振动筛筛煤的动态影响

摘要：
筛分是一个在选煤中必不可少的单元操作。煤在大规模筛分过程中，经常对振动筛结构
造成破坏。在这篇文章中，结构振动和振动筛的应变信号被测量和分析用于研究振动筛分过
程中筛选煤的动态影响。几个实验由空载操作和两种不同的筛分能力的筛分过程执行。已获
得的基本的振动特性表明了筛分煤使得筛分结构经历了一个对于已发现的附加随机增强振
动，结构应变增加了 14.79%，提高了结构破坏的可能性。针对于出现的随机振动，采用静
止性测试与各态遍历性测试分析获得的振动信号。结果表明振动筛的随机振动是微弱的和遍
历性的，意味着已获得的信号的任一部分足以被分析来表示整个筛分过程的振动特性。除此
之外，随机振动的统计特征也随着筛分能力的改变而改变。最终，这些新的动态特性被应用
于理论分析支撑梁的机械特性，最大误差在 14%以内。然而在不考虑筛分煤的影响下，使用
传统的计算方法误差可达 40%。
1. 引言
煤是中国的主要能源，在 2016 年提供了 62%的能源消耗。选煤是清洁煤使用和最有
效益的清洁煤炭科技方法的首要条件。筛分是选煤过程中不可缺少的操作单元。振动筛被
广泛应用于选煤过程之中，例如分类，脱水等。在选煤过程中大规模筛分的要求下，筛面
的宽度可能增加到 5m，这导致了筛分结构特别复杂的动态特性。通常来说，一个振动筛可
能承受包含了由激励器，筛分结构的惯性负载，筛分煤的冲击负荷产生的强烈激励载荷的
耦合负载。这些负载通常包括结构破坏例如梁断裂或者侧板断裂，使得较难达到生产量。
大型振动筛的合理设计对于确保安全性，可靠性，和筛分操作的稳定性。通常来说，
振动筛是按照线性单自由度或者非耦合二自由度振动模型。然后，线性振动微分方程和相
关的参数解应当被建立以量化主要的振动参数，例如，振动质量，振动方向角，频率和振
.. .
幅等。考虑到 s 自由度振动模型，相关的线性振动微分解是 m y  c y  ky  F0 sin wt ,

m 表示筛分系统的振动质量，c 和 k 分别是阻尼装置的阻尼系数和刚度系数。 F0 和 w 分别
.. .
是激励器的最大激励载荷和角速度， y 和 y 分别是筛分结构在已设置的坐标系统的 y 轴上

的位移，加速度，速度。一个传统的基于 s 自由度的振动模型的机构设计主要针对于空载
操作，其中已设计的筛分能力没有考虑筛分质量，煤的进料-输送-分层-通过筛管表面的动
力相互作用没有被计入微分方程右边的载荷项。因此，传统的振动模型并不完全准确。对
于一个振动筛的设计过程方面，可以采用虚拟测试而不是实物测试以减少实验消耗，增加
实验效率。例如，离散单元法（DEM）已被广泛应用以模拟颗粒物质的运动过程。离散单
元法中的目前的模拟通过解决振动参数对筛分效果的单向影，主要把重点放在提高振动筛
分性能。除此之外，由流动颗粒施加于振动筛表面的压力和对筛分表面的冲击和磨料磨损
进行了估算。芬尼模型被用于计算筛分表面的磨损，对一些可调参数包括线性振动频率，
激振角，和筛网斜率做了数值研究。应当认识到两项研究主要注重于筛分材料对筛分表面
的影响。由于在实际操作中更换破碎筛面是常见、容易的，然而，更换或维护筛网结构
（如承重梁）不容易而且昂贵。很有必要考虑筛分材料对筛分面的影响。对于工作中的振
动筛，筛分过程的影响能被筛分结构的动态参数所反映，因此，我们可以获得并计算动态
特性，例如，振动和结构应变。在这篇论文里，振动和应变测试在型号为 CWKS1218 的振
动筛里进行。如图 1 所示，CWKS1218 是一种偏心块式自同步线性振动筛，拥有一组超静

定梁。振动方向角（以  表示）为 45°。激振器的最大激振力（以 F0 表示）和角速度（以

w 表示）分别是 66340N 和 32.5πrad/s。阻尼装置垂直方向的刚度系数（以 ksz 表示）是
600KN/m,整个筛分机构的振动质量（以 ms 表示）是 1565.0kg。除此之外，筛面由方孔板
制成，孔径尺寸为 20.0mm×20.0mm，筛分能力为 15.0~30.0t/h。根据 s 自由度振动理论，
空载时振动筛结构的理论上加速度幅值可以被以下表达式粗略计算：
F0 sin 
asz  w2
k sz  mw 2

因此，筛分结构理论上垂直方向的加速度幅值可达 31.12m/s。如图 1（a）所示，使用四

个 ICP 加速度传感器（以 La1/Ra1 和 La2/Ra2 表示）
，其中 L 和 R 分别指的是振动筛的煤
2
流方向的左右侧板，数字代表了测量点。这些传感器均拥有 490 m / s 的测量幅度，0.002

m / s 2 ,0.5~8.0kHz 频率响应范围。他们被固定在与之相连的承重梁侧板的水平边缘上，以
测试振动筛结构的振动加速度值。由于振动筛结构弹性变形的固有频率在设计时已避免激
振频率，对于 CWKS1218,即 16.25Hz。振动筛结构完全是一个刚体，其振动加速度在刚体
上每一处都相同。除此之外，将六个应变仪分为 Ls1~Ls3,Rs1~Rs3,也就是，Ls1/Rs1 组，
Ls2/Rs2 组，Ls3/Rs3 组，并分别粘贴在支承梁左右端安装的侧板位置上。注意每一组中两
个测试值得平均值被用于接下来的应力分析。这些应变片的芯片方向与振动方向一致。在
这篇文章之中，加速和应力信号分别被收集到采样频率为 5120Hz 的数据采集仪
（INV3060A）和应变处理仪(INV1861A)之中,然后，接下来被传送到电脑之中并被数据测
试软件(DASP-V10)加以分析。有必要明白两种类型的信号同时被收集。
在这个实验之中，筛选的材料为煤，性质见表 1 和表 2。空载操作和选煤过程中的振动
和应力分别被测试。由于筛分能力会影响到筛面上煤的数量，在此，仅有煤的筛分特性被
考虑。在选煤过程中，筛分能力为 15.75t/h；在其他筛煤过程中，筛煤能力是 17.79t/h。实
验过程之中，筛分过程如图 2 所示，箭头指向煤的运动方向。为了给出一个直观的展示，
筛分材料煤的确能造成额外的结构压力，筛分过程被 DEM 方法模拟，同时，相应的结构
应力被 FEM 方法分析。