INSTITUTO TECNOLOGICO DE

PIEDRAS NEGRAS

Materia: Calculo Vectorial

Maestro: Ing. Jorge Nagay Aguirre

Horario: Lun – Vie, 10:00 A.M. – 11:00 A.M.

Aula: 5H

TEMA 1: Vectores en el espacio

Integrantes del equipo Nº Control

Jesús Alberto Santos Vásquez 14430250
Ezdine Viesca Juárez ´15430012

Piedras Negras, Coahuila, a 6 de Marzo de 2017

 1.1 Definición de un vector en el plano y en el
espacio y su interpretación geométrica.

Definición de vectores

En matemáticas, cantidad que tiene magnitud, dirección y sentido al mismo tiempo.

Por ejemplo, si una cantidad ordinaria, o escalar, puede ser una distancia de 6 km,
una cantidad vectorial sería decir 6 km norte. Los vectores se representan
normalmente como segmentos rectilíneos orientados, como B en el diagrama que
se muestra a continuación; el punto O es el origen o punto de aplicación del vector
y B su extremo. La longitud del segmento es la medida o módulo de la cantidad
vectorial, y su dirección es la misma que la del vector.

DEFINICION DE UN VECTOR

Definición de vectores

Un vector es todo segmento de recta dirigido en el espacio. Cada vector posee unas
características que son:

Origen

O también denominado Punto de aplicación. Es el punto exacto sobre el que actúa

el vector.

Módulo

Es la longitud o tamaño del vector. Para hallarla es preciso conocer el origen y el

extremo del vector, pues para saber cuál es el módulo del vector, debemos medir
desde su origen hasta su extremo.

Dirección

Viene dada por la orientación en el espacio de la recta que lo contiene.

Sentido

Se indica mediante una punta de flecha situada en el extremo del vector, indicando
hacia qué lado de la línea de acción se dirige el vector.

Hay que tener muy en cuenta el sistema de referencia de los vectores, que estará
formado por un origen y tres ejes perpendiculares. Este sistema de referencia
permite fijar la posición de un punto cualquiera con exactitud.
El sistema de referencia que usaremos, como norma general, es el Sistema de
Coordenadas Cartesianas.

Para poder representar cada vector en este sistema de coordenadas cartesianas,

haremos uso de tres vectores unitarios. Estos vectores unitarios, son
unidimensionales, esto es, tienen módulo 1, son perpendiculares entre sí y
corresponderán a cada uno de los ejes del sistema de referencia.

Por ello, al eje de las X, le dejaremos corresponder el vector unitario o también

denominado .

Del mismo modo, al eje Y, le corresponderá el vector unitario o también

denominado .

Finalmente, al eje Z, le dejaremos corresponder el vector unitario o también

denominado .

Por tanto, obtendríamos un eje de coordenadas cartesianas de la siguiente forma:

Representación de vectores

El espacio vectorial corresponde a lo que se denomina el plano real y tiene

dimensión 2. Tradicionalmente se toma para este espacio como base el conjunto
de vectores tal que:
El conjunto recibe el nombre de base canónica.

En la representación geométrica de elementos de este espacio, el vector

corresponde en el sistema de coordenadas al eje x, y el vector corresponde al
eje y.
Así cualquier vector en el plano se acostumbra escribir como:

Los números reales reciben el nombre de componentes del vector en la

base .
Similarmente, el espacio vectorial corresponde al espacio real y su dimensión es
3.
La base con que se trabaja generalmente es donde:

Usando esta base, se tiene que si entonces

Los números reales reciben el nombre de componentes del vector en la

base y ésta recibe el nombre de base canónica.

En la representación geométrica de elementos de este espacio el vector i

corresponde al eje x, el corresponde al eje y, y el vector al eje z.

Nota

Mientras no se mencione lo contrario, se supondrá que todos los vectores en y

, están dados en la base canónica.
Segmento de recta dirigido

Sean P y Q dos puntos en o , entonces el segmento de recta dirigido de P

a Q (en este orden), y denotado , se define como el segmento de recta que se

extiende de P a Q, a P se le llama punto inicial y a Q punto terminal.

Si dos segmentos de recta y tienen la misma longitud y dirección se dice que

son equivalentes.

Representación geométrica de un vector

La representación geométrica de un vector , cuyas componentes vienen dadas

con respecto a la base canónica, consiste de todos los segmentos de recta dirigidos
equivalentes a .

Asimismo:

Los vectores cuyo punto inicial es el origen O, y punto terminal es P, se acostumbran

a denotar como . Si es un vector tal que , entonces las componentes de
serán las coordenadas del punto P, e inversamente, diremos que si P es un punto,
entonces es el vector cuyo punto inicial es el origen y cuyo punto terminal es P.
Si es un vector tal que , donde P y Q son dos puntos, entonces diremos que
tiene como punto inicial P y como punto terminal Q. Además, se puede verificar

que este vector corresponde al vector , cuyas componentes están dadas

en la base canónica, y el cual es un vector cuyo punto inicial es el origen y las
coordenadas del punto terminal son las mismas que las de Q - P. Por lo anterior, se
acostumbra escribir:

1.2 Algebra Vectorial y su geometría.

Suma y resta de vectores

Para coordenadas cartesianas

La suma y resta de vectores se realiza sumando o restando cada una de las componentes de
cada uno y da como resultado otro vector.

V1 = (x1, y1)
V2 = (x2, y2)

V1 + V2 = (x1, y1) + (x2, y2) = (x1 + x2, y1+ y2)

Para sumar dos vectores, los mismos tienen que tener la misma cantidad de componentes.

Ejemplo
V1 = (1, 4, 2)
V2 = (0, 2, 1)

V1 + V2 = (1, 4, 2) + (0, 2, 1) = (1, 6, 3)

V1 - V2 = (1, 4, 2) - (0, 2, 1) = (1, 2, 1)

Gráficamente la suma y resta de vectores se puede realizar por el método del paralelogramo,
es decir trazar sobre cada vector una recta paralela al otro formando un paralelogramo, cuya
diagonal es la suma.

Ejemplos de Clase:

Sean 𝐴⃗ = (3, −2) 𝐵

⃗⃗ = (2, 5) 𝐶⃗ = (−3, 4)
Realizar
a) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ = (3 + 2, −2 + 5) = (5, 3)
⃗⃗ + 𝐶⃗ = (2 + (−3), 5 + 4) = (−1, 9)
b) 𝐵

c) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ = (3 + 2 + (−3), −2 + 5 + 4) = (2, 7)

d) 2𝐴⃗ = 2(3, −2) = ((2)3, (2) − 2) = (6, −4)

1 1 5
e) ⃗⃗ =
𝐵 (2,5) = (1, )
2 2 2

f) −3𝐶⃗ = −3(−3,4) = (9, −12)

Sean 𝐴⃗ = 2𝑖⃗ + 5𝑗⃗ ⃗⃗ = 4𝑖⃗ − 3𝑗⃗ − 4𝑘⃗⃗

𝐵 𝐶⃗ = −𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 5𝑘⃗⃗
Realizar
⃗⃗ = (2 − 4)𝑖⃗ + (5 − (−3))𝑗⃗ + (0 − (−4))𝑘⃗⃗ = 𝐴⃗ − 𝐵
a) 𝐴⃗ − 𝐵 ⃗⃗ = −2𝑖⃗ + 8𝑗⃗ + 4𝑘⃗⃗
⃗⃗ − 𝐶⃗ = (2 + 4 − 1)𝑖⃗ + (5 + (−3) − 8)𝑗⃗ + (0 + (−4) − 4)𝑘⃗⃗ = 7𝑖⃗ − 9𝑘⃗⃗
b) 𝐴⃗ + 𝐵
 1.3 Producto escalar y vectorial.

PRODUCTO ESCALAR

DEFINICION (producto escalar)

Dados los vectores A=(a1,a2,a3) y B=(b1,b2,b3), el PRODUCTO ESCALAR (o PRODUCTO PUNTO o PRODUCTO
INTERIOR) de A y B es el número A·B definido por:
A·B = a1 b1 + a2 b2 + a3 b3

TEOREMA (propiedades del producto escalar)

Dados A, B y C vectores y c un escalar, valen las siguientes propiedades:
1) conmutatividad: A·B = B·A 2) distributivita: A · (B+C) = (A·B)
+ (A·C)
3) homogeneidad: c (A·B) = (cA) · B = A · (cB) 4) positividad: A·A > 0 si A  0
 
5) A·A = 0  A =6)O A = A·A 7) A·O = 0  A
2

Ejemplos de Clase:

a) (3𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗) ∙ (−2𝑖⃗ + 𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗) = (3)(−2) + (−1)(1) + (2)(3) = −6 − 1 + 6 = −1

b) (−𝑖⃗ + 𝑗⃗ − 2𝑘⃗⃗) ∙ (4𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ ) = (−1)(4) + (1)(−1) + (−2)(1) = −4 − 1 − 2 = −7
c) (𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗) ∙ (2𝑖⃗ − 𝑘⃗⃗) = (0)(2) + (1)(0) + (3)(−1) = −3

TEOREMA (ángulo entre vectores)

Dados los vectores A y B, el ángulo  comprendido entre A y B está dado por:
A B
cos  = 
(con 0  )
A B
Vectores perpendiculares u ortogonales
Los vectores A y B son perpendiculares si y sólo si
A·B = 0
En ese caso escribiremos A  B.
Figura : Angulo entre vectores
DEFINICION (ángulos de dirección y cosenos directores)
Dado el vector A, los ÁNGULOS DE DIRECCIÓN de A se definen como
los ángulos ,  y  (entre 0 y ) que A forma con los ejes coordenados. Los
cosenos de esos ángulos se dicen COSENOS DIRECTORES de A.
Cosenos directores
Los cosenos directores de A=(a1,a2,a3), están dados por:
𝑎
∅𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 ‖ 1‖
𝐴
𝑎2
∅𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠
‖𝐴‖
𝑎3
∅𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠
‖𝐴‖

Vector en términos de sus cosenos directores

Dado el vector A, se tiene que A = A (cos i + cos j + cos k)

COROLARIO
Dado el vector A cuyos ángulos de dirección son ,  y , se tiene que: cos2  + cos2  + cos2  = 1

Ejemplos de Clase:
𝑆𝑒𝑎 𝐴⃗ = 2𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗

‖𝑨‖ = √(2)2 + (−3)2 + (1)2 = √𝟒 + 𝟗 + 𝟏 = √𝟏𝟒

2
∅𝛼 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 = 57.69°
√14
−3
∅𝛾 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 = 143.3°
√14
1
∅𝛽 = 𝑎𝑟𝑐𝐶𝑜𝑠 = 74.49°
√14
𝐴⃗ = 2𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 𝑘⃗⃗ = √14𝐶𝑜𝑠(57.69°)𝑖⃗ − √14𝐶𝑜𝑠(143.3°)𝑗⃗ + √14𝐶𝑜𝑠(74.49°)𝑘⃗⃗
DEFINICION (proyección)
Dado el vector A0, la PROYECCIÓN de un vector B
en A, es el vector denotado por prAB y definido así:
A B
prAB =
2 A
A Figura : Proyección de B en A

como consecuencia de la definición anterior, se tiene el siguiente teorema

TEOREMA (propiedad de la norma de la proyección)

AB
prAB =
A
Dados dos vectores perpendiculares A y C, un vector B cualquiera se puede
descomponer como la suma de dos vectores, uno paralelo a A y el otro a C:
B = prAB + prCB
no es necesario hallar las dos proyecciones arriba mencionadas, basta hallar
prAB y luego usar prCB = B  prAB Figura

PRODUCTO VECTORIAL
DEFINICION (producto vectorial)
Dados dos vectores A=(a1,a2,a3) y B=(b1,b2,b3), el PRODUCTO VECTORIAL (o PRODUCTO CRUZ) de A y B
es el vector AB definido por:
AB = (a2b3  a3b2)i + (a3b1  a1b3)j + (a1b2  a2b1)k
Una forma sencilla de recordar esta fórmula, es expresar la parte derecha como un determinante:

𝑖 𝑗 𝑘
A  B = 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏1 𝑏2 𝑏3

TEOREMA (propiedades del producto vectorial)

Dados A, B y C vectores y c un escalar, valen las siguientes propiedades:

1) AA = O 2) c(AB) = (cA)B = A(cB) (homogeneidad)
3) AB =  (BA) 4) A(B+C) = (AB) + (AC) (distributivita)
  6) (A+B)C = (AC) + (BC) (distributivita)
5) AO = O
Observa que según la propiedad 3 del teorema anterior, el producto vectorial no es conmutativo. Por otra
parte, tampoco es asociativo.
 TEOREMA (propiedades del producto vectorial)
Dados A y B vectores, valen las siguientes propiedades:
1) A · (AB) = 0 y B · (AB) = 0
(por lo que si AB es diferente de cero, entonces AB es perpendicular tanto a A
como a B, ve la Figura 41).
2) AB es perpendicular a rA + sB
(es decir, el producto cruz no solo es perpendicular a los vectores A y B sino
también a todas sus combinaciones lineales). Figura : Regla de la mano
derecha
3) si  es el ángulo entre A y B, entonces A B = A )
B sen (con 0 


COROLARIO Si A  B, entonces A B = A B

COROLARIO (vectores paralelos) Dados A y B vectores: A//B  AB = 0

El producto escalar es un buen producto para hallar el ángulo entre vectores y la

proyección de un vector sobre otro, además de que nos proporciona una
condición de perpendicularidad. El producto vectorial es útil porque nos permite
hallar en el espacio un vector perpendicular a dos vectores dados lo que será muy
útil para hallar ecuaciones de planos

Ejemplos de Clase:

𝑆𝑒𝑎𝑛 𝐴⃗ = −2𝑖⃗ + 7𝑗⃗ − 10𝑘⃗⃗ ⃗⃗ = 8𝑖⃗ + 2𝑗⃗ + 0𝑘⃗⃗

𝐵
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = [−2 7 −10] = (0𝑖⃗ − 80𝑗⃗ − 4𝑘⃗⃗) − (56𝑘⃗⃗ + 0𝑗⃗ − 20𝑖⃗) = 20𝑖⃗ − 80𝑗⃗ − 60𝑘⃗⃗
8 2 0

𝑆𝑒𝑎𝑛 𝐴⃗ = 4𝑖⃗ − 3𝑗⃗ + 2𝑘⃗⃗ ⃗⃗ = 2𝑗⃗ + 3𝑘⃗⃗

𝐵
𝑖 𝑗 𝑘
𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = [4 −3 2] = (9𝑖⃗ + 0𝑗⃗ + 8𝑘⃗⃗) − (0𝑘⃗⃗ + 12𝑗⃗ + 4𝑖⃗) = 5𝑖⃗ − 12𝑗⃗ − 4𝑘⃗⃗
0 2 3
1.4 Ecuación de la recta
ECUACIÓN VECTORIAL
Para determinar la ecuación vectorial de una
recta es necesario que conozcamos un punto
de la recta y un vector de posición o dos
puntos de la recta. Vamos a hallar la
ecuación a partir de un punto y un vector de
posición, si tuviésemos dos puntos A, B
entonces el vector AB es un vector de
posición.

La ecuación de una recta es una expresión

analítica que permite identificar todos los
puntos de la recta.

Dados un punto de la recta y un vector de dirección , un punto genérico de la

recta tendrá como vector de posición .

Es claro que , como el vector y están en la misma dirección exite

un número tal que , por tanto esta expresión se conoce como
ecuación vectorial de la recta.

Ecuación vectorial de la recta

Ejemplo de Clase:
1.5 Ecuación del Plano

Un plano queda determinado por un punto P y un par de vectores con distinta

dirección.

Para que el punto P pertenezca al plano π el vector tiene que ser coplanario
con y .

Ecuaciones paramétricas del plano

Operando en la ecuación vectorial del plano llegamos a la igualdad:

 Esta igualdad se verifica si:

Ecuación general o implícita del plano

Un punto está en el plano π si tiene solución el sistema:

Este sistema tiene que ser compatible determinado en las incógnitas λ y µ· Por tanto
el determinante de la matriz ampliada del sistema con la columna de los términos
independientes tiene que ser igual a cero.

Desarrollamos el determinante.

Damos los valores:

 Sustituimos:

Realizamos las operaciones y le damos a D el valor:

Obtenemos la ecuación general de plano:

Vector normal

El vector es un vector normal al plano, es decir, perpendicular al

plano.
 Si P(x0, y0, z0) es un punto del plano, el vector es
perpendicular al vector , y por tanto el producto escalar es cero.

De este modo también podemos determinar la ecuación general del plano, a partir
de un punto y un vector normal.

Ecuación canónica o segmentaria del plano

Sean los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0) y C(0, 0, c), la ecuación canónica viene dada
por:
Ejemplo de Clase:
 1.6 Aplicaciones
Aplicaciones del Producto Escalar
Geométricamente, el producto escalar es útil para encontrar la dirección entre
vectores en el espacio. Puesto que las dos expresiones del producto:

comprenden a las componentes de los dos vectores y puesto que las magnitudes A
y B se pueden calcular a partir de sus componentes, usando:

entonces, se puede calcular el coseno

del ángulo y determinar el ángulo.
Una aplicación importante del producto escalar en Física, es el cálculo del trabajo:

Aplicaciones del Producto Vectorial

Geométricamente, el producto vectorial es útil como método de construcción de un

vector perpendicular al plano, si se tiene dos vectores en ese plano.

Físicamente, aparece en el cálculo de par de fuerza y en el cálculo de la fuerza

magnética de una carga en movimiento.

Par como Producto Vectorial

El par producido por una fuerza toma la forma de un producto vectorial.
Puede entrar cualquier valor en las casillas de los vectores unitarios de abajo. Luego
pulse encima del símbolo del producto vectorial y/o del ángulo.