Laboratorio de Conversión Electromagnética

Máquina DC-Motor en Derivación

1. Resumen
Este documento establece los parámetros necesarios para trabajar con una máquina de corriente continua, operando como
motor y conectándola en paralelo (shunt o derivación). Al final de la práctica se espera que los estudiantes logren identificar
los devanados de una máquina de este tipo, a partir de esto puedan configurarla como motor en derivación y describan
las principales características que presentan en esta conexión, identificando las variables de control y teniendo en cuenta
el desarrollo teórico implícito detrás de su funcionamiento.

2. Objetivos
 Reconocer e identificar las diferentes partes que componen una maquina DC
 Identificar los devanados y las terminales en una máquina DC
 Realizar medidas de resistencia en estos devanados.
 Identificar las variables que controlan la máquina.
 Construir una curva de velocidad vs corriente de campo, para la operación en vacío.

3. Alcance
El procedimiento aplica para el conjunto de máquinas de corriente continua: General Electric, compound, 4.5 kW, 125 V,
36 A, 1750 RPM, Rf=175 Ω a 25 °C, If=2 A

4. Conocimientos Previos
Previo al desarrollo de esta práctica, se deben tener presentes algunos conceptos relativos a las máquinas de corriente
continua. El equipo de trabajo debe incluir en el preinforme los conceptos referentes a los siguientes objetivos:
 Repasar cuales son las partes que componen una máquina de corriente continua, en sus propias palabras describa
que función cumple cada una.
 Estudiar cuales son las diferentes conexiones que se pueden lograr con una máquina de corriente continúa
trabajando como motor. Describir brevemente cada una mostrando la conexión que tienen los devanados de
campo y armadura.
 Realizar una comparación entre estas conexiones, resaltando las ventajas o desventajas que se presentan en
cada una.
 Verificar cuales de las conexiones anteriores se pueden realizar en el laboratorio y cuáles no. Justificar su
respuesta
 Explicar que es la reacción de armadura, como se da en el motor y en el generador, y como se pueden corregir
sus efectos.
 Encontrar una expresión que relacione la corriente de campo y la velocidad de la máquina. Otra que exprese el
torque entregado versus corriente de campo y velocidad de la máquina. Entender cómo se logra el control de
velocidad a partir de este parámetro.
 Especificar el valor de la resistencia y de la corriente de campo que debe tener la máquina al momento del
arranque. Justificar la respuesta.
 Tener en cuenta la conexión en paralelo o en derivación de la máquina para determinar que resistencias
adicionales se deben conectar a los devanados, especificando la función que cumplen y su valor.
 Analizar qué pasaría si en algún instante durante la práctica se desconectan los devanados de armadura y campo.
 Estudiar cómo se puede obtener la regulación de velocidad en el motor.

5. Referencias
 Norma IEEE Standard 1459: Definiciones para la medida de cantidades eléctricas bajo condiciones sinusoidales,
no sinusoidales, balance y desbalance.
 Norma IEC 60043-1 Maquinas eléctricas rotativas. Parte 1. Características nominales y funcionamiento

6. Realización de la práctica

6.1 Características de los equipos bajo prueba

Para poner en marcha el motor de corriente continua en derivación, tenga en cuenta:
 Revisar los valores nominales de placa de la máquina que vaya a utilizar, tensión nominal, corriente máxima
permitida en los devanados de campo y armadura, resistencia de cada devanado, velocidad nominal, potencia

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 nominal, y características de operación. De acuerdo con esto identifique los terminales de conexión, las partes de
la máquina que se puedan observar y establezca los limites operativos a los que se puede llegar.
 Seleccionar la fuente de tensión DC apropiada para energizar el motor, de acuerdo con la conexión de los
devanados.

6.2 Disposición de Elementos en las Cajas de Maniobra

 Revisar la disposición de los cables de potencia y de control de las cajas de maniobra para el motor de corriente
continua en derivación. En los diagramas de esta caja identifique que terminales van a cada devanado del motor,
y establezca que punto en el tablero principal del laboratorio suministrara la fuente de alimentación. Tenga en
cuenta que estas cajas se deben conectar a una fuente de tensión de corriente alterna de 120 V, para que pueda
funcionar el circuito de control.
 Identifique los elementos de protección y maniobra, tales como interruptores, relés de sobrecarga y pulsadores
que le permitan operar adecuadamente el motor.

6.3 Disposición de Elementos de Medida

 Para identificar los devanados de la maquina utilice un multímetro, que le permita corroborar los valores de
resistencia que aparecen en la placa.
 Para ajustar y vigilar los parámetros de la máquina conecte elementos como amperímetros en el devanado de
campo y revise la tensión de entrada antes de conectar el motor. Adicionalmente puede medir la velocidad del
motor usando un tacómetro.
 Incluir en el preinforme la ubicación de los equipos de medición a utilizar.

6.4 Mediciones básicas

 Realizar medidas de variación de corriente de campo vs velocidad; corriente de armadura vs velocidad a corriente
de campo constante (al menos para dos valores de corriente de campo diferentes). La corriente de armadura se
puede obtener de la resta de la corriente total inyectada al circuito y la corriente de campo
 A partir de estas variaciones, se deben obtener y plasmar en el informe al menos las siguientes características de:
Velocidad vs Corriente de Armadura; Par vs. corriente de armadura, Velocidad vs Par, Velocidad vs Corriente de
Campo.
 Cambiar la dirección de giro del motor (averiguar cómo se puede hacer el cambio de giro e incluirlo en el
preinforme).
 Repetir la toma de datos con el giro cambiado, si existen diferencias explicarlas en el informe.

6.5 Recomendaciones y precauciones

 Se hace especial énfasis en mantener adecuadamente la conexión del devanado de campo y el devanado de
armadura, puesto que su desconexión implicaría un daño permanente en el devanado de armadura.
 Para el arranque del motor se recomienda iniciar a la mayor corriente de campo, ya que es la condición de menor
velocidad del rotor.
 Como resistencia de control de armadura se debe utilizar el reóstato azul de arranque. En el momento del
arranque, se debe llevar este reóstato desde off hasta on gradualmente y por ningún motivo se debe regresar
mientras se encuentra la operación de arranque.
 Al finalizar la práctica desconecte los elementos que uso para conectar el motor, caja de arranque y cualquier
conexión en el tablero principal del laboratorio, no deje ningún interruptor en funcionamiento.

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