INSTITUTO TECNOLOGICO DE HERMOSILLO

CURSO: Automatización Programable

CAPITULO 12

Introducción a los Controladores Lógicos Programables

ING. JESUS MANUEL TARIN FONTES

Versión en Julio 2007

Prohibida su reproducción total o parcial de estos apuntes

                                  
Instituto Tecnológico
Dpto. Ing. Electrónica
de Hermosillo

Hermosillo Sonora, Julio de 2007

Automatización Programable
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Instituto Tecnológico INTRODUCCION A LOS PLC Dpto. Ing. Electrónica
de Hermosillo

CAPITULO

Introducción a los Controladores Lógicos Programables

El   desarrollo   de   los   Controladores   Lógicos   Programables   (PLCs)   fue   manejado

primeramente por los requerimientos de la industria automotriz quienes cambiaban
constantemente sus sistemas de control de sus líneas de producción para producir
sus nuevos modelos de carros. En el pasado, se requería de mucho re­cableado de
bancos   de   relevadores   –   un   procedimiento   muy   costoso.   En   los   años   70’s,   con   la
aparición de los dispositivos lógicos electrónicos de estado sólido algunas compañías
de autos desafiaron a los fabricantes a desarrollar un medio de cambiar la lógica de
control  sin necesidad de tantos sistemas de re­cableado. Los Controladores Lógicos
Programables (PLC’s) desarrolló este requisito. (PLCTM   es una marca  comercial
registrada de la Compañía Allen Bradley pero actualmente es ampliamente usado
como   un   término   genérico   para   controladores   programables.)   Un   número   de
compañías responde con diferentes versiones de este tipo de control. 

Los PLCs se diseñan para que sean relativamente amigables tal que los electricistas
puedan   fácilmente   hacer   la   transición   de   sistemas   de   control   de   relevadores   a
sistemas   electrónicos.   Dan   a   los   usuarios   la   capacidad   de   desplegar   la   lógica   de
escalera para hacer diagnósticos a través de un CRT o tubo de rayos catódicos que
muestran   la   lógica   de   control   en   tiempo   real.   La   lógica   puede   ser   “re­cableada”
(programada) sobre la pantalla del CRT, y probar, sin la necesidad de ensamblar y
re­cablear bancos de relevadores. 

Los pulsadores existentes, interruptores de límite, y otros componentes de comandos
continúan  usándose, y los dispositivos  de entrada convertidores  al  PLC, De igual
manera,   los   contactores,   relavadotes   auxiliares,   solenoides,   lámpara   indicadoras,
etc., son los dispositivos convertidores de salida controlados por el PLC. La lógica de
escalera es contenida como software (memoria) en el PLC, reemplazando el inter­
cableado previamente requerido entre los bancos de relevadores. Si se entiende la
interface entre el hardware y el software, la transición al los PLCs es relativamente
fácil de realizar. Este acercamiento al control permite que los “empíricos”  utilicen el
control sin que necesariamente sean expertos programadores  en informática. 
La siguiente introducción a los PLCs deberá ser considerada genérica en contenido.
El   autor   programó   por   lo   menos   cinco   diversas   marcas   de   fábrica   de   PLCs,   bajo
contrato con los fabricantes de equipos originales (OEM), cuando fueron requeridas
por sus clientes para convertir sus máquinas basadas en relevadores al control del
PLC. 

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Mientras   que   cada   fabricante   de   PLC   puede   tener   sistemas   de   direccionamiento

únicos,   o   sistemas   de   instrucciones   que   varían,   encontrarás   que   las   semejanzas
excederán en número las diferencias. Un programa típico aparece en la CRT como un
diagrama de escalera, con los contactos, las bobinas, y ramificación del circuito, muy
similar a la que aparezca en un diagrama esquemático equivalente para la lógica de
relevadores.
Nuestro intento es ayudar a uno a entender la transición de relevadores al control
del PLC, más bien que intentar enseñar los detalles de diseñar y de programar una
marca   de   fábrica   específica   del   equipo.   Los   fabricantes   tienen   escuelas   de
programación   numerosas,   desde   entrenamiento   básico   a   avanzado,   y   debes
considerar si te quieres preparar como un programador experto.

Hardware del PLC

Los controladores Programables tienen una construcción modular. Requieren de una
fuente de poder, una unidad procesadora de control (CPU), rack de entradas/salidas
(E/S), y módulos clasificados de entrada y de salida. El tamaño de los sistemas va
desde   el   rango   del   tamaño   de   una   caja   de   zapatos   con   memoria   muy   limitada   y
puntos de E/S, como se muestra en la Figura 12­1, a sistemas que pueden manejar
miles de E/S, y múltiples CPUs inter­conectados. Se requiere de un dispositivo de
programación  separado, el  cuál  es  generalmente una  terminal de computadora, a
una computadora personal, o un programador dedicado.
 

Figura 12­1 Controlador Lógico Pequeño, SLC 500, que muestra la variedad de módulos (cortesía de
Allen­Bradley Co. Milwaukee WI)

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Fuente de Poder

La Lógica interna y la circuitería de comunicación generalmente operan con 5 y 15
volts de CD. La fuente de alimentación suministra filtrado y aislamiento  de la baja
tensión  de  línea   de  la  corriente   alterna.   La   fuente  de  poder  es  un   ensamble  que
puede ser módulos separados, o en ciertos casos, módulos enchufables en los racks de
E/S.   A   menudo   se   usan   transformadores   de   control   separados   para   aislar   las
entradas y el CPU de los dispositivos de salida. El propósito es aislar esta circuitería
sensible de los disturbios transitorios producidos por cualquier dispositivo de salida
de muy alta inductancia.

CPU

Esta unidad contiene el “cerebro” del PLC. A menudo se refiere a un microprocesador
o secuenciador. El conjunto de instrucciones básicas es un programa de alto nivel,
instalado   en   la   Memoria   de   Solo   Lectura   (ROM).   La   lógica   programada   es
generalmente almacenada en la memoria permanente de solo lectura eléctricamente
borrable.

Memoria (EEPROM).  El CPU salvará todo en memoria, incluso después de una
pérdida de energía. Dado que es “eléctricamente borrable”, la lógica se puede editar o
cambiar al presentarse la necesidad. Los dispositivos de programación se conectan al
CPU siempre que el operador necesite monitorear, diagnosticar, editar, o programar
el sistema, pero no requerido durante la operación normal de ejecución.

Rack E/S

Este ensamble contiene las ranuras para recibir varios módulos de entrada y salida.
El rack puede ser local, combinado con el CPU y la fuente de poder, o remoto. A cada
rack se le da una única dirección de modo que la CPU pueda reconocerla. Dentro de
cada  rack,   la   ranura   tiene   una   única   dirección.   Los   cables   de   alimentación   y   de
comunicación   se   requieren   para   instalaciones   remotas.   Los   módulos   de   E/S
reemplazables se insertan en una tarjeta madre que se comunica directamente con la
CPU o través del cable de ensamble. Los alambres de campo terminan en un “brazo
que oscila” que se enchufa dentro de la cara de los módulos de E/S. Esto permite un
rápido cambio de los módulos de E/S sin desconectar los alambres de campo. Cada
terminal del módulo tiene una dirección única. La Figura 12­2 muestra un dibujo de
un PLC 5 Allen Bradley, con 128 E/S. (La fuente de poder no se muestra).

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.Figura 12­2 PLC­ 5 con 128 E/S (Cortesía de Allen Bradley Co. Milwaukee WI)

Los módulos de E/S están disponibles en diferentes configuraciones, y voltajes (CA y
CD). Están disponibles módulos especiales para leer señales analógicas y producir
señales analógicas de salida, proporciona capacidad de comunicación, hace interface
con sistemas de control de movimientos, etc. Los módulos de entrada proporcionan
aislamiento del voltaje de control  “del mundo real”, y le dan a la CPU una indicación
continua   de   los   estados   ON/OFF   de   cada   terminación   de   entrada.   Las   entradas
sensan la presencia de voltaje en sus terminales, y por lo tanto generalmente tienen
requerimientos de corriente muy bajas. Un Rack del PLC­5 se muestra instalado en
el compartimiento de la derecha de la parte baja de la Figura 7­1.

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