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k∗1024
G ( s )=
s (s +6)(s+18)
DESARROLLO:
Calculamos la magnitud de la función dada teniendo en cuenta que s = jw, y resulta lo siguiente:
|
|G ( s )|= k∗1024
=
||
1024 k
jw( jw +6)( jw +18) −24 w + j ( 108 w−w2 )
2 |
Por lo tanto la magnitud y fase están dadas por las siguientes expresiones:
w 6+ 360 w4 +11664 w 2
(¿)
log 1024 k −log ¿
L(w)=20 ¿
3
φ( w)=tan−1 ( 108 w−w
24 w 2 )
EN octave
num=[1024];
den=conv([1 0],conv([1 6],[1 18]));
f=tf(num,den)
figure(1)
bode(f)
grid
margin(f)
[a,b,c,d]=margin(f)
1024
y1: --------------------
s^3 + 24 s^2 + 108 s
Continuous-time model.
a= 2.5313
b= 24.898
c= 10.392
d= 6.2210
w 6+ 360 w4 +11664 w 2
log (¿)1 /2
log1024 k=¿
K= 81/32
figure(2)
bode(f)
grid
figure(3)
bode(f1)
margin(f1)
[A,B,C,D]=margin(f1)