INFORME TOPOGRAFICO PRESA

Informe de procesamiento
28 febrero 2018
Datos del levantamiento

>9
9
8
7
6
5
4
3
2
1

50 m
Fig. 1. Posiciónes de cámaras y solapamiento de imágenes.

Número de imágenes: 91 Posiciones de cámara: 91

Altitud media de vuelo: 54.3 m Puntos de enlace: 38,595
Resolución en terreno: 2.13 cm/pix Proyecciones: 197,201
Superficie cubierta: 0.0443 km² Error de reproyección: 1.36 pix

Modelo de cámara Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

FC350 (3.61 mm) 4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 micras No
Tabla 1. Cámaras.
Calibración de cámara

1 pix
Fig. 2. Gráfico de residuales para FC350 (3.61 mm).

FC350 (3.61 mm)

91 imágenes

Resolución Distancia focal Tamaño de píxel Precalibrada

4000 x 3000 3.61 mm 1.56 x 1.56 micras No

Tipo: Cuadro F: 2311.25

Cx: -32.3893 B1: -5.28889
Cy: -8.88871 B2: 0.0589127
K1: -0.12718 P1: 0.000112456
K2: 0.101903 P2: 8.5667e-05
K3: -0.0114163 P3: 0
K4: 0 P4: 0
Puntos de control terrestres

BM1

BM0

PR1

PR0

Puntos de apoyo Puntos de control de calidad 50 m

Fig. 3. Posiciones de puntos de apoyo.

Número Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Error XY (cm) Total (cm) Imagen (pix)
4 3.94699 3.40882 0.459128 5.21524 5.23541 0.236
Tabla 2. ECM de puntos de apoyo.
Nombre Error X (cm) Error Y (cm) Error Z (cm) Total (cm) Imagen (pix)
BM1 4.1772 1.07688 0.419368 4.33411 0.299 (7)
PR1 3.34451 -5.45908 -0.0612743 6.40242 0.215 (24)
PR0 -5.13302 0.812454 -0.406616 5.2128 0.237 (15)
BM0 -2.7078 3.85473 0.705857 4.76333 0.221 (4)
Total 3.94699 3.40882 0.459128 5.23541 0.236
Tabla 3. Puntos de apoyo.
Modelo digital de elevaciones

4.3 km

4.25 km

50 m
Fig. 4. Modelo digital de elevaciones.

Resolución: 8.54 cm/pix

Densidad de puntos: 137 puntos/m²
Parámetros de procesamiento
Generales
Cámaras 91
Cámaras orientadas 91
Marcadores 4
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Nube de puntos
Puntos 38,595 de 55,322
RMS error de reproyección 0.210207 (1.35567 pix)
Error de reproyección máximo 2.2249 (25.228 pix)
Tamaño promedio de puntos característicos 6.11108 pix
Superposición efectiva 6.94615
Parámetros de orientación
Precisión Media
Pre-procesar emparejamiento de imágenes Referencia
Puntos claves por foto 40,000
Puntos de enlace por foto 4,000
Restricción de máscara activa No
Adaptativo ajuste del modelo de cámara Sí
Tiempo búsqueda de puntos homólogos 4 minutos 34 segundos
Tiempo de orientación 44 segundos
Parámetros de optimización
Parámetros b1, b2, cx, cy, k1-k3, p1, p2
Tiempo de optimización 3 segundos
Nube de puntos densa
Puntos 7,975,902
Parámetros de reconstrucción
Calidad Media
Filtrado de profundidad Agresivo
Tiempo de generación de mapas de profundidad 22 minutos 38 segundos
Tiempo de generación de nube de puntos densa 2 minutos 40 segundos
DEM
Tamaño 4,626 x 4,277
Sistema de coordenadas WGS 84 / UTM zone 19S (EPSG::32719)
Parámetros de reconstrucción
Datos fuente Nube de puntos densa
Interpolación Habilitada
Duración del procesamiento 30 segundos
Software
Versión 1.2.7 build 3100
Plataforma Windows 64 bit