APUNTES DE HIDRÁULICA I – ING.

OSCAR RICALDI

PROPIEDADES DE FLUIDOS

Concepto de fluido
Normalmente la materia se presenta en los estados de agregación, líquido, gaseoso o
sólido. La experiencia diaria nos permite distinguir que un sólido tiene una forma y un
volumen definidos, mientras que un líquido mantiene su volumen pero adopta la forma del
recipiente que lo contiene mostrando una superficie libre y, finalmente, un gas no tiene ni
forma ni volumen propio. Podemos justificar este comportamiento basándonos en la
estructura atómico-molecular de la materia: las fuerzas de atracción entre las moléculas
de un sólido son tan grandes que éste tiende a mantener su forma, pero éste no es el
caso de los fluidos (líquidos y gases), donde la fuerza de atracción entre las moléculas es
más pequeña. Una distinción entre sólidos y fluidos queda establecida por su diferente
respuesta frente a la acción de un esfuerzo: los sólidos se deformarán mientras persista
un esfuerzo suficiente, ya que oponen una fuerza igual y de sentido contrario a la
aplicada, y tienden a recuperar su forma primitiva total o parcialmente cuando cesa el
esfuerzo, sin embargo, los fluidos fluirán por pequeño que sea el esfuerzo, es decir,
cambiarán continuamente de forma, mientras persista dicho esfuerzo, ya que no
presentan una fuerza que se oponga a la aplicada, lo que indica que no hay tendencia a
recuperar la forma primitiva al cesar el esfuerzo aplicado. En este punto es interesante
citar que ciertos materiales (parafina, gelatina, alquitrán, etc.) no son fáciles de clasificar
en uno de estos dos estados de la materia, ya que se comportan como sólidos si el
esfuerzo aplicado es menor que un cierto valor crítico, mientras que su comportamiento
recuerda a los fluidos cuando dicho valor crítico del esfuerzo es superado. A estos
materiales se les denomina fluidos complejos y su estudio pertenece a una ciencia
específica denominada Reología.
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a un
esfuerzo cortante, sin importar que tan pequeño sea ese esfuerzo cortante.

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Medio continúo.
En principio podría ser posible describir una muestra de fluido en términos de la dinámica de
sus moléculas individuales; esto en la práctica es imposible, en virtud de la gran cantidad de
moléculas que lo componen. Para la mayoría de los casos de interés práctico es posible
ignorar la naturaleza molecular de la materia y suponerla continúa.
Esta suposición se denomina modelo del continuo y se aplica tanto a sólidos como a
fluidos. El modelo del continuo supone que la estructura molecular es tan pequeña en
relación con las dimensiones consideradas en problemas de interés práctico, que se
puede ignorar.
Cuando se emplea el modelo del continuo, un fluido se describe en función de sus
propiedades, las cuales representan características promedio de su estructura molecular.
Por ejemplo, se emplea la masa por unidad de volumen o densidad en lugar del número
de moléculas y la masa molecular. Si la materia fuera realmente un continuo, las
propiedades serían funciones continuas del tiempo y el espacio.
La velocidad de un fluido en movimiento se define como la velocidad del centro de masa
del conjunto de moléculas cercanas a un determinado punto. Como las propiedades de
los fluidos y la velocidad son funciones continuas, se puede emplear el cálculo para
analizar un continuo en vez de aplicar matemáticas discretas a cada molécula.
Para que el modelo del continuo sea válido, la muestra más pequeña de materia de
interés práctico debe contener un número elevado de moléculas, de tal manera que se
puedan calcular promedios que tengan significado
Características
 La posición relativa de sus moléculas puede cambiar continuamente.
 Todos los fluidos son compresibles en cierto grado.
 Tienen viscosidad.
 Dependiendo de su viscosidad fluyen a mayor o menor velocidad. Mientras más
viscoso es un fluido, fluye con menor velocidad; mientras menos viscoso, fluye con
mayor velocidad.
 Su viscosidad es independiente de la densidad.
Clasificación
Los fluidos se pueden clasificar de acuerdo a diferentes características que presentan en:
 Newtonianos
 No newtonianos
O también en:
 Líquidos
 Gases

En este documento consideramos como propiedades primarias, las siguientes: peso

específico; densidades absoluta y relativa; y las viscosidades.

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Puesto que los efectos que describen pueden ser ignorados en un gran número de
fenómenos de fluidos, el módulo de elasticidad volumétrica, la presión de vapor y la
tensión superficial serán consideradas propiedades secundarias.

PESO ESPECÍFICO (γ)

El peso específico lo definimos como el peso por unidad de volumen.

En el Sistema Internacional de Unidades (SI):

F: Peso en N
V: Volumen en m3
El peso específico es función de la temperatura y de la presión aunque en los líquidos no
varía prácticamente con esta última.
La ecuación dimensional para el peso específico es:

Investigar:
En el caso del agua:
 ¿Qué significan los términos condiciones normales y agua limpia?
 ¿Cuáles son las unidades del peso específico en el SI?
 ¿Cómo varía el valor del peso específico de los fluidos incompresibles con
respecto a la temperatura?
 ¿Cuánto vale el peso específico del agua limpia en condiciones normales en el SI?
 ¿Cuál es la razón por la cual a los líquidos se les considera fluidos
incompresibles?
 ¿Cuál es la razón por la cual a los gases se les considera fluidos compresibles?

DENSIDAD ABSOLUTA O ESPECÍFICA (ρ)

La densidad se define como la masa por unidad de volumen.

En el SI sus unidades son:

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m: masa en kg.
V: Volumen en m.
La densidad absoluta es función de la temperatura y de la presión.
Investigar:
 ¿Cuáles son las unidades de la densidad absoluta en SI?
 ¿Cómo varía el valor de la densidad absoluta con respecto a la temperatura?
 ¿Cuánto vale la densidad absoluta del agua limpia en condiciones normales en el
SI?.

Como F = mg se deduce que

γ = ρ·g

Donde g es la aceleración gravitacional.

DENSIDAD RELATIVA O GRAVEDAD ESPECÍFICA (ρr)

Densidad relativa es la relación entre la masa del cuerpo a la masa de un mismo volumen
de agua limpia en condiciones normales. Esta relación es igual a las de los pesos
específicos del cuerpo en cuestión y del agua en las mismas condiciones.
𝜌𝑥
𝜌𝑟𝑥 =
𝝆𝐴𝑔𝑢𝑎

𝛾𝑥
𝛾𝑟𝑥 =
𝜸𝐴𝑔𝑢𝑎

EJERCICIOS

1. El peso específico de la glicerina es 78.7 lb/ft3. Calcule su densidad y densidad relativa.

¿Cuál es su peso específico en kN/ m3 y en kgf/m3?

Datos: Solución:
𝑙𝑏 𝛾𝑠 78,7
𝛾𝑠 = 78,7 𝐷𝑟 = = = 1,265
𝑝𝑖𝑒 3 𝛾𝑤 62,2

ρ=?
𝛾𝑠 78,7 𝑠𝑙𝑢𝑔
V=? 𝜌𝑠 = = = 2,444
𝑔 32,2 𝑝𝑖𝑒 3

Dr=? 𝛾𝑤 = 𝛾𝑤

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𝐾𝑁 𝑙𝑏 𝐾𝑁
𝛾𝑠 = 62,2 = 9,81
𝑚3 𝑝𝑖𝑒 3 𝑚3

𝑙𝑏 9,81 𝐾𝑁 𝐾𝑁
= = 0,157717041
𝑝𝑖𝑒 3 62,2 𝑚3 𝑚3

𝑙𝑏 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝛾𝑠 = 78.7 = 78,7 ∗ 0,157717041 = 12,412
𝑝𝑖𝑒 3 𝑚3 𝑚3

2. El peso de una Coca-Cola de 2 lt. mas su envase pesan 2.22 kp. si el envase pesa 0.26 kp.
Determinar el peso específico de la Coca-Cola.

Solución.

1m3
C  2lt *  0.002m3
1000lt

wc  wT  we
w
C  c wc  2.22  0.26
c
w c  1.96kp
1.96kp
C 
0.002m 3
kp N
 C  980 3
 9613.8 3
m m

3. Si el peso específico de un líquido es de 850kgf/m 3. Calcular su densidad y su densidad

relativa.

w
   *g
   850 kgf * 9.81 N  8338
N
3
m kgf m3

 850 kgf
  m3
8338 N
g 9.81m m3
s 2

9.81m
s2

kgm
  86.64
utm   850
m3 m3

 850 kgf
Dr   m3
H O 2 1000 kgf
m3
Dr  0.85

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4. Un recipiente esférico de vidrio contiene en su interior tetra cloruro de carbono (‫=ﻻ‬1594

Kgf/m3). Si el peso total es de 196.48 kp.; su radio interior es de 30 cm y el espesor del
vidrio es de 6 mm. Determinar el peso específico del vidrio.

Solución.
wT  wv  wc  196 .48 kp

wv  wT  wc

 Volumen del tetra cloruro

cm
30
r=

4 4
e = 6 mm
c  *  * r 3  *  * 0.303
3 3
R
c  0.113 m 3
‫=ﻻ‬1594 kgf/m 3

 Peso del tetra cloruro wc

c  wc   c * c
c
wc  1594 kg * 0.113m3
m3
wc  180 .28 kp

 Peso del vidrio

wv  wT  wc wv  196 .48 kp  180 .28 kp wv  16 .2kp

 Volumen del vidrio

R  0.30  0.006  0.306 m

r  0.30 m

4 4
 v   e  i  *  * R3  *  * r 3  v   e  i 
4
*  * (R3  r 3 )
3 3 3
4
 v   e  i  *  * (0.3063  0.303 )
3 v  0.0069 m 3

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 Peso específico del vidrio

wv 16.2kp
v  
 v 0.0069m 3

kp
 v  2347.83
m3

5. En una piscina se tiene un volumen de 10 m3 de agua cuyo peso es de 98.06 kN.

a) Determina el peso específico, la densidad absoluta y la densidad relativa.
b) Considerando que el agua de la piscina se encuentra a 25°C, determinar la viscosidad
dinámica y la viscosidad cinemática.

Investigar:
 ¿Cuáles son las unidades de la densidad relativa?
 ¿Cuánto vale la densidad relativa del agua limpia en condiciones normales?
 ¿Cómo se llama y en qué consiste el instrumento para medir la densidad relativa
de un líquido?

Tabla A.1.Propiedades de líquidos comunes, a 20°C y presión atmosférica estándar.

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Tabla A.2. Propiedades físicas del agua.

Tabla A.3.Propiedades físicas del aire.

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VISCOSIDAD
Un fluido es una sustancia que se deforma continuamente cuando se somete a un
esfuerzo cortante, sin importar que tan pequeño sea ese esfuerzo cortante. Un esfuerzo
cortante es la componente de fuerza tangente a una superficie, y esta fuerza dividida por
el área de la superficie es el esfuerzo cortante promedio sobre dicha superficie. El
esfuerzo cortante en un punto es el valor límite de la fuerza por unidad de área a medida
que el área se reduce a un punto.

Figura 1.1. Flujo entre placas paralelas.

En la figura 1.1 se ha colocado una sustancia entre dos placas paralelas muy cercanas,
tan grandes que las condiciones en sus bordes pueden ser despreciadas. La placa inferior
se fija y se aplica una fuerza F a la placa superior, la cual ejerce un esfuerzo cortante A/F
sobre cualquier sustancia que se encuentre entre las placas. A es el área de la placa
superior. Si la fuerza F hace que la placa superior se mueva con una velocidad
permanente sin importar que tan pequeña sea la magnitud de F, la sustancia entre las dos
placas es un fluido.
El fluido en contacto inmediato con una frontera sólida tiene la misma velocidad que la
frontera; es decir, no existe deslizamiento en la frontera. Esta es una observación
experimental que ha sido verificada en numerosas pruebas con diferentes clases de fluido
y de materiales sólidos en las fronteras. El fluido en el área abcd fluye a la nueva posición
ab’c’d, cada una de las partículas de los fluidos se mueven paralelamente a la placa y la
velocidad u varía uniformemente desde cero en la placa fija hasta U en la placa superior.
Los experimentos demuestran que, manteniendo otras cantidades constantes, F es
directamente proporcional a A y a U y es inversamente proporcional al espesor t. En
forma de ecuación:

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Donde μ es el factor de proporcionalidad el cual incluye el efecto del líquido particular.

Si:

Para el esfuerzo cortante,

La relación U/t es la velocidad angular de la línea ab o la tasa de deformación angular del

fluido, es decir, la tasa de decrecimiento del ángulo bad. También se puede escribir la
velocidad angular como du/dy, ya que tanto U/t como du/dy expresan el cambio de
velocidad dividido por la distancia en que éste ocurre. Sin embargo du/dy es mas general
debido que se mantiene para aquellas situaciones en las cuales la velocidad angular y el
esfuerzo cortante cambian con y. El gradiente de velocidad du/dy también puede
visualizarse como la tasa a la cual una de las capas se mueve con relación a otra
adyacente. En forma diferencial,

es la relación entre el esfuerzo cortante y la tasa de deformación angular para el flujo

unidimensional de un fluido. El factor de proporcionalidad μ se conoce como la viscosidad
del fluido y la ecuación es la ley de viscosidad de Newton.
Investigar
Un fluido es una sustancia que:
a) siempre se expande hasta llenar cualquier recipiente;
b) es prácticamente incompresible;
c) no puede someterse a esfuerzo cortante;
d) no puede permanecer en reposo bajo la acción de cualquier fuerza cortante;
e) tiene el mismo esfuerzo cortante en un punto sin importar su movimiento.
La ley de la viscosidad de Newton relaciona:
a) presiones, velocidad y viscosidad;
b) esfuerzo cortante y tasa de deformación angular en un fluido;
c) esfuerzo cortante, temperatura, viscosidad y velocidad;
d) presión, viscosidad y tasa de deformación angular;
e) esfuerzo cortante de fluencia, tasa de deformación angular y viscosidad.

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Figura 1.2. Relaciones entre el esfuerzo cortante y la velocidad de deformación y el tiempo.

Viscosidad absoluta (μ).

La viscosidad de un fluido es una propiedad importante en el estudio del flujo de fluidos.
La viscosidad es aquella propiedad del fluido mediante la cual éste ofrece resistencia al
esfuerzo cortante.
La ley de la viscosidad de Newton [1.10] establece que para una tasa dada de
deformación angular del fluido, el esfuerzo cortante es directamente proporcional a la
viscosidad. La miel y el aceite son ejemplos de los líquidos altamente viscosos; el agua y
el aire tienen viscosidades muy pequeñas.
La viscosidad de un gas se incrementa con la temperatura, mientras que la de un líquido
disminuye. Estas variaciones causadas por la temperatura pueden explicarse examinando
las causas de la viscosidad. La resistencia de un fluido al corte, depende de su cohesión y
de la tasa de transferencia de momentum molecular. Un líquido, con moléculas mucho
más cercanas que un gas, tiene fuerzas cohesivas mayores que las de un gas. Por
consiguiente la cohesión parece ser la causa predominante de la viscosidad de un líquido
y puesto que disminuye con la temperatura, la viscosidad también lo hace. Un gas, por
otro lado, tiene fuerzas cohesivas muy pequeñas. La mayoría de su resistencia al
esfuerzo cortante es el resultado de su transferencia de momentum molecular
Dentro de un fluido siempre existe transferencia de moléculas a través de cualquier
superficie ficticia dibujada en él. Cuando se mueve con respecto a otra adyacente, la
trasferencia de momentum molecular mueve momemtum de un lado a otro, de tal manera
que se genera un esfuerzo cortante aparente que resiste el movimiento relativo y tiende a
igualar las velocidades de las dos capas adyacentes. La medida del movimiento de una
capa con respecto a la capa adyacente es du/dy.
Para presiones ordinarias, la viscosidad es independiente de la presión y depende
únicamente de la temperatura. Para presiones muy grandes, los gases y la mayoría de los
líquidos muestran variaciones erráticas de la viscosidad con la presión.

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Las dimensiones de la viscosidad se determinan utilizando la ley de viscosidad de Newton

[1.10]. Resolviendo para la viscosidad μ

e insertando las dimensiones F, L, y T para fuerza , longitud y tiempo, respectivamente

τ: FL-2 μ: LT-1 y: L

muestra que μ tiene las dimensiones FL-2T. Con la dimensión fuerza expresada en
términos de masa, utilizando la segunda ley de movimiento de Newton, F = M LT-2, las
dimensiones de la viscosidad pueden expresarse como ML -1T-1.
La unidad de viscosidad del SI, newton-segundo por metro cuadrado (N s/m2) o kilogramo
por metro-segundo (kg/m-s ), no tiene nombre. La unidad de viscosidad USC (SIG)
(también sin nombre) es 1lb-s/pie2 o 1 slug/pie-s (estas dos son idénticas). Una unidad
común de viscosidad en el sistema cgs, se conoce como el poise (P); este es 1 dina-s/cm2
ó 1 g/cm-s.
La unidad SI es 10 veces mayor que la unidad poise.

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Figura A.1. Viscosidad absoluta de diferentes fluidos.

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Viscosidad cinemática (ν).

La viscosidad (μ) frecuentemente se conoce como viscosidad absoluta o viscosidad dinámica para evitar
confundirla con la viscosidad cinemática (ν), que es la relación de la viscosidad con la densidad de
masa:

La viscosidad cinemática aparece en muchas aplicaciones, por ejemplo, en el número adimensional de

Reynolds para el movimiento de un cuerpo dentro de un fluido, Vl/ν, en donde V es la velocidad del
cuerpo y l es la unidad lineal representativa del tamaño de éste.

Las dimensiones de la viscosidad cinemática (ν) son L2T-1; sus unidades en el SI, son 1 m2/s y en el USC
(SIG) son 1 pie2/s. En el sistema CGS sus unidades se conocen como stoke (St) y son 1 cm2/s.

En unidades del SI, para convertir ν a μ, es necesario multiplicar ν por ρ, la densidad en kilogramos por
metro cúbico. Para cambiar de stokes a poises, se multiplica por la densidad en gramos por centímetro
cúbico, la cual es numéricamente igual a la densidad relativa.

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Figura A.2. Viscosidad cinemática de diferentes fluidos.

6. Un eje de diámetro (D) de 18mm gira concéntricamente dentro de un cilindro de longitud (L) de
60mm; determinar la viscosidad requerida si se desea que dicho eje rote a velocidad angular
constante. (ω) de 1200 rpm considere un espacio anular (t) igual a 0.2mm y un par de motor Ta
de 0.0036 N•m. ver la figura.

Vi

Vc = 0 m/s
eje
F

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Datos
L = 60 mm

 ?
  1200 rpm

D = 18 mm
Ta  0.0036 N .m ω
t  0.0002 m
R  0.009 m

t = 0.2 mm
Fluido

Solución.
El momento resistente es igual al par motor
vi   * R Ta
2 1 min rad M r  F * R  Ta F
  1200rpm * *  125.66 R
1rev 60s s
Ta
vi  125 .66 * 0.009 
2 * R 2 * L
m
vi  1.13
s Reemplazando en.. (1)
dv v  ve v
   i  i Ta 0.0036
dy t t
  2 * R * L   2 * 0.009 * 0.06
2 2

El esfuerzo cortante del fluido en el punto de (v i t ) 1.13

contacto con el eje (móvil) es igual a: 0.0002
vi  N .m 2
   .....(1)   0.02086
t (v i t ) m
m 2 .m.
La fuerza es igual al esfuerzo cortante s
N
multiplicado por el área.   0.02086 Pa.s  Pa
m2

F F N kgf din
    0.02086Pa.s  s 2 s 2 s
A 2 * R * L m 2
m m

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COMPRESIBILIDAD.

A una profundidad de 8 km en el océano, la presión tiene un valor de 81.1 Mpa. El peso

específico del agua de mar en la superficie es 10.05 KN/m 3; y el coefciciente de compresibilidad
es de 2.43x10-9 N/m2 para ese rango de presiones.

a) ¿Cuál será el cambio en volumen específico entre la superficie y esa profundidad?

b) ¿Cuál será el volumen específico a esa profundidad?
c) ¿Cuál será el peso específico a esa profundidad?

a)
1
S 


g
 SO 


9.81
 SO 
10.05 x10 3
m3
 SO  0.000976
Kg
P *  (81.8 x10 6  0) * 0.00976
   
LV 2.34 x10 9
m3
  3.41x10 5
kg

  v Sf  v So
b)

v sf    v So v sf  3.41x10 5  0.000976
m3
v sf  0.000942
s

c)
  *g
1 9.81 kN
f  g f   f  10.414
 Sf 0.000942 m3

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Un tanque de agua cerrado de acero rígido tiene un volumen de 5m 3. ¿Cuántos kilogramos de

agua puede contener el tanque a 150 kg/cm 2 de presión y 4ºC de temperatura?

Datos.

  5m 3  5 x10 6 cm 3

P  150 kg / cm 2
T  4º C
acero Agua

 ?

 

dp
Ev  
d  o

m



m   * ...ctte.

kg kg dp
EvH2O  4º C  2.1x108  2.1x10 4 Ev  .
m 2
cm 2 d
kgf
P1  atm  1.013
cm 2 dp
d  .
kgf Ev
P2  atm  150
cm 2

(150  1213)0.001
d  .
kgf 2.1x10 4
  1000 3
* 5.m 3   5000 kgf
m

kg
d  7.09 x10 6.
cm3

kg
d  7.09.
m3

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dp. o
d  
Ev
 f  1000  7.09
(150  1.013) * 5 x10 6
d   kgf
2.1x10 4  f  1007.09
d   o  35473 cm 3
m3
   *   5035 .47 kgf
 f  5 x10 6  35473
 f  5.035 m 3
 f  5035 kgf

Si la fuerza requerida para separar un anillo de Duvoy de 4cm de diámetro de la superficie de un

líquido es de 18.6 gr. ¿Cuál es el valor de la tensión superficial del líquido?

Resp.

La tensión superficial alrededor del anillo es igual ala fuerza ejercida para separarlo de la superficie
del agua:…Así…

F  2 * D *  A   *r2

F A  2 * r
 
2 * D

F
 
2 * L

18.6
 
2 * 2 * r

F
 
2 * D

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Una cantidad de agua a 10 ºC dentro de un tubo de vidrio limpio de 2mm de diámetro llega
hasta una altura de 35mm. ¿Cuál es la altura estática verdadera?.

DATOS

 H O  9840 N ;   0.0742 N
2
m3 m
De tabla a 10 ºC:

D  2mm  0.002 m θ

H  35 mm  0.035 m

h
  0º C.agua

35mm
  140 º C.mercurio
2 *  * Cos( )
h
 *D/2
2 * 0.0742 * Cos(O º )
h D
9804 * 0.001

h  0.015 m  15 .14 mm

Altura estática verdadera = H - h

hEV  35  15 .14  19 .96 mm

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