MAKALAH SISTEM KONTROL CERDAS

Pengontrol logika fuzzy berbasis manajemen energy sistem

hybrid angin / photovoltaic / diesel dengan Baterai

Disusun oleh:

Aidil Pandu Ibnu Y. 165060307111043

Uslifatin Ni’mah 165060301111071
Frans William P. N. 165060307111039

UNIVERSITAS BRAWIJAYA
FAKULTAS TEKNIK
JURUSAN TEKNIK ELEKTRO
MALANG
2019
 KATA PENGANTAR
Segala puji dan syukur kehadirat Allah SWT yang telah memberikan rahmat kepada
penulis sehingga dapat menyelesaikan Makalah ini dengan judul “Makalah Sistem Kontrol
Cerdas : Pengontrol logika fuzzy berbasis manajemen energy sistem hybrid angina
photovoltaic / diesel dengan Baterai.”. Makalah ini diajukan sebagai tugas kelompok Mata
Kuliah Sistem Kontrol Cerdas pada Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Brawijaya.
Penulis menyadari bahwa makalah ini tidak dapat terselesaikan tanpa bantuan dari banyak
pihak. Oleh karena itu penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada:
1. Allah SWT atas semua nikmat dan kesempatan yang diberikan selama menyelesaikan
laporan kerja praktik ini hingga selesai.
2. Orang tua serta keluarga yang senantiasa memberikan kasih sayang, perhatian dan
dukungan baik moral maupun material.
3. Bapak Hadi Suyono, ST., M.T., Ph.D., IPm. selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik Universitas Brawijaya.
4. Bapak Muhammad Aziz Muslim, ST., MT., Ph.D sebagai dosen Mata Kuliah
Kewirausahaan di Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas Brawijaya.
5. Keluarga besar civitas akademika Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Brawijaya beserta teman-teman dan semua pihak yang telah membantu dalam
menyelesaikan laporan praktik kerja ini yang tidak dapat disebutkan satu per satu.
Penulis menyadari bahwa dalam penyusunan laporan praktik kerja ini masih terdapat
kekurangan dan masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu saran dan kritik yang
membangun sangat dibutuhkan. Semoga laporan ini dapat bermanfaat bagi kami, semua pihak
di masa sekarang, maupun di masa yang akan datang.

Malang, 28 April 2019

Penulis

i
 DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR .............................................................................................. i

LEMBAR
DAFTAR ISI PENGESAHAN
ISI…………………………………………………………………. UNIVERSITAS………………………………
............................................................................................................ ii
i

DAFTAR TABEL……………………………………………………...……
Pemodelan Sistem yang diusulkan ................................................................... 3
............................................................................................
Model PV Array ............................................................................................... 4
Model .................................................................................................
Sistem Angin ....................................................................................... 6
Storage Modelling ........................................................................................... 7
Manajemen Kontrol Energi ............................................................................. 8
..................................................................................
Simulasi Numerik ............................................................................................ 11
Kesimpulan ...................................................................................................... 14

ii
Pemodelan sistem yang diusulkan

Konfigurasi sistem yang dipelajari adalah arsitektur dengan bus DC yang ditunjukkan pada Gambar. 4.
Prinsip Kontrol yang diterapkan adalah memonitor tegangan energi terbarukan sumber sama dengan tegangan di bus
DC, terlepas dari variasi iradiasi matahari dan kecepatan angin.

3
Model PV array

Berbagai model matematika generator fotovoltaik dikembangkan untuk mewakili perilaku nonlinier
mereka yang berasal dari persimpangan semikonduktor yang ada di dasar realisasi mereka. Dalam karya ini, model
berikut (Gbr. 5) dipilih [12,13]:

Arus (𝐼𝑝𝑣 ) dari sel fotovoltaik di bawah standar kondisi operasi diberikan oleh Persamaan. (1) sesuai Gambar 5:
𝐼𝑝𝑣 = 𝐼𝑝ℎ − 𝐼𝑑 − 𝐼𝑅𝑠ℎ (1)

di mana:
𝐼𝑝ℎ : mewakili foto-arus, hal ini bergantung pada radiasi dan suhu,
𝐼𝑑 : Polarisasi arus PN Junction,
𝐼𝑅𝑠ℎ : arus di Resistor Rsh.

4
Persamaan arus dari solar sel diberikan oleh :
𝐼𝑝𝑣 = 𝐼𝑠𝑐 {1 − 𝐾1 [𝑒𝑥𝑝(𝐾2 . 𝑉𝑚𝑝𝑣 − 1)]} (2)

di mana koefisien 𝐾1 , 𝐾2 dan m diberikan dalam Pustaka. [4].

𝐾1 = 0.01175

𝐾4
𝐾2 = 𝑚 (3)
𝑉𝑂𝐶

𝐼𝑠𝑐 (1 + 𝐾1 ) − 𝐼𝑚𝑝𝑝
𝐾3 = ln [ ] (4)
𝐾1 ∗ 𝐼𝑠𝑐

1 + 𝐾1
𝐾4 = ln [ ] (5)
𝐾1

𝐾
ln [ 3 ]
𝐾4
𝑚= (6)
𝑉𝑚𝑝𝑝
ln [ ]
𝑉𝑂𝐶

Persamaan (2) hanya dapat diterapkan pada satu tingkat radiasi tertentu G, dan pada suhu sel 𝑇𝐶 , pada
kondisi pengujian standar (STC) (GSTC = 1000 W / m2, TSTC = 25 °C). Ketika insolasi dan suhu bervariasi, parameter
berubah sesuai dengan persamaan berikut :
∆𝑇𝑐 = 𝑇𝑐 − 𝑇𝑠𝑡𝑐 (7)

𝐺 𝐺
∆𝐼𝑝𝑣 = 𝛼𝑠𝑐 ( ) ∆𝑇𝑐 + ( − 1) 𝐼𝑠𝑐,𝑠𝑡𝑐 (8)
𝐺𝑠𝑡𝑐 𝐺𝑠𝑡𝑐

∆𝑉𝑝𝑣 = −𝛽𝑜𝑐 ∆𝑇𝑐 − 𝑅𝑠 ∆𝐼𝑝𝑣 (9)

Kurva power-voltage Ppv (Vpv) dan tegangan-arus Ipv (Vpv) dari panel fotovoltaik dilakukan di bawah tiga
tingkat radiasi dan suhu (G = 383 W / m2, Tc = 23,2 °C; G = 659 W / m2, Tc = 27,5 °C; G = 880 W / m2, Tc = 32,4 °C).
Dari karakteristik arus dan daya, sifat non-linear dari array PV terlihat jelas. Jadi, MPPT algoritma harus dimasukkan
untuk memaksa sistem untuk selalu beroperasi pada titik daya maksimum (MPP) Tabel 1. Menunjukkan parameter
panel surya SUNTECH yang telah digunakan dalam penelitian ini.

5
Simulasi dan eksperimen menghasilkan hasil listrik di bawah radiasi matahari yang berbeda diwakili pada Gambar.
6.

Model sistem angin

Generator angin terdiri dari sayap yang menangkap energi kinetik dari angin digabungkan langsung dengan
generator sinkron yang mengirimkan pada bus DC melalui penyearah dioda; ini adalah struktur yang dipertahankan
untuk pemodelan dan simulasi kerja ini.

Koefisien daya adalah [14]:

2 ∙ 𝑃𝑤𝑖𝑛𝑑
𝐶𝑝 = 3 (10)
𝜆 ∙ 𝑆 ∙ 𝑉𝑤𝑖𝑛𝑑

Tenaga output dan torsi turbin angin dapat dihitung dengan menggunakan persamaan berikut di bawah ini [4]:
1 3
𝑃𝑤𝑖𝑛𝑑 = 𝐶𝑝(𝜆) ∙ 𝜌 ∙ 𝑆 ∙ 𝑉𝑤𝑖𝑛𝑑 (11)
2
2
1 𝐶𝑝(𝜆)∙𝜌∙𝑅∙𝑆∙𝑉𝑤𝑖𝑛𝑑
𝑇𝑤𝑖𝑛𝑑 = 𝑇𝑚𝑒𝑐 = (12)
2 𝜆

dimana: S adalah area yang dilalui oleh bilah rotor (𝑚2 ), 𝜌 adalah kepadatan udara, R adalah jari-jari rotor
(m), 𝑉𝑤𝑖𝑛𝑑 adalah kecepatan angin (m / s), 𝜆 adalah rasio kecepatan tip.
Model mesin sinkron magnet permanen digunakan untuk dimodelkan oleh persamaan berikut [16,17]:
𝑉𝑑 𝑅 −𝜔𝐿𝑐 𝑖𝑑 𝑑 𝑖𝑑 𝑒𝑑
[𝑉 ] = [ 𝐶 ] ∗ [𝑖 ] + 𝐿𝑐 𝑑𝑡 [𝑖 ] + [𝑒 ] (13)
𝑞 𝜔𝐿𝑐 𝑅𝐶 𝑞 𝑞 𝑞

Torsi elektromagnetik adalah:

6
 𝑝
𝑇𝑒𝑚 = 𝜔 (𝑒𝑞 ∙ 𝑖𝑞 ) = 𝑝 ∙ 𝜓𝑓 ∙ 𝑖𝑞 (14)

Dimana:
𝑒𝑑 , 𝑒𝑞 : gaya magnetomotive direct dan quadratic , V.

𝑖𝑑 , 𝑖𝑞 : arus stator direct dan quadratic, A.

𝑉𝑑 , 𝑉𝑞 : tegangan stator direct dan quadratic, V.

𝐿𝑐 : Induktansi setiap fasa stator, H.

𝑅𝐶 : Resistansi setiap fasa stator, Ω.

STORAGE MODELING
Berdasarkan pada skema elektik yang ditunjukan pada gambar 7, mengandung 3 element: sumber tegangan,
hambatan dalam, dan kapasitansi
∫ 𝐼𝑏 𝑑𝑡
𝑈𝑏𝑎𝑡 = 𝐸0 − 𝐾 𝑄0
− 𝑅𝑏 ∙ 𝐼𝑏 (15)

 𝐸0 : Tegangan kosong dari baterai, V

 𝐾 : Konstanta dari baterai.
 𝑅𝑏 : Hambatan dalam baterai, Ω
 𝐼𝑏 : Arus discharge, A.
∫ 𝐼𝑏 𝑑𝑡
 𝑄0
: Indikator status discharge baterai.
 𝑄0 : Kapasitansi baterai dalam (Ah).

7
MANAJEMEN KONTROL ENERGI DARI SISTEM ENERGI HYBRID MENGGUNAKAN
FUZZY LOGIC CONTROL
Strategi manajemen untuk sistem energi hibrida otonom mandiri adalah untuk memenuhi
permintaan beban di bawah variabel kondisi cuaca dan untuk mengatur aliran daya sementara memastikan
operasi yang efisien dari berbagai sistem energi. Strategi manajemen terutama harus menggunakan
kekuatan yang dihasilkan oleh PV dan sistem angin untuk memenuhi permintaan beban. Prinsip kontroler
logika fuzzy [20-33] terdiri dalam menghasilkan tiga sinyal kontrol 𝐾𝑝𝑣 , 𝐾𝑤𝑖𝑛𝑑𝑠 , dan 𝐾𝑑𝑖𝑒 mulai dari tiga
input: iradiasi surya G, kecepatan angin 𝑉𝑤𝑖𝑛𝑑 dan status isi baterai SOC.
Di mana: 𝐾𝑝𝑣 : Mengontrol sinyal sakelar photovoltaic generator, 𝐾𝑤𝑖𝑛𝑑 : Mengontrol sinyal sakelar angin
generator dan 𝐾𝑑𝑖𝑒 : Mengontrol sinyal sakelar diesel generator. Tabel 2 menunjukkan tabel aturan
pengontrol fuzzy di mana input dari matriks adalah himpunan fuzzy dari SOC, G dan𝑉𝑤𝑖𝑛𝑑 . Output dari
tabel ini adalah keadaan tiga switch 𝐾𝑝𝑣 , 𝐾𝑤𝑖𝑛𝑑𝑠 , dan 𝐾𝑑𝑖𝑒 (Tabel 3).

8
Bergantung pada keadaan (On/Off) switch 𝐾𝑝𝑣 , 𝐾𝑤𝑖𝑛𝑑𝑠 , dan 𝐾𝑑𝑖𝑒 , dapat diperoleh delapan mode yang
berbeda, di mana daya yang disuplai ke beban ditulis sebagai:
𝑃𝐿𝑜𝑎𝑑 (𝑡) + 𝑃𝑏𝑎𝑡 (𝑡) = 𝑃𝑝𝑣 (𝑡) ∗ 𝐾𝑝𝑣 + 𝑃𝑤𝑖𝑛𝑑 (𝑡) ∗ 𝐾𝑤𝑖𝑛𝑑 + 𝑃𝑑𝑖𝑒 (𝑡) ∗ 𝐾𝑑𝑖𝑒 (16)

dimana:

9
 𝑃𝑏𝑎𝑡 > 0: Saat baterai diisi.
𝑃𝑏𝑎𝑡 < 0: Saat baterai habis.
Mode 1 (M1): Tiga sumber (PV, Wind, dan diesel generator) memasok beban, melalui DC/DC converter
untuk angin dan sistem surya ke bus DC dan melalui DC/AC ke beban AC. Dalam kasus ini, energi total
cukup untuk memberi pasokan beban dan energi yang berlebihan dapat digunakan untuk mengisi baterai.
Mode 2 (M2): Dalam hal ini, energi angin dan matahari adalah sumber utama yang digunakan. PV atau
wind dapat memberikan hanya sebagian energi, sehingga PV dan wind dapat berkontribusi untuk mengisi
beban. Dan tentu saja, kelebihannya digunakan untuk mengisi baterai.
Mode 3 (M3): Jika energi PV cukup untuk mengisi daya beban, pengisian sepenuhnya dilakukan oleh PV.
Secara umum mode ini terjadi saat cuara sedang terik (musim panas).
Mode 4 (M4): Dalam hal ini sumber PV tidak cukup untuk memasok beban sehingga generator diesel
digunakan.
Mode 5 (M5): Energi angin adalah satu-satunya sumber, yaitu kasus pada hari musim dingin dimana tidak
ada sinar matahari atau saat sedang malam hari disertai dengan kecepatan angin yang baik. Jadi dalam
kondisi seperti ini, lumayan cukup untuk mendapatkan beban energi.
Mode 6 (M6): Ini terjadi ketika energi angin tidak cukup, dengan demikian generator diesel memulai dan
menebus defisit energi.
Mode 7 (M7): Hanya generator diesel yang digunakan.
Mode 8 (M8): Tidak ada sumber yang tersedia atau tidak ada daya untuk memberi pasokan.

10
SIMULASI NUMERIK
Untuk menguji efektivitas strategi manajemen daya yang diusulkan diterapkan pada sistem energi
hybrid (Gbr. 8.). Simulasi di bawah (Simulink) selama dua periode yang berbeda hari telah dilakukan.
Parameter yang berbeda dari setiap subsistem yang digunakan tercantum dalam Tabel 4. Untuk
memverifikasi kinerja sistem dalam situasi yang berbeda, studi simulasi telah dilakukan,

11
12
13
dan untuk menguji kekokohan metode yang diusulkan pilih profil: kekuatan beban (Gbr. 9), radiasi
matahari (Gbr. 10), suhu (Gbr. 11) dan kecepatan angin (Gbr. 12) untuk dua berbeda hari.
Gbr. 13 dan 14 masing-masing memperlihatkan bentuk tegangan baterai dan status pengisian
baterai, dengan catatan bahwa keduanya memiliki bentuk yang sama. Hal ini dapat dilihat pada Gambar.
14 bahwa status pengisian baterai SOC lebih rendah daripada SOCmin yang dibatasi hingga 25%. Ini
dibenarkan oleh kondisi awal yang dipilih, yaitu baterai yang awalnya habis, iradiasi nol dan kecepatan
angin rendah, untuk menunjukkan atau menyajikan semua mode operasi yang dijelaskan dalam layar.
Tegangan DC dijaga konstan (Gbr. 15). Gambar. 16 menunjukkan kekuatan berbeda yang dipasok
oleh beberapa sumber yang digunakan (PV, turbin angin, generator Diesel dan baterai).
Dari hasil ini, dapat dikatakan bahwa tujuan dari metode manajemen energi berbasis Fuzzy Logic
Controller dari sistem hybrid yang diusulkan tercapai.

KESIMPULAN
Dalam tulisan ini, manajemen energi berbasis Fuzzy Logic Controller sistem hybrid Wind /
Photovoltaic / Diesel dengan baterai penyimpanan telah disajikan. Hasil simulasi numerik menunjukkan
kinerja yang baik dan permintaan beban setiap saat dipenuhi oleh berbagai sumber yang memungkinkan
kami untuk menyimpulkan bahwa kombinasi sumber varian dengan kontrol manajemen energi (PMC)
berdasarkan kontrol logika fuzzy memungkinkan untuk mendapatkan kesinambungan produksi listrik.
EMC yang dikembangkan mencapai tujuan yang ditetapkan di mana hasil simulasi jelas menunjukkan
operasi yang baik dari sistem hybrid apa pun kondisi cuaca yang berbeda. Akan menarik untuk menerapkan
model untuk beberapa bidang seperti elektrifikasi, pemompaan air.

14