Proyecto Referencia

UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS
FACULTAD DE INGENIERÍA
Carrera de Ingeniería Mecánica – Electromecánica
PROYECTO:
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE EXCAVADORA DE MADERA

MAQUINADA EN FRESADORA Y TORNO CNC
Autor: Erick Espejo Carrillo
Docente: Msc. Ing. Ramiro Arce Salcedo
Junio de 2016
La Paz – Bolivia
RESUMEN
Ante el constante avance tecnológico en el medio y debido a la necesidad de

contar con nuevas técnicas de maquinado en la industria de la manufactura,
surge la idea de realizar un proyecto en el cual se aplique el diseño mecánico
asociado con el maquinado asistido por computadora.
En primera instancia se aplica los conocimientos adquiridos en elementos de

máquinas para luego reflejar lo mencionado en un software de Diseño Mecánico,
en el cual se diseña una excavadora de madera en base a engranajes. Se debe
destacar que para dicho diseño se utiliza el software Solid Works.
En el desarrollo del proyecto se utiliza el software ArtCAM, Mach 3, Lazy CAM y

Lazy Turn. En los cuales se hace énfasis al maquinado asistido por computadora,
los mismos que utilizan el código G.
También se realiza el maquinado de la excavadora utilizando Router CNC y torno

CNC, para cada una de las piezas. Se realizo la construcción de dicha
excavadora para demostrar los conocimientos adquiridos a lo largo de la materia.
Finalmente se adjunta al documento el desarrollo paso a paso de parte de las

piezas diseñadas y maquinadas en dicho proyecto, también se adjunta los planos
de todas las piezas diseñadas.
ÍNDICE
Contenido
1 ASPECTOS GENERALES .......................................................................... 1
1.1 Introducción.- ....................................................................................... 1
1.2 Planteamiento del problema.- .............................................................. 1
1.3 Objetivos.- ............................................................................................ 2
Objetivo general.- ........................................................................... 2
Objetivos específicos.-.................................................................... 2
1.4 Límites y alcances.- ............................................................................. 2
Límites.- .......................................................................................... 2
Alcances.- ....................................................................................... 2
1.5 Fundamento teórico.- ........................................................................... 3
INTRODUCCION AL CONTROL NUMERICO................................ 3
¿QUÉ SON LAS MÁQUINAS CON CONTROL NUMÉRICO? ....... 4
FINALIDAD DE LAS MAQUINAS CON CNC.................................. 5
2 INGENIERÍA DEL PROYECTO .................................................................. 7
2.1 Diseño de piezas en Solid Works.- ...................................................... 7
Diseño de engranajes.-................................................................... 7
Diseño de engrane – palanca.- ....................................................... 8
Diseño de eje estriado.- .................................................................. 9
Diseño de sujetador de engranes.- ............................................... 10
Diseño del cardan.-....................................................................... 11
Diseño de palanca.- ...................................................................... 12
Diseño de cucharón.-.................................................................... 13
i
2.2 Utilización de Art CAM para realizar la programación del maquinado.-
13
Primer grupo de piezas en Art CAM.- ........................................... 14
Segundo grupo de piezas en Art CAM.- ....................................... 23
Tercer grupo de piezas en Art CAM.- ........................................... 31
Cuarto grupo de piezas en Art CAM.- ........................................... 37
Quinto grupo de piezas en Art CAM.- ........................................... 41
2.3 Utilización de Software Mach 3, Lazy Turn y Lazy CAM .............. Error!
Bookmark not defined.
ii
ANEXOS
ANEXOS A: TABLAS Y GRÁFICOS
ANEXOS B: LUMINOTECNIA
ANEXOS C: CODIFICACIÓN DE CUADRO DE CONTROL
ANEXOS D: ESQUEMAS Y CONEXIONES ELÉCTRICAS
ANEXOS E: COTIZACIÓN ´ÓTIS´´
REFERENCIAS
BIBLIOGRAFÍA
iii
ÍNDICE DE FIGURAS
Figura 2.1: Engranaje de 9 dientes 7

Figura 2.2: Engranaje de 12 dientes 8
Figura 2.3: Engrane - Palanca 9
Figura 2.4: Engrane - Palanca 9
Figura 2.5: Eje estriado 10
Figura 2.6: Sujetadores y soportes 11
Figura 2.7: Cardan 12
Figura 2.8: Palanca 12
Figura 2.9: Cucharon 13
Figura 2.10: Documento de Autocad conjunto de engranajes 14
Figura 2.11: Apertura de documento - Conjunto de engranajes 15
Figura 2.12: Definición de tamaño del modelo - Conjunto de engranajes 15
Figura 2.13: Perfilado en 2D - Conjunto de engranajes 16
Figura 2.14: Selección de vectores internos - Conjunto de engranajes 17
Figura 2.15: Elección de herramienta - Conjunto de engranajes 17
Figura 2.16: Definición de espesor de material - Conjunto de engranajes 18
Figura 2.17: Guardado de perfilado interno - Conjunto de engranajes 18
Figura 2.18: Elección de simulación de trayectorias 19
Figura 2.19: Simulación de trayectorias - Conjunto de engranajes 19
Figura 2.20: Selección de perfilado 2D - Conjunto de engranajes 20
Figura 2.21: Selección de vectores externos - Conjunto de engranajes 20
Figura 2.22: Selección de herramienta - Conjunto de engranajes 21
Figura 2.23: Configuración de material - Conjunto de engranajes 21
Figura 2.24: Guardado del perfilado externo - Conjunto de engranajes 22
Figura 2.25: Simulación de trayectorias externas - Conjunto de engranajes 22
Figura 2.26: Documento de Autocad - Soportes y cardan 23
Figura 2.27: Apertura de documento - Soportes y cardan 24
Figura 2.28: Definición de tamaño de modelo - Soportes y cardan 24
Figura 2.29: Perfilado 2D - Soportes y cardan 25
iv
Figura 2.30: Selección de vectores internos - Soportes y cardan 25
Figura 2.31: Elección de herramienta - Soportes y cardan 26
Figura 2.32: Configuración de material - Soportes y cardan 26
Figura 2.33: Guardado del perfilado interno - Soportes y cardan 27
Figura 2.34: Simulación de trayectorias internas - Soportes y cardan 27
Figura 2.35: Selección de perfilado 2D externo - Soportes y cardan 28
Figura 2.36: Selección de vectores externos - Soportes y cardan 28
Figura 2.37: Selección de herramienta - Soportes y cardan 29
Figura 2.38: Configuración del material - Soportes y cardan 29
Figura 2.39: Guardado del perfilado externo - Soportes y cardan 30
Figura 2.40: Simulación de trayectorias externas - Soportes y cardan 30
Figura 2.41: Documento en Autocad - Sujetadores 31
Figura 2.42: Perfilado en 2D - Sujetadores 31
Figura 2.43: Selección de vectores internos - Sujetadores 32
Figura 2.44: Elección de herramienta - Sujetadores 32
Figura 2.45: Configuración del espesor del material - Sujetadores 33
Figura 2.46: Guardado del perfilado interno - Sujetadores 33
Figura 2.47: Simulación de trayectorias internas - Sujetadores 34
Figura 2.48: Perfilado 2D - Sujetadores 34
Figura 2.49: Selección de vectores externos - Sujetadores 35
Figura 2.50: Selección de herramienta - Sujetadores 35
Figura 2.51: Configuración del espesor del material - Sujetadores 36
Figura 2.52: Guardado de perfilado exterior - Sujetadores 36
Figura 2.53: Simulación de trayectorias - Sujetadores 37
Figura 2.54: Documento en Autocad - Cucharon 38
Figura 2.55: Perfilado 2D - Cucharon 38
Figura 2.56: Selección de vectores externos - Cucharon 39
Figura 2.57: Selección de herramienta - Cucharon 39
Figura 2.58: Configuración del espesor del material - Cucharon 40
Figura 2.59: Guardado de perfilado - Cucharon 40
Figura 2.60: Simulación de trayectorias - Cucharon 41
Figura 2.61: Guardado de Solid Works - Eje estriado 42
v
Figura 2.62: Carga de archivo - Eje estriado 42
Figura 2.63: Nivel de referencia - Eje estriado 43
vi
ÍNDICE DE TABLAS
No se encuentran elementos de tabla de ilustraciones.
vii
Universidad Mayor de San Andrés Diseño de excavadora de madera
SET
Facultad de Ingeniería
maquinada en fresadora y torno CNC
Carrera de Ing. Mecánica y Electromecánica
1 ASPECTOS GENERALES
1.1 Introducción.-
La carrera de Ingeniería Mecánica y Electromecánica de la Universidad Mayor

de San Andrés cuenta con maquinaria y equipo suficiente para realizar prototipos
y construcción de proyectos que se diseñan en diferentes materias, sin embargo
debido a la carencia de conocimientos en maquinado asistido por computadora
se demora mucho tiempo en obtener algunas piezas.
Dicho esto surge la necesidad de adquirir conocimientos en paquetes

computacionales CAM para obtener piezas que cumplan con todos los
parámetros de diseño y además deben tener precisión.
Por lo tanto los estudiantes de la carrera no pueden quedar indiferentes a los

paquetes computacionales CAM.
1.2 Planteamiento del problema.-
En la actualidad los estudiantes de la carrera de Ingeniería Mecánica y

Electromecánica cuentan con equipos CNC, el cual es relativamente nuevo.
Por lo tanto surge la pregunta: ¿Es posible diseñar y construir piezas precisas y
exactas de manera automática?
1
SET
1.3 Objetivos.-
Objetivo general.-
- Diseñar una excavadora de madera en base a engranajes
Objetivos específicos.-
- Diseñar las piezas de la excavadora en un software de diseño mecánico

- Utilizar paquetes computacionales CAM
- Maquinar las piezas diseñadas mediante fresadora y torno CNC
1.4 Límites y alcances.-
Límites.-
Se utilizará exclusivamente madera en la construcción.
Se maquinará las piezas en el plano X – Y
Se maquinarán algunas piezas de manera manual.
Alcances.-
2
SET
Se logrará otorgar a los estudiantes mayores conocimientos en el maquinado

CNC.
Se logrará obtener piezas mecánicas de manera rápida y precisa.
Se logrará demostrar los conocimientos adquiridos en la materia.
1.5 Fundamento teórico.-
INTRODUCCION AL CONTROL NUMERICO.
El control numerico (CN) o maquina de control CN puede desegnarse como

maquina que es mandada por ordenes de letras y numeros (alfanumericos).
Los estudios realizados en todos los paises para automatizar los procesos de
mecanizado, en espeecial en maquinas-herramientas con desprendimiento de
viruta, dio como resultado los automatismos mandados por levas. Este tipo de
mando se utilizo, y se sigue empleando todavia en la actualidad, peero los
cambios de herrammientas y la sujecion de estas necesitan mucho tiempo, las
posibilidades estan muy limitadas y, ademas, el trabajo es poco flexible.
En 1942, en los estados Unidos de America, se realiza el proyecto y ejecucion

de una máquina automatica que definia gran cantidad de puntos con objeto de
mecanizar las puezas, de dificil proceso y complejas formas, que en una maquina
convencional practicamente se encargaba del mando de una maquina-
herramiienta. En 1953 el instituto dde tecnologia de Massachusettes (MIT)
nombra el numerical control (CN). En 1957 aparece la maquina-herramienta con
mando numerico. Y en la decada de los sesenta aparece el llamado control
adaptativo, el cual permite regular la maquina tanto en lo kreferente en los
avances de los carros como a las revoluciones del husillo portaherramientas,
posicionamientos, etc. Tambien por esas fechas, 1969, los fabricantes alemanes
3
SET
lograban su primera maquina-herramienta CN, presentada en la feria de

Hannover.
Es aproximadamente en 1968 cuando se pone en practica el control numerico

directo (DNC), que permite que una computadora central maneje y controle
carias maquinas a la vez. Se puede decir que el control numerico es un sistema
de fabricacion mediante el cual la maquina es controlada por informaciones
alfanumericas introducidas mediante un programa que puede ser comprobado y
evalluaado en el ordenador para su posterior mecanizado.
Con un CNC podemos comandar:
- Movimiento de cabezal y ejes (carros).

- Los cambios de herramientas y piezas.
- Los valores de avances y revoluciones.
- Salida de lubricante-refrigerante.
¿QUÉ SON LAS MÁQUINAS CON CONTROL NUMÉRICO?
Básicamente son similares a las maquinas-herramientas convencionales. No

obstante, existen algunas deferencias constructivas entre unas y otras. Una de
ellas es que para mecanizar una pieza en maquina convencional el trabajador
debe mover los carros con ayuda de los volantes de tal modo que consiga el
perfil deseado, todo ello en forma manual. El operario tiene que controlar la
velocidad de corte, giro de la herramienta, la refrigeración, el avance de los
carros, etc.
En las maquinas-herramientas con control numérico no podemos girar ningún

volante a mano. Para ello todos los carros de los ejes van provistos de motores
de avances propios. El movimiento de giro del motor de avance se traduce en un
movimiento rectilíneo del carro de la máquina, por medio de un husillo y una
tuerca, todo ello de forma automática.
4
SET
Si combinamos movimientos de dos ejes a la vez, logramos rectas inclinadas o

arcos de circunferencia, dependiendo de la orden de interpolación que le demos
al CNC.
Para desplazar la herramienta o la pieza, el mando numérico CNC emite señales

eléctricas a los motores de avance que correspondan, para conseguir el
movimiento a los ejes (carros) de la máquina. Las señales se refuerzan antes de
entrar en los motores mediante amplificadores del accionamiento.
Estas máquinas llevan también incorporados elementos para reconocer las

deferentes órdenes que se les envían desde el CNC. Lo normal es que se utilicen
captador y regletas ópticos o fotoeléctricos, que actúan como sistemas para
gobernar la medición del recorrido de los ejes, es decir, que exista un código o
“lenguaje” común entre el armario de control CNC y la máquina.
Referente a la construcción puramente mecánica, en las maquinas controladas

por CNC, se queremos conseguir mecanizados de gran precisión y calidad, así
como contornos complejos, los ejes de las maquinas no deben tener
prácticamente holguras entre husillo y tuerca. Y el rozamiento debe ser muy bajo
debido a los avances y velocidades del cabezal que, en general, son muchos
mayores que en una maquina convencional. Para ello se emplean en su
construcción husillos de bolas circulantes, guías de carros de rodillos, engranajes
de cambio, etc. Vamos a ver, a continuación, en qué consiste cada elemento de
los arriba citados.
FINALIDAD DE LAS MAQUINAS CON CNC.
Como anteriormente hemos apuntado, el CNC controla cualquier tipo de

maquina mecanizado perfiles sumamente complejos, con precisiones del orden
de milésimas de milímetro, que en una maquina convencional seria, cuando
menos, muy laborioso y posteriormente antieconómico.
La finalidad que se pretende con las maquinas-herramientas equipadas con CNC

es obviar, en lo posible, las dificultades inherentes a dicha mecanización, así
5
SET
como hacer factible que económicamente sea rentable la elaboración de

cualquier pieza por medio del control numérico.
La mecanización con CNC es una tecnología que se viene implantando por su

aportación técnico-financiera en comparación con otros mecanismos, como
pueden ser: eléctricos, neumáticos, hidráulicos, electroneumáticos,
electrohidráulicos, levas, etc.
Globalmente podemos asegurar que la posibilidades del CNC, en la práctica, se

pueden aplicar a cualquier máquina, desde la más sencilla (taladradora) a la más
compleja (máquinas de electroerosión por hilo), pasando por fresadoras, tornos,
centros de mecanizado, etc.
Según estudios realizados por científicos de diferentes países, el CNC es

rentable para series de piezas comprendidas entre 10 a 1500. No obstante, se
estas presentan un perfil muy dificultoso, puede ser rentable el mecanizar una
sola pieza. Para series mayores a 1500 piezas puede que sea más rentable una
maquina tranfer o un mecanismo electromecánico neumático, hidráulico,
copiador, etc.
También hay que tener en cuenta la precisión requerida, ya que con el CNC
ahorramos en costos, referidos a los deferentes elementos que integran otros
dispositivos de mecanizado (cilindros, levas, plantillas, etc.).
De todos modos, lo dicho anteriormente es orientativo, ya que después es en la

práctica diaria cuando sabemos la verdad cuando utilizar una máquina-
herramienta equipada con CNC u otro mecanismo alternativo.
6
SET
2 INGENIERÍA DEL PROYECTO
El presente proyecto se mostrará los pasos que se siguieron para obtener las
piezas, primeramente en Solid Works, luego Autocad para finalizar con Art CAM.
2.1 Diseño de piezas en Solid Works.-
Se procedió a hacer un previo diseño de engranajes.
Diseño de engranajes.-
Se procedió a diseñar un engrane de 9 dientes como se muestra a continuación

ver (Figura 2.1).
Figura 2.1: Engranaje de 9 dientes
Fuente: Elaboración propia
7
SET
Por otra parte se diseñó otro engrane de 12 dientes ver (Figura 2.2).
Figura 2.2: Engranaje de 12 dientes
Diseño de engrane – palanca.-
Se procedió a diseñar 3 piezas, dos piezas que tienen el mismo tamaño y una
diferente.
En la (Figura 2.3) se observa un engrane – palanca de 9 dientes.
8
SET
Figura 2.3: Engrane - Palanca
Por otra parte se puede apreciar otro engrane – palanca de dimensiones más
grandes ver (Figura 2.4).
Figura 2.4: Engrane - Palanca
Diseño de eje estriado.-
9
SET
Se realizó el diseño del eje estriado de acuerdo a las dimensiones del engrane
– palanca ver (Figura 2.5).
Figura 2.5: Eje estriado
Diseño de sujetador de engranes.-
En base al número de engranajes y a sus dimensiones se determinó las

dimensiones de los sujetadores y soportes ver (Figura 2.6).
Se aclara que varias de las piezas mostradas en la figura son repetidas en el

diseño.
10
SET
Figura 2.6: Sujetadores y soportes
Diseño del cardan.-
Para realizar movimiento adecuado a la excavadora se diseñó un cardan

acoplado a una palanca ver (Figura 2.7).
11
SET
Figura 2.7: Cardan
Diseño de palanca.-
Para acoplar al cardan se procedió al diseño de la palanca como se ve a

continuación ver (Figura 2.8).
Figura 2.8: Palanca
12
SET
Diseño de cucharón.-
El cucharón viene acoplado a un engrane para transmitir el movimiento ver

(Figura 2.9).
Figura 2.9: Cucharon
2.2 Utilización de Art CAM para realizar la programación del maquinado.-
Primeramente se exportaron todos los archivos de las piezas a Autocad.
A continuación se muestra los pasos a seguir para la programación desde

Autocad a Art CAM, se debe destacar que los pasos a seguir son para conjuntos
de piezas en láminas de dimensiones 40 x 40 centímetros, debido a que la mesa
de trabajo de la fresadora tienen las dimensiones mencionadas.
13
SET
Primer grupo de piezas en Art CAM.-
Se muestra el primer grupo de maquinado en Art CAM el cual es un grupo de

engranajes y sujetadores.
La programación en Art CAM se muestra como sigue a continuación:
Se parte del documento en Autocad ver (Figura 2.10).
Figura 2.10: Documento de Autocad conjunto de engranajes
Se abre el documento en Art CAM ver (Figura 2.11).
14
SET
Figura 2.11: Apertura de documento - Conjunto de engranajes
El tamaño del modelo viene definido de acuerdo a las dimensiones en Autocad

ver (Figura 2.12).
Figura 2.12: Definición de tamaño del modelo - Conjunto de engranajes
15
SET
Una vez el modelo en el programa se escoge la opción adecuada para realizar

el maquinado (perfilado en 2D) ver (Figura 2.13).
Figura 2.13: Perfilado en 2D - Conjunto de engranajes
Una vez seleccionado el perfilado en 2D se debe seleccionar los vectores

internos de las piezas a maquinar ver (Figura 2.14).
16
SET
Figura 2.14: Selección de vectores internos - Conjunto de engranajes
A continuación se debe escoger el tipo de herramienta que se utiliza en el

maquinado ver (Figura 2.15).
Figura 2.15: Elección de herramienta - Conjunto de engranajes
17
SET
Ahora se configura el espesor del material en este caso 15mm. Ver (Figura
2.16).
Figura 2.16: Definición de espesor de material - Conjunto de engranajes
Se guarda el documento con el nombre respectivo ver (Figura 2.17).
Figura 2.17: Guardado de perfilado interno - Conjunto de engranajes
18
SET
Una vez definidas los vectores internos, se procede a simular las trayectorias
ver (Figura 2.18).
Figura 2.18: Elección de simulación de trayectorias
Se elige la resolución de la simulación del relieve ver (Figura 2.19).

Figura 2.19: Simulación de trayectorias - Conjunto de engranajes
19
SET
Ahora se debe seleccionar nuevamente Perfilado 2D ver (Figura 2.20).

Figura 2.20: Selección de perfilado 2D - Conjunto de engranajes
Se seleccionan los vectores externos ver (Figura 2.21).

Figura 2.21: Selección de vectores externos - Conjunto de engranajes
20
SET
Se selecciona la herramienta adecuada para realizar el maquinado ver (Figura

2.22).
Figura 2.22: Selección de herramienta - Conjunto de engranajes
Se configura el espesor del material ver (Figura 2.23).

Figura 2.23: Configuración de material - Conjunto de engranajes
21
SET

Figura 2.24: Guardado del perfilado externo - Conjunto de engranajes
Se procede a realizar la simulación ver (Figura 2.24).

Figura 2.25: Simulación de trayectorias externas - Conjunto de engranajes
22
SET
Para maquinar las demás piezas se muestran los pasos a seguir sin tanto
detalle, debido a que algunos pasos no son necesarios volver a repetir.
Segundo grupo de piezas en Art CAM.-
Figura 2.26: Documento de Autocad - Soportes y cardan
Se abre el documento en Art CAM ver (Figura 2.26).
23
SET
Figura 2.27: Apertura de documento - Soportes y cardan
El tamaño del modelo viene definido de acuerdo a las dimensiones en Autocad

ver (Figura 2.27).
Figura 2.28: Definición de tamaño de modelo - Soportes y cardan
24
SET

Figura 2.29: Perfilado 2D - Soportes y cardan

Figura 2.30: Selección de vectores internos - Soportes y cardan
25
SET

Figura 2.31: Elección de herramienta - Soportes y cardan
2.31).
Figura 2.32: Configuración de material - Soportes y cardan
26
SET
Se procede a guardar el documento (click en ´Áhora´´) ver (Figura 2.32).

Figura 2.33: Guardado del perfilado interno - Soportes y cardan
Se simula las trayectorias ver (Figura 2.33).
Figura 2.34: Simulación de trayectorias internas - Soportes y cardan
27
SET

Figura 2.35: Selección de perfilado 2D externo - Soportes y cardan

Figura 2.36: Selección de vectores externos - Soportes y cardan
28
SET

2.36).
Figura 2.37: Selección de herramienta - Soportes y cardan
Figura 2.38: Configuración del material - Soportes y cardan
29
SET

Figura 2.39: Guardado del perfilado externo - Soportes y cardan
Se procede a realizar la simulación ver (Figura 2.39).
Figura 2.40: Simulación de trayectorias externas - Soportes y cardan
30
SET
Tercer grupo de piezas en Art CAM.-
Figura 2.41: Documento en Autocad - Sujetadores

Figura 2.42: Perfilado en 2D - Sujetadores
31
SET

Figura 2.43: Selección de vectores internos - Sujetadores

Figura 2.44: Elección de herramienta - Sujetadores
32
SET
2.44).
Figura 2.45: Configuración del espesor del material - Sujetadores

Figura 2.46: Guardado del perfilado interno - Sujetadores
33
SET
Figura 2.47: Simulación de trayectorias internas - Sujetadores

Figura 2.48: Perfilado 2D - Sujetadores
34
SET

Figura 2.49: Selección de vectores externos - Sujetadores

2.49).
Figura 2.50: Selección de herramienta - Sujetadores
35
SET

Figura 2.51: Configuración del espesor del material - Sujetadores
Figura 2.52: Guardado de perfilado exterior - Sujetadores
36
SET
Figura 2.53: Simulación de trayectorias - Sujetadores
Cuarto grupo de piezas en Art CAM.-
37
SET
Figura 2.54: Documento en Autocad - Cucharon

Figura 2.55: Perfilado 2D - Cucharon
38
SET

externos de las piezas a maquinar ver (Figura 2.55).
Figura 2.56: Selección de vectores externos - Cucharon

2.56).
Figura 2.57: Selección de herramienta - Cucharon
39
SET

Figura 2.58: Configuración del espesor del material - Cucharon
Figura 2.59: Guardado de perfilado - Cucharon
40
SET
Figura 2.60: Simulación de trayectorias - Cucharon
Quinto grupo de piezas en Art CAM.-
Se guarda el documento de Solid Works en la extensión ´ÍGES´´ ver (Figura

2.61).
41
SET
Figura 2.61: Guardado de Solid Works - Eje estriado
Se carga el archivo guardado en Art CAM ver (Figura 2.62).
Figura 2.62: Carga de archivo - Eje estriado
42
SET
Se carga y coloca la pieza en un nivel de referencia ver (Figura 2.63).
Figura 2.63: Nivel de referencia - Eje estriado
Los planos de cada pieza realizada se pueden apreciar en el mismo

documento ver (Anexo A).
43

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UNIVERSIDAD MAYOR DE SAN ANDRÉS

Carrera de Ingeniería Mecánica – Electromecánica

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE EXCAVADORA DE MADERA

Autor: Erick Espejo Carrillo

Docente: Msc. Ing. Ramiro Arce Salcedo

Ante el constante avance tecnológico en el medio y debido a la necesidad de

En primera instancia se aplica los conocimientos adquiridos en elementos de

En el desarrollo del proyecto se utiliza el software ArtCAM, Mach 3, Lazy CAM y

También se realiza el maquinado de la excavadora utilizando Router CNC y torno

Finalmente se adjunta al documento el desarrollo paso a paso de parte de las

1.1 Introducción.- ....................................................................................... 1

1.2 Planteamiento del problema.- .............................................................. 1

1.3 Objetivos.- ............................................................................................ 2

Objetivo general.- ........................................................................... 2

1.4 Límites y alcances.- ............................................................................. 2

1.5 Fundamento teórico.- ........................................................................... 3

INTRODUCCION AL CONTROL NUMERICO................................ 3

¿QUÉ SON LAS MÁQUINAS CON CONTROL NUMÉRICO? ....... 4

FINALIDAD DE LAS MAQUINAS CON CNC.................................. 5

2 INGENIERÍA DEL PROYECTO .................................................................. 7

2.1 Diseño de piezas en Solid Works.- ...................................................... 7

Diseño de engrane – palanca.- ....................................................... 8

Diseño de eje estriado.- .................................................................. 9

Diseño de sujetador de engranes.- ............................................... 10

Diseño del cardan.-....................................................................... 11

Diseño de palanca.- ...................................................................... 12

Primer grupo de piezas en Art CAM.- ........................................... 14

Segundo grupo de piezas en Art CAM.- ....................................... 23

Tercer grupo de piezas en Art CAM.- ........................................... 31

Cuarto grupo de piezas en Art CAM.- ........................................... 37

Quinto grupo de piezas en Art CAM.- ........................................... 41

ANEXOS A: TABLAS Y GRÁFICOS

ANEXOS C: CODIFICACIÓN DE CUADRO DE CONTROL

ANEXOS D: ESQUEMAS Y CONEXIONES ELÉCTRICAS

ANEXOS E: COTIZACIÓN ´´OTIS´´

Figura 2.1: Engranaje de 9 dientes 7

No se encuentran elementos de tabla de ilustraciones.

La carrera de Ingeniería Mecánica y Electromecánica de la Universidad Mayor

Dicho esto surge la necesidad de adquirir conocimientos en paquetes

Por lo tanto los estudiantes de la carrera no pueden quedar indiferentes a los

1.2 Planteamiento del problema.-

En la actualidad los estudiantes de la carrera de Ingeniería Mecánica y

- Diseñar una excavadora de madera en base a engranajes

- Diseñar las piezas de la excavadora en un software de diseño mecánico

1.4 Límites y alcances.-

Se utilizará exclusivamente madera en la construcción.

Se maquinará las piezas en el plano X – Y

Se maquinarán algunas piezas de manera manual.

Se logrará otorgar a los estudiantes mayores conocimientos en el maquinado

Se logrará obtener piezas mecánicas de manera rápida y precisa.

Se logrará demostrar los conocimientos adquiridos en la materia.

1.5 Fundamento teórico.-

INTRODUCCION AL CONTROL NUMERICO.

El control numerico (CN) o maquina de control CN puede desegnarse como

En 1942, en los estados Unidos de America, se realiza el proyecto y ejecucion

lograban su primera maquina-herramienta CN, presentada en la feria de

Es aproximadamente en 1968 cuando se pone en practica el control numerico

Con un CNC podemos comandar:

- Movimiento de cabezal y ejes (carros).

¿QUÉ SON LAS MÁQUINAS CON CONTROL NUMÉRICO?

Básicamente son similares a las maquinas-herramientas convencionales. No

En las maquinas-herramientas con control numérico no podemos girar ningún

Si combinamos movimientos de dos ejes a la vez, logramos rectas inclinadas o