VICERRECTORADO DOCENTE Código: GUIA-PRL-001

CONSEJO ACADÉMICO Aprobación: 2017/06/28

Formato: Guía de Práctica de Laboratorio / Talleres / Centros de Simulación

FORMATO DE INFORME DE PRÁCTICA DE LABORATORIO /

TALLERES / CENTROS DE SIMULACIÓN – PARA ESTUDIANTES

CARRERA: Ingeniería Eléctrica ASIGNATURA: Teoría de Control II

NRO. PRÁCTICA: 01 TÍTULO PRÁCTICA: OBSERVABILIDAD Y CONTROLABILIDAD
OBJETIVO ALCANZADO:

Calcular y verificar que tipo de sistema mantienen las matrices de espacios de estado verificando si el
sistema mantiene observabilidad, controlabilidad y también verificando si tiene mínima realización.
El proceso de verificación se lo calculara en el software MATLAB

ACTIVIDADES DESARROLLADAS
 Ejercicio 1 planteado

1. Ejecutamos el software a utilizar en este caso matlab “ecomendablemante versiones actuales”

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2. Ingresamos comandos principales para borrar y cerrar archivos anteriores “recomendable para
que el software no tome datos con los mismos nombres”

3. Creamos las matrices de espacio de estados y creamos una sola variable con los valores de las
matrices de espacios de estado con el comando “ss”

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4. Creamos la función de transferencia con los valores respectivos de las matrices de espacios de
estados, utilizaremos el comando “ss2tf”

5. Determinamos la observabilidad del sistema correspondiente, utilizaremos el comando “obsv”

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6. Determinamos el rango de la matriz de observabilidad, utilizaremos el comando “rank”

7. Creamos un condicional para determinar si el sistema a tratar es observable o no observable,

utilizaremos la condición “OB2==2”

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8. Ejecutamos el programa realizado y comprobamos si el sistema es o no observable

9. Observamos los resultados obtenidos con las matrices propuestas

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 Ejercicio 2 planteado

1. Creamos un nuevo script de MATLAB

2. Ingresamos comandos principales para borrar y cerrar archivos anteriores “recomendable para
que el software no tome datos con los mismos nombres”

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3. Creamos las matrices de espacios de estados, utilizamos el comando “ss” y la función de

transferencia respetiva, utilizamos el comando “ss2tf”

4. Verificamos la controlabilidad del sistema, utilizaremos el comando “ctrb” y el rango de la matriz

de controlabilidad, utilizaremos el comando “rank”

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5. Creamos un condicional para determinar si el sistema a tratar es observable o no observable,

utilizaremos la condición “CTR2==2”

6. Ejecutamos el programa realizado y comprobamos si el sistema es o no controlable

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7. Observamos los resultados obtenidos con las matrices propuestas

 EJERCICIO 3 PROPUESTO

1. Creamos un nuevo script en el software MATLAB

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2. Ingresamos comandos principales para borrar y cerrar archivos anteriores “recomendable para
que el software no tome datos con los mismos nombres”, Creamos las matrices de espacio de
estados y creamos una sola variable con los valores de las matrices de espacios de estado con
el comando “ss” y la función de transferencia respetiva, utilizamos el comando “ss2tf”

3. Determinamos la observabilidad como lo hemos desarrollado con el primer ejercicio utilizaremos

los mismos comandos

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4. Determinamos la controlabilidad como lo hemos desarrollado con el segundo ejercicio

utilizaremos los mismos comandos

5. Determinaremos la mínima realización del sistema desarrollando un condicional con la siguiente

condición “OB2==2 && CTR==2”

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6. Ejecutamos el programa realizado y comprobamos si el sistema es o no observable, de igual

manera si el sistema es o no controlable y así a la vez determinaremos la mínima realización del
sistema

7. Observamos los resultados obtenidos con las matrices propuestas

RESULTADO(S) OBTENIDO(S):
 Obtuvimos los resultados deseados comprobados con las mismas soluciones dadas por el
docente como de igual manera se los realizo manualmente

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CONCLUSIONES:
 El trabajo realizado tiene una parte práctica, como teoría y se pudo observar que no solamente
es necesario desarrollar el programa y observar los resultados ya que no sabríamos interpretar
los mismos sin saber que significan.
RECOMENDACIONES:
 Se recomienda el ingreso respectivo y correcto de las matrices de espacios de estados.
 Ingresar los valores de las matrices respectivas para obtener las funciones de transferencia
respectiva para los diferentes procesos de observabilidad y controlabilidad
 Ingresar correctamente los condicionales para no confundir las condiciones tanto para la
observabilidad, controlabilidad y la mínima realización de los sistemas respectivos

Nombre de estudiante: JUAN CARLOS ACHIG

Firma de estudiante: JUAN CARLOS ACHIG

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