspondiente
botón, y tocando (cerrando) con la punta sobre la pantalla sensorizada (8), o bien tan
solo pulsando e l botón y acercando la pistola ( 1 0) a la pantalla (8) a distancia
adecuada para generar el arco eléctrico de la soldadura, lo que se denomina alta
frecuencia.

El material de aportación, que en la soldadura real es una varilla sin revestimiento de

composición similar al metal base, se simula mediante la varilla de aportación (10')

simulada, de manera que la ruedecilla correspondiente al mecanismo ( 1 0") en e l que
monta esa varilla de aportación simulada ( 1 0'), permite gestionar la velocidad de
aporte de material influyendo decisivamente en el resultado de la soldadura, ya que en
este tipo de soldadura e l electrodo no sufre desgaste, de modo que lo que se consume
es la varilla de aportación ( 1 0') en función de la velocidad de aporte de la persona que
está soldando. Esa varilla de aportación (10') está realizada con un material de rigidez,
tamaño y peso análogos a los de una varilla de metal real.

La soldadura en atmósfera inerte MIG/MAG, se realiza mediante la pistola ( 1 1)

conectada igualmente de la forma ya comentada, y en la que en este caso e l electrodo

real se sustituye por un hilo de alambre continuo y sin revestimiento que se hace llegar
a la pistola junto con e l gas (MIG si es inerte y MAG si es activo). En este caso se
selecciona previamente el gas protector y el hilo en los parámetros del ejercicio, así
como la velocidad de aportación en el botón correspondiente.
 REIVINDICACIONES

1 .- Sistema simulador de soldadura por arco eléctrico y por arco en atmósfera

inerte, que estando previsto para permitir e l aprendizaje de las técnicas de soldadura
para su posterior aplicación en la ejecución de soldaduras reales, se caracteriza
porque consiste en e l establecimiento de una configuración en "Aula" con un puesto de
profesor (1) y uno o más puestos de alumno (2), cuyo puesto de profesor (1) incluye
un equipo-maestro conectado en red con todos los puestos de alumno (2), incluyendo
e l equipo-maestro una unidad central de proceso (3) con un software especifico, una
pantalla (4), un teclado (5) y un ordenador (6), con posibilidad de controlar, dar
órdenes y gobernar de manera independiente cada uno de los equipos simuladores
que se establecen en los puestos de alumnos (2), comprendiendo cada uno de éstos
una unidad central de proceso (7), con un software específico, una pantalla
sensorizada (8) y pistolas de soldadura reales (9, 10 y 11) modificadas
electrónicamente para su utilización en la operativa simulada de soldadura; estando la
pistola (9) prevista para simular la soldadura por arco eléctrico, con electrodo simulado
de soldadura (9'), mientras que la pistola ( 1 0) está prevista para realizar soldadura
simulada en atmósfera inerte, con varilla (10') de aportación simulada de soldadura
TIG gobernada por e l mecanismo de aportación (10"), estando la pistola ( 1 1) prevista
para realizar soldadura simulada en atmósfera inerte con hilo de aportación simulada
de soldadura MIG/MAG.

2a.- Sistema simulador de soldadura por arco eléctrico y por arco en atmósfera
inerte, según reivindicación 1, caracterizado porque la unidad central de proceso (7) de
cada puesto de alumno (2) tiene un conector (13) para la pistola (9) de simulación de
soldadura con arco eléctrico; un conector (14) para conectar indistintamente las
pistolas (10 y 11) de soldadura simulada TIG, MIG/MAG; un botón de encendido y
apagado ( 1 7), un indicador (18) de encendido, un altavoz (16), un conector (15) para la
varilla de aportación simulada de soldadura TIG, y una rueda de control ( 1 9) para
controlar la velocidad del hilo de soldadura simulada MIG/MAG; habiéndose previsto
que dicha unidad central de proceso (7) esté dotada de un asa de trasporte y
conectores para periféricos como puede ser la pantalla sensorizada (8), para salida de
internet y para periféricos USB, así como un elemento de ajuste del volumen del
sonido de la soldadura.
A . CLASSIFICATION OF SUBJECT MATTER

G09B19/24 (2006.01)

According to International Patent Classification (IPC) or to both national classification and IPC
B . FIELDS SEARCHED

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X FR 2827066 A l (ASS NATIONALE POUR LA FORMATIO 1-2

) 10/01/2003, page 5, nes 4 - 10; page
6, lines 8 - 27; figures 3 - 4 .

A WO 2009060231 A l (VALIDATION CT TVC LTD ET 1-2

AL.) 14/05/2009, page 9, lines 3 - 17; page
12, lines 1 - 15; figure 1.

A WO 2009092944 A l (RENAULT SA ET AL.) 30/07/2009, 1-2

abstract; figure 1.

A JP 62257191 A (NIPPON STEEL CORP ) 09/11/1987, 2

figure 1.

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to understand the principie or theory underlying the
invention
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document member of the same patent family
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(18/04/2011)
Authorized officer
E . Pina Martínez
Telephone No. 9 1 3498552
 Information on patent family members PCT/ES2010/070787

Patent document cited Publication Patent family Publication

in fhe search report date member(s) date

WO2009092944 A 30.07.2009 FR2926660 A 24.07.2009

EP2243128 A 27.10.2010
EP20090704816 09.01.2009

WO2009060231 A 14.05.2009 GB2454261 AB 06.05.2009

EP2229669 A 22.09.2010
EP20080847595 29.10.2008

Form PCT/ISA/210 (patent family annex) (July 2009)

A . CLASIFICACIÓN DEL OBJETO DE LA SOLICITUD
G09B19/24 (2006.01)

De acuerdo con la Clasificación Internacional de Patentes (CIP) o según la clasificación nacional y CIP.
B . SECTORES COMPRENDIDOS POR LA BÚSQUEDA

Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

G09B

Otra documentación consultada, además de la documentación mínima, en la medida en que tales documentos formen parte de los sectores
comprendidos por la búsqueda

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda internacional (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de
búsqueda utilizados)
EPQDQC, INVENES, WPI
C . DOCUMENTOS CONSIDERADOS RELEVANTES
Relevante para las
Categoría* Documentos citados, con indicación, si procede, de las partes relevantes reivindicaciones n°

X FR 2827066 Al (ASS NATIONALE POUR LA FORMATIO 1-2

) 10/01/2003, página 5, líneas 4 - 10; página
6, líneas 8 - 27; figuras 3 - 4 .

A WO 2009060231 Al (VALIDATION CT TVC LTD ET 1-2

AL.) 14/05/2009, página 9, líneas 3 - 17; página
12, líneas 1 - 15; figura 1.

A WO 2009092944 Al (RENAULT SA ET AL.) 30/07/2009, 1-2

resumen; figura 1.

A JP 62257191 A (NIPPON STEEL CORP ) 09/11/1987, 2

figura 1.

En la continuación del recuadro C se relacionan otros documentos IHI Los documentos de familias de patentes se indican en el

* Categorías especiales de documentos citados:
"A" documento que define el estado general de la técnica no
considerado como particularmente relevante.
"E" solicitud de patente o patente anterior pero publicada en la
fecha de presentación internacional o en fecha posterior.
"L" documento que puede plantear dudas sobre una reivindicación "X"
de prioridad o que se cita para determinar la fecha de
publicación de otra cita o por una razón especial (como la
indicada).
"O" documento que se refiere a una divulgación oral, a una Y
utilización, a una exposición o a cualquier otro medio.
"P" documento publicado antes de la fecha de presentación
internacional pero con posterioridad a la fecha de prioridad
reivindicada.
Fecha en que se ha concluido efectivamente la búsqueda internacional.
11/04/2011
Nombre y dirección postal de la Administración encargada de la
búsqueda internacional
OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS
Paseo de la Castellana, 75 - 28071 Madrid (España)
N° de fax: 9 1 349 53 04
Formulario PCT/IS A/210 (segunda hoja) (Julio 2009)
"T" documento ulterior publicado con posterioridad a la fecha de
presentación internacional o de prioridad que no pertenece al
estado de la técnica pertinente pero que se cita por permitir
la comprensión del principio o teoría que constituye la base
de la invención.
documento particularmente relevante; la invención
reivindicada no puede considerarse nueva o que implique
una actividad inventiva por referencia al documento
aisladamente considerado.
documento particularmente relevante; la invención
reivindicada no puede considerarse que implique una
actividad inventiva cuando el documento se asocia a otro u
otros documentos de la misma naturaleza, cuya combinación
resulta evidente para un experto en la materia
"&" documento que forma parte de la misma familia de patentes.
Fecha de expedición del informe de búsqueda internacional.
18 de abril de 2011 (18/04/2011)
Funcionario autorizado
E . Pina Martínez
N° de teléfono 9 1 3498552
 Informaciones relativas a los miembros de familias de patentes PCT/ES2010/070787

Documento de patente citado Fecha de Miembro(s) de la Fecha de

en el informe de búsqueda Publicación familia de patentes Publicación

WO2009092944 A 30.07.2009 FR2926660 A 24.07.2009

EP2243128 A 27.10.2010
EP20090704816 09.01.2009

WO2009060231 A 14.05.2009 GB2454261 AB 06.05.2009

EP2229669 A 22.09.2010
EP20080847595 29.10.2008

PCT/IS A/210 (Anexo - familias de patentes) (Julio 2009)