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Coordenadas rectangulares
En la Figura 4 , se pueden observar los tres planos coordenados que forman ángulos rectos
entre si y cuyas intersecciones son los llamados ejes coordenados.
Un vector en coordenadas cartesianas se puede notar usando las proyecciones del vector
sobre los ejes coordenados y un conjunto de tres vectores directores que apuntan en
dirección de dichos ejes.
Donde, son las proyecciones del vector A sobre los ejes coordenados x,
Coordenadas cilíndricas
En este sistema de coordenadas al igual que en el sistema cartesiano, existen tres vectores
directores que permiten indicar la dirección de un vector. La Figura 7 , ilustra los tres
vectores directores del sistema.
Se utiliza la longitud de un vector ( R ) que une el origen de coordenadas con punto dado,
el ángulo que este vector forma con el semieje z positivo y el ángulo que su
proyección sobre el plano XY forma con el semieje X positivo , tal como se muestra
en la Figura 8 .
Los ángulos y toman los nombres de ángulo polar y ángulo azimutal
respectivamente.
En este sistema de coordenadas al igual que en los anteriores, existen tres vectores
directores que permiten indicar la dirección de un vector y que se muestran en la Figura
9.
Para estos casos conviene también usar una matriz de transformación a coordenadas
cartesianas como la ilustrada en la Ecuación 15 . En la Ecuación 16 , se muestra la
matriz de transformación inversa.