Vibraciones Forzadas no Amortiguadas

Vibaciones Mecánicas – VCM115

Departamento de Diseño y Analisis de Maquinas
Universidad de El Salvador

Resumen- Este documento presenta el estudio realizado con Realizar el análisis e identificación de los tres tipos de
respecto a los tres tipos de respuesta que se pueden obtener de un respuesta del sistema los cuales son:
sistema masa-resorte, en este caso en estado transitorio,
manteniendo constante su frecuencia natural y variando la 𝜔 𝜔 𝜔
0< < 1; >1; = 1 (𝑅𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)
frecuencia de la fuerza externa y viceversa, haciendo uso de la 𝜔𝑛 𝜔𝑛 𝜔𝑛
plataforma de MATLAB – Simulink.
Palabras Clave- Vibraciones Forzadas no Amortiguadas
III. DESARROLLO DE LAS ECUACIONES
I. INTRODUCCIÓN Analizando el sistema se obtiene la siguiente ecuación
diferencial:
Se dice que un sistema mecánico o estructural experimenta 4𝑘
vibración forzada siembre que se suministre energía externa al 𝑋̈ + 9𝑚 𝑋 = 100 sin 10𝑡 (1)
sistema durante la vibración. La energía externa se puede
suministrar ya sea mediante una fuerza aplicada o por una (No se muestra el desarrollo previo de la ecuación ya que se
excitación de desplazamiento impuesta, La fuerza aplicada o la cuenta con un curso de Dinámica con anterioridad)
excitación de desplazamiento pueden ser armónica, no armónica Por lo tanto:
pero periódica, no periódica, o aleatoria. La respuesta de un
4𝑘
sistema a una excitación armónica se llama respuesta armónica. 𝜔𝑛 = √9𝑚 (2)
La excitación no periódica puede ser de larga o corta duración.
La respuesta de un sistema dinámico a excitaciones no Resolviendo la Ec. 1 para un estado transitorio:
periódicas repentinamente aplicadas se llama respuesta
transitoria.[1] 𝑋(𝑡) = 𝐴 sin(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵 cos(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐶 sin(𝜔𝑡) (3)
En donde las constantes A, B y C de la Ec. 3 se definen por
II. OBJETIVOS sus condiciones iniciales, en este caso se supondrán que son
Determinar la ecuación general del desplazamiento y la igual a cero, resultando entonces:
ecuación del bloque en función del tiempo si la carga externa es −𝑄𝜔
de 100 sin 10𝑡 del siguiente sistema: 𝐴=𝜔 2 +𝜔2 ) (4)
𝑛 (𝜔𝑛

𝐵=0 (5)
𝑄
𝐶= 2 +𝜔2 )
(6)
(𝜔𝑛
En donde:
𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎
𝑄= 𝑚𝑎𝑠𝑎
(7)

Sustituyendo las Ecs. 4, 5 y 6 en 3 se obtiene:

−𝑄𝜔
𝑋(𝑡) = sin(𝜔𝑛 𝑡) +
𝜔𝑛 (𝜔𝑛 2 +𝜔2 )
𝑄
sin(𝜔𝑡) (8)
(𝜔𝑛 2 +𝜔2 )
La Ec. 9 servirá para analizar el sistema cuando:
𝜔 𝜔
Fig. 1. Representación gráfica del sistema masar-resorte. 0< < 1; >1
𝜔𝑛 𝜔𝑛
 y viceversa, pero cuando se evalúa el sistema en: B. Gain: se inserta el valor obtenido de la Ec. 7.
𝜔
= 1 (𝑅𝑒𝑠𝑜𝑛𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎)
𝜔𝑛
en dicho caso, en la Ec. 9, los valores de las constantes A y
C sustituidas en ella se indeterminan, para ello se aplica la regla
de L’Hospital, evaluando el límite de este término usando: 𝜔𝑛 →
𝜔 y 𝜔 → 𝜔𝑛 .
−𝑄𝜔 Fig. 4. Gain.
lim [ 2 +𝜔2 )
sin(𝜔𝑛 𝑡) +
𝜔𝑛 → 𝜔 𝜔𝑛 (𝜔𝑛 C. Sum: este enlaza las variables con las constantes y la señal
𝑄 de referencia, en este caso seria la que emite el Sine Wave
sin(𝜔𝑡)] (9) con la constante Q del Gain.
(𝜔𝑛 2 +𝜔2 )
Resolviendo:
−𝑄𝑡 cos(𝜔𝑛 𝑡) 𝑄 sin(𝜔𝑡)
𝑋(𝑡) = + (10)
2𝜔𝑛 2𝜔𝑛
Y para 𝜔 → 𝜔𝑛 :
Fig. 5. Sum
−𝑄𝑡 cos(𝜔𝑛 𝑡) 𝑄 sin(𝜔𝑛 𝑡)
𝑋(𝑡) = + (11) D. Integradores: son utilizados para referirse al grado de la
2𝜔 𝑛 2𝜔𝑛
ecuación, en este caso:
Las dos formas de evaluación tienen el mismo resultado por
ende se obtiene de igual forma su amplitud:
−𝑄𝑡
𝐴= (12)
2𝜔𝑛
Fig. 6. Integrador 1 y 2.
Con esto se puede observar qué la amplitud en el estado de
resonancia se incrementa linealmente con el tiempo. E. Gain2: este define el valor de 𝜔𝑛 2 y es el coeficiente de
Para los casos anteriores, con la Ec. 4 se calcula su amplitud. “X”.

IV. INTRODUCCIÓN DEL SISTEMA A MATLAB-

SIMULINK

Fig. 7. Gain2.

F. Ya habiendo definido las variables, se procede al ingreso de

ellas por medio de la ventana de comandos de MATLAB:

Fig. 2. Esquema de la Ec. 1 traducido al simulador.

En donde:
A. Sine Wave: se colocan los valores respectivos de la amplitud
y frecuencia de la fuerza externa.

Fig. 8. Barra de Comandos.

Fig. 3. Sine Wave.
 V. RESPUESTAS OBTENIDAS AL VARIAR 𝜔𝑛 𝑌 𝜔 C. Evaluando sistema cuando 𝜔 ≈ 𝜔𝑛 :
A. Evaluando sistema sin alterar ninguna de las variables:

Fig. 11. Simulación cuando 𝜔 ≈ 𝜔𝑛 .

Fig. 9. Simulación con datos iniciales. Tabla III
Tabla I
Datos cuando 𝜔 ≈ 𝜔𝑛
Datos iniciales m (masas) 12.2324 kg
m (masas) 12.2324 kg k (constante del
7500 N/m
k (constante del resorte)
7500 N/m f (fuerza) 100 N
resorte)
f (fuerza) 100 N Q 8.175 N/kg
Q 8.175 N/kg 𝜔 15 rad/s
𝜔 10 rad/s 𝜔𝑛 2 272.5
2
𝜔𝑛 272.5 A (amplitud) -156.3875 mm
A (amplitud) -28.7088 mm
D. Evaluando cuando 𝜔 = 𝜔𝑛 :
B. Evaluando sistema con 𝜔 ≫ 𝜔𝑛 :

Fig. 10. Simulación cuando 𝜔 ≫ 𝜔𝑛 . Fig. 12. Simulación cuando 𝜔 = 𝜔𝑛 .

Tabla II Tabla IV

Datos cuando 𝜔 ≫ 𝜔𝑛 Datos cuando 𝜔 = 𝜔𝑛

m (masas) 12.2324 kg m (masas) 12.2324 kg
k (constante del k (constante del
7500 N/m 7500 N/m
resorte) resorte)
f (fuerza) 100 N f (fuerza) 100 N
Q 8.175 N/kg Q 8.175 N/kg
𝜔 100 rad/s 𝜔 15 rad/s
𝜔𝑛 2 272.5 𝜔𝑛 2 272.5
A (amplitud) 5.0910 mm A (amplitud) 0.247614(t) m
t(tiempo) 0 < t < 10 segundos
E. Evaluando sistema cuando 𝜔𝑛 ≫ 𝜔 : G. Evaluando sistema cuando 𝜔𝑛 = 𝜔:

Fig. 13. Simulación cuando 𝜔𝑛 ≫ 𝜔.

Figura 15. Simulación cuando 𝜔𝑛 = 𝜔.
Tabla V
Tabla VII
Datos cuando 𝜔𝑛 ≫ 𝜔
Datos cuando 𝜔 = 𝜔𝑛
m (masas) 12.2324 kg
m (masas) 12.2324 kg
k (constante del
337500 N/m k (constante del
resorte) 2752.29 N/m
resorte)
f (fuerza) 100 N
f (fuerza) 100 N
Q 8.175 N/kg
Q 8.175 N/kg
𝜔 10 rad/s
𝜔 10 rad/s
𝜔𝑛 2 1.2263e+04
𝜔𝑛 2 100
A (amplitud) -0.0607 mm
A (amplitud) 0.247614(t) m
t(tiempo) 0 < t < 10 segundos
F. Evaluando sistema cuando 𝜔𝑛 ≈ 𝜔:

VI. CONCLUSIÓN
Al observar primero el comportamiento del sistema sin
cambiar ninguna de las variables se puede identificar que le
tomara un poco de tiempo a la frecuencia de la fuerza externa
perturbar las oscilaciones de la frecuencia natural del sistema.
Lo anterior se verifica al comparar los comportamientos
donde 𝜔𝑛 ≫ 𝜔 y 𝜔 ≫ 𝜔𝑛 , ya que cuando 𝜔𝑛 ≫ 𝜔 le toma
mucho mas tiempo a la frecuencia de la fuerza externa producir
un efecto considerable a la frecuencia natural del sistema y así
Fig. 14. Simulación cuando ωn ≈ ω. mismo cuando 𝜔 ≫ 𝜔𝑛 le tomara bastante tiempo reducir el
Tabla VI efecto de perturbación producido por la frecuencia de la fuerza
externa debido a que la frecuencia natural del sistema es menor.
Datos cuando 𝜔𝑛 ≈ 𝜔 Con respecto al fenómeno que se presenta cuando 𝜔𝑛 ≈ 𝜔
m (masas) 12.2324 kg y 𝜔 ≈ 𝜔𝑛 , las pulsaciones en el caso de 𝜔 ≈ 𝜔𝑛 son mayores
k (constante del y de menor amplitud que las que se muestran cuando 𝜔𝑛 ≈ 𝜔
2,250 N/m
resorte) ya que en estas las pulsaciones son menores y de mayor
f (fuerza) 100 N amplitud; con ello se logra identificar cual de las dos es más
Q 8.175 N/kg peligrosa trabajar.
𝜔 10 rad/s Y por último la resonancia producida ya sea por 𝜔 = 𝜔𝑛 o
𝜔𝑛 2 81.7501 por 𝜔𝑛 = 𝜔 llevan a la destrucción del sistema.
A (amplitud) 495.4285 mm
VII. REFERENCIA
[1] QUINTA EDICIÓN – VIBRACIÓNES MECÁNICAS –
SINGIRESU S. RAO - Vibración armónicamente excitada, pag.
242.