Carlos Aguilar

Comunicación I

Buses de campo

Buses de alta Buses para

Buses de alta velocidad y Buses de altas áreas de
velocidad y baja funcionalidad prestaciones seguridad
funcionalidad media intrínseca

Están diseñados para integrar dispositivos simples Se basan en el diseño de una capa de enlace para el Incluyen modificaciones en la capa física para cumplir
como finales de carrera, fotocélulas, relés y actuadores envío eficiente de bloques de datos de tamaño medio. con los requisitos específicos de seguridad
simples, funcionando en aplicaciones de tiempo real y Estos mensajes permiten que el dispositivo tenga intrínseca en ambientes con atmósferas explosivas.
agrupados en una pequeña zona de la planta, mayor funcionalidad de modo que permite incluir La seguridad intrínseca es un tipo de protección por la
típicamente una máquina. Básicamente comprenden Se basan en el diseño de una capa de enlace para el aspectos como la configuración, calibración o que el componente en cuestión no tiene
las capas física y de enlace del modelo OSI, es decir, envío eficiente de bloques de datos de tamaño medio. programación del dispositivo posibilidad de provocar una explosión en la atmósfera
señales físicas y patrones de bits de las tramas Controlan dispositivos de campo complejos, de forma circundante.
eficiente y a bajo costo.

CAN SDS ASI

Bus para la Bus serie diseñado DeviceNet LONWorks BitBus DIN MessBus InterBus-S Profibus WorldFIP Fieldbus Foundation
Diseñado HART Profibus PA WorlFIP
integración de por Siemens para
originalmente
sensores y la integración de
para su aplicación
actuadores, sensores y Es un sistema de comunicación
en vehículos. es un estándar de red de Desarrollado en Francia a finales
basado en CAN actuadores. serial de dos vías completamente
campo abierto e de los ochenta y normalizado
digital que sirve como la red de
Topología: Bus anillo libre independiente de por EN 50170, que también
Topología: Bus Lineal Topología: Bus Lineal nivel base en el ambiente de
Topología: Bus Lineal Topología: Anillo proveedores, donde la cubre Profibus.
automatización de una planta o Topología: Bus Lineal, Topología: Bus Lineal
Medio Físico: Par interfaz de ellos permite
Medio Físico: Par Trenzado Medio Físico: Par fabrica Topología: Bus Lineal Árbol
Topología: bus con derivaciones de corta Trenzado, Fibra óptica, Medio Físico: Cable 2 hilos Medio Físico: Par trenzado amplia aplicación en
Topología: Sin restricciones (lineal, anillo, Trenzado, Fibra óptica Medio Físico: Par
longitud coaxial, radio procesos, fabricación y
Velocidad: 500 Kbit/s Medio Físico: Cable 2 hilos Medio Físico: Doble par trenzado, Fibra óptica,
estrella o árbol) Velocidad:9'6 Kbit/s Velocidad: 500 Kbit/s
Velocidad:9'6 Kbit/s automatización predial trenzado apantallado
Medio Físico: Par Trenzado Velocidad: 1'25 MKbit/s
Distancia: 500 m Velocidad: 1'2 Kbit/s
Medio Físico: Par no trenzado (Bifilar Distancia:1 km Distancia: 400 m
Engomado) Distancia:1.2 km Velocidad: 2.5 Mbit/s Velocidad: 2.5 Mbit/s
Velocidad: CAN de alta velocidad (hasta 1 Distancia:2.7 Km Topología: HSE(Estrella), H1(Estrella o Bus)
Nodos:64 p/seg Topología: Línea, estrella, anillo Distancia: 3 Km
Mbit/s). CAN de baja velocidad tolerante a Nodos:250 p/seg Nodos:256 p/seg
Velocidad: 167 Kbit/s Nodos:29 p/seg Topología: Bus Lineal Distancia: 9'6 - 90 Km Distancia: 5 - 20 Km
fallos (hasta 50 kbit/s). Nodos:64 p/seg Medio Físico: Par Trenzado, Fibra óptica
Acceso al Medio: CSMA/ Medio Físico: Par Trenzado, Fibra óptica Nodos: 30 p/seg
Acceso al Medio: Maestro/ Acceso al Medio: Paso de
CDBA Acceso al Medio: Maestro/ Medio Físico: Par Trenzado, Fibra óptica, Nodos: 126 p/seg Nodos: 64 p/seg
Distancia: CAN de alta velocidad (hasta 40 Distancia: Máximo de 100 m o hasta 300 Acceso al Medio: Maestro/ Esclavo testigo
Esclavo Velocidad: HSE(100Mbit/s), H1(31.25Kbit/ Acceso al Medio: Maestro/
metros). CAN de baja velocidad tolerante m con el uso de repetidores Esclavo Velocidad: DP(Hasta 1.5 y 12 Mbit/ Apantallado
Conectores: Abierto, mini s) Esclavo Acceso al Medio: Maestro/ Acceso al Medio: Arbitro
a fallos (1000 metros). Conectores: RS-232 Conectores: M8/M12 s).PA(31.5 Kbit/s), FMS(500Kbit/s)
cerrado, micro cerrado Conectores: Sub-09 Velocidad: Hasta 1Mbit/s y 5Mbit/s Esclavo de Bus
Nodos:31 p/red Conectores: DB), DTE Distancia: HSE(0.1 par-2 Fibra), H1(1.9 Conectores: RS-232
Nodos: 40 nodos Distancia: DP(0.1 seg – 24 m
cable) Conectores: RS-485-FO Conectores: Sub-D9
Acceso al Medio: Maestro/Esclavo Fibra).PA(31.5 Kbit/0.1 seg – 24 m Fibra) Distancia: Hasta 5 Km y 20 Km
Trama de datos
Trama de mensaje
Acceso al Medio: Maestro/Esclavo Nodos: HSE(240p/seg-32.768 sist),
Conectores: AS-I-SD-PG-M12 trama de protocolo Nodos: DP(127/seg).PA(14400/seg), Nodos: 64 nodos
LonTalk Trama del campo de H1(240p/seg-32.768 sist) - Trama: Preámbulo, Inicio,
Conectores : M12 FMS(127/seg)
información Dirección, Comando, Trama de longitud fija sin datos
Acceso al Medio: Arbitro de Bus
Acceso al Medio: Simple/Maestro Múltiple Cuenta bytes, Estado, Trama de longitud fija con datos
Acceso al Medio: Maestro/Esclavo Tramas de longitud variable
Datos, Suma de ver.
Conectores : DB9/DB25
Conectores : NI FieldBus, UNITRONIC® BUS
Trama de datos
Trama de datos Conectores : RS485, FC-FO
FF
Trama remota IEC 61158 UNE_EN 14908
Trama de error
Trama de sobrecarga
IEC 62026 (UNE_EN IEEE-1118.
DIN E19258
14908-
1,2,3,4,5)
Trama de Secuencia de inicio de fotograma
Trama de longitud fija sin datos IEC 11158-2
(FSS) ISO 11898-1
Trama de longitud fija con datos IEC 870-5-1.
Trama de Control y Campo de Datos (CAD) EN 50170
Tramas de longitud variable
Tramas de Secuencia De Fin de Cuadro (DES)
DIN EN ISO
ISO 11898-1 9001
- Acoplador de bus
DeviceNet - Controladores unidades - Placa industrial bitbus
- Modulo Fieldline Stand- terminales ECL(B)- PTU PC-188
alone DeviceNet

ISO 11898-1
EN 50170 ISO 11898-1 - Módem HART - Fieldline Stand-alone
- Transmisores de - Acoplador de bus
- Placa Partnership
presión HART - Conector enchufable
GESPAC/CERN
CP342-2 para SIMATIC
- Comunicador CANTM S7-300
- CAN AM Maverick X3

- Power Hub 4 segments

- Placa Partnership
- Compact Power Hub - Advanced diagnostic
GESPAC/CERN
- Segment Coupler 1 module
- High density power hub

FSK
La modulación por desplazamiento de
frecuencia o FSK —del inglés Frequency Shift
Keying— es una técnica de modulación para la
transmisión digital de información utilizando
dos o más frecuencias diferentes para cada
símbolo.1​ La señal moduladora solo varía entre
dos valores de tensión discretos formando un
tren de pulsos donde uno representa un "1" o
"marca" y el otro representa el "0" o "espacio".