ATG System

Pengertian Tank Gauging

Tank gauging adalah nama generik peralatan untuk
mengukur jumlah cairan yang tersimpan dalam bulk
storage tank (tanki timbun) dengan cara menentukan
parameter-parameter: (level, temperature, density, water
level, volume, berat) cairan dalam tanki
To INTERFACE (L,T,ρ,water level))
Power AC/DC
2 wire

Servo Average
Temperature

Promonitor

Power AC/DC
Fungsi Tank Gauging
1. INVENTORY.
2. CUSTODY TRANSFER.
3. OIL MOVEMENT & OPERATION.
4. LEAK CONTROL & RECONCILIATION
Various users require different data from the tank !
Unit Accuracy
• Oil Movement & Operations Level & Vol. Low
• Stock Accounting Mass or Vol. Modest
• Custody Transfer Vol. Or Mass High
• Loss Control Mass High
• Reconciliation Mass & Vol. High
• Service Level & Status High
Tank Gauging Technology
• ► Manual Gauging
• ► Float and Tape Gauges
• ► Servo Gauges
• ► Radar Gauges
• ► Hydrostatic Gauges
• ► Hybrid Gauges
 Manual Gauging - ‘hand dipping’
BIASA DIPAKAI UNTUK VERIFIKASI
DARI ATG DIPAKAI PEMBANDING
PADA SAAT PENGESETTAN awal ATG,
SESUAI DNG API CHAPTER 3.1A

•KELEBIHAN:
- INVESTASI YG KECIL. GRH
•KEKURANGAN:
– BERBAHAYA DALAM
PENGOPERASIAN KARENA Ullage
ORANG NAIK KE ATAS TANKI.
– TIDAK BEGITU AKURAT
(BIASANYA 3 S/D 10 MM)
– TIDAK SELALU BISA Innage
DILAKSANAKAN TERUTAMA
DALAM KONDISI HUJAN. 0-level
•LEVEL BISA
– KONDISI OPERATOR YANG
TIDAK KONSISTEN (MUNGKIN INNAGE ATAU Datum plate
ADA BEDA ANTARA SAPTU ULLAGE.’
DNG SENIN).
– HASIL PENGUKURAN LAMBAT.
 Float and Tape Gauges
• PERTAMA DIPERKENALAKAN TH 1930 DAN MASIH BANYAK
TERPASANG DI DUNIA > 500.000 TERPASANG
• PELAMPUNG YG CUKUP BERAT ( +/- 8 Kg ) TERSAMBUNG
DENGAN TAPE YANG BERLUBANG ,
• TAPE BERHUBUNGAN LANSUNG DNG TORQUE SPRING MOTOR
• DIMANA LUBANG PADA TAPE JUGA MERUPAKAN PENGGERAK
DARI COUNTER.
Gauge Counter
Sprocket
Wheel
• KELEBIHANNYA.
– MURAH.
Drum
– RELIABILITY TINGGI’
– PERAWATAN MUDAH.
– TIDAK PERLU POWER LISTRIK.
– BILA DIPERLUKAN BISA DI SAMBUNG TRANSMITTER. Perforated Tape

– INDIKATOR BISA DIATAS TANKI/DIBAWAH

• KEKURANGAN. Float

– KETELITIAN RENDAH (5-30mm).

– PEMASANGAN HARUS ADA GUIDE WIRE (TANKI KOSONG)
Float and Tape Gauges
Sheave elbow
LT1110

Measuring tape

Indicator

Sprocket
Gear unit
Tape drum
Conster spring
Sheave elbow
Change direction of measuring tape
Conster drum
Sprocket
Convert measuring tape movement
to rotation
Float
Conster spring
Make constant tension force
to measuring tape
Servo Gauge
• DIKEMBANGKAN TAHUN 1950.

• SEBAGAI PENGGANTI PELAMPUNG DIGUNAKAN DISPLACER YNG MASIF DAN

MENGGANTUNG PADA SUATU MEASURING WIRE YNG KUAT.
• SEBAGAI PENGGANTI SPRING MOTOR DIGUNAKAN SERVO MOTOR
• KETELITIAN BISA SAMPAI 0.7 mm
• BISA DIPAKAI UNTUK MENGUKUR INTERFACE CAIRAN JUGA MENGUKUR DENSITY .
• PRINSIP KERJANYA PAKAI HUKUM ARCHIMIDES (BOUYANCY LIQ)

►KEKURANGANNYA
• MASIH ADA MOVING PARTS
• TIDAK DIANJURKAN PEMAKAIAN PADA HEAVY PRODUCT (VAPOURIZING SAMPAI KE
DRUM ,ATAU DISPLACER LENGKET KE LIQ.PRODUK).
Prinsip Kerja Servo Gauge
Wire drum
Hall Sensor

N Magnet Weight Weight data

coupling signal

S Displacer
position
Gear data CPU

Measuring
wire

Encoder
Motor
Displacer
drive
+∆ Motor signal
−∆
Prinsip Kerja Servo Gauge

• Perubahan berat dari displacer+wire.

• Perputaran Drum wire: Pergerakan Posisi magnet

• Magnetic flux di transfer ke Hall Element

•Terjadi Torque detection (∆ electromotive force)

• Besar Torque terdeteksi dibandingkan

dengan harga standard balance tension pada CPU.

• Out put dari Motor cotrol menggerakkan displacer.

Komponen Servo Gauge
LEVEL
GAUGES

TANK
SIDE INDICATOR

AVERAGE
TEMP.SENSOR

INTERFACE
Keunggulan Servo Gauge
Direct contact measurement
- Sesuai dengan cara pengukuran “Hand Dip”
- Bisa mengukur Tank Bottom untuk mengetahui Maximum
range pengukuran.
- Mudah dalam menetukan referensi titik ukur .
Proven accuracy & repeatability under 1mm tolerance
- Bebas dari kemungkinan kesalahan pengukuran
level cairan dengan adanya fungsi Repeatability.
No effect by characteristic of liquid dielectric constant
- Liquid / Gas… LNG, LPG OK!!!
Least influence by in tank condition
- Tidak terpengaruh dengan burble atau foam
pada permukaan liquid.
- Pemasangan yang terbaik adalah dengan still well atau guide wire
- Bisa dipasang pada Pressurized tank,
Toxic liquid/gas application
Layout Peralatan ATG Servo Gauge
Control room Tank yard

To DCS,
PLC Proservo
Analog Output NMS 53x
•4 – 20mA x2
•Switch contact x4 Prothermo
NMT 53x
NRM / S
Tank Computer
Local HART
communication
Digital
communication

Promonitor
Host Program NRF 560
Radar Gauge
Developed in the 1970’s
Uses microwaves signal to measure level
FMCW & PTOF methods,(Frequency Modulation Continuous Wave &
Pulse Time Of Flight).

Advantages
No moving parts
Very low maintenance costs
Accuracy ±1, 3, 10 mm, depending on application + budget
Non-intrusive: Ideal for viscous products

Disadvantages
Less suitable for products with a low er (e.g. LPG, LNG, Aromatics)
Radar Gauge

Micro Horn

Horn Rod

Parabolic
Planar Wave Guide
Prinsip Kerja Radar Gauge
The measurement principle - Time of Flight

Transmission of microwave impulses

00.33
00.40
00.38
00.36
00.34
00.32
00.30
00.28
00.26
00.24
00.22
00.20
00.18
00.16
00.14
00.12
00.10
00.08
00.06
00.04
00.02
00.00
--.--
Reflection on the surface of the medium
Receipt of the reflected impulses

Transmitting
Measurement of the Time of Flight

Receiving
Calculation of the distance between unit and
measured surface via:

00.40

d=c
2
Prinsip Kerja Radar Gauge
The measurement principle – FMCW

Frequency ( GHz )

GRH

f2

d d f2
f1

f1

0-level

f2 –f1 = d Datum plate

F1 ADALAH FREQ REFERENCE LINIER
YANG TERPANCAR DARI ANTENA RADAR
td Time GAUGES

F2 frequency reflection yang di timbulkan

Frequency Modulation Continuous Wave Dari permukaan cairan.
Hybrid Tank Gauging
• KOMBINASI DARI HYDROSTATIC GAUGING DNG RADAR GAUGE
ATAU DNG SERVO GAUGE.

• PENGUKURAN YANG SANGAT TINGGI KETELITIANNYA BAIK

PENGUKURAN DARI LEVEL,DENSITY ATAU VOLUME/MASS
DARI CAIRAN.

• KEKURANGANNYA:
RELATIVE HARGANYA LEBIH MAHAL DAN SUSAH PADA SAAT
COMMISIONING.
Hybrid Tank Gauging

P3 – (optional)

P1 P1
Density =
(Level – z)
Hybrid Tank Gauging
• Uses 1-2 pressure transmitters and a level
Micropilot
(Radar Device) instrument to calculate
– mass
– level
– density
– volume
• Advantages
– Accurate level measurement
– Density measurement is independent of
temperature
– Excellent Mass and Volume
measurements
Level = Measured by Micropilot ( Radar)
– Existing Hydrostatic systems can be
or Proservo ( Servo - Electrical ) upgraded
• Best System Performance Requires
Density = P1 - P3
Level - Z
– Very accurate Pressure Transmitters

Volume = Level x Area P1 =Pressure transmitter for density measurement

Mass = Density x Volume P3 = Pressure transmitter for vapour pressure compensation

Hydrostatic Tank Gauging
• One of the oldest tank Gauging methods
• Uses 1-3 pressure transmitters to calculate the Mass, density and volume

• Disadvantages:
• Mounting at the side of the tank (hot tapping?)
• Not suitable for tank inventory measurement
• Density can only be measured over a limited range
Hydrostatic Tank Gauging

P3 – (optional)

Density = (P1-P2)
----------------------------------

d d

P2 Level = P1 *d
---------------------------------

P1
(P1-P2)

Mass = (P1-P2) * Area

Kelengkapan ATG
1. TEMPERATURE SENSOR:
• SPOT TEMP MEASUREMENT.
• MULTI ELEMENT TEMP MEASUREMENT
2. PRESSURE TRANSMITTER DIGUNAKAN UNTUK PENGUKURAN ABSOLUT DENSITY
PADA HYBRID TANK GAUGING
3. LOCAL INDICATOR YANG DIPASANG DISISI TANGGA TANGKI DAN BISA
DIGUNAKAN UNTUK PENGOPERASIAN ATG. To RTU 8130
4. LOCAL POWER SWITCH. Power AC/DC

5. INTERFACE UNIT. 2 wire

6. ATG SOFTWARE +PC

Servo Average
Temperature

Promonitor

Power AC/DC
Temperature Measurement
• Essential for accurate inventory
management - API Chapter 7
• Two technologies - RTD &
Thermocouple
• Two types - Spot & Multi-spot
(average)
Level vs Temperature Losses
• What the difference 2 mm can make:
– 30 m Diameter tank: 1500 l
– 60 m Diameter tank: 5600 l
– 150 m Diameter tank: 35000 l

• An example - Take a 17 m tall storage tank with 45m ∅...

– Typically it handles 27 000 m3 of hydrocarbons at a cost of
Euro 0.25 per liter

• At 25 Cents per liter:

• Level error of 2 mm (3.2 m3) = € 800 €
• 1ºC Temperature error (7 m3)= €6750
• 1 º API density error (0.26 m3)= € 65
Tank Side Monitor
1. Data collection of data of all connected tank sensors
2. To supply the Radar gauge and all optional tank sensors with i.s. power
3. Display of measured data and diagnostic data at the foot of the tank
4. Connectivity to the TG system in the control room via digital field
protocols
5. Service, Diagnostics and Envelope curve

• Optional features:
• 2x Discrete Digital In-/Output
• one 4-20 mA Level Output + one analog input (both non-is)
• 4-20 mA I.S. Input
• Local supply (+24 VDC)
Tank Side Monitor
2/4 HART bus (I.S.)

Radar
Prothermo

Tank Side Monitor

To RTU 8130
2 Wire non-I.S.

Power AC/DC
ATG Interface
• TANK GAUGING INTERFACE ADALAH SUATU PERALATAN YANG
DIGUNAKAN UNTUK MERUBAH BAHASA DARI ATG SENSOR (PROTOCOL)
MENJADI BAHASA YANG BISA DIBACA OLEH PERSONAL KOMPUTER
.DIMANA PERSONAL KOMPUTER INI YANG AKAN MENJALANKAN
PERANGKAT LUNAK(SOFT WARE) DARI SISTIM ATG.

• BIASANYA INTERFACE DIBUAT OLEH MANUFACTURE NYA DISESUAIKAN

DENGAN KEBUTUHAN BANYAKNYA SENSOR ATG YANG HARUS
DIPASANGKAN PADA SUATU SISTIM.

• SANGAT DIANJURKAN DALAM MEMILIH INTERFACE ATG YANG

MEMPUNYAI OPEN PROTOCOL SISTIM ,BAIK INPUT MAUPUN OUTPUT
NYA.
ATG Interface
ATG Interface
•Cost effective intelligent TG I/F.
•Up to 160 tank data acceptable
(10tanks X 16 loops)
•HHT-2 allow MDP to be a rack built-in
host receiver as well as data I/F.
•Digital bi-directional communication is
available, V1 or Rack-bus to field
sensors, RS232C communication to
upper host system.
To management software or upper
host system (DCS & PLC)
RS232C (Mod-bus)
To field sensors: up
to 140 tank data
V1 / Rack-bus
Special Features
• Available from 3 baud rate, 9600, 4800, 2400BPS
• Max. 160 Tanks Connectivity
•Data set into MDP-II is done by HHT-2
•Operation with remote control is available
•Communication with Host CPU with Modbus RTU
•2 channel or serial communication link
•Possible for backup serial link connection
ATG Interface
|
|
|
|
Protocols
|
|
|
|
|
| Visualisation

|
|
ATG Software
• TANK GAUGING SOFT WARE ADALAH SUATU PERANGKAT LUNAK YANG
DI INSTALL PADA PERSONAL COMPUTER DAN UNTUK MASA SEKARANG
SOFT WARE INI SUDAH BERBASIS WINDOWS DAN BIASANYA DILENGKAPI
OLEH SISTIM OPC ,TCP-IP SEHINGGA BISA DI SAMBUNGKAN KE PC LAIN
DAN L A N SISTEM.

• DIDALAM SOFT WARE INI SUDAH HARUS DI SIAPKAN SEMUA JENIS A S T

M TABLE YANG DIPERLUKAN UNTUK PERHITUNGAN ARUS MINYAK
KORPORAT,JUGA DI SIAPKAN SATU FIGURE YANG KITA BISA
MEMASUKKAN TANK STRIPPING TABEL DARI DIMET,JUGA UNTUK
SEMUA JENIS ERROR PARAMETER YANG BISA KITA MASUKKAN DATANYA
(MISALKAN CTSh,Water level dll).
ATG Software
• FuelsManager is a High Performance SCADA
software which has been designed to Manage all
inventory aspects of your tank farm...

Product Volume Instrument

Calculation Control

Procurement
& Delivery
Planning
Alarming,
logging

Data Reporting
and archiving

Analysis using trends,

Valve and Pump Graphs
Control
 ATG Software
Profibus via OPC

MODBUS

MODBUS Devices

Mark Space
RTU 8130
L&J

4…20mA

Other Tank Gauging Protocols

ATG Software
Typically FuelsManager Collects the following values from the field:
• Level • Density

• Temperature • Water Interface

Calculates the following: • Mass

• Reference Density • Available Volume/Mass

• Total Observed Volume • Remaining Volume/Mass

• Gross Observed Volume • Water Volume

• Net Standard Volume • Flow Rate

QUESTIONS

Any Questions???