UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ

INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA

DISCIPLINA: VIBRAÇÕES E ACÚSTICA

PROFESSOR: EDNELSON

RELATÓRIO – ATIVIDADE PRÁTICA 6

ABSORVEDOR DINÂMICO DE VIBRAÇÕES

Belém, Pará
2012
 UNIVERSIDADE FEDERAL DO PARÁ
INSTITUTO DE TECNOLOGIA
FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA

DISCIPLINA: VIBRAÇÕES E ACÚSTICA

PROFESSOR: EDNELSON

RELATÓRIO – ATIVIDADE PRÁTICA 6

ABSORVEDOR DINÂMICO DE VIBRAÇÕES

Felipe das Neves Magalhães Mello – 07021001901

Diego Ronaldo de Carvalho Ferreira – 05021001501
Ariana Lobato Peixoto – 07021001101
Daniel Miranda – 07021003801
Fábio Moyses Moreira Freitas – 07021001501
Rafael Costa – 07021001001
Tiago de Souza Mergulhão - 05021001801

Belém, Pará
2012
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 SUMÁRIO

1. Resumo....................................................................................................................... 4

2. Introdução.....................................................................................................................5

3. Objetivos.......................................................................................................................5

4. Fundamentos Teóricos................................................................................................. 6
4.1. Vibração devida ao Desbalanceamento Rotativo........................................... 6

5. Descrição Experimental............................................................................................... 7
5.1. Material.......................................................................................................... 7
5.2. Metodologia.................................................................................................... 8

5. Resultados, Cálculos e Análises............................................................................... 11

6. Discussões e Conclusões......................................................................................... 12

7. Referências Bibliográficas......................................................................................... 13

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1. RESUMO

Este relatório apresenta a descrição de um experimento realizado no Laboratório

de Vibrações, localizado no Laboratório de Engenharia Mecânica da Universidade
Federal do Pará, sobre um absorvedor dinâmico de vibrações, utilizado para tentar
anular a vibração forçada em uma viga, considerando um desbalanceamento rotativo
para um grau de liberdade, provocado por um motor elétrico desbalanceado.

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2. INTRODUÇÃO

A vibração é, na maioria dos casos encontrados na engenharia, um fenômeno

indesejável, sendo causa de quebra de peças, geradora de ruídos, transmissora de
forças às fundações das máquinas, entre outros problemas. É função do engenheiro é
conhecer bem o assunto para fornecer a melhor solução para cada tipo de problema
que surgir. Uma dessas soluções é o absorvedor dinâmico de vibração.
Um absorvedor de vibração consiste numa segunda massa acoplada, com mola
e amortecedor. Deste modo, é adicionando ao sistema um grau de liberdade. Este
sistema massa-mola-amortecedor é então sintonizado para vibrar com altas amplitudes
e, portanto, absorver parte da energia vibratória do sistema.

3. OBJETIVO

O objetivo é projetar o absorvedor dinâmico de vibrações, comparando de forma

teórica e experimental a atenuação da amplitude de vibração proveniente da fixação do
absorvedor no sistema.

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4. FUNDAMENTOS TEÓRICOS

4.1. Vibração devida ao Desbalanceamento Rotativo

Se o centro de massa de um corpo rígido em rotação não coincidir com o centro
de rotação, dizemos que o sistema está desbalanceado. A figura 1 mostra uma
máquina de massa total M, a qual inclui a massa desbalanceada m, situada a uma
distância r (chamada excentricidade) do centro de rotação. Ao produto m.r
denominamos desbalanceamento.
A máquina está montada sobre uma suspensão ativa composta por uma mola k
e um amortecedor c. Considerando que as partes rotativas (que compõem o rotor)
giram com velocidade angular ω rad/s e sabendo que será gerada uma força centrífuga
f0 com ponto de aplicação na massa m e módulo mω²r. Tal força gira com o rotor,
apontando radialmente para fora.
Na presente análise, será considerado o movimento apenas no sentido vertical,
restringindo o movimento horizontal através de “paredes” verticais fictícias, conforme
mostrado na figura. Tal consideração assegura um grau de liberdade ao sistema.

Figura 1 – Sistema em vibração devida ao desbalanceamento rotativo.

A força centrífuga desbalanceadora pode ser decomposta em uma componente
horizontal, f0.cosωt, que é equilibrada pela reação da parede vertical, e em uma
componente vertical que fará o sistema vibrar na direção vertical.

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 É possível concluir que se trata também de um forçamento harmônico, sendo
que agora o valor da amplitude do forçamento é conhecido e dado pela primeira
equação.
O fator de amplificação e o ângulo de fase são dados, respectivamente, por:

Assim sendo, pode-se aproveitar os resultados anteriores, simplesmente

substituindo f0 por mω²r na equação do fator de amplificação e tendo em conta que
k=Mωn², é possível chegar à expressão do fator de amplificação para o caso do
desbalanceamento rotativo:

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5. DESCRIÇÃO EXPERIMENTAL

5.1. Material
 Bancada Universal para Teste de Vibrações (TecQuipment TM-16)
 Motor elétrico com disco desbalanceado;
 Unidade de controle E11 Precision Motor Speed Unit;
 Luz estroboscópica;
 Viga de aço;
 Micrometro;
 Absorvedor dinâmico de vibrações com duas massas;

Figura 2 – Materiais utilizados no experimento.

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5.2 Metodologia
Foi posicionada na bancada de testes uma viga de aço apoiada de um lado por
um engate que permitia grau de liberdade de rotação e do outro lado por um rolete,
deixando o mesmo livre para se mover.
Para os cálculos posteriores, seria necessário ter em mãos os dados dos
componentes do sistema, como dimensões e massa da viga e do motor. Tais dados
foram fornecidos no roteiro do experimento.

Figura 3 – Esquema do sistema e do absorvedor. (Fonte: Roteiro – UFPA – Prof Newton Soeiro)

 Lviga = 0,84 m (Comprimento)

 bviga = 0,025 m (Base da seção transversal)
 hviga = 0,012 m (Altura da seção transversal)
 mviga = 1,990 kg (Massa da viga)
 me = 14 g.mm (Acréscimo ao desbalanceamento)
 mabsorvedor = 0,166 kg (Massa do Absorvedor)
 babsorvedor = 0,012m (Base da seção transversal)
 habsorvedor = 0,001m (Altura da seção transversal)
 M = 3,320 kg (Massa do Motor e seus acessórios)

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 A primeira medição foi realizada sem o absorvedor. Inicialmente, com o motor
elétrico ainda desligado, posicionou-se o micrometro na posição inicial, ou seja,
encostado na lâmina metálica de referência que era ligada ao sistema. Com isso,
obteve-se um valor de deslocamento inicial.

Figura 5 – Motor utilizado, causa vibração devido ao seu desbalanceamento.

Em seguida, ligou-se o motor elétrico, o qual começou a vibrar. Então, ajustou-se

o micrometro para a amplitude de vibração, a lâmina fechava um circuito elétrico com a
luz estroboscópica, a qual liberava flashes na mesma frequência da rotação do disco.
Com isso, pode-se apontar a luz para o disco e verificar os ângulos de fase para cada
ponto de rotação.
Após isso, desligou-se o motor elétrico e o absorvedor foi instalado em uma
haste em baixo do sistema. Mediu-se novamente o deslocamento inicial com o
micrometro e repetiu-se o experimento, notando-se agora que a viga não vibrava mais
como antes e sim o absorvedor que passou a vibrar.

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6. RESULTADOS, CÁLCULOS E ANÁLISES

Para realização dos cálculos, é necessário considerar inicialmente algumas

hipóteses simplificadoras. Foi considerado que o sistema possui apenas um grau de
liberade; O motor não sofre deformação; Não há perdas de energia; Foi considerado
que o amortecimento é viscoso.
Primeiramente, sem as massas do absorvedor, mediu-se com o micrometro o
deslocamento inicial e o final da viga, calculando então o deslocamento real.
 Deslocamento Inicial: 0,74 mm
 Deslocamento Final: 3,25 mm
 Deslocamento Real: 2,51 mm

Em seguida, o absorvedor foi instalado e o procedimento foi repetido, obtendo-

se os seguintes valores de deslocamento.
 Deslocamento Inicial: 7,32 mm
 Deslocamento Final: 7,53 mm
 Deslocamento Real: 0,21 mm

Pode-se observar que o deslocamento real da vibração foi bem menor após a
utilização do absorvedor.
Então, obteve-se os valores teóricos do deslocamento real que são de 2,51 mm
para o sistema sem absorvedor e 0,17 mm para o sistema com absorvedor. Isso gera
um erro de 0,4% para o primeiro caso e 19,0% para o segundo.

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7. DISCUSSÃO E CONCLUSÃO

Com o experimento realizado e os resultados obtidos, pode-se concluir que é

possível resolver um problema de vibração utilizando-se um absorvedor dinâmico de
vibrações como recurso.
Os resultados encontrados no experimento são comprovados pela comparação
com os fundamentos teóricos do assunto, obtendo erros percentuais pequenos.

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8. REFERÊNCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 SOEIRO, Newton S. CURSO DE FUNDAMENTOS DE VIBRAÇÃO E

BALANCEAMENTO DE ROTORES – Universidade Federal do Pará.

 IME, USP. DESBALANCEAMENTO ROTATIVO – Disponível em

<<http://www.ime.usp.br/~oda/contents/01Matem%E1tica/01Sistemas%20Din
%E2micos/17_Desbal_Excit_Base_Isol_Vibra.pdf>>

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