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Ingeniería Mecánica
Proyecto:
Diseño mecánico de un chasis de tres ejes para el transporte
terrestre de contenedores de 20ft y 40ft, que soporte 50 toneladas.
Presentan:
Cruz Cervantes Juan Daniel
Cruz Romero Angélica
González Talonia Héctor Aarón
Asesores:
Ing. Gerardo Barrera López
M.C. José Luis Mora Rodríguez
INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA MECÁNICA Y ELÉCTRICA UNIDAD AZCAPOTZALCO
ÍNDICE
Pagina
CAPÍTULO 1
GENERALIDADES …..……………………………………………………... 1
1.1 Antecedentes ………………………………………………………………….. 2
1.2 Transporte ……………..……………………………………………………… 3
1.3 Definición de tractor …………………………………………………………... 3
1.4 Tipos de tractores ……………………………………………………………... 4
1.5 Definición de semirremolque …………………………………………………. 5
1.6 Bastidor ……………………………………………………………………….. 6
1.7 Sistema de suspensión neumática ……………………………………………... 7
1.8 Sistema de ejes ………………………………………………………………... 7
1.8.1 Tipos de ejes …………………………………………………………………... 8
1.9 Sistema de frenos ……………………………………………………………… 8
1.9.1 Frenos de tambor ……………………………………………………………… 9
1.9.2 Frenos de disco ………………………………………………………………... 9
1.10 Ruedas ………………………………………………………………………… 10
1.11 Perno rey ………………………………………………………………………. 10
1.12 Accesorios de seguridad ………………………………………………………. 11
1.12.1 Frenos de estacionamiento ……………………………………………………. 11
1.12.2 Patines ………………………………………………………………………… 11
1.12.3 Malacate ………………………………………………………………………. 12
1.12.4 Equipo de carretera ……………………………………………………………. 12
1.12.5 Sistema de luces ………………………………………………………………. 12
1.13 Contenedores ……………………..…………………………………………… 13
1.13.1 Tipos de contenedores ………………………………………………………… 14
1.14 Ventajas y desventajas de los contenedores …………………………………... 18
CAPÍTULO 2
MARCO TEÓRICO …………………………………………………………. 19
2.1 Diseño de estructuras metálica………………………………………………… 20
2.2 Fuerzas ………………………………………………………………………… 22
2.2.1 Tipos de fuerzas ……………………………………………………………….. 22
2.3 Momento ………………………………………………………………….…… 23
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2.4 Esfuerzos………………………………………………………………………… 25
2.4.1 Tracción …...……………………………………………………………………. 25
2.4.2 Compresión ……………………………………………………………………... 26
2.4.3 Flexión ………………………………………………………………………….. 26
2.4.4 Torsión ………………………………………………………………………….. 26
2.4.5 Cortante …………………………………………………………………………. 26
2.5 Condiciones de las estructuras ………………………………………………….. 27
2.5.1 Resistencia ……………………………………………………………………… 27
2.5.2 Rigidez ………………………………………………………………………….. 29
2.5.3 Estabilidad ……………………………………………………………………… 29
2.6 Tipos de estructuras …………………………………………………………….. 31
2.7 Características del acero ………………………………………………………... 31
2.7.1 Propiedades del acero estructural A36 …………………………………………. 32
2.8 Etapas del diseño de un proyecto estructural …………………………………… 33
2.8.1 Etapa1: Estructuración ………………………………………………………….. 33
2.8.2 Etapa 2: Estimación de las cargas ………………………………………………. 34
2.8.3 Etapa 3: Análisis y diseño estructural …………………………………………... 34
2.9 Análisis de cargas ………………………………………………………………. 34
2.9.1 Cargas muertas ………………………………………………………………….. 35
2.9.2 Cargas vivas …………………………………………………………………….. 35
2.9.3 Cargas accidentales ……………………………………………………………... 36
2.9.4 Carga de seguridad o sobrecarga ……………………………………………….. 37
2.9.5 Cargas según el punto de aplicación ……………………………………………. 37
2.10 Descripción del proceso de análisis del chasis con elementos finitos ………….. 38
2.11 Análisis del chasis ………………………………………………………………. 39
2.11.1 Condición del problema ……………………………………………………...…. 39
2.11.2 Análisis estático ………………………………………………………………… 40
CAPÍTULO 3
MEMORIA DE CÁLCULO ………………………………………………….. 41
3.1 Diseño de la alternativa seleccionada …………………….…………………….. 43
3.2 Descripción general del proyecto estructural …………….…………………….. 43
3.3 Geometría de la estructura ……………………………….……………………... 44
3.4 Determinación de las cargas ………………………………………….………… 45
3.4.1 Determinación de la carga muerta ……………………………………………… 45
3.4.2 Determinación de la carga viva ………………………………………………… 47
3.4.3 Determinación de la carga de impacto …………………………………………. 48
3.4.4 Determinación de la carga de viento …………………………………………… 49
3.4.4.1 Densidad del aire ……………………………………………………………….... 51
3.5 Aplicación de cargas a la estructura ……………………………………………….. 52
3.6 Análisis y diseño ………………………………..………………………………... 53
3.7 Resultados obtenidos ………………………………..……………………………. 62
3.8 Detalles de diseño …...………………………………………………………….. 63
3.8.1 Soldadura ……………………………………………………………………….. 63
3.9 Planos de ingeniería …………………………………………………………….. 65
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CAPÍTULO 4
ANÁLISIS DE COSTOS ………………..…………...……………………….. 102
4.1 Definición de costo ……………………………………………………………... 103
4.2 Tipos de costos …………………………………………………………………. 103
4.3 Tabla de costos …………………………………………………………………. 105
ÍNDICE DE FIGURAS
CAPÍTULO 1
Figura Página
1.1 Esquema de un semirremolque acoplable ……………………………………… 3
1.2 Esquema de un cabezal de un solo eje …………………………………………. 4
1.3 Esquema de un cabezal de ejes dobles o tándem ………………………………. 5
1.4 Esquema de un semirremolque …………………………………………………. 5
1.5 Quinta rueda ……………………………………………………………………. 6
1.6 Bastidor de la plataforma cama alta ……………………………………………. 6
1.7 Suspensión neumática ………………………………………………………….. 7
1.8 Tipos de perno rey para semirremolques ………………………………………. 10
1.9 Patines de apoyo del semirremolque …………………………………………… 11
1.10 Sistema de sujeción de los contenedores ………………………………………. 12
1.11 Contenedores apilados ………………………………………………………….. 14
1.12 Contenedor de gran capacidad …………………………………………………. 17
CAPÍTULO 2
CAPÍTULO 3
ÍNDICE DE TABLAS
CAPÍTULO 1
Tabla Página
1.1 Ubicación de las luces en el semirremolque ……………………………………. 13
1.2 Dimensiones de los contenedores ISO …………………………………………. 16
1.3 Capacidad de carga de los contenedores ……………………………………….. 17
CAPÍTULO 2
CAPÍTULO 3
Los semirremolques que se utilizan para el traslado de contenedores al no contar con las
especificaciones técnicas del fabricante corren el riesgo de ser sobrecargados por descuido del
operario, o desconocimiento de la capacidad máxima del vehículo. Convirtiéndose en un
verdadero peligro para el resto de los conductores y un riesgo a la economía de los mismos
transportistas y los dueños de las mercancías.
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II
OBJETIVO GENERAL
Diseñar una plataforma cama - alta acoplable a cabezales de transporte terrestre pesado para el
traslado de contenedores.
OBJETIVOS ESPECÍFICOS
Diseñar un chasis que cumpla con los requerimientos normalizados de capacidad de carga y
volumen. De igual forma que cumpla con la solicitud de movilidad requerida por los productos
en las distintas vías y caminos.
Contribuir con el sector transportista del país, y el sector metal mecánico que se dedica al
ensamble de chasis portacontenedor, realizando un diseño que solucione de alguna manera el
trasporte de carga contenerizada, mediante el apoyo científico y tecnológico del Instituto
Politécnico Nacional.
Encausar toda la información obtenida para resolver las iniciativas de diseño que se involucren
en el presente proyecto.
III
JUSTIFICACIÓN
En las empresas visitadas al sur, norte y fuera de la ciudad de México, y que se dedican a la
construcción de semirremolques, se observó que el proceso de ensamblaje se realiza en su
mayoría en forma artesanal; existiendo la necesidad de tener un estudio técnico que respalde sus
procesos de construcción, en base a normas y leyes de transporte que rigen en el país.
Por otro lado, las empresas que se dedican al trasporte de contenedores y otras mercancías,
demandan de medios de transporte que optimicen sus costos de operación e incrementen su
capacidad de movilidad.
IV
ALCANCES
LIMITANTES
Los pesos y dimensiones para este tipo de chasis vienen establecidos por la norma NOM-
012-SCT-2-2008, por lo cual nos apegaremos a ella y a los siguientes puntos.
Longitud: no se excederá de los 40 ft en los largueros y parachoques.
Peso: será dado por el perfil seleccionado (buscando sea el más ligero).
Altura máxima: se buscará sea la menor para disminuir la posibilidad de volcadura y al
mismo tiempo el riesgo de accidentes con el tendido eléctrico.
El sistema de sujeción, suspensión y arrastre no serán calculados ya que se vio que es
más viable buscar un proveedor para reducir el tiempo y costo de fabricación.
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INTRODUCCIÓN
En el sector industrial, se construyen carrocerías para el transporte de contenedores vía carretera
de dimensiones mayores de 15 metros de longitud, ya sean metálicas o de hormigón. La
problemática es la movilización de estas estructuras ya que, en el medio, las carrocerías son hasta
de 12.2 metros, lo cual imposibilita la transportación, debido a las normativas de transporte.
Existen empresas que alquilan estos tipos de transporte, pero su disponibilidad en ocasiones no
es inmediata. Es por esto que surgió la necesidad de diseñar un chasis portacontenedores que
facilite la movilización de estas cargas de modo que su diseño disminuya costos de producción y
refleje una utilidad a largo plazo para el consumidor de estos tipos de chasis.
Este diseño presentado cumplió con las normas de pesos y dimensiones nominales que exige la
Norma Oficial Mexicana (NOM-012-SCT-2-2008), así como las normas de soldaduras del
código AWS.
Este diseño con capacidad de 50 Toneladas y 12.2 metros de longitud, fue realizado con planchas
y perfiles en acero ASTM A36, con espesores que varían entre 4 a 20 mm, luego se analizó el
comportamiento del chasis por el método de falla por flexión porque se ve sometido a cargas
distribuidas en diferentes posiciones dentro de la longitud de las vigas principales.
El diseño se lo simuló en elementos finitos colocando las cargas, mediante un programa del cual
obtuvimos reacciones, cortantes, momentos máximos y mínimos que ayudó en el cálculo
analítico de la flexión máxima de las vigas principales, teniendo como resultado relaciones de
flexión menores a 5.2x10-3 que estipula la norma, determinando que las vigas principales no
tendrán ninguna falla por flexión. Los otros elementos se analizaron mediante el programa,
dando como resultando valores de seguridad mayores a 1, concluyendo que todo el diseño
cumplió con los requerimientos.
Los materiales en acero, así como también los accesorios tales como suspensión, ejes, king pin,
patas de apoyo, llantas y demás, son de fácil adquisición en el mercado de partes y refacciones
para equipos de transporte pesado.
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Capítulo 1
GENERALIDADES
Por esta razón se ha visto la necesidad de dar una alternativa acorde a los
requerimientos tanto de los transportistas como de empresas metalmecánicas, que
demandan de diseños innovadores y eficientes de semirremolques, los mismos que
deben ser versátiles, livianos, confiables y baratos, orientados a solucionar los problemas
que existen en la actualidad.
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1.1. ANTECEDENTES.
El intermodalismo es un sistema que encuentra sus bases en la teoría de que la eficiencia del
transporte se mejorará significativamente cuando un contenedor, de dimensión estandarizada,
pueda ser transportado sin que la carga sea manipulada a través de diferentes modos de
transporte, desde un punto inicial de origen hasta un punto final de destino, sin importar la
distancia de recorrido. Esto significa que los contenedores se moverán sin problemas sin
problemas entre diferentes modos de transporte. (Barcos, camiones y trenes).
Evolución
1972, en México trenes con tráileres de hortalizas desde Sinaloa y Sonora a la terminal
intermodal de Pantaco.
1977, Southern Pacific diseña la primer plataforma intermodal doble estiba. 1984, primer tren
intermodal de APL de Los Ángeles a New Jersey.
1997, se concesiona la prestación del servicio ferroviario en México. 2003, inicia operación
contenerizada del puerto de Lázaro Cárdenas.
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1.2. TRANSPORTE
Medio de traslado de personas o bienes desde un lugar hasta otro. El transporte comercial
moderno está al servicio del interés público e incluye todos los medios e infraestructuras
implicadas en el movimiento de personas o bienes. El transporte comercial de personas se
clasifica como servicio de pasajeros y el de bienes como servicio de mercancías.
Los elementos que conforman el medio de transporte para contenedores están compuestos de: el
tractor o cabezal, el semirremolque y el contenedor.
Los tractores de un solo eje tienen un eje de tracción y un eje de dirección, dado que son más
pequeños y fáciles de manejar que los que tienen ejes en tándem o dobles, y son utilizados para
jalar dos o más remolques, en distancias cortas y cargas ligeras.
Tienen un radio de giro más pequeño. El radio de giro depende de la distancia entre ejes. Para el
tractor de un solo eje, la distancia entre ejes se mide del centro del eje de dirección al centro del
eje trasero con tracción. (Para los tractores con ejes en tándem o dobles, la distancia entre ejes se
mide del centro del eje de dirección al centro del par de ejes en tándem).
Un tractor de un solo eje es más barato y cuesta menos operarlo. Los costos de reparación son
menores ya que tiene menos partes que reparar. Sin embargo, por su corta distancia entre ejes,
los tractores de un solo eje no son cómodos para su operación en distancias grandes. Ver
Figura1.2
Un eje
Para distancias largas y cargas pesadas, generalmente se usa el tractor con ejes dobles o en
tándem. El juego de ejes en tándem proporciona cuatro llantas motrices adicionales, esto no solo
da mayor fuerza sino mayor tracción. Ver Figura 1.3
Dos Ejes
Vehículo sin eje delantero, destinado a ser acoplado a un tractor de manera que sea arrastrado y
parte de su peso sea soportado por éste. También es conocido como plataforma o cama alta. Ver
Figura 1.4
El acople se realiza a través de un mecanismo de enganche que permite una rápida y perfecta
articulación entre el semirremolque y la cabeza tractora, popularmente denominado como
“quinta rueda”.
Para hacer la unión “flexible” en sentido vertical, el semirremolque lleva por debajo un pivote
(perno rey) que entra guiado entre las ramas abiertas de la placa hasta encajar en el orificio
central de ésta, bloqueándose a través de un sistema de palancas, desarmable desde el exterior
por un tirador al alcance del conductor. Ver Figura 1.5. El semirremolque cama alta está
constituido por: el bastidor, sistema de suspensión, sistema de ejes, sistema de frenos, llantas,
perno rey y accesorios de seguridad.
1.6. BASTIDOR
El bastidor o chasis se podría definir como una estructura cuyo propósito es el de conectar
rígidamente el punto de apoyo del perno rey y la suspensión trasera, y al mismo tiempo ofrecer
puntos de amarre para los diferentes sistemas del vehículo. Esta estructura soporta la carga a
transportar y además su peso propio. Ver Figura 1.6.
El sistema de suspensión neumática se caracteriza por aumentar la carga útil utilizando aire
comprimido en el interior de unas cámaras o fuelles, localizadas entre el eje y el chasis del
vehículo. Estas cámaras tienen la función de absorber todas las cargas e irregularidades del
camino y su presión es ajustada por una válvula reguladora accionada por una varilla de
transferencia. Este tipo de suspensión se encuentra asistida de amortiguadores para absorber la
tendencia a continuar rebotando.
Los ejes ayudan a soportar el peso del remolque y de la carga. La mayoría de los ejes están
construidos para cargar el límite legal de 9.000 Kg por eje. Estos están hechos en forma muy
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parecida a la de los ejes de los tractores. La gran diferencia es que las ruedas de los remolques
rotan libremente en lugar de estar propulsadas por el motor.
Algunos de los ejes se utilizan en el mercado nacional actualmente son los siguientes:
A. EJE SIMPLE
Elemento constituido por un solo eje no articulado a otro, puede ser: motriz o no, direccional o
no, anterior, central o posterior.
Elemento constituido por dos ejes articulados al vehículo por dispositivos comunes, separados
1,20m y 1,60 m entre líneas de rotación extremas (centro de ejes extremos), pudiendo ser motriz,
portante o combinado.
Elemento constituido por tres ejes articulados al vehículo por dispositivos comunes, separados
2,0 m y 3,2 m entre líneas de rotación extremas (centro de ejes extremos), pudiendo ser motriz,
portante o combinado.
El principio básico del sistema de frenos se basa en la ley de conservación de la energía, la cual
dice que “la energía no se crea ni se destruye, sólo se transforma”. La energía cinética y la
calorífica son sólo dos de los diferentes tipos de energía, la primera es aquella energía que tienen
los cuerpos al estar en movimiento y la segunda es la energía que toman o desprenden los
cuerpos en forma de calor.
Cuando un vehículo se encuentra en movimiento tiene una cierta energía cinética y para
detenerlo hay que transformar esa energía en alguna de otro tipo, que no involucre el movimiento
del vehículo como es la energía calorífica. Esto se logra mediante la fricción, que es la fuerza
que se opone al movimiento.
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Al aplicar los frenos de un vehículo se produce una fricción en el disco o tambor (según el tipo)
que genera calor. Es decir, la energía cinética se transforma en energía calorífica y entre más
calor pueda desprender el sistema de frenos más velocidad va a disminuir el vehículo. Este
principio básico permite determinar que el sistema de frenos más efectivo va a ser aquel que
pueda disipar más calor.
Entre más velocidad y peso tenga un vehículo más energía cinética va a poseer y más difícil
resulta detenerlo, lo cual se debe compensar con una mayor presión y área de frenado para
generar más fricción y disipar más calor.
El primer sistema de frenos en las ruedas (después de los frenos de mano) fue el de tambor, que
toma su nombre porque los componentes del freno están dentro de un cilindro en forma de
tambor que gira junto con el eje de las ruedas. En el interior se encuentran las zapatas que al
oprimir el pedal del freno son presionadas contra el tambor generando fricción para detener el
vehículo.
El diseño básico resultó ser muy efectivo para la mayoría de las circunstancias, sin embargo,
tienen una desventaja importante. Cuando se somete a altos esfuerzos como frenando cuesta
abajo en una pendiente, los frenos pierden su efectividad debido a que genera mucho calor dentro
del tambor, como la ventilación del tambor no es buena se deja de desprender calor y no se
puede reducir más la velocidad.
1.9.2. FRENOS DE DISCO.
Los frenos de disco utilizan exactamente los mismos principios básicos de frenado (fricción y
calor), sin embargo, su diseño es muy superior al de los frenos de tambor. En lugar de tener los
componentes encerrados en el tambor, los frenos de disco constan de un disco expuesto al aire
que es frenado por una mordaza generando fricción y calor. Este sistema de frenos es muy
efectivo ya que el calor se disipa fácilmente al tener todos sus elementos expuestos al aire
evitando encerrar el calor.
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1.10 RUEDAS.
Elementos estructurales del vehículo que permiten soportar parte de su carga a través de los
neumáticos, giran sobre un eje para permitir que el semirremolque se movilice. Una rueda está
constituida por los siguientes elementos:
Disco
Aro o Rin
Neumático
11
Son de gran importancia por lo que la plataforma cama alta tendrá como accesorios de seguridad
los siguientes elementos:
Frenos de estacionamiento
Patines
Malacate
Equipo de carretera
Sistema de luces
1.12.2. PATINES.
Los patines también conocidos como gatos, tren de aterrizaje, postes de sostén o piernas Dolly.
Son elementos que sostienen el frente del semirremolque cuando no está conectado al tractor.
Generalmente se ajustan a su lugar utilizando una palanca o brazo que se encuentra al alcance del
conductor. Ver Figura 1.9
Placa de
soporte
Brazo o palanca de
ajuste
Patas de
apoyo
12
1.12.3. MALACATE.
Elemento metálico de gran resistencia que sirve exclusivamente para sujetar a los contenedores.
Este elemento es conocido también como piñas o porta contenedores. Ver Figura 1.10
El equipo de carretera debe constar de: gato hidráulico, llaves de pernos, extintor, manguera de
aire, señalización (triángulos), y botiquín de primeros auxilios. Además, la estructura debe contar
con un espacio exclusivo para soportar las llantas de emergencia.
El sistema de luces para los vehículos está diseñado para poder ver y ser visto. También sirve a
su vez para señalizar las maniobras que se vaya a realizar.
Todos los semirremolques deben contar con un sistema de luces, el cual puede estar formado con
los elementos que se indican en la Tabla (1.1)
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1.13. CONTENEDORES.
Contenedor es el término genérico utilizado para designar una caja que transporta mercancías,
suficientemente resistente para su reutilización, habitualmente apilable y dotada de elementos
para permitir las transferencias entre diferentes tipos de transporte.
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En México existen diferentes tipos de contenedores, los que principalmente se utilizan son los
siguientes. Ver Figura 1.11
A. CONTENEDOR TERRESTRE
Contenedor que cumple las especificaciones de la International Railway Unión (UIC) para ser
utilizado en transporte por carretera.
B. CONTENEDOR MARÍTIMO
El contenedor cerrado, es el más utilizado para transporte marítimo de carga general. Suele
fabricarse en acero y tiene apertura frontal o trasera según se mire. Se suele cargar con mercancía
paletizada, mediante carretillas, pero también se pueden cargar, cajas, muebles, maquinaria, etc.
C. CONTENEDOR AÉREO
Contenedor adaptado a las normas de navegación aérea. No se trata, por tanto, de los mismos
contenedores que se emplean en los otros modos de transporte.
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Especialmente indicado para aquella mercancía cuya dimensión impide que se cargue por las
puertas de los contenedores. Está construido básicamente en acero.
Ideal para grandes piezas que no caben en el contenedor, tales como maquinaria, grandes
cristales o mármoles y maderas.
F. CONTENEDOR GRANELERO
Es un contenedor cerrado, con unos orificios en sus puertas que se abren para conectar
mangueras e introducir carga a granel seca, como productos químicos, granulados y mercancía
en polvo diversa, fertilizantes, cemento, harina, leche en polvo, azúcar y sal. Se construyen con
fibra de vidrio y acero.
G. CONTENEDOR PLATAFORMA
Se usa para cargar mercancías que sobrepasan las medidas habituales, tales como maquinaria,
cables, bidones de petróleo, bombonas de gas, bobinas de acero y metal, vehículos pesados y
maderas del bosque, entre otras. Este contenedor se usa para almacenar aquella carga inadecuada
para los tipos de contenedores mencionados con anterioridad a causa de sus dimensiones.
I. CONTENEDOR ISOTERMO
16
J. CONTENEDOR FRIGORÍFICO
K. CONTENEDOR CALORÍFICO
A través del organismo internacional ISO, se normalizan las medidas de los contenedores.
Basándose en estas normas estándar, las medidas internas más frecuentes de los contenedores,
según el sistema impuesto internacionalmente, son las que se muestran en la Tabla (1.2).
17
En la Tabla (1.3) se indica los pesos máximos de los contenedores según sus dimensiones
exteriores. Sin embargo, un contenedor puede cargarse inadvertidamente hasta un 10% más de lo
especificado, o con carga descentrada.
Los contenedores de 6,1[m] también se denominan como TEU (Twenty Food Equivalent Unit),
esto es, unidad equivalente a veinte pies, y los de 12,2[m], FEU (Forty Food Equivalent Unit) o
unidad equivalente a cuarenta pies.
18
Como la mayoría de las ideas innovadoras y progresistas que han causado mayor impacto en el
mundo, el concepto del transporte en contenedores tiene sus aspectos positivos y negativos.
Aspectos positivos:
Es posible el transporte puerta a puerta.
Se reduce el papeleo, así como los costes de almacenaje e inventario.
No son precisas las manipulaciones intermedias, lo que se traduce en:
o Menos deterioros.
o Menor riesgo de robos.
o Menos gastos de embalaje.
19
Capítulo 2
MARCO TEÓRICO
20
El sistema estructural y sus componentes deben ser diseñados para resistir las solicitaciones
permanentes eventuales que pueden afectar a una estructura, entre las que se incluye peso propio,
sobre cargas de uso, sismos, ráfagas de viento, cargas de viento y ceniza, todas ellas definidas y
reguladas en normas de diseño.
reformas importantes con bajo costo y dimensiones esbeltas con alta resistencia.
Al conjunto de fuerzas que actúan sobre la estructura se les denomina carga o acciones. La
estructura, según el principio físico de acción y reacción, para mantenerse en equilibrio con las
fuerzas que actúan sobre ella tiene que contraponer otras fuerzas iguales y de sentido contrario.
Al conjunto de fuerzas con las que la estructura reacciona ante las cargas se les denomina
reacciones. Las fuerzas de reacción se ejercen en los puntos por donde la estructura está sujeta, o
bien por donde se unen los diferentes elementos de esta.
A estos puntos de unión se les denomina apoyos, y a las fuerzas de reacción se les suele
denominar también coacciones.
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En la siguiente tabla (2.1) puedes ver de forma resumida cuales son las misiones o características
que le encomendamos a una estructura:
Fuente:https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947489/contido/1_las_
estructuras_resistentes_a_los_esfuerzos.html
Fecha de consulta: 06-10-2018
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2.2. FUERZAS
Denominamos fuerza a cualquier causa (acción, esfuerzo o influencia) que puede alterar el
estado de movimiento o de reposo de cualquier cuerpo o bien deformarlo.
Es una magnitud física que se representa mediante vectores. La representación vectorial nos
presenta una imagen simbólica de las fuerzas, indicándonos un punto de aplicación, una
dirección de la fuerza, un sentido y un valor, dado por la longitud del segmento que la representa,
denominado módulo.
El uso de vectores para representar las fuerzas permite el estudio gráfico de los estados de las
fuerzas en las estructuras, campo que se denomina grafostática, como se puede observar en la
figura 2.1
Las fuerzas están presentes en todas las actividades y elementos. Podemos clasificarlas
atendiendo a criterios diversos:
En función de la duración:
a) Fuerzas fijas o permanentes: Siempre están presentes en la estructura y ésta tendrá que
soportarlas en todo momento. Por ejemplo: el peso de un edificio, del cuerpo o de un
tronco.
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a) Fuerzas de volumen: Aquellas que actúan en todas las partículas de un cuerpo. Por
ejemplo, las fuerzas gravitatorias y las magnéticas.
b) Fuerzas de superficie: Las que actúan en la periferia del cuerpo como consecuencia del
contacto con otros cuerpos. A su vez las fuerzas de superficie, según su distribución,
pueden ser:
Distribuidas: Aquellas que actúan en un área del cuerpo o de la estructura. Por
ejemplo, el peso propio de una viga.
Puntuales: Cuando sólo actúan en un determinado punto. Por ejemplo, la carga que
colgamos en una polea.
2.3. MOMENTO.
En general, tal como decíamos, una fuerza intenta provocar un desplazamiento o deformación en
el cuerpo sobre el que se aplica. La estructura tratará de impedir el movimiento o la deformación,
contraponiéndole una fuerza del mismo valor (módulo), misma dirección y de sentido contrario.
(Es lo que nos dice la tercera ley de Newton). Sin embargo, en muchas ocasiones el punto de
aplicación de la fuerza no coincide con el punto de aplicación en el cuerpo. En este caso la fuerza
actúa sobre el objeto y su estructura a cierta distancia, mediante un elemento que traslada esa
acción de esta fuerza hasta el objeto.
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A esa combinación de fuerza aplicada por la distancia al punto de la estructura donde se aplica se
le denomina momento de la fuerza F respecto al punto. El momento va a intentar un
desplazamiento de giro o rotación del objeto. A la distancia de la fuerza al punto de aplicación se
le denomina brazo.
Siendo F la fuerza en Newton (N), d la distancia en metros (m) y M el momento, que se mide en
Newton por metro (Nm).se puede visualizar en la figura 2.2
Existen muchos casos en los que aparecen momentos que producen o intentan producir
movimientos de rotación, como en el caso de abrir una puerta, girar un volante, etc.…
Cuando las fuerzas que provocan el momento son acciones, el momento es también una acción o
solicitación. Siguiendo la misma condición y equilibrio, para que una estructura de un objeto esté
en equilibrio, tiene que responder a la acción de un momento con otro del mismo valor y de
sentido contrario. En este caso, si el momento que actúa busca la rotación hacia la derecha, la
reacción será un momento que busque la rotación hacia la izquierda, y viceversa.
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25
2.4. ESFUERZOS.
Los esfuerzos son el conjunto de fuerzas internas a las que está sometido un cuerpo a
consecuencia de las solicitaciones o acciones que actúan sobre él. Estas fuerzas internas son el
resultado de la interacción de unas partículas del cuerpo sobre las otras.
Tenemos esfuerzos de tracción, compresión, flexión, torsión y cortante. Los elementos de las
estructuras están pensados para resistir adecuadamente estos esfuerzos, es decir: para trabajar a
tracción, compresión, flexión, torsión y cortante.
2.4.1. TRACCIÓN.
26
2.4.2. COMPRESIÓN.
2.4.3. FLEXIÓN.
2.4.4. TORSIÓN.
Se define como la capacidad torsión de objetos en rotación alrededor de un eje fijo. En otras
palabras, es la multiplicación de la fuerza y la distancia más corta entre el punto de aplicación de
la fuerza y el eje fijo. De la definición, también se puede inferir que, el par es una cantidad
vectorial que tiene tanto la dirección como en magnitud. Sin embargo, ya que está girando
alrededor de un eje fijo de su dirección puede ser en sentido horario o antihorario. Durante las
explicaciones y ejemplos que dan la dirección "+" si se gira hacia la derecha y "-" si se gira hacia
la izquierda. El par se muestra en la física con el símbolo "τ". Usted puede venir a través torsión
con otro nombre "momento".
2.4.5. CORTANTE.
Es un esfuerzo que provocan fuerzas perpendiculares al eje longitudinal del elemento; aplicadas
en sentidos contrarios casi en el mismo vertical que tienden a cortarlo.
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Además de otras propiedades particulares, las estructuras tienen que cumplir con tres
condiciones: la resistencia, rigidez y estabilidad. A continuación, tienes un mapa conceptual que
explica estas tres condiciones. Ver Figura 2.5
La resistencia es la capacidad que tienen los elementos estructurales de aguantar los esfuerzos a
los que están sometidos sin romper. Depende de muchos factores entre los que destacan el
material empleado, su geometría y el tipo de unión entre los elementos.
Para cada tipo de estructura, según su función, se debe escoger el mejor material. La ingeniería
de materiales es la disciplina que se encarga de estudiarlos y determinar su aptitud para resistir
mejor unos esfuerzos u otros.
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28
En cuanto a la geometría, el diseño del elemento y del conjunto obedece a las características del
esfuerzo o del conjunto de esfuerzos que se tienen que resistir. Tenemos por ejemplo el diseño de
los perfiles, con una forma específica que permite una resistencia adecuada a los esfuerzos,
economizando al máximo la cantidad de material empleado como se puede observar en la figura
2.5.
Fuente:https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947489/contido/51_re
sistencia.html
Fecha de consulta: 22-10-2018
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29
2.5.2. RIGIDEZ.
Rigidez es la capacidad que tienen los elementos de las estructuras de aguantar los esfuerzos sin
perder su forma (deformarse) manteniendo sus uniones.
Las estructuras rígidas se dice que son indeformables. Las estructuras no rígidas pueden perder
su forma tras un esfuerzo, se dice que son deformables.
Cuando una estructura pierde rigidez los ángulos que forman los elementos resistentes cambian
respeto a los ángulos originales. Por ejemplo, una estantería metálica unida con tornillos tiende la
deformarse al perder rigidez las uniones y se pierden los ángulos de 90º.
Las estructuras con uniones no rígidas se dice que son articuladas. Como por ejemplo las uniones
con bisagras, los mecanos.
Las grandes estructuras (edificios, puentes, etc.) necesitan rigidez, pero no total, ya que las
cargas pueden provocar roturas.
Ante los movimientos sísmicos (terremotos) las estructuras requieren cierta flexibilidad.
Ante los cambios de temperatura que provocan dilatación hace falta que haya algo de
elasticidad en la estructura.
2.5.3. ESTABILIDAD.
La estabilidad es la capacidad que tienen los elementos de las estructuras de aguantar las
acciones sin volcar o caer. Las estructuras que, al aplicar una pequeña carga o por sí solas,
pierden el equilibrio se dice que son inestables.
La estabilidad estructural se refiere a la capacidad de una estructura bajo las fuerzas que actúan
sobre ella de alcanzar un estado de equilibrio mecánico. Las combinaciones de fuerzas o
acciones bajo las cuales una estructura no es estable se denominan inestabilidades
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30
Condiciones de estabilidad
Las estructuras bajas y anchas son más estables que las altas y delgadas.
Fuente:https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947489/contido/53_est
abilidad.html
Fecha de consulta: 22-10-2018
b) EQUILIBRIO
El equilibrio es el estado en el que el total de fuerzas que actúan sobre un cuerpo o estructura
suma cero. Hay tres tipos de equilibrio:
En las estructuras para conseguir estabilidad buscamos centrar las masas y acercarlas al suelo.
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31
En este apartado vas a descubrir los distintos tipos de estructuras, clasificadas atendiendo a la
forma en la que resisten los esfuerzos. Ten en cuenta que la realidad es más compleja que los
ejemplos que vas a ver. Así habrá estructuras que podríamos incluir en más de un grupo, o que
tienen elementos de uno y otro tipo. De todas formas, es una buena manera de comprender esta
realidad, y de analizar por tu cuenta las estructuras que te rodean por todas partes.
La clasificación que adoptamos de las estructuras es la siguiente, como se muestra en la tabla 2.4
Estructuras masivas.
Estructuras superficiales.
Estructuras abovedadas.
Estructuras colgantes.
Fuente:https://www.edu.xunta.es/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/1464947489/contido/6_tipo
s_de_estructu ras.html
Fecha de consulta: 22-10-2018
Como todos los materiales el acero tiene muchas ventajas, pero presenta también inconvenientes
en su utilización.
En la Tabla (2.5) y (2.6) se presentan las principales ventajas y desventajas del acero como
material estructural.
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Fuente: www.academia.edu/9092863/VENTAJAS_Y_DESVENTAJAS_DEL_ACERO
Fecha de consulta: 23-10-2018
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33
Fuente: www.academia.edu/9092863/VENTAJAS_Y_DESVENTAJAS_DEL_ACERO
Fecha de consulta: 23-10-2018
Cualquier tipo de estructura debe ser diseñada para resistir con seguridad todas las cargas
permanentes y transitorias, sin exceder los esfuerzos permisibles para el material de construcción
especificado.
Es la etapa más importante del diseño estructural, ya que la optimización del resultado final del
diseño depende en gran medida del acierto en la selección del elemento principal más adecuado
para un proyecto específico.
En esta etapa de estructuración se seleccionan los materiales que van a constituir la estructura, se
define el sistema estructural principal, así como el arreglo y dimensiones preliminares de los
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34
En esta segunda etapa del proyecto se identifican las cargas que se consideran que van a incidir,
o que tienen posibilidad de actuar sobre el sistema estructural durante su vida útil.
Entre estas acciones se encuentra, por ejemplo, las acciones permanentes como la carga muerta,
acciones variables como la carga viva, y acciones accidentales como el viento e impacto.
En esta etapa se define la estructura y se revisa si se cumple con los requisitos de seguridad
adoptados.
Una de las tareas más importantes de un proyecto estructural es determinar de manera precisa el
valor de las cargas que soportará la estructura durante su vida útil, así como la posición y las
combinaciones más desfavorables que se podrían tener de acuerdo con guías y reglamentos
establecidos.
EL análisis de cargas gravitacionales es un procedimiento que permite conocer las cargas que se
ejercen sobre los distintos elementos estructurales que integran la construcción debido a su
funcionamiento.
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35
La vida útil de una estructura es de aproximadamente 50 años. Las cargas más importantes se
especifican en la Tabla (2.7).
TIPOS DE CARGAS
Carga Muerta
Carga Viva
Cargas Accidentales
Cargas de Viento
Carga de Sismo
Carga de Impacto
Fuente: Propia
Son aquellas cuya magnitud y posición permanecen prácticamente constantes durante la vida útil
de la estructura. La carga muerta está producida por el peso de toda construcción permanente,
que incluye el peso propio de la estructura y todo el equipo permanente no incluido en la carga
viva. Sus valores se encuentran tabulados en unidades de fuerza sobre área.
Cm = Pp
Cm = Carga muerta.
Pp = Peso propio del semirremolque.
36
Además de las cargas vivas y muertas que actúan sobre una estructura es necesario considerar
adicionalmente las cargas accidentales que debe soportar la estructura producidas por efectos
climáticos, geográficos, o por las condiciones de operación misma de la estructura. Algunas de
las cargas accidentales más importantes se detallan a continuación.
a) Cargas de Viento
Cualquier estructura debe ser diseñada para resistir la presión producida por el viento
considerando la ubicación geográfica, exposición, y geometría de la estructura. Estas cargas se
pueden determinar cómo fuerzas estáticas horizontales aplicadas a las masas de la estructura.
b) Cargas de Sismo
Las estructuras deben ser diseñadas para resistir fuerzas sísmicas provenientes de cualquier
dirección. Estas cargas inducidas en las estructuras están en relación con su masa y elevación a
partir del suelo; así como de las aceleraciones del terreno y de la capacidad de la estructura para
disipar energía; estas cargas se pueden determinar cómo fuerzas estáticas horizontales aplicadas
a las masas de la estructura.
c) Cargas de Impacto
Son fuerzas que se aplican en un periodo de tiempo relativamente corto. Una carga de choque se
aplica, en generalmente, a un cuerpo en movimiento cuando entra en contacto con el miembro
resistente, y la fuerza ejercida por el cuerpo móvil y el periodo de tiempo durante el cual actúa
no pueden fácilmente determinarse.
37
Este tipo de carga es considerada para evitar que la estructura falle por sobrecarga durante su
vida útil.
a) Cargas puntuales
“Una carga puntual es aquella cuya superficie de contacto con el miembro que la resiste es
despreciable con relación al área de este”.
Como su nombre lo indica este tipo de cargas es aquella que se aplica en pequeñas superficies,
como se representa en la Figura 2.5
b) Cargas distribuidas
Esta carga se extiende a través de todo el elemento y se la designa por unidad de longitud. Puede
ser uniformemente distribuida o no uniformemente distribuida. Ver Figura 2.6
38
El método del elemento finito (MEF en español o FEM en inglés) es un método numérico para la
resolución de ecuaciones diferenciales, utilizado en diversos problemas de ingeniería y física. El
método se basa en dividir el cuerpo, estructura o dominio (medio continuo) sobre el que están
definidas ciertas ecuaciones integrales que caracterizan el comportamiento físico del problema.
Para realizar un análisis estructural en una herramienta computacional es necesario seguir una
serie de pasos que permitan llegar a la solución de determinado problema, primero se deben
determinar las condiciones iniciales, en donde se definen todas las variables que están
involucradas en el análisis, después se modela la geometría y se definen la propiedad físicas del
material que se utiliza, se crea la malla en la geometría, se definen las cargas, las restricciones y
por último se ejecuta el análisis.
Para el análisis del chasis se lleva a cabo el siguiente proceso, primero se definen las condiciones
iniciales, las cuales son todos los requerimientos estipulados por la compañía como el proceso de
modelación geométrica se realiza mediante un sistema automático que utiliza un archivo plano
que contiene toda la información de la geometría, esto permite tener un mayor control sobre el
proceso de modelación, aumentando la rapidez y la eficiencia a la hora de realizar un cambio.
La malla se crea utilizando elementos refinados, ya que estos son ideales para el tipo de
estructura del chasis, debido a que está formado de lámina.
Se definen las cargas y restricciones de acuerdo con las condiciones iniciales, por último, se
ejecuta el análisis, el cual es un análisis estático lineal que realizan tres suposiciones, suposición
de linealidad, elasticidad y suposición estática, además que el material que se utiliza es un
material isotrópico.
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39
Cada una de las etapas del proceso se explica en la siguiente sección, para tener una visión más
global del proceso Ver Figura 2.7
Al diseñar un chasis, es importante que se conozcan los requisitos a realizar en este trabajo de
ingeniería. La naturaleza operacional de un chasis y su vida útil depende de la estructura y la
composición de los materiales que conforman el mismo. Por ello, temas como la metalurgia y el
diseño estructural son conceptos muy importantes que el diseñador ha de entender.
40
Una vez se hayan realizado los análisis iniciales, se debe evaluar el esfuerzo máximo en la
estructura, si el esfuerzo presentado en ésta es mayor al esfuerzo máximo permisible, establecido
en los parámetros iniciales entregados por la compañía, se deben hacer un rediseño
preferiblemente con partes comerciales y que permita el uso de un King pin desmontable, los
parámetros iniciales proporcionados por la empresa para la realización de dicho análisis son los
siguientes:
Se debe realizar un análisis estático con el fin de tener una idea de donde se pueden presentar los
mayores esfuerzos, para esto es necesario definir las cargas y las restricciones a las que está
sometida la estructura.
Para definir las cargas se tiene en cuenta que el chasis se está diseñando para llevar un peso
equivalente a 50 toneladas y que esta carga se trasmite al suelo en 4 apoyos, que corresponden a
los tres ejes de las llantas traseras y la quinta rueda del cabezote, como se muestra en la figura
2.8.
La carga que lleva el chasis se supone como una carga distribuida a lo largo de toda la longitud
de la estructura, debido a la forma en que el container se apoya sobre esta, para efectos del
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41
cálculo de las reacciones, se supone la carga como una fuerza puntual, la cual se ejerce en el
centro de la estructura, como se muestra en la figura 2.9.
42
Capítulo 3
MEMORIA DE CÁLCULO
43
Procedimiento
1 Descripción General
2 Geometría de la Estructura
5 Análisis y Diseño
6 Resultados Obtenidos
Fuente: Propia
44
Mientras que los elementos estandarizados que también forman parte de la estructura se
seleccionan según los resultados del análisis estructural, y se considerará la disponibilidad de
estos en el medio.
45
Fuente: Propia
Carga Muerta.
Carga Viva.
Impacto o efecto dinámico de la fuerza viva.
Cargas por viento.
En el peso propio se puede cuantificar de acuerdo con la longitud de los perfiles que conforman
la estructura. En vista de que no se conoce en esta etapa del diseño el tipo de perfiles que se
utilizarán en la estructura; para simplificar el análisis se asume que este valor en promedio es de
2500 Kg, realizando una analogía de las plataformas que se construyen en el medio. Ver
Tabla3.3.
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46
En la Tabla 3.4 se detalla el peso propio total de la cama alta, que está conformado por el peso de
la estructura y el peso de los componentes adicionales a ésta.
CM = 7770.00 [Kg]
Peso
Peso Longitud
Elementos Símbolo Material Can Total
[Kg/m] [m]
t. [Kg]
IPR IR 410X178 67.00 12.2 2 1634.80
HSS HSS 6X6X1/4” 28.26 2.44 4 275.81
Chasis
HSS HSS 6X6X1/4 28.26 0.8882 4 100.40
Planchas PLACA PK 48X120X5/8” 1 345.55
King Pin KP-T-809- 8630H - - 1 5.00
AF
Porta SOLERA S 1/8X2 1/2 3.17 5.6 1 17.75
llantas Twistlock DP-1259L 1.25 - 8 10.00
PESO TOTAL [Kg](parcial) 2389.31
Fuente: Propia
47
La carga viva es la resultante entre el peso de la carga que se pretende transportar más una
sobrecarga. Esta última es considerada para evitar que la estructura falle por sobrecargas ya sea
por desconocimiento de su capacidad máxima o por imprudencia del operario.
La carga que se va a transportar se determina según las normas para contenedores establecidas
por las normas de pesos y dimensiones de cada país o por la International Standards
Organization, ISO (Organización Internacional de Normas).
Por otra parte, el peso correspondiente para un contenedor de 6.1[m] es de 28180.00 Kg. Sin
embargo, un contenedor puede cargarse inadvertidamente hasta un 5% más de lo especificado,
que corresponde al valor de la sobrecarga. Teniendo la norma ISO 668 se deriva la ecuación
siguiente:
PARA UN CONTENEDOR DE 40 ft
CV = 28750 [Kg] + 0.05*28750 [Kg]
CV = 30187.50 [Kg]
PARA UN CONTENEDOR DE 20 ft
CV = 28180 [Kg] + 0.05*28180 [Kg]
CV = 29589.00 [Kg]
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48
Donde:
Donde:
PARA UN CONTENEDOR DE 20 ft
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49
1
R a = ∗ CX ∗ ρ ∗ A F ∗ V 2 [N] (3-4)
2
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50
Donde:
V = Velocidad en [m/s]
Del libro (WONG; Theory of Ground Vehicles; New York; 1978), el coeficiente aerodinámico
Cx varía entre 0,3 para coches de líneas aerodinámicas y 0,8 para camiones, e incluso más de 1 si
llevan cargas muy voluminosas. “Para el conjunto cabezal-semirremolque se toma un valor de
Cx= 1.3”
El área frontal del vehículo se determina proyectando la parte frontal sobre un plano
perpendicular al flujo de aire que se produce sobre el vehículo, como se puede ver en la Figura
3.2. Por lo que el área frontal queda en función del ancho por la altura total del vehículo.
51
Donde:
Alto del vehículo = 3.97 [m]
Ancho del vehículo = 2,5 [m]
𝐴𝑓 = (3.97)(2.5) = 9.925 𝑚2
Cx = 1.3
ρ = 0.9855495 [Kg/m3]
Af = 9.925 [m2]
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52
1 1
𝑅𝑎 = ∗ 𝐶𝑋 ∗ 𝜌 ∗ 𝐴𝐹 ∗ 𝑉 2 = ∗ 1.3 ∗ 0.9855495 ∗ 9.925 ∗ 19. 442 =
2 2
𝑅𝑎 = 2402.784575 𝑁 = 245.0158 𝐾𝑔
3.5. APLICACIÓN DE CARGAS A LA ESTRUCTURA.
Para determinar el reparto de cargas que hay en el semirremolque se establece que el vehículo en
cuestión tiene tres ejes acoplados al sistema de suspensión. El sistema de suspensión se fija al
chasis de la cama alta, a través de elementos especiales (bolsas de aire y brazos), que realizan la
función de sujeción entre la estructura con la suspensión.
Estos elementos también realizan una función de reparto de cargas entre los ejes. Este reparto de
cargas es un reparto teórico porque el primer eje siempre está menos cargado que los demás;
pero, para los cálculos de resistencia de materiales de este tipo de estructuras se considera lo
suficientemente preciso.
La carga total viva es la que condiciona la carga del semirremolque. Esta carga se considera para
efectos de cálculo como una carga “w” uniformemente distribuida a lo largo del chasis y situada
simétricamente respecto al eje longitudinal.
Se debe comprobar que, con las medidas adoptadas para la distribución del chasis, las cargas
sobre los ejes no superen en ningún caso las máximas establecidas por el fabricante de los ejes.
En la Figura 3.3, se muestra la disposición de los apoyos en la viga principal, esta distribución se
ha definido luego de varias iteraciones, tomando como referencia la longitud de un contenedor
de 40 pies de largo. Con esta disposición de los ejes se consigue disminuir los esfuerzos
máximos producidos sobre la viga.
53
Σ𝑀𝐴 = 0
Σ𝐹𝑦 = 0
𝑅𝑎 + 𝑅𝑏 = 25.000 𝑇𝑜𝑛
54
Con los resultados obtenidos anteriormente se genera el diagrama siguiente, que muestra los
fuerzas cortantes y momentos flexionantes.
55
𝐾𝑔
𝜎 = 0.5 (36000) = 18000 𝑝𝑠𝑖 = 12.68𝑥106
𝑚2
𝑀𝑀𝑎𝑥
𝜎= (3-7)
𝑆
1000 𝑘𝑔
11.8874 𝑇𝑜𝑛 − 𝑚 ( ) = 11887.4 𝐾𝑔 − 𝑚
1 𝑇𝑜𝑛
Despejando a S:
𝑀𝑀𝑎𝑥
𝑆= (3-8)
𝜎
11887.4 𝐾𝑔 − 𝑚
𝑆= = 9.37𝑥10−4 𝑚3 = 937 𝑐𝑚3
12.68𝑥106 𝐾𝑔/𝑚3
A continuación, se realizan los cálculos para los diferentes casos o escenarios que se pueden
presentar, haciendo alusión a la distribución de las cargas.
↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 0; 𝑅𝐴 − 7.1374 + 𝑅𝐵 − 6.860 = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 14𝑇𝑜𝑛
56
112.6951
𝑅𝐵 = = 13.8958𝑇𝑜𝑛
8.11
𝑅𝐴 = 14 − 13.8958 = 0.1041𝑇𝑜𝑛
Calculando la distancia X
𝑑 3.11
𝑥= = = 0.04536 𝑚
𝑏 7.0332
(1 + ) (1 + )
𝑎 0.1041
Complementario = 3.0647 m
Con apoyo del software MDSolids se generaron los diagramas de momentos flexionantes para
obtener el momento flexionante máximo, el cual se sustituye en la ecuación 3-8. ver Figura 3.6.
1000𝐾𝑔
10.7773 𝑇𝑜𝑛 − 𝑚 ( ) = 10257.43 𝑘𝑔 − 𝑚
1𝑇𝑜𝑛
𝑙𝑏 1𝐾𝑔 1𝑝𝑙𝑔 2 𝐾𝑔
18000 ( 2
) ( ) ( ) = 12.68𝑥106 2
𝑝𝑙𝑔 2.2𝑙𝑏 0.0254𝑚 𝑚
10773.3 −4 3
100𝑐𝑚 3
𝑆= = 8.0910𝑥10 𝑚 ( ) = 809.1039𝑐𝑚3
12.68𝑥106 1𝑚
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57
58
↑ + ∑ 𝐹𝑦 = 0; −2.5245 + 𝑅𝐴 − 11.4750 + 𝑅𝐵 = 0
𝑅𝐴 + 𝑅𝐵 = 14𝑇𝑜𝑛
27.2991
𝑅𝐵 = = 3.3661𝑇𝑜𝑛
8.11
𝑅𝐴 = 14 − 3.3661 = 10.6339𝑇𝑜𝑛
Calculando la distancia X
𝑑 5
𝑥= = = 3.5343 𝑚
𝑏 3.3637
(1 + 𝑎) (1 + 8.1113)
Complementario = 1.4656 m
Los siguientes datos se obtienen con el apoyo del software MDSolids. Ver Figura 3.7.
𝜎𝑀𝑎𝑥 = 12745.4𝑘𝑔 − 𝑚
12745.4 −3 3
100𝑐𝑚 3
𝑆= = 1.0209𝑥10 𝑚 ( ) = 1020.93𝑐𝑚3
12.68𝑥106 1𝑚
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60
𝑅𝐴 = 37 − 22.8071 = 14.1928𝑇𝑜𝑛
Calculando la distancia X
𝑑 8.11
𝑥= = = 3.5799 𝑚
𝑏 13.7382
(1 + 𝑎) (1 + )
10.8569
Complementario = 4.5301 m
Los siguientes datos se obtienen con el apoyo del software MDSolids. Ver Figura 3.8
𝜎𝑀𝑎𝑥 = 17590.00𝑘𝑔 − 𝑚
17.590.00 −3 3
100𝑐𝑚 3
𝑆= = 1.3872𝑥10 𝑚 ( ) = 1387.22𝑐𝑚3
12.68𝑥106 1𝑚
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61
62
Tomando el valor del módulo de sección más crítico que se presentó en el caso 3
(S=1387.22cm3), podemos consultar el ANEXO 1A que nos muestra una tabla de dimensiones y
propiedades geométricas de perfiles de acero estructural de IMCA para seleccionar el perfil que
cumpla con estas características antes mencionadas.
Debido a que en esta referencia los perfiles no se tienen las características dimensionales que se
necesitan para el ensamble de este tipo de chasis, por lo cual se realizó la selección de otro perfil,
ahora tomando en cuenta el momento de inercia, el cual se obtiene de la siguiente ecuación.
𝐼 = 𝑆𝑐 (3-9)
Donde:
I= Momento de inercia.
S= Módulo de sección.
Del perfil seleccionado del Manual de IMCA (ANEXO 1B) se obtuvo el siguiente dato.
𝑐 = 135 𝑚𝑚
63
Con este valor podemos buscar en otro manual o catálogo de perfiles IPR que nos cumpla con
este requerimiento del momento de inercia y que además las dimensiones sean las que este tipo
de chasis requiere (un patín de perfil no mayor a 200mm y una altura no mayor a 500mm).
Una vez establecido lo anterior, en el ANEXO 2 podemos identificar el perfil 410X178 con
ancho de patín de 179mm y peralte de 409mm, el cual, en este caso nos servirá para tomarlo
como base del chasis, ya que además de estas dos características dimensionales también cuenta
con un momento de inercia de 244x106mm4 que es el superior inmediato dentro de este anexo y
además el espesor del patín es de 5/8”, que es un espesor de placa comercial que usaremos para
el diseño de la plancha donde se ubica el perno rey. De esta manera evitaremos operaciones de
corte innecesarias y así disminuir en este aspecto el costo de producción.
Para el desarrollo del diseño del chasis portacontenedor, se tomaron en cuenta varias
consideraciones, como son el espacio entre componentes para una aplicación cómoda y segura de
la soldadura, reutilización de materiales para disminuir costos en tanto a los costos por compra
de material corresponde, además se buscaron geometrías que apoyen a la estructura del chasis
disminuyendo concentradores de esfuerzos y el peso de la estructura misma.
3.8.1. SOLDADURA.
Todos los elementos estructurales son de material ASTM A36, el material de aporte o soldadura
es E60XX o E70XX. De esta manera determinamos que para el chasis portacontenedor se
utilizará electrodos E70XX para todas las juntas soldadas.
64
Todas las uniones soldadas ya sean a tope o filete, estas uniones deben ser juntas precalificadas
ya sean de penetración completa o parcial.
Para seleccionar el tipo de junta empleamos Structural Welding Code Steel 2002 (D1.1), que nos
ayuda con las siguientes figuras.
Todas estas figuras son juntas precalificadas y estas se emplearán en el chasis portacontenedor.
Todo mediante el código AWS D1.1.
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66
67
68
CH-100-VL
3.1
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69
CH-110-VS
3.2
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70
CH-120-EP
3.3
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71
CH-130-PL
3.4
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72
CH-140-SP
3.5
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73
CH-150-PP
3.6
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74
CH-160-CL
3.7
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75
CH-170-PF
3.8
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76
CH-180-EB
3.9
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77
CH-190-TP
3.10
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78
CH-200-PR
3.11
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79
CH-210-CL
3.12
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80
CH-220-CL
3.13
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81
CH-230-EP
314
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82
CH-240-BD
3.15
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83
CH-250-LD
3.16
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84
CH-260-PA
3.17
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85
CH-270-SI
3.18
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86
CH-280-AP
3.19
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87
CH-290-SP
3.20
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88
CH-300-BB
3.21
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89
CH-310-CT
3.22
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90
CH-320-TB
3.23
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91
Simulación de
Ensamblaje del
chasis
Fecha: viernes, 29 de marzo de 2019
Diseñador: Solidworks
Nombre de estudio: 2
Tipo de análisis: Análisis estático
Tabla de contenidos
Descripción………………………………….91
Suposiciones ………………………………92
Unidades…………………………………….92
Propiedades de material…………….93
Descripción Cargas y sujeciones……………………94
Ensamble de un chasis de tres ejes para el transporte Información de contacto……………94
terrestre de contenedores de 20ft y 40ft, que soporte Información de malla…………………95
50 toneladas Fuerzas resultantes……………………96
Resultados del estudio………………97
Conclusión………………………………..101
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92
Suposiciones
Modelo analizado
Modelo original
Unidades
Sistema de unidades: Métrico (MKS)
Longitud/Desplazamiento Mm
Temperatura Kelvin
Velocidad angular Rad/seg
Presión/Tensión N/m^2
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93
Propiedades de material
Referencia de modelo Propiedades Componentes
Nombre: ASTM A36 Acero Sólido 1(Saliente-
Tipo de modelo: Isotrópico elástico Extruir1)(Brazos para
lineal defensa-1),
Criterio de error Tensión de von Mises Sólido 1(Saliente-
predeterminado: máx. Extruir1)(Brazos para
Límite elástico: 2.5e+008 N/m^2 defensa-2),
Límite de tracción: 4e+008 N/m^2 Sólido 1(Simetría1)(Largero
Módulo elástico: 2e+011 N/m^2 de defensa-1),
Coeficiente de 0.26 Sólido 1(Saliente-
Poisson: Extruir1)(PERFIL HSS 6X6
Densidad: 7850 kg/m^3 T10mm-1),
Módulo cortante: 7.93e+010 N/m^2 Sólido 1(Saliente-
Extruir1)(PERFIL HSS 6X6
T10mm-2),
Sólido 1(Saliente-
Extruir1)(PERFIL HSS 6X6
T10mm-3),
Sólido 1(Cortar-
Extruir1)(PLACA BRAZO
Datos de curva:N/A
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94
Cargas y sujeciones
Nombre de
Imagen de sujeción Detalles de sujeción
sujeción
Entidades: 12 Joint(s)
Tipo: Inamovible (sin
traslación)
Inamovible-1
Nombre de
Cargar imagen Detalles de carga
carga
Entidades: 32 Juntas
Referencia: Arista< 1 >
Tipo: Aplicar fuerza
Fuerza-1 Valores: ---, ---, 15328.1 N
Momentos: ---, ---, --- N.m
Información de contacto
Contacto Imagen del contacto Propiedades del contacto
Tipo: Unión
rígida
Component 1
es: compone
Contacto global
nte(s)
Opciones: Mallado
compatibl
e
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95
Información de malla
Tipo de malla Malla de viga
96
Entidades: 1 Viga(s)
Número de 17
elementos:
Control-1
Fuerzas resultantes
Fuerzas de reacción
Conjunto de Sum Y Sum Z Resultante
Unidades Sum X
selecciones
Todo el modelo N 0.109375 490500 -0.321777 490500
Momentos de reacción
Conjunto de Sum Y Sum Z Resultante
Unidades Sum X
selecciones
Todo el modelo N.m 0 0 0 1e-033
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97
98
99
Nombre Tipo
Trazado de módulos cortantes- Fuerza cortante en Dir. 1
momentos1
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100
Nombre Tipo
Trazado de módulos Momento sobre Dir. 2
cortantes-momentos2
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101
Conclusión
El anterior análisis se realizó con el software SOLIDWORKS en su versión STUDENTS por
cuestiones de disponibilidad y costos, esto origino un problema en el estudio de la simulación
dentro del mismo ya que esta licencia maneja tolerancias más grandes que las versiones
superiores, aunque nos permite visualizar los errores y/o concentradores de esfuerzos que se
puedan presentar durante el análisis y de esta forma cambiar aquellos aspectos de diseño que
comprometan la integridad de la estructura del chasis, por esta razón se buscó hacer una
simulación que más se acerque a dimensiones reales, es por esto que con apoyo de profesores de
diseño se tomó la decisión de realizar el análisis del proyecto con la configuración de análisis de
vigas para tratar de disminuir la tolerancia y así verificar la capacidad del diseño propuesto. Esta
acción se ve representada en el informe anterior, el cual indica el comportamiento del chasis, que
bajo la carga máxima calculada anteriormente mantiene su integridad además de tener un factor
de seguridad de 2.67, con lo que podemos asegurar que el diseño, la configuración y selección de
materiales fueron los adecuados ya que nos mantenemos dentro de los márgenes de la norma que
menciona que la relación deformación-longitud no debe ser mayor a 5.2x10-3 debido a que la
relación de deformación-longitud del diseño propuesto es de 0.9x10-3.
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102
Capítulo 4
Análisis de costos
103
o Costos de producción.
Son aquellas que se generan por medio de la transformación de materias primas.
Estos se conforman de tres elementos los cuales son:
1. Materia prima directa.
2. Mano de obra directa.
3. Cargos indirectos.
o Costos de venta o gastos
Estos pertenecen al área que se encarga de comercializar los productos. En ellos se
pueden encontrar:
1. Sueldos y prestaciones de ese departamento.
2. Comisiones a vendedores.
3. Publicidad.
o Costos de administración
Estos se llevan a cabo directamente en el área administrativa. Por ejemplo:
1. Sueldos de director general.
2. Gastos de las operaciones de la empresa
o Costos financieros
Son aquellos gastos generados de recursos que la empresa solicita a otra.
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104
105
106
ambos extremos s
del perfil para
colocar TwistLock
*Corte circular de Grupo $18.14 8 $145.09
9.5cm de diámetro Oxicorte
en posición s
opuesta al de
TwistLock.
Corte a 0.888m de Grupo $60.29 2 $120.58
longitud con Oxicorte
detalle de corte**. s
(largueros)
**Corte en Grupo $2.39 8 $19.13
extremos opuestos Oxicorte
para acople con s
patín del perfil
IPR (85X14.4mm)
Corte a 0.762m de Grupo $60.29 4 $241.15
longitud con Oxicorte
detalle de s
corte***.
***Corte en Grupo $2.39 4 $9.57
extremos opuestos Oxicorte
para acople con s
patín del perfil
IPR (85X14.4mm)
Corte a 2.24m Grupo $60.29 1 $60.29
(para defensa) Oxicorte
s
3 HSS HSS Perfil HSS (tramo Ferreca $3,220.00 1 $3,220.00
6X6X1/4 de 6m) con detalle bsa
de corte*.
*Corte a 0.888m Grupo $60.29 4 $241.15
de longitud. Oxicorte
(puentes) s
*Corte a 0.480m Grupo $60.29 2 $120.58
de longitud (para Oxicorte
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107
defensa) s
4 HSS HSS Perfil HSS (tramo Ferreca $4,736.00 1 $4,736.00
6X6X3/8 de 6m) con detalle bsa
de
corte*.(Plancha)
*Corte a 0.888m Grupo $89.49 2 $178.98
de longitud. Oxicorte
s
*Corte a 0.581m Grupo $89.49 2 $178.98
de longitud. Oxicorte
s
5 PLA PK Placa de 48X120in Aceros $9,092.00 2 $9,092.00
CA 48X120X5/ de 5/8" de espesor Consolid
8 con detalle de ados
corte*, doblado%
y perforado>.
*Corte a Grupo $1,516.06 1 $1,516.06
1.076X2.84m Oxicorte
s
%Doblado a 155 Grupo $28.18 1 $28.18
grados y a 2.82m Oxicorte
de un extremo s
>Perforaciones de Grupo $10.00 12 $120.00
1.5in de diámetro Oxicorte
(para drenaje de s
la plancha).
>Perforación de Grupo $10.00 1 $10.00
3in de diámetro Oxicorte
(para perno Rey). s
*Corte 1x0.179m Grupo $88.81 2 $177.61
(Placa cambio de Oxicorte
sección) s
6 PLA PK Placa de 36X60in Aceros $1,720.69 1 $1,720.69
CA 48X120X1/ de 1/4" de espesor Consolid
4 con detalle de ados
corte*
*Corte a Grupo $123.09 5 $615.44
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108
0.35X0.35m Oxicorte
(Cartabón s
largueros)
**Corte en 45° Grupo $123.09 5 $738.53
sobre placas de Oxicorte
0.35x0.35 m s
(Cartabón de
largueros)
*Corte de Grupo $179.96 12 $2,159.52
0.45x0.199m Oxicorte
(Placa central) s
*Corte de Grupo $31.77 2 $63.54
0.186x0.085m Oxicorte
(Atiesador) s
*Corte de Grupo $64.91 12 $778.92
0.38x0.085m Oxicorte
(Atiesador s
pequeño)
**Corte de Grupo $109.42 1 $109.42
0.242x0.45m Oxicorte
(Cartabón s
central)
*Corte de Grupo $1,629.27 2 $3,258.54
0.888x0.913m Oxicorte
(Tortuga) s
**Corte en arco Grupo $226.71 6 $1,360.25
R=0.475 (Tortuga Oxicorte
s
*Corte de Grupo $395.65 1 $395.65
1.0760.184m Oxicorte
(Placa frontal) s
*Corte de Grupo $1,053.59 1 $1,053.59
2.04x0.257m Oxicorte
(plafonera) s
>Perforación de Grupo $10.00 4 $40.00
10cm de diámetro Oxicorte
s
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109
110
SUB-TOTAL $258,379.
94
IVA (16%) $41,340.7
9
TOTAL $299,720.
74
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111
CONCLUSIONES
El objetivo principal del proyecto de diseñar un chasis portacontenedor cama alta, de tres ejes,
que soporte 50 Toneladas para cabezales de transporte pesado, se cumple satisfactoriamente
acorde a los parámetros de norma establecidos.
Se cumple con las dimensiones nominales exigidas por el NORMA Oficial Mexicana NOM-
012-SCT-2-2017 sobre el peso y dimensiones máximas con los que pueden circular los
vehículos de autotransporte que transitan en las vías generales de comunicación de jurisdicción
federal.
El detalle de las juntas precalificadas seleccionadas para las uniones soldadas son las correctas.
Todo bajo la norma D1.1 de la AWS (American Welding Society).
Esta configuración de diseño, conocida en el ámbito del transporte pesado como 40-20-20
representa para los usuarios de los diferentes tipos de chasis, ya que la gran mayoría de los
traslados de contendores de 20 ft. Se hacen con dos portacontenedores de 20 ft. Lo que requiere
de un chasis extra, denominado “Dolly”, el cual agrega dos ejes además de los del segundo
semirremolque a la configuración de transporte, lo anterior representa una elevación en el costo
por mantenimiento, costo por peaje, costo por renovación de llantas, además de que representa
un aumento en el costo de operación, debido a que necesita ser manipulado por un operador con
un licencia de conducir que demanda mayor requerimiento físico y conocimiento técnico, sin
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112
dejar de lado que dentro de las poblaciones conurbadas tienen limitaciones para el
desplazamiento del mismo ya que la norma les restringe la circulación por la longitud que se
maneja. Este diseño permite disminuir los costos antes mencionados debido a que es la
configuración más corta, en tanto a longitud se refiere, que se puede utilizar para el transporte
de contenedores, este es un diseño que requiere de menor costo de mantenimiento, no se
agregan ejes innecesarios, no representa un costo por peaje tan elevado, en comparación con las
configuraciones de transporte que hay en el mercado Nacional, el costo de renovación de
llantas es menor puesto que tiene un número menor de llantas, no se requiere operación
especializada, puede entrar en zonas conurbanas si tantas restricciones y representa un esfuerzo
menor para el tractocamión porque no se sobrepasa la capacidad de arrastre del mismo, esto
representa para el tractocamión un menor costo de mantenimiento tanto correctivo como
preventivo.
RECOMENDACIONES
Se recomienda que la selección de los distintos accesorios que necesita este tipo de chasis sean
las que el usuario conozca y tenga a su disposición debido a que esto representaría un costo
menor a momento de ser necesaria una reparación y/o remplazamiento de alguno de estos
accesorios.
Se recomienda no sobrepasar el límite de carga establecido para este chasis para evitar que su
tiempo de vida útil se vea mermado.
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113
GLOSARIO
Acero:
Metal formado a base de hierro y aleado con carbono en una proporción entre el 0,03% y el 2%.
El acero dulce se caracteriza por ser muy maleable (con gran capacidad de deformación) y tener
una concentración de carbono inferior al 0,2%. Por encima de esta proporción de carbono, el
acero se vuelve más duro, pero más frágil.
Aleación:
Sustancia con propiedades metálicas compuesta por dos o más elementos químicos de los cuales
al menos uno es un metal.
Análisis:
Examen detallado de una cosa para conocer sus características o cualidades, o su estado, y
extraer conclusiones, que se realiza separando o considerando por separado las partes que la
constituyen.
Arco eléctrico:
Es una especie de descarga eléctrica de alta intensidad, la cual se forma entre dos electrodos en
presencia de un gas a baja presión o al aire libre.
Registro diario que contiene los datos necesarios para conocer el tiempo efectivo de conducción
y determinar el de descanso, con registros por viaje.
Cadena de seguridad:
Dispositivo de seguridad, cadena o cable de acero, para mantener la conexión entre los vehículos
acoplados o enganchados, ya sean motrices o de arrastre y mantener el control de dirección de
viaje del vehículo trasero en caso de falla de la argolla y/o gancho de arrastre, la cual deberá
cumplir con las especificaciones que se establecen en la Norma Oficial Mexicana NOM-035-
SCT-2-2010.
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114
Camión unitario:
Vehículo automotor de seis o más llantas, destinado al transporte de carga con peso bruto
vehicular mayor a 4 t.
Camión remolque:
Vehículo destinado al transporte de carga, constituido por un camión unitario con un remolque,
acoplado mediante un convertidor.
Capacidad:
Número máximo de personas, más peso del equipaje y paquetería, que un vehículo destinado al
servicio de pasajeros puede transportar y para el cual fue diseñado por el fabricante o
reconstructor.
Capacidad de Carga:
Es el peso máximo que puede transmitirse al piso a través del ensamble de ejes considerando la
capacidad mínima de los elementos que intervienen: Suspensión, Ejes, Rodamientos, Mazas,
Rines y Llantas. En Estados Unidos y Canadá se conoce en inglés como “Gross Axle Wieght
Rating” (GAWR).
Peso máximo de la carga que un vehículo puede transportar en condiciones de seguridad y para
el cual fue diseñado por el fabricante o reconstructor.
Carta de porte:
Título legal del contrato entre el remitente y la empresa de autotransporte, y por su contenido se
decidirán las cuestiones que se susciten con motivo del transporte de las cosas; contendrá las
menciones que exige el código de la materia y surtirá los efectos que en él se determinan.
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115
Dimensiones:
Deformación elástica:
Cambio en la forma o dimensión de un cuerpo sometido a una fuerza por debajo de su límite
elástico.
Mancuerna:
Módulo de elasticidad:
Norma:
Principio que se impone o se adopta para dirigir la conducta o la correcta realización de una
acción o el correcto desarrollo de una actividad.
Las normas oficiales mexicanas (NOMs) son disposiciones generales de tipo técnico expedidas
por dependencias de la administración pública federal. Su objetivo es establecer reglas,
especificaciones, directrices y características aplicables a un producto, proceso o servicio.
Peso:
Fuerza que ejerse sobre el piso un vehículo debido a su masa y a la gravedad terrestre.
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116
Suma del peso vehicular y el peso de la carga, en el caso de vehículos de carga; o suma del peso
vehicular y el peso de los pasajeros, equipaje y paquetería, en el caso de los vehículos destinados
al servicio de pasajeros.
Concentración de peso que un eje transmite a través de todas sus llantas a la superficie de
rodamiento.
Peso vehicular:
Planta productora:
Instalaciones en las que se procesan materias primas a efecto de obtener un producto terminado
para su consumo final o productos que serán utilizados en procesos de manufactura y/o
transformaciones posteriores. También se consideran aquellas instalaciones donde se realizan
procesos: de extracción de minerales u otros productos de minas; de producción agropecuaria,
forestal y pesquera; de explotación petrolera y demás relacionados al sector energético,
incluyendo la construcción de instalaciones concernientes a este último.
Remolque:
Vehículo con eje delantero giratorio, o semirremolque con convertidor y eje al centro o trasero
fijo, no dotado de medios de propulsión y destinado a ser jalado por un vehículo automotor, o
acoplado a un camión o tractocamión articulado.
Secretaría:
117
Semirremolque:
Vehículo sin eje delantero, destinado a ser acoplado a un tractocamión de manera que sea jalado
y parte de su peso sea soportado por éste.
Equipo electrónico de seguridad que, mediante sensores de rotación instalados en los ejes,
auxilian al sistema de frenos de servicio principal, evitando que éstos se bloqueen.
Suspensión neumática:
Tractocamión:
Tractocamión articulado:
118
BIBLIOGRAFÍA
119
ANEXOS
ANEXO 1A
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120
ANEXO 1B
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121
ANEXO 2A
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122
ANEXO 2B