Professional Documents
Culture Documents
MEDIANTE ARDUI NO
CONTROL 2
CONTROL DE TEMPERATURA DE UN
TRANSFORMADOR MEDIANTE ARDUINO
CONTROL DE TEMPERATURA DE UN TRANSFO RMADOR
MEDIANTE ARDUI NO
CONTROL 2
Contenido
1 RESUMEN
2 INTRODUCCIÓ N.
3.1 OBJETIVOS
3.2 HIPOTESIS
Impacto industrial.
Impacto económico.
Impacto tecnológico.
5 METODOLOGI A
1 LED.
1 Optoacoplador (optotriac) CT3011, .
1 Triac BT 136.
1 ventilador de 220v, 0.14 A y 60Hz.
METODOLO GIA
CONTROL 2
Figura 8. Transformador.
METODOLOGIA
CONTROL 2
Bajo coste.
6 PRUEBAS
%delete(instrfind({'Port'},{'COM25'}));
%a=arduino('COM23');
Fs=50;
N=100;
u=zeros(N,1);
y=zeros(N,1);
t=linspace(0,(N -1)/Fs,N);
l1=line(nan,nan,'Color','r','LineW idth',2);
l2=line(nan,nan,'Color','b','LineW idth',2);
ylim([-0.1 5.1])
xlim([0 (N-1)/Fs])
grid
Stop=1;
uicontrol('Style','Pushbutton','String','Parar',...
'Callback','Stop=0;')
%%
H=tf(6.5,[1 3.5 6.5]);
Hd=c2d(H,1/Fs);
A=Hd.den{1};
a1=A(2);
a2=A(end);
B=Hd.num{1};
b1=B(2);
b2=B(end);
%%
tic
while Stop
if toc>1/Fs
tic
u(1:end-1)=u(2:end);
u(end)=a.analogRead(0)*5/1023;
y(1:end-1)=y(2:end);
y(end)=-a1*y(end-1)-a2*y(end-2)+b1*u(end -1)+b2*u(end-2);
set(l1,'XData',t,'YData',u)
set(l2,'XData',t,'YData',y)
drawnow
end
PRUEBAS
CONTROL 2
end
Figura 13. Programación comunicación serial Arduino -Matlab
38 0.4740958 80 0.48875855
39 0.4740958 81 0.48875855
40 0.4740958 82 0.48875855
41 0.4740958 83 0.48875855
Tabla 1. Toma de datos de voltaje en función del tiempo.
Kp =
7.723433157249670
Ki =
6.930332582054424
Kd =
27.721330328217697
Figura 3.1. Constant e del controlador PI D.
Figura 13.1. Respuesta ante una entrada en escalón del sistema y recta
tangente en el punto de inf lexión.
7 RESULTADOS
𝑉 − 0.0059
𝑇=
0.0098
Lo primero que hay que hacer es definir todos los errores en nuestro
código. Partiendo que e(t)=Error del sistema, pues simplemente
necesitamos comparar el valor deseado de la variable a controlar
con el valor real medido por el sensor. Es decir:
e(t)=valorDeseado -valorReal
El error anterior multiplicado por la ganancia proporc ional nos da
como resultado el controlador proporcional. La parte más sencilla
del controlador PID. Es decir:
ControladorProporcional= Kp*e(t)
Ahora continuamos definiendo el controlador integral. Partiendo de
la definición previa de e(t) y tomando en cuen ta que la integral del
error respecto al tiempo es la sumatoria de todos los valores que
pueda adquirir el error durante el tiempo de ejecución. El controlador
integral se define de la siguiente manera:
e(t)=valorDeseado -valorReal;
integral=integral+e(t);
Controlador integral=ki*integral;
Return Controlador integral;
void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
miliVolts=(analogRead(sensorLM35)*5.00)/1023.00;//
Escalamiento
t=(miliVolts-0.0059)/0.0098; // ecuacion de nuestra funcion
ahora=millis(); // tiempo actual
errorPass=error*TiempoMuestreo+errorPass; // cálculo
de aproximación del area, error integral
double errorD =(error -errorAnt)/TiempoMuestreo; // cálculo
derivativo
float P=Kp*error; // control proporcional
float I=Ki*errorPass; // control Integral
float D=Kd*errorD;
8 CONCLUSIONES.
9 BIBLIOGRAFÍ A
o http://www.luisllamas.es/2015/07/medir -temperatura -con-
arduino-y-sensor-lm35/.
o http://www.geekfactory.mx/tutoriales/tutoriales -
arduino/tutorial -arduino-con-fotoresistencia-ldr/.
o https://www.youtube.com/watch?v=FO2X7MN1gZE
o https://www.youtube.com/watch?v=nQ_ENlzHP7Q&t=229s
o https://www.youtube.com/watch?v=C1i5jBmKwXI
o http://www.ti.com/lit/ds/symlink/lm35.pdf
o http://microhop.net/articulos/microcontroladores -
articulos/control -pid-con-arduino-y-matlab/
o http://www.edutecne.utn.edu.ar/microcontrol_congr/industria/
MTODOB~1.PDF.
BIBLIOGRAFÍA
CONTROL 2
ANEXO
BIBLIOGRAFÍA
CONTROL 2
BIBLIOGRAFÍA
CONTROL 2