Péndulo Físico

Objetivos:

 Determinar el valor de radio de giro k de un péndulo físico respecto a su centro de

masa.
 Determinar el valor de la aceleración de la gravedad local.

Marco teórico:

Cualquier cuerpo rígido suspendido de un eje fijo que no pasa por su centro de masa, recibe el
nombre de péndulo físico. Un cuerpo en forma irregular, que se encuentre en su posición de
equilibrio, donde el centro de masa C y el eje de oscilación O se encuentransobre la misma
línea vertical. Cuando un se encuentra desplazado con un ángulo de ɵ de su posición de
equilibrio. Si se suelta en esa posición, el cuerpo empezará a oscilar formando un péndulo
físico donde; la distancia del centro de masa al eje de oscilación es b, además I es el momento
de inercia del cuerpo con respecto al eje O.

El torque restaurador del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la

fuerza gravitacional:

Asimismo, la segunda ley de Newton para un movimiento rotatorio está dado por:

ɤ=Ia

o
o

b b

c
c

mg
mg

Figura A Figura B
La fuerza restauradora del movimiento oscilatorio se debe a la componente tangencial de la
fuerza gravitacional, que está dada por el troqué:

   Mgb sin  1

La ecuación (1) no cumple la condición del movimiento armónico simple, pero si se considera
desplazamientos angulares pequeños es valida la aproximación sin θ ≈ θ, de manera que la
ecuación será:

   Mgb 2

Además el troqué para un sólido esta dado por

  I 3

Donde:

d 2
 2
dt 4

Reemplazando las ecuaciones (2) y (4) en la ecuación (3) e igualando a cero se obtiene:

d 2 Mgb
  0
dt 2 I 5

La forma de la ecuación (5) corresponde al caso del movimiento armónico simple, a partir de
esta ecuación se expresa el periodo (T) de un péndulo físico como:

I
T  2
mgb 6

Aplicando el teorema de Steiner I = Icm + mb2 = mk2 + mb2, donde k es el radio de giro del
péndulo físico respecto a un eje fijo que pasa por su centro de masa. La ecuación (6) también
se puede escribir como:

k 2  b2
7 
T  2
gb
La ecuación (7) también se puede expresar como:

g
b2  bT 2  k 2
4 8

Comparando la ecuación (7) con el periodo del péndulo simple L, se obtiene:

k 2  b2
L
b 9

La longitud de la ecuación (9) se denomina la longitud equivalente del péndulo simple. El

comportamiento del periodo (T) en función a la distancia (b) se ilustra en la figura (2), donde
el periodo es mínimo para una distancia igual al radio de giro.

T s

b m
b1 k b2
Se denominan puntos conjugados aquellos puntos para los cuales se tiene el mismo periodo
T(b1) = T(b2), observado la figura existen infinitos puntos conjugados. Es fácil demostrar que
los puntos conjugados satisfacen la siguiente relación:

k 2  b1b2
Así mismo la longitud equivalente del péndulo simple para los puntos conjugados será:

L  b1  b2
Materiales

 Soporte del equipo

 Esfera metálica
 Cuerda ligera
 Flexómetro
 Cronómetro
 Transportador
 Calibrador Vernier
 Nivel de burbuja

Procedimiento experimental :

1. Nivelar el soporte de equipo al plano horizontal, con los tornillos de apoyo y el nivel
de burbuja.
2. Medir el diámetro de la esfera con el calibrador Vernier.
3. Sujetar el poéndulo simple a un punto fijo que se encuentra en la varilla superior del
equipo, de manera que la longitud L de la cuerda es la distancia entre el borde de la
esfera y el eje de oscilación, que por ejemplo puede ser de 10 cm.
4. Desplazar la esfera a partir de su posición de equilibrio a a´ngulos menores o iguales a
10 grados, seguidamente soltar la esfera, de esta manera se producirá un Movimiento
Armónico Simple.
5. Registrar el tiempo de 10 oscilaciones 5 veces.
6. Inmcrementar la longitud de la cuerda en 20 cm, luego realizar el paso anterior. Se
debe repetir este paso hasta una determinada longitud, o hasta completar la tabla.
7. Calcular la media aritmética de los tiempos para cada longitud y posteriormente
encontrar el periodo de oscilación T para completar la tabla.

Ť
T=
𝒏ú𝒎𝒆𝒓𝒐 𝒅𝒆 𝒐𝒔𝒄𝒊𝒍𝒂𝒄𝒊𝒐𝒏𝒆𝒔
Registro y análisis de datos:

N° b(m) t1(s) t2(s) t3(s) t4(s) t5(s) trep(s)

1 0.01 57.77 57.38 57.35 57.29 57.75 57.5
2 0.02 42.83 42.38 42.81 42.30 42.44 42.5
3 0.05 27.99 27.70 27.73 28.14 27.71 27.8
4 0.10 20.56 20.62 20.82 20.00 20.46 20.5
5 0.15 17.45 17.87 17.56 17.61 17.91 17.7
6 0.20 16.20 16.49 16.51 16.40 16.55 16.4
7 0.25 15.62 15.80 15.66 15.85 15.52 15.7
8 0.30 15.22 15.17 15.16 15.04 15.38 15.2
9 0.35 15.42 15.82 15.73 15.49 15.51 15.6
10 0.40 16.01 16.00 15.90 15.98 16.05 16.0
11 0.45 16.42 16.44 16.36 16.33 16.58 16.4
12 0.50 16.64 16.64 16.41 16.75 16.70 16.6
13 0.55 17.21 17.15 17.24 17.21 17.30 17.2
14 0.60 17.34 17.46 17.46 17.36 17.54 17.4
15 0.65 17.95 17.72 17.92 18.03 17.91 17.9
16 0.70 18.51 18.44 18.35 18.29 18.36 18.7
17 0.75 18.76 18.63 18.75 18.61 18.72 18.7

Tabla Periodo y las longitudes :

N° t(s) 𝒃[𝒎] 𝑻[𝒔]

1 57,5 0,01 5,75
2 42,5 0,02 4,25
3 27,8 0,05 2,78
4 20,5 0,1 2,05
5 17,7 0,15 1,77
6 16,4 0,2 1,64
7 15,7 0,25 1,57
8 15,2 0,3 1,52
9 15,6 0,35 1,56
10 16,0 0,4 1,6
11 16,4 0,45 1,64
12 16,6 0,5 1,66
13 17,2 0,55 1,72
14 17,4 0,6 1,74
15 17,9 0,65 1,79
16 18,7 0,7 1,87
17 18,7 0,75 1,87
Gráfica del periodo en función de la distancia

4
T(S)

0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
b(m)

Linealizamos por cambio de variable

N° T2b(s2m) b2(m2)
1 0,33 0,0001
2 0,36 0,0004
3 0,39 0,0025
4 0,42 0,01
5 0,47 0,02
6 0,54 0,04
7 0,61 0,06
8 0,7 0,09
9 0,85 0,12
10 1,02 0,16
11 1,21 0,20
12 1,37 0,25
13 1,63 0,30
14 1,82 0,36
15 2,10 0,42
16 2,45 0,49
17 2,62 0,56
Grafica linealizada

0.6
y = 0.2423x - 0.0879
R² = 0.9985
0.5

0.4

0.3

b2(m2)
0.2 Linear (b2(m2))
b2(m2)

0.1

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3

-0.1
T2b(s2m)

Método de mínimos cuadrados

𝛴𝑇 2 𝑏 = 18,89

𝛴𝒃𝟐 = 3,083

𝛴(𝑇 2 𝑏)2 = 30,2917

2
𝛴𝑏 2 = 1,10600642

𝛴𝑇 2 𝑏𝑏 2 = 5,679552

𝐴 = −0,08788786075

𝐵 = 0,24230246687

𝑟 = 0.999

𝛴𝑑2 = 𝛴(𝑏 2 )2 − 2𝐴 𝛴𝑏 2 − 2𝐵 𝛴𝑇 2 𝑏𝑏 2 + 𝑛𝐴2 + 2𝐴𝐵𝛴𝑇 2 𝑏 + 𝐵2 ( 𝛴𝑇 2 𝑏)2

𝛴𝑑2 = 0,0008

∆= 𝑛(𝛴𝑇 2 𝑏)2 − ( 𝛴𝑇 2 𝑏)2

∆= 158,1568

𝛴𝑑2 0,0008
𝜎2 = = = 0,0000533
𝑛 − 2 17 − 2

𝜎 2 = 0,0000533

𝜎 2 (𝛴𝑇 2 𝑏)2 (0,0000533) ∗ (30,2917)

𝜎𝐴 = √ =√ = 0,00319507821
∆ 158,1568

𝜎𝐴 ≈ 0,003

𝜎2𝑛 (0,0000533) ∗ (17)

𝜎𝐵 = √ =√ = 0,002393558964
∆ 158,1568

𝜎𝐵 ≈ 0,002

𝐴 = (−0,088 ± 0,003)[𝑚2 ]; 3,4%

𝐵 = (0,242 ± 0,002)[𝑚⁄𝑠 2 ]; 1%

Con los parámetros obtenidos la relación es:

Y= A + B(x)

b2= A +B (T2b)

b2= (-0.088) + (0.242) (T2b)

Comparamos la ecuación teórica y la ecuación experimental:

b2= A +B (T2b) } Ecuación experimental

𝑔
b2 = (-K2) + 4𝜋∧2
(T2b } Ecuación teórica

𝑔
A=-K2 B=
4𝜋∧2

K=√−𝐴 g=𝐵4𝜋 2

K = √−(−0,088) g= (0.242) (4𝜋 ∧ 2)

K=√0,088
 K =0,2966479395 g= 9.55377706

𝑒𝑔 = ∆𝐵

𝜕𝑔
∆𝐵 = | | ∗ 𝑒 𝐵 = |𝐵4𝜋 2 | ∗ 𝑒𝐵 = |4𝜋 2 | ∗ 0,002 = 0,0789
𝜕𝐵

∆𝐵 = 0,08

𝑒𝐾 = ∆𝐴

𝜕𝐾 1
∆𝐴 = | | ∗ 𝑒𝐴 = |√𝐴| ∗ 𝑒𝐴 = | | ∗ 0,003 = 0,005056
𝜕𝐴 2√0,088

∆𝐴 = 0,005

K = (0,297± 0.005) (m); 2%

g = (9.55 ± 0.08) (m/s2); 0.83%

nªvarilla=2

Mtotal=(694,2 ± 0,1)[𝑔𝑟]; 0,014%

ICM= (m) (K2)

ICM= (694,2) (0.2972)

ICM=61,2346878

Propagación de errores
𝜕Icm
ΔK = = 2*K*m*ek = 2,061774
𝜕𝐾

𝜕Icm
Δm = = K2*em = 0,0088209
𝜕𝑚

EIcm= (ΔK2 + Δm2)1/2 = 2,061792 ≅ 2

ICM= (61±2)(kg*m2);3,27%

RESULTADOS

𝐴 = (−0,088 ± 0,003)[𝑚2 ]; 3,4%

𝐵 = (0,242 ± 0,002)[𝑚⁄𝑠 2 ]; 1%

Mtotal=(694,2 ± 0,1)[𝑔𝑟]; 0,014%

K = (0,297± 0.005) (m); 2%

g = (9.55 ± 0.08) (m/s2); 0.83%

ICM= (61±2)(kg*m2);3,27%

Conclusión y observaciones:

 Apartir de un arduo trabajo se pudo llegar alos resultado esperados pero un tanto
alejados alos resultados reales , pero esto se debe a los errores de medición q estuvieron
presentes en nuestro grupo de trabajo
 Mediante el cambio de variable adecuado pudimos llegar a convertir la función poencial
planteada en un linealizada para poder usar posteriormente el M.M.C.
 Al comparar los ecuaciones tanto experimental como teorica hallamos los valores de K
yla gravedad de cbba con relacion a un péndulo fisico
 Apartir de lo resultaos tan gratificants pudimos llegar a concluir el informe con todos los
parámetros requerido

Cuestionario:

1. Calcular la diferencia porcentual entre los valores encontrados para la

acelercion de la gravedad del péndulo simple al péndulo físico

R.- g = (9.67 ± 0.08) (m/s2); 0.83% pendulo fisico

g=( 9.9 ± 0.1 )(m/s2); 1.0% pendulo simple

diferencia porcentual (0.83% -1.0% ) = 0.17%

2. Calcular teóricamente el momento e inercia del péndulo físico respecto a su

centro e masa(sugerencia medir la longitud de la varilla y el radio de la esfera
del péndulo físico)

R.-

3. Calcular experimentalmelte el momento de inercia del péndulo físico

respecton a su centro de masa sugerencia utilizar el valor encontrado del
radio de giro k respecto asu centro de masa

R.- El momento de inercia esta dada por:

I cm  Mk 2
4. Demostrar que k2= b1*b2 one k es el radio de giro y b1 y b2 son los puntos
conjugados

R.-

Puntos conjugados (puntos de un mismo periodo) k2 = b1b2

Tb1   Tb2 

k 2  b1 k 2  b2
2 2
2  2
gb1 gb2
k 2  b1 k 2  b2
2 2

gb1 gb2
  
b2 k 2  b1  b1 k 2  b2
2 2

k 2b2  k 2b1  b1b2  b1 b2
2 2

k 2 b2  b1   b1b2 b2  b1 

k 2  b1b2

5. Demostrar que la longitud equivalente parael péndulo físico esta dada por:
L= b1 + b2 donde b1 y b2 son los puntos conjugados

R.-

Longitud equivalente del péndulo simple para puntos conjugados

L = b1 + b2

k 2  b1
2
L
2  2
g gb1
L k 2  b1
2

g gb1
Reemplamos el valor de k obtenido anterior mente
bb b
2
L 1 2 1
b1
b1 b1  b2 
L
b1
L  b1  b2