Vectores en el plano

Sean los puntos P y Q, dos puntos distintos en el plano, el segmento de origen P (x1, y1), y extremo
Q (x2, y2), se denomina vector ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑄 :

(copiar dibujo, pag 10 Matematica II)

Un vector es un segmento orientado que posee sentido, módulo y dirección.

Sentido: El sentido del vector ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑃𝑄 es el que va desde el origen P al extremo Q (Lo representamos
por la punta de la flecha).

Módulo: Es la longitud del vector |𝑃𝑄⃗⃗⃗⃗⃗ |. (Para calcular el módulo de un vector se utiliza el teorema
⃗⃗⃗⃗⃗ | = √(𝑥1 − 𝑥2 )2 + (𝑦1 − 𝑦2 )2
de Pitágoras) |𝑃𝑄

Dirección: Es la dirección de la recta que lo contiene (si dos vectores son paralelos, tienen la
misma dirección).

Vector unitario

⃗ 𝑒𝑠 𝑣𝑒𝑟𝑠𝑟 ⇔ |𝑢
Llamamos vector unitario o versor a todo vector de módulo 1, es decir 𝑢 ⃗|=1

Combinación Lineal de Vectores

Decimos que le vector 𝑤

⃗⃗ es combinación lineal de los vectores 𝑢
⃗ y 𝑣 , si existen dos números a y b ,
números reales, tal que:

𝑤
⃗⃗ = 𝑎 𝑢
⃗ +𝑏 𝑣
Una combinación lineal de dos o más vectores es el vector que se obtiene al sumar esos vectores,
multiplicados por un escalar.

Vectores linealmente dependientes

Dado un conjunto de vectores, decimos que son linealmente dependientes si uno de éstos se
puede expresar como combinación lineal de los otros. En el plano, los vectores 𝑢
⃗ y 𝑣 , que poseen
la misma dirección, son linealmente dependientes porque se cumple que:

𝑣= 𝜆 𝑢
⃗
Así pues, podemos decir que todos los vectores paralelos son linealmente dependientes entre
ellos, ya que todos tienen la misma dirección.

Vectores linealmente independientes

Si dos vectores no poseen la misma dirección son linealmente independientes, ya que uno de
estos vectores no se puede expresar como la combinación lineal del otro.

Dos vectores 𝑢 ⃗ y 𝑣 , son linealmente independientes si para cualquier combinación lineal de estos
es igual al vector nulo (0⃗ ):

𝜆𝑢 ⃗ ⇒𝜆 =0𝑦𝜇 =0
⃗ + 𝜇𝑣 = 0
También podemos saber si dos vectores 𝑢
⃗ = (𝑢1 , 𝑢2 ) y 𝑣 = (𝑣1 , 𝑣2 ) son linealmente
independientes si se cumple que:
𝑢1 𝑢2
=
𝑣1 𝑣2
Producto escalar

Se llama producto escalar de 𝑎 por 𝑏⃗, y se simboliza 𝑎×𝑏⃗ (en realidad es un punto), al número real
que resulta de multiplicar el producto de sus módulos por el coseno del ángulo que forman:

|→| |→| . 𝑐𝑜𝑠 →̂→ 𝑠𝑖 𝑎≠ 0 𝑦 𝑏⃗≠ 0

𝑎×𝑏⃗= { 𝑎 𝑏 𝑎 𝑏
0 𝑠𝑖 𝑎= 0 𝑜 𝑏⃗= 0
A partir de la definición se deducen los siguientes resultados:

1. 𝑎×𝑏⃗=𝑏⃗×𝑎 (el producto escalar es conmutativo.

2. Si 𝑎 𝑦 𝑏⃗ son vectores no nulos, entonces 𝑎×𝑏⃗= 0 ⇔𝑎⊥𝑏⃗
3. 𝑎×𝑏⃗> 0 ⇔ 0 ≤→̂ →< 90°
𝑎 𝑏
̂
𝑎×𝑏⃗< 0 ⇔ 90° < →→≤ 180°
𝑎 𝑏
⃗
𝑎⃗ ×𝑏
4. Si 𝑎 𝑦 𝑏⃗ son no nulos, resulta que →̂→= cos−1 (fórmula para calcular el ángulo
𝑎 𝑏 |→||→|
𝑎 𝑏
comprendido entre los dos vectores)
2
5. 𝑎×𝑎=𝑎
Producto vectorial

El producto vectorial solo se define para para vectores en el espacio.

Para 𝑢
⃗ y 𝑣 , vectores en el espacio, se llama producto vectorial de 𝑢
⃗ por 𝑣 , y se simboliza 𝑢
⃗ x 𝑣 , al
vector definido por:

𝑢
⃗ ×𝑣 = 0 𝑠𝑖 𝑢
⃗ = 0 𝑜 𝑣= 0 𝑜 𝑢
⃗ ∥𝑣
𝑢
⃗ ×𝑣 =𝑤
⃗⃗ 𝑠𝑖 𝑢
⃗ ≠ 0 𝑜 𝑣≠ 0 𝑜 𝑢
⃗ ∦𝑣
Entonces el vector 𝑤
⃗⃗ , es un vector con:

 Dirección: Perpendicular al plano determinado por 𝑢

⃗ y 𝑣.
 Módulo: |𝑢⃗ ×𝑣 | = |𝑢 ̂
⃗ |. |𝑣 |. sin𝑢
⃗𝑣
 Sentido: determinado por la regla de la mano derecha.

Copiar las propiedades de la pagina 20

Producto mixto

El producto mixto de los vectores 𝑢

⃗,𝑣y𝑤 ⃗⃗ , es igual al producto escalar del primer vector por el
producto vectorial de los otros dos, en símbolos:
[𝑢 ⃗⃗ ] =𝑢
⃗ ,𝑣 ,𝑤 ⃗ . (𝑣 𝑥 𝑤
⃗⃗ )
Propiedades:

1. El producto mixto no varía si se permutan circularmente sus factores, pero cambia de

signo si estos se transponen:
[𝑢 ⃗⃗ ] = [𝑣 ,𝑤
⃗ ,𝑣 ,𝑤 ⃗ ] = [𝑤
⃗⃗ ,𝑢 ⃗ ,𝑣 ]
⃗⃗ ,𝑢
[𝑢 ⃗⃗ ] = −[𝑣 ,𝑢
⃗ ,𝑣 ,𝑤 ⃗⃗ ] = −[𝑢
⃗ ,𝑤 ⃗⃗ ,𝑣 ] = −[𝑤
⃗ ,𝑤 ⃗]
⃗⃗ ,𝑣 ,𝑢
2. Si los tres vectores son linealmente dependientes, es decir, si son coplanarios, el producto
mixto vale ⃗0.

Ángulo entre vectores

El ángulo que forman dos vectores 𝑢

⃗ y 𝑣 , cuando sus orígenes coinciden, está dada por la fórmula:

𝑢
⃗ .𝑣 𝑢1 . 𝑣1 + 𝑢2 . 𝑣2
𝛼 = cos −1 ⟹ 𝛼 = cos −1
|𝑢
⃗ |. |𝑣 | √𝑢1 + 𝑢2 2 . √𝑣1 2 + 𝑣2 2
2
Unidad 5: Geometría del espacio

El sistema de ejes coordenados en el espacio