UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA

EQUINOCCIAL
VICERRECTORADO ACADÉMICO
ACTUADORES ELECTRICOS

FACULTAD DE CIENCIAS DE LA INGENIERÍA

CARRERA MECATRONICA

PROFESOR: CRÉDITOS: SEMESTRE: NIVEL:

Ing. Armando Méndez García Msc. 3 Marzo 2015 - Julio 2015 Quinto
 UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA EQUINOCCIAL
VICERRECTORADO ACADÉMICO

PROGRAMA ANALÍTICO
(Sílabo)

INFORMACIÓN GENERAL

Facultad / Departamento: Facultad de Ciencias de la Ingeniería

Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Asignatura / Módulo: Actuadores Electricos Código: 20-354
Prerequisitos: Circuitos Electricos II No de Créditos 3
Correquisitos Nivel: 5
Área Académica: Electromecánica
Periodo Académico: Marzo 2014 - Julio 2014
Docente
Nombre: Armando Méndez García
Grado Académico; - Ing. Eléctrico
- Master en Ingeniería Eléctrica
Correo Electrónico: mga101554@ute.edu.ec
Curriculum:
- Técnico Equipos Electroautomático de aviación, 1986
- Especialista en Metrología Unidad Administrativa Tracción Centro Este, 1990
- Especialista en Diseño de Equipos de Laboratorios, 1996
- Profesor Departamento de Ingeniería Eléctrica Universidad Ignacio Agramonte,2002
-

PLAN MICROCURRICULAR

1. Descripción de la Materia
El estudiante podrá comprender los principios básicos de las máquinas eléctricas y su aplicación en la
Electricidad industrial en las diferentes fases de los procesos productivos. Se explica los parámetros de un
circuito magnético y principios, los componentes básicos de las maquinas eléctricas como motor,
inductor, inducido, tipos de colectores y devanados. Se analiza el generador de corriente continua como
maquina eléctrica identificando sus partes, circuito equivalente y funcionamiento. Se estudia las
maquinas rotativas asíncronas y síncronas. Igualmente el motor de corriente continua (c.c.) y el motor de
corriente alterna (c.a.): identificando sus partes, circuito equivalente y funcionamiento.

2. OBJETIVO GENERAL DE LA ASIGNATURA

Capacitar al estudiante para el manejo y análisis de máquinas de corriente continua y alterna

3. RESULTADOS DE APRENDIZAJE

RESULTADO DEL APRENDIZAJE NIVEL FORMA DE EVIDENCIARLO

- Desarrollar la habilidad de seleccionar el
actuador eléctrico pertinente para cada
A
situación particular
- Identifica la arquitectura de cada tipo de
motor AC y DC con sus variantes y
auxiliares, en base a prácticas de
laboratorio
 RESULTADO DEL APRENDIZAJE
- Generar soluciones de control que
permitan manejar apropiadamente los
actuadores en la industria
- Caracterizar un sistema eléctrico existente
y determina soluciones a posibles
problemas o localiza fallas de rendimiento.
- Resolver problemas relacionados con las
máquinas eléctricas estáticas y rotativas e
interpreta resultados
NIVEL FORMA DE EVIDENCIARLO
- Replica sistemas de control de motores
eléctricos AC y DC. Enlaza los
fundamentos de diseño y operación de
A los generadores de AC y CD. Valida el
comportamiento de operación de los
distintos tipos de motores bajo diversas
condiciones de carga.
- Reconoce los componentes eléctricos en
un plano de control y eléctrico. Describe
los principios de los dispositivos
A semiconductores y su aplicación a los
actuadores. Interpreta las características
de construcción y operación de los
trasformadores.
- Recombina teórica y experimentalmente
las características de respuesta de las
A máquinas síncronas para casos como el
generador de una planta de emergencia
y del motor en una industria

4. METODOLOGÍA
4.1 Estrategias Metodológicas
- Clase magistral dialogada
- Talleres grupales
- Laboratorios de casos prácticos
- Exposiciones
- Desarrollo de proyectos grupales
- Resolución de casos
4.2. Orientaciones Metodológicas:
- El estudiante deberá preparar los temas a tratar en el siguiente periodo de clases, de acuerdo
a lo programado en el sílabo del curso. El profesor actuará como un facilitador, de manera que
puedan establecerse intercambios de opinión sobre los temas tratados.
- Consultas puntuales podrán ser hechas al profesor utilizando las herramientas de la
plataforma virtual.
- Las fuentes de información no se limitarán a las recomendadas en el sílabo del curso, el
estudiante deberá ser capaz de encontrar, consultar y criticar otras fuentes.
- Los deberes, pruebas, consultas, informes y exámenes, deberán ser presentados de forma
clara, ordenada y con una estructura concatenada y lógica. El no cumplimiento de éste punto,
ira en desmedro de la calificación.
- El estudiante podrá proponer temas, ejercicios o debates, que ayuden al mejor desarrollo de
la clase ateniéndose a la pertinencia en la materia.
- El estudiante deberá traer siempre su propio material didáctico (regla, escuadras, compás,
graduador y mandil), que se requiere para el adecuado aprendizaje en cada clase, con especial
énfasis en los periodos de evaluación.
5. COMPORTAMIENTO ÉTICO
Los trabajos y exámenes producto de la copia o plagio, serán automáticamente anulados. Mantener
apagados los celulares. Hora de ingreso a clase según el reglamento de estudiantes. Respeto a la palabra
de las otras personas. La copia de exámenes o pruebas será severamente sancionada, inclusive podría
ser motivo de la pérdida automática del semestre, (código de ética de la Universidad) Respeto en las
relaciones docente- alumno y alumno-alumno será exigido en todo momento, esto será de gran
importancia en el desarrollo de las discusiones en clase. En los trabajos se deberán incluir las citas y
referencias de los autores consultados (de acuerdo a la normativa APA). Si un plagio es evidenciado,
podría ser motivo de la separación del curso del o los involucrados. Si es detectada la poca o ninguna
participación en las actividades grupales de algún miembro de los equipos de trabajo y esto no es
reportado por ellos mismos, se asumirá complicidad de ellos y serán sancionados con la nota de cero en
todo el trabajo final (implica la pérdida del curso) dado el peso ponderado del trabajo en la nota final.
Los casos y trabajos asignados deberán ser entregados el día correspondiente. No se aceptarán
solicitudes de postergación.

6. RECURSOS
- Documentos y material bibliográfico digitalizado
- Equipos y materiales de laboratorio
- Pizarrón y marcadores
- Proyector de video
- Laboratorio de Electrónica
- Laboratorio de Software (Utilitarios para la materia )
- Plataforma Virtual

7. EVALUACIÓN

ITEMS A CALIFICAR %
Talleres o trabajos grupales en clase 20%
Laboratorios 20%
Exámenes Lecciones por unidad 30%
Exámenes Bimestral 30%
Total 100%

8. BIBLIOGRAFÍA
LIBROS

BASICA
1. Chapman, Stephen J. Máquinas Eléctricas. 4ta edición. Editorial Mc Graw Hill. México 2005.
2. R. Pallás Areny, Sensores y Acondicionadores de señal, Ed. Marcombo.
3. Muhammad H. Rashid, ELECTRONICA DE POTENCIA, CIRCUITOS, DISPOSITIVOS Y APLICACIONES.
Tercera Edición. 2004
COMPLEMENTARIA

1. ALEXANDER, Charles. Fundamentos de circuitos eléctricos. 3ra edición. Mc Graw Hill, México 2007.
2. Fraile, Mora. Máquinas eléctricas. 6ta edición. Editorial Alfaomega. México 2009.

RECOMENDADA
1. http://www.mhhe.com/engcs/electrical/chapman/fundamentals/ind_motor.pdf.
2. http://www.st.com/stonline. Microelectronics fuente en línea para obtener información sobre la
electrónica de potencia y controladores de la máquina. Revisar las notas de aplicación.
 3. http://www.ab.com. Esta es una fuente de información general acerca de Allen-Bradley y los
controladores.
4. http://www.labvolt.com LabVolt es un fabricante de sistemas eléctricos de la maquinaria de
capacitación para su uso en la escuela.
5. http://www.tic.toshiba.com.au Toshiba International Corporation es el fabricante de motores de
calidad y sistemas de accionamiento. Se encuentra ubicado en Houston, TX.

DIRECCIONES ELECTRONICAS

1. http://www.mhhe.com/engcs/electrical/chapman
2. http://www.mathworks.com/company/events/webinars/index.html
3. http://www.mathworks.es/webex/recordings/NA_2012_02_23_ACMotorControl/index_TOC.html

9. PROGRAMA DE LA ASIGNATURA
CONTENIDOS SESIÓN TAREAS PREVIAS / LECTURAS OBLIGATORIAS
SENSORES:
-Presentación del silabo. -Lectura: R. Pallás Areny, Sensores y Acondicionadores de
-Introducción a los sistemas de señal, Ed. Marcombo. Páginas 1-23.
medidas. -Tareas enviadas: Problemas 1 y 6. Página 52.
(2 H) SESIÓN 1

-Conceptos generales y terminología.

-Tipos de Sensores.
-Características Estáticas,
Sensibilidad, Linealidad, Exactitud y
Precisión.
-Errores.
-Características Dinámicas.
-Sensores Resistivos. -R. Pallás Areny, Sensores y Acondicionadores de señal, Ed.
-Potenciómetros. Marcombo. Páginas 54-95 y 173-229.
(1 H) SESIÓN 2

-Detectores de temperatura H.N. Norton, Handbook of Transducers, Ed. Prentice Hall.

resistivos. -Tareas enviadas: Problemas 1 y 5. Página 229.
-Sensores de Reactancia Variables.
-Sensores Capacitivo.
-Sensores Inductivos.
-Examen.
-Sensores Generadores -R. Pallás Areny, Sensores y Acondicionadores de señal, Ed.
(2 H) SESIÓN 3

-Sensores Termoeléctricos Marcombo. Páginas 273-310.

Termopares. H.N. Norton, Handbook of Transducers, Ed. Prentice Hall.
-Detectores de temperatura. -Tareas enviadas: Problemas 4. Página 311.
-Sensores Piroeléctricos.
-Sensores Fotovoltaicos.
-Acondicionadores de Señal. -R. Pallás Areny, Sensores y Acondicionadores de señal, Ed.
(1 H) SESIÓN 4

-Puente de Wheastone. Marcombo. Páginas 99-169 y 232-269.

-Amplificadores de Instrumentación. H.N. Norton, Handbook of Transducers, Ed. Prentice Hall.
-Puentes y amplificadores de -Tareas enviadas: Problemas 7 y 8. Página 170.
Alterna.
-Sensores basados en uniones -R. Pallás Areny, Sensores y Acondicionadores de señal, Ed.
semiconductoras. Marcombo. Páginas 382-419.
(2 H) SESIÓN 5

-Sensores basados en transistor H.N. Norton, Handbook of Transducers, Ed. Prentice Hall.
MOSFET. -Tareas enviadas: Problemas 5. Página 421.
-Sensores con dispositivos de
acoplamiento de carga.
-Sensores de ultrasonido.
-Examen.
-Práctica de Laboratorio. -R. Pallás Areny, Sensores y Acondicionadores de señal, Ed.

(1 H) SESIÓN 6
Marcombo. Páginas 1-419.
H.N. Norton, Handbook of Transducers, Ed. Prentice Hall.

ACTUADORES ELECTRICOS:
-Introducción Maquinas Eléctricas. -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 1.

(2 H) SESIÓN 7
-Materiales Magnéticos. Páginas: 1-29.
-Ley de Faraday. -Tareas enviadas: Problemas 1-3.1-6, 1-8.
-Leyes de los Circuitos Magnéticos.

-Producción de fuerza inducida en un -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 1.

alambre. Páginas: 33-36.

(1 H) SESIÓN 8
-Voltaje inducido en un conductor -Tareas enviadas: Problemas 1-17,1-18.
que se mueve en un campo
magnético.
-Ejemplo sencillo de una máquina
lineal de corriente directa.
-Introducción a los motores de CD. -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 9.
(2 H) SESIÓN 9

Circuito equivalente en un motor de Páginas: 546-549.

CD. -Tareas enviadas: Problemas 9-5 al 9-6. Página 643.
-Curva de magnetización de una
máquina de CD.
-Motor de cd de imán permanente. -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 9.
(1 H) SESIÓN 10

-Motor con excitación en derivación. Páginas: 575-5576.

-Motor de cd en serie. -Tareas enviadas: Problemas 9-9 al 9-14 Página 643.

-Motores de cd de excitación -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 9.

(2 H) SESIÓN 11

separada y en derivación. Páginas: 584-611.

-Par y velocidad de una maquina CD. -Tareas enviadas: Problemas 9-16 al 9-21. Página 647.
-Diagrama de Pérdidas.

-Accionamiento para Maquinas CD. -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 9.

(1 H) SESIÓN 12

-Arranque. Página: 590.

-Frenado. -Tareas enviadas: Problemas.

-Ejercicios. -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 9.

(2 H) SESIÓN 13

-Examen. Páginas: 643.

-Transformadores Introducción. -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 2.

(1 H) SESIÓN 14

-Tipos y construcción. Páginas: 61-73.

-El transformador ideal, sin pérdidas. -Tareas enviadas: Pregunta 2-3 al 2-5 Página 145.
-Teoría de operación.

-Circuito equivalente del -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 2.

(2 H) SESIÓN 15

transformador. Páginas: 82-109.

-Regulación de Voltaje y Eficiencia. -Tareas enviadas: Problemas 2-1 al 2-4 Página 147.
-Autotransformador.
-Transformador Trifásico. -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 2.

(1 H) SESIÓN 16
-Valores Nominales. Páginas: 117-142.
-Transformador para instrumentos. -Tareas enviadas: Problemas 2-10 al 2-18 Página 149.

Evaluación: Sobre el -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 2.

(2 H) SESIÓN 17
30% del primer Páginas: 61-142.
bimestre

-Introducción Maquina Asincrónica -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 7.

-Construcción del motor de Páginas: 387-396.

(1 H) SESIÓN 18
inducción. -Tareas enviadas: Preguntas 7-1,7-3 Problema 7-6.
-Conceptos básicos del motor de
inducción.
-Circuito equivalente de un motor de
inducción.
-Potencia y par en los Motores de -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 7.
inducción. Páginas: 402-436.
-Característica par-velocidad en los -Tareas enviadas: Problema 7-9,7-19.
(2 H) SESIÓN 19

motores de inducción.
-Variaciones en las características
par-velocidad del motor de
inducción.
-Tendencias en el diseño de motores
de inducción.
-Accionamientos para motores de -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 7.
(1 H) SESIÓN 20

inducción. Páginas: 439-454.

-Arranque. -Tareas enviadas: Problema 7-24 Pagina 481.
-Frenado.
-Control de velocidad en los motores
de inducción.
-Determinación de los parámetros -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 7.
(2 H) SESIÓN 21

del Circuito Equivalente. Páginas: 459 351 272.

-Prueba de Vacío y Rotor Trancado. -Tareas enviadas: Problema 7-19 Pagina 480.
-Valores Nominales en los Motores
Asincrónicos.
-Generadores Sincrónicos. -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulos 5 y 6.
- Construcción del Generador Páginas: 272 351 459.
(1 H) SESIÓN 22

Sincrónico. -Tareas enviadas: Preguntas 5-2 5-5 Página 342 Preguntas

-Circuito Equivalente. 6-2 6-9 Página 381.
-Motores Sincrónicos.
-Principios Básicos.
-Arranque.
-Ejercicios. -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 7.
(2H) SESIÓN 23

-Examen. Páginas: 387-459.

-Introducción Maquinas Especiales. -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 10.

(1H) SESIÓN 24

-Motor de Reluctancia. Páginas: 686-689 696.

-Motor de Histéresis. -Tareas enviadas: Ejercicio 10-7 Página 702
-Motor CD sin escobillas
-Motor de pasos. -Lectura: Máquinas Eléctricas. CHAPMAN J. Capítulo 10.

(2H) SESIÓN 25
-Servo Motores. Páginas: 691.
-Examen. -Tareas enviadas: Ejercicio 10-8 10-9 Página 702

ELECTRÓNICA DE POTENCIA
-Introducción Rectificadores. -Lectura: Electrónica de Potencia Circuitos Dispositivos y
-Dispositivo de Potencia. Aplicaciones. Tercera Edición. Muhammad H. Rashid.
-Rectificador de Media Onda Páginas: 68-116.

(1 H) SESIÓN 26
Monofásico.
-Parámetros de Rendimiento. -Tareas enviadas: Problemas 3-1 al 3-5
-Rectificador de Onda Completa
Monofásico.
-Parámetros de Rendimiento.
-Rectificador de Media Onda y Onda
Completa con Carga RL.
-Ejercicios. -Lectura: Electrónica de Potencia Circuitos Dispositivos y
(2 H) SESIÓN 27

-Examen. Aplicaciones. Tercera Edición. Muhammad H. Rashid.

Páginas: 68-116.

-Tareas enviadas: Problemas 3-8 al 3-9

-Introducción Tiristores. -Lectura: Electrónica de Potencia Circuitos Dispositivos y
(1 H) SESIÓN 28

-Característica de los tiristores. Aplicaciones. Tercera Edición. Muhammad H. Rashid.

-Modelo de dos transistores. Páginas: 122-160.
-Activación y Apagado.
-Tipos de Tiristores. -Tareas enviadas: Problemas 4-1 al 4-5
-Introducción a los Rectificadores -Lectura: Electrónica de Potencia Circuitos Dispositivos y
Controlados. Aplicaciones. Tercera Edición. Muhammad H. Rashid.
(2 H) SESIÓN 29

-Rectificador de Onda Completa Páginas: 431-492.

Monofásico Controlado.
-Rectificador de Onda Completa -Tareas enviadas: Problemas 10-1 al 10-5
Monofásico Controlado con carga RL.
-Rectificador Trifásico de Onda
Completa.
-Introducción los Convertidores de -Lectura: Electrónica de Potencia Circuitos Dispositivos y
(1 H) SESIÓN 30

CD-CD. Aplicaciones. Tercera Edición. Muhammad H. Rashid.

-Principio de Operación de Bajada. Páginas: 166-217.
-Generación Ciclo de Bajada.
-Principio de Operación de Subida. -Tareas enviadas: Problemas 5-1 al 5-5
-Parámetros de Rendimiento.
-Introducción los Inversores, -Lectura: Electrónica de Potencia Circuitos Dispositivos y
(2H) SESIÓN 31

Convertidor CD-AC. Aplicaciones. Tercera Edición. Muhammad H. Rashid.

-Principio de Operación. Páginas: 226-294.
-Parámetros de Rendimiento.
-Puentes Inversores Monofásicos. -Tareas enviadas: Problemas 6-1 al 6-5
-Inversores Trifásicos.
Evaluación: Sobre el
(1 H) SESIÓN 32

30% del segundo

bimestre