Seguridad y Salud en el Trabajo

ARRANQUE DIRECTO EN SECUENCIA FORZADA POR

PULSADORES DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN 3Φ

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INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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3
 • ARRANQUE DIRECTO
SEMIAUTOMATICO EN
SECUENCIA FORZADA
POR PULSADORES

4
 ARRANQUE DIRECTO FIFO ES EL ACRÓNIMO DE FIRST IN,
FIRST OUT (PRIMERO EN ENTRAR, PRIMERO EN SALIR)

5
6
 CIRCUITO DE POTENCIA DE LIFO

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8
 • ARRANQUE DIRECTO
SEMIAUTOMATICO EN
SECUENCIA FORZADA
POR TEMPORIZADORES

9
10
11
 Seguridad y Salud en el Trabajo

ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO CON PARADA TEMPORIZADA Y

CON CICLO CONTINUO-PROBAR ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE
GIRO CON FRENADO DINAMICO

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ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION
DE GIRO CON PARADA TEMPORIZADA
Y CON CICLO CONTINUO

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 CIRCUITO DE POTENCIA

• https://www.youtube.com/watch?v=Qoef8-h9rSc
16
ARRANQUE DIRECTO CON INVERSION DE GIRO CON PARADA
TEMPORIZADA Y CON CICLO CONTINUO

• https://www.youtube.com/watch?v=Qoef8-h9rSc
17
 PROBAR ARRANQUE DIRECTO
CON INVERSION DE GIRO CON
FRENADO DINAMICO

18
19
 Seguridad y Salud en el Trabajo

REALIZA ARRANQUE Y-Δ DE UN MOTOR DE INDUCCION 3 Φ-

REALIZA ARRANQUE Y-Δ CON INVERSION DE GIRO DE UN
MOTOR DE INDUCCION 3 Φ

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INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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 Y
Δ

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 TEMPORIZADOR NEUMATICO

Y Δ LINEA
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 TEMPORIZADOR ELECTRONICO

KM1 KM3 KM2

25
ARRANQUE ESTRELLA TRIANGULO CON TEMPORIZADOR
ELECTRONICO

KM1-KM2 =Y
KM1-KM3=∆

15

16 18

LINEA Y ∆

26
 •ARRANQUE
ESTRELLA-
TRIANGULO CON
INVERSION DE
GIRO
27
 ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO CON
INVERSION DE GIRO

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29
30
 Seguridad y Salud en el Trabajo

REALIZA EL ARRANQUE CON MOTOR DE INDUCCION 1Ø CON

CAPACITOR-REALIZA EL ARRANQUE DE UN MOTOR 3Ø POR
ARRANCADOR SUAVE EN CONEXIÓN EN LINEA.

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INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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 • REALIZA EL
ARRANQUE CON
MOTOR DE
INDUCCION 1Ø CON
CAPACITOR

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38
 • REALIZA EL
ARRANQUE DE UN
MOTOR 3Ø POR
ARRANCADOR SUAVE
EN CONEXIÓN EN
LINEA.
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 1 Tensión de empleo (tensión de red trifásica)
PARTES: 2 Tensión de alimentación del circuito de control
3 Entrada de arranque IN
4 Salida ON/RUN
5 Salida BYPASSED
6 Estado de LED DEVICE, STATE/BYPASSED, FAILURE
7 Estado de LED OVERLOAD, RESET MODE
8 Pulsador RESET/TEST
9 Limitación de corriente
10 Tiempo de rampa de arranque
11 Tensión de arranque
12 Tiempo de rampa de parada
13 Clase de disparo
14 Corriente por motor
15 Entrada de termistor (disponible opcionalmente con los
aparatos 3RW40 2.- 3RW40 4. con
una tensión de control de 24 V AC/DC)
16 Salida de falla
17 Bornes de conexión del motor
18 Tecla RESET MODE (situada en 3RW40 2. tras la
plaquita de identificación; ver siguiente FIGURA

40
41
 Seguridad y Salud en el Trabajo

REALIZA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR 3Φ POR VARIADOR DE

VELOCIDAD CON CONTROL DE E/S A INTERRUPTORES-REALIZA EL
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR 3Φ POR VARIADOR DE
VELOCIDAD CON CONTROL DE E/S A PULSADOR-REALIZA EL CONTROL DE
VELOCIDAD DE UN MOTOR 3Φ POR VARIADOR DE VELOCIDAD CON
CONTROL DE E/S A POTENCIOMETRO-REALIZAR EL CONTROL MANUAL
AUTOMATICO DE ELECTROBOMBAS ALTERNADAS POR CONDUCTIVIDAD
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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44
 Aplicación default MM440 - Simple de usar

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 Puesta en Marcha - RÁPIDA

P1232 CORRIENTE DE FRENO (50)

P1233: TIEMPO DE FRENO (5SEG)

46
47
 P045= 6

48
 • REALIZAR EL
CONTROL MANUAL
AUTOMATICO DE
ELECTROBOMBAS
ALTERNADAS POR
CONDUCTIVIDAD
49
50
 INT. ROTATIVO
M-0-A

k3

k3

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 Seguridad y Salud en el Trabajo

REALIZA EL CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR 3Φ POR VARIADOR DE

VELOCIDAD CON CONTROL DE E/S A INTERRUPTORES-REALIZA EL
CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR 3Φ POR VARIADOR DE
VELOCIDAD CON CONTROL DE E/S A PULSADOR-REALIZA EL CONTROL DE
VELOCIDAD DE UN MOTOR 3Φ POR VARIADOR DE VELOCIDAD CON
CONTROL DE E/S A POTENCIOMETRO-REALIZAR EL CONTROL MANUAL
AUTOMATICO DE ELECTROBOMBAS ALTERNADAS POR CONDUCTIVIDAD
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
 ARRANQUE DIRECTO INVERSION DE
GIRO

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 Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 2: Arranque directo en secuencia forzada por temporizadores Definición Ciclo

de Secuencia Único, continuo –Funcionamiento Aplicaciones -Selección de los
elementos del arrancador - directo: alimentador, disyuntor, contactor-relé térmico -
Temporizador.
FECHA
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS RAFAEL
 SEMANA # 4

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 Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 4 ARRANQUE DE UN MOTOR DE INDUCCIÓN 1Φ- DEFINICIÓN-CARACTERÍSTICAS-SIMULA

FUNCIONAMIENTO CON SOFTWARE- APLICACIONES-SELECCIÓN DE: ALIMENTADOR, GUARDAMOTOR-
MAGNETOTÉRMICO, RELÉ TÉRMICO-CONTACTORES, CANALIZACIÓN.

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 video

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 SEMANA # 5

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Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 5

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INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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 VIDEO ARRANCADOR 3RW44

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 ARRANCADOR SUAVE
El arrancador suave SIRIUS 3RW4027-1BB14 de Siemens
reduce la tensión del motor mediante el control variable de fase
y la aumenta en modo rampa desde un voltaje inicial
seleccionable hasta la tensión de red. y fresadoras.
DESCRIPCION:

 Evitar picos de corriente y choques de

torsión
 Economicidad.
 Funciones de protección (por ejemplo,
sobrecarga de motor).
 Automatización (por ejemplo, Profibus DP).

86
 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Los arrancadores suaves limitan la corriente y el par de arranque

permitiendo ejercer un control de la tensión desde 0 hasta la nominal para
el arranque y al revés para la parada. Regula el voltaje de modo que el
motor recibe primero una oleada de baja tensión, que va ascendiendo hasta
que el motor empieza a girar, ahorrando en el desgaste y a menudo
colaborando a que los componentes electrónicos duren más tiempo.
Mediante el control progresivo de la tensión de alimentación, se logra la
adaptación del motor al comportamiento de la carga de la máquina
accionada. El arranque y parada suave cuida de los dispositivos y máquinas
acopladas y proporciona un proceso productivo sin incidencias

87
 1 Tensión de empleo (tensión de red trifásica)
PARTES: 2 Tensión de alimentación del circuito de control
3 Entrada de arranque IN
4 Salida ON/RUN
5 Salida BYPASSED
6 Estado de LED DEVICE, STATE/BYPASSED, FAILURE
7 Estado de LED OVERLOAD, RESET MODE
8 Pulsador RESET/TEST
9 Limitación de corriente
10 Tiempo de rampa de arranque
11 Tensión de arranque
12 Tiempo de rampa de parada
13 Clase de disparo
14 Corriente por motor
15 Entrada de termistor (disponible opcionalmente con los
aparatos 3RW40 2.- 3RW40 4. con
una tensión de control de 24 V AC/DC)
16 Salida de falla
17 Bornes de conexión del motor
18 Tecla RESET MODE (situada en 3RW40 2. tras la
plaquita de identificación; ver siguiente FIGURA

88
 ARRANCADORES ESTÁTICOS DE POWER ELECTRÓNICS

89 89
 PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTÁTICOS

» El principio de los arrancadores estáticos es el denominado: CONTROL DE FASE.

» Controlando el instante de disparo de los tiristores se controla el valor de la tensión eficaz

aplicada a la carga.

» Con la conexión en antiparalelo de dos tiristores se puede controlar tensiones alternas y controlar
semiciclos positivos y negativos.

90 90
 18. PRINCIPIOS DE LOS ARRANCADORES ESTÁTICOS
» Conexión de tiristores en antiparalelo.

» Tensión eficaz aplicada a la carga.

91
 19. MÉTODO DE ARRANQUE: RAMPA DE TENSIÓN
» La rampa de tensión es un método de arranque en el que se aumenta progresivamente la tensión
aplicada al motor:

 No existe desconexión de alimentación.

 El nivel de tensión inicial es ajustable.
 Se puede ajustar el tiempo.
 También se puede controlar la parada del motor.

92
 20. MÉTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

» La corriente se fija a un valor determinado en función de la aplicación, por ejemplo (Ia=3xIn).

 Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor.
 En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente disminuya.
 Para ello va incrementando la tensión de modo que se pasa de una curva a otra
manteniendo la corriente constante durante el arranque.

93 93
 20. MÉTODO DE ARRANQUE: CORRIENTE CONSTANTE

» La corriente se fija a un valor determinado en función de la aplicación, por ejemplo (Ia=3xIn).

 Al principio la corriente se incrementa hasta alcanzar dicho valor.
 En este punto, el algoritmo de control no deja que la corriente disminuya.
 Para ello va incrementando la tensión de modo que se pasa de una curva a otra
manteniendo la corriente constante durante el arranque.

94 94
 Comparacion tipos de arranque

95
21. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DATOS

96
 22. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: VENTAJAS

97
 23. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: DESVENTAJAS

98
 24. COMPARACIÓN DISTINTAS FORMAS DE ARRANQUE: APLICACIONES Y COSTOS

99
 25. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA – TRIÁNGULO

» FALTA DE FASE: » FALTA DE FASE:
Se controla si una o varias fases de entrada no No se puede controlar. Problemas de
suministran tensión al arrancador para parar. estabilidad y para generar par. El motor se
quema si la protección no está bien diseñada.

» SECUENCIA DE FASES: » SECUENCIA DE FASES:

Se detecta si la secuencia correcta (R-S-T) Si está cambiada, el motor gira en sentido
para que el motor gire según las agujas del contrario. Peligro para la aplicación. Sucede
reloj, está o no cambiada. después de operaciones de mantenimiento por
error en contactor.

» DESEQUILIBRIO ENTRE FASES: » DESEQUILIBRIO ENTRE FASES:

Se controla si hay un desequilibrio en el No se puede controlar. Si se trabaja con
consumo de corriente entre fases mayor al corrientes asimétricas, se producen
40% vibraciones y con el tiempo problemas
mecánicos.
100
 25. COMPARACIÓN PROTECCIONES

ARRANCADOR ESTRELLA – TRIÁNGULO

» SOBRECARGA MOTOR: » SOBRECARGA MOTOR:
Se ha detectado un consumo de corriente No se detecta un consumo de corriente
excesivo. Durante el arranque puede ser excesivo. El ajuste es muy impreciso. A medio
debido a un problema mecánico. En régimen largo plazo se acaba dañando.
nominal, puede ser por problemas de ajustes o
por variaciones en la carga. Existe un aviso
para esta señal que permite ser muy preciso
en el ajuste.

» SUBCARGA MOTOR: » SUBCARGA MOTOR:

Se ha detectado un consumo de corriente No se puede detectar.
inferior al ajustado. Está pensado para
proteger la aplicación. (Por ejemplo, bombas
sumergidas).
101 101
 25. COMPARACIÓN PROTECCIONES
ARRANCADOR
» SOBREINTENSIDAD:
La corriente que ha circulado por el arrancador
el 6 veces la intensidad nominal del equipo. El
rotor puede estar bloqueado. Existe
información del momento del fallo: arranque,
régimen nominal o deceleración. Rápida
actuación.
» SOBRETEMPERATURA PTC MOTOR:
Disparo por PTC del motor. Sobretemperatura
del motor.
102 102
ESTRELLA – TRIÁNGULO
» SOBREINTENSIDAD:
Existe protección contra sobrecorriente, pero
no existe información del momento en el que
se produce. Reintentos de arranque y
problemas para el motor.
» SOBRETEMPERATURA PTC MOTOR:
Disparo por PTC del motor. Para detectar esto
se necesita un hardware adicional, lo que
incrementa el costo.
 25. COMPARACIÓN PROTECCIONES
ARRANCADOR
» CORRIENTE DE SHEARPIN:
La corriente del motor ha alcanzado el valor
mayor ajustado en régimen nominal. El rotor
puede estar bloqueado mecánicamente o
puede haber un fallo mecánico. Protege la
mecánica delicada.
» ALTA TENSIÓN DE ENTRADA:
Voltaje de red elevado. Verificar las tensiones
de línea y los parámetros.
» BAJA TENSIÓN DE ENTRADA:
Voltaje de red bajo. Verificar las tensiones de
línea y los parámetros. Ofrece un servicio al
entrono de protección adicional: protección de
armarios de mando.
103 103
ESTRELLA – TRIÁNGULO
» CORRIENTE DE SHEARPIN:
No existe.
» ALTA TENSIÓN DE ENTRADA:
Si la tensión de red es elevada, puede trabajar,
pero si la situación permanece, habrá una
pérdida de aislamiento.
» BAJA TENSIÓN DE ENTRADA:
Voltaje de red bajo. La corriente se incrementa.
Si las protecciones no están bien diseñadas el
motor se puede quemar.
 26. VENTAJAS ADICIONALES

» CONTROL DINÁMICO DE PAR:

La serie V5 incorpora un “Control Dinámico de

Par”, exclusivo de Power Electronics, que
asegura un arranque suave y progresivo en
aquellas aplicaciones que presentan un
momento de inercia elevado. Con este
algoritmo de control conseguiremos una
aceleración progresiva y una optimización de
la punta de corriente durante el arranque.

104 104
 26. VENTAJAS ADICIONALES

» CONTROL DINÁMICO DE PAR:

• El par no está obligado a ajustarse a una
forma predeterminada: lineal o cuadrática.
• El par va incrementándose en tanto se
detecta que el motor no acelera.
• Tan pronto el motor acelera el para se
mantiene.
• Si se quiere llegar antes al final, la rampa
será más rápida.
• En ningún caso se está entregando más par
del que se necesita, con lo que no se está
perdiendo energía.

105 105
 26. VENTAJAS ADICIONALES

» TARJETA DE CONTROL ÚNICA PARA

TODAS LAS POTENCIAS:
• Se reduce el stock de repuestos.
• La resolución de averías es muy simple por la
unificación de la electrónica.
• Existen LEDS y DISPLAY de información
para el usuario que indica el tipo de avería.

» Tarjeta de control única

106 106
 27. ANÁLISIS COMPARATIVO PRÁCTICO

» Simulación de las cargas de un ascensor.

» Comparación de comportamiento en el arranque.

» Problemas para el motor.

» Conclusiones.

107 107
 28. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 15%

» DATOS:
Par resistente = 15% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
 Tiempo de conmutación: 3seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 60% y en la conmutación cambia
bruscamente.
 Corriente: aumento brusco de 1.3 a 4 veces
la In.

» ARRANCADOR:
 Tiempo limitación corriente : 1seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
 Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 2 seg. llega
el final del arranque.
108 108 » Medida de señales
 29. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 25%

» DATOS:
Par resistente = 25% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
 Tiempo de conmutación: 3seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 20% y en la conmutación cambia
bruscamente.
 Corriente: aumento brusco de 1.6 a 5 veces
la In.

» ARRANCADOR:
 Tiempo limitación corriente : 1seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
 Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 2,5 seg.
llega el final del arranque.
109 109 » Medida de señales
 30. ANÁLISIS CON PAR RESISTENTE DEL 35%

» DATOS:
Par resistente = 35% del Par nominal.
» ESTRELLA-TRIÁNGULO:
 Tiempo de conmutación: 3seg.
 Velocidad: Se mantiene casi constante en
un 16% y en la conmutación cambia
bruscamente.
 Corriente: aumento brusco de 1.5 a casi 5
veces la In.

» ARRANCADOR:
 Tiempo limitación corriente : 1seg.
 Velocidad: Aumenta progresivamente hasta
el 100% sin cambiar bruscamente.
 Corriente: Controlada por la limitación de 3
veces la In. Aproximadamente en 3 seg. llega
el final del arranque.
110 110 » Medida de señales
 31. RESUMEN DEL ANÁLISIS COMPARATIVO

111 » Medida de señales 111

 32. TENSIÓN EN UNA BOBINA DEL MOTOR

» OBJETIVOS:
Ver tensiones en el momento del cambio de
estrella a triángulo.

» RESULTADO:
 Momento de conmutación: Transitorio de
1700V pico a pico.
 40ms después: Transitorio de 1400V pico a
pico.

» CONCLUSIÓN:
 Primer transitorio debido a rebotes
mecánicos del contactor.
 Segundo transitorio debido a que la tensión
» Medida de señales
del motor está en contra fase con la de la red.

112 112
 33. ANÁLISIS COMPARATIVO TOTAL

» Con el incremento del par desde el 15% hasta el 35% del par nominal:

» La velocidad pasa del 60%, luego el 20% y el 16% con el par mayor: A MEDIDA QUE
AUMENTA EL PAR LA ESTRELLA TIENE PROBLEMAS PARA LANZAR EL MOTOR.
TIEMPO DE CONMUTACIÓN FIJO.

» La corriente sufre unos bruscos saltos que van desde 1,3-1,6 hasta 4-5 veces la
nominal: CAMBIO BRUSCO EN LA VELOCIDAD, CAMBIO BRUSCO DE PAR Y
CASTIGO DE LAS PARTES MECÁNICAS.

113 113
 34. CONCLUSIONES FINALES
» La corriente de pico en el arranque a
igualdad de condiciones es SIEMPRE MEJOR
con ARRANCADOR.
» Con un par resistente superior al 35% de par
nominal, el ARRANCADOR no tiene ningún
problema para lanzar el motor.
» ACELERACIÓN PROGRESIVA con el uso
de ARRANCADOR: NO STRESS en las
transmisiones.
114 114
» La corriente de pico en el arranque a
igualdad de condiciones es SIEMPRE PEOR
con ESTRELLA - TRIÁNGULO.
» Con un par resistente superior al 35% de par
nominal, la ESTRELLA-TRIÁNGULO se
comporta COMO un ARRANQUE DIRECTO,
porque durante la estrella el motor no es capaz
de acelerar.
» ACELERACIÓN BRUSCA del motor con la
conmutación de ESTRELLA-TRIÁNGULO:
PROBLEMAS de fatiga mecánica.
 34. CONCLUSIONES FINALES
» Si hay un ELEVADO número de
ARRANQUES, los TIRISTORES no tienen
limitada la vida por exceso de maniobras
debido a la AUSENCIA DE PARTES
MÓVILES.
» NO HAY MANTENIMIENTO PREVENTIVO,
porque no hay partes móviles.
» FLEXIBILIDAD PARA AJUSTES DE
CORRIENTE MÁXIMA: evitamos caídas de
tensión que afecten al edificio donde están
instalados.
» CONFORT DE PASAJEROS: puesto que no
hay cambios bruscos, sino paulatinos.
115 115
» Si hay un ELEVADO número de
ARRANQUES, con la configuración
ESTRELLA-TRIÁNGULO tendremos
PROBLEMAS.
» SI ES NECESARIO MANTENIMIENTO
PREVENTIVO (COSTO), por la vida media de
los elementos mecánicos de las maniobras.
» NO SE PUEDE AJUSTAR LA CORRIENTE
MÁXIMA: tiempo de conmutación fijo, sin
saber a qué velocidad está el motor.
» REDUCIDO CONFORT: existen cambios
bruscos en la conmutación.
 35. LA SERIE V5

» Visualizaciones mediante display en

castellano
» Display inteligente
» Protección de subcarga
» Amplio rango de tensiones
» Elementos de potencia modulares
» Tarjeta de control única
» Normativas internacionales y marcaje CE

» PROTECCIONES: • Corriente shearpin

• Sobrecarga 0.8 a 1.2 In • Termistor PTC
• Tiempo actuación sobrecarga • Fallo de fase
• Subcarga 0.2 a 0.6 In • Desequilibrio de fases >40%
• Tiempo actuación subcarga • Rotor bloqueado
• Modo de corriente shearpin
116 116
117
118
Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 6

08/02/2016-10
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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 video

124
 Aplicación default MM440 - Simple de usar

125
 MICROMASTER MM420 LEDs de estado

126
 Simple Aplicación 1 - control analógico, simple de programar

10V 1 Control simple de velocidad usando

potenciómetro (>5k0) o 0 - 10 V desde fuente
externa.
MM420 An+ 3

0V 2
An- 4 Forward / Reverse usando entrada digital

6
DIN 1 5 control Run/Stop usando entrada digital

24V MM420 8
Estas entradas están habilitadas con la
MM440 9 parametrización por defecto del
MM420/MM440. Sólo el set de parámetros del
motor y contol de rampas son necesarios
setear.

127
 Puesta en Marcha - RÁPIDA

P1232 CORRIENTE DE FRENO (50)

P1233: TIEMPO DE FRENO (5SEG)

128
 Los Parámetros de un MM420/MM440 ( I )

Las características y funciones del MM420/MM440 se controlan y se

ajustan por medio de parámetros. El acceso, lectura y cambios de estos
se puede realizar a través de un BOP, un AOP o por medio de la interfaz
serial.

 El valor de los parámetros se conserva cuando el equipo es desenergizado.

 Algunos parámetros se pueden cambiar aun con el convertidor en operación.

 Algunos parámetros son sólo de lectura (ej. r0207 corriente del variador) otros
se pueden modificar (ej. P1120 tiempo de la rampa de aceleración).

 Los parámetros que vienen por defecto permiten utilizar el convertidor

directamente. El MM420/MM440 se puede resetear rápidamente a los valores
de fábrica.

 Para un rendimiento óptimo y mayor protección de motores no estándar, se

ofrece un rango de parámetros disponible para usuarios expertos.

129
 MM420, Usando los Parametros

Ajuste de los parámetros

Los parámetros del MM420/MM440 han cambiado completamente

respecto a los de un MM3. Todos los convertidores de Siemens utilizarán
esta estructura de parámetros en el futuro.

Los parámetros de sólo lectura se designan con una r (read) en vez de la

P.

Toda la designación de números de los parámetros ha cambiado. Además,

los parámetros se han agrupado para acceso más sencillo. Ahora, por
ejemplo, es más fácil realizar la puesta en marcha.

Ej.: Parámetros para controlador de lazo cerrado (PI): P2200-2300

130
 Panel de Operador Básico, control y parametrización

Panel BOP con Los parámetros se leen, seleccionan y

pantalla iluminada modifican utilizando el Panel Operador
Básico (BOP) o el Panel Operador
Avanzado (AOP). Dichos paneles son
opcionales.

Botones de control
como en el MM3

Nuevo botón de función

permite acceder rápidamente
a los parámetros y a las
variables. Permite además
reseteo de fallas y retorno
instantáneo al r0000

131
Panel de Operador Básico, monitoreo y reconocimiento de fallos

• Nueva Función: Al mantener presionada la

tecla fn el panel pasa a modo monitor:

El panel podrá mostrar las siguientes

mediciones:

DC Link Volts
V
Corriente del
Motor
Frecuencia de
salida
Tensión en el
Motor
• La tecla de función fn puede también ser usada para
retornar al primero de los parámetros de la lista

132
 Panel de operador avanzado (AOP)

 SDP es removido y en su lugar se

instala el AOP
 Pantalla de 4x24 caracteres
 Multi-Languaje
 Memorización de parámetros para
lectura y descarga en otros MM4
(clonación de parametrización)
 Almacenamiento de hasta 10 sets
de parametrizaciones.
 Reloj para trabajo en tiempo real
 Opcional, montaje remoto (p. ej.
para montaje en gabinete) usando
el Kit del Panel de Montaje

133
 Dos formas de regresar a los parámetros de fábrica

Mantener los Parámetros de la

Parametrización rápida y regresar
todo los otros parámetros:
P3900 = 1

Regresar todo los Parámetros

P0010 = 30 P0970 = 1
(60 s) -----BUSY

134
 La nueva estructura de parámetros en MM420/MM440 - P0003

Cinco niveles de acceso:

Nivel 0: Definido por el usuario

Nivel 1: Estándar, contiene los parámetros más usados 17 parametros.

Nivel 2: Extendido, Parámetros que ofrecen un rendimiento similar al

MM3

Nivel 3: Experto, todos los demás parámetros de usuario que permiten

acceder a las nuevas funciones

Nivel 4: Servicio, para acceso del personal del Servicio Técnico y de la

fábrica.

Se recomienda encarecidamente que los usuarios inexpertos accedan, al

principio, sólo al nivel de acceso 1 (por defecto).

135
 La nueva estructura de parámetros en MM420 - P0004

Parametrización sencilla:

Rápida parametrización, dado que los parámetros están

agrupados:
“Datos del Motor”, “Comunicaciones”, etc.
0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Datos del motor
4 Speed Sensor
5 Technolog. Application
7 Entradas y Saldas digitales
8 Entrada y Salida Analógica
10 Canal de consigna y Generador de rampa
12 Características del convertidor
13 Control del motor
20 Comunicación
21 Alarmas, Fallos y visualización.
22 Control PI

136
 Puesta en Marcha RÁPIDA -P0010=1
RAMPA

137
138
 P045= 6

139
Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 7

08/02/2016-10
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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 INT. ROTATIVO
M-0-A

k3

k3

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Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 8

08/02/2016-10
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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 https://www.leveltec.com.au/images/P
roduct_PDFs/Alfa_Electric/control.pdf

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 LOGO SIEMENS 230RCE

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 DIMENSIONADO

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 VARISTOR( MOV)

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 VIDEO

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Seguridad y Salud en el Trabajo

SEMANA # 9

08/02/2016-10
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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 TABLA DE VERDAD

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 arranque directo con inversion de giro PLC LOGO

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 ARRANQUE DIRECTO INVERSION DE
GIRO

207
 arranque Estrella -Triángulo de un
motor trifásico

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 Y
Δ

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ESTRELLA TRIANGULO
 Seguridad y Salud en el
Trabajo

SEMANA 10: SENSORES DE PROXIMIDAD Y

MÓDULO PROGRAMABLE.

17/04/2017-10
INSTRUCTOR :NIMA ZAPATA CARLOS
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 DEFINICIÓN

Es un dispositivo eléctrico y/o

mecánico que convierte magnitudes
físicas ( luz, temperatura, presión, etc.).
En valores medibles de dicha
magnitud.

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 TIPOS DE SENSORES DE PROXIMIDAD

• 2.1. SENSORES DE CONTACTO

• 2.2. SENSORES SIN CONTACTO

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 Sensores de contacto
Se utilizan para obtener información asociada con el
contacto entre la mano manipuladora y objetos en el
espacio de trabajo.
Objetivo: Proporcionar información sobre los objetos en el
entorno del robot:
 Presencia
 Localización
 Fuerza ejercida.

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 Sensores sin contacto

2.2.1. SENSORES INDUCTIVOS: Detectan sin

contacto los movimientos de objetos
metálicos, convirtiéndolos en señales
eléctricas.

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2.2.2. SENSORES CAPACITIVOS
 Similares a los inductivos, la diferencia está en
que los capacitivos producen un campo
electrostático y los inductivos un campo
electromagnético.
 Sensan objetos metálicos como materiales no
metálicos, tal como papel, vidrio líquidos, tela, etc.

221
222
2.2.3. SENSORES OPTICOS
Función: se basa en la emisión y recepción de un haz de
luz visible o invisible al ojo humano.
Aplicaciones: diseñados para la detección, clasificación
y posición de …..proximidad, color, humo.

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 Partes del sensor óptico
 Fuente
 Receptor
 Lente
 Circuito de salida

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PRECAUCIONES EN EL MONTAJE Y CONEXIÓN DE
LOS SENSORES DE PROXIMIDAD
a. Determinar la naturaleza, velocidad y cedencia de
paso, tamaño, forma y distancia del objeto al sensor.
b. Elegir el tipo de detección que mejor se adapte.
c. Verificar la influencia del entorno y determinar el tipo
de montaje.
d. Elegir la forma, dimensiones, el cuerpo, grado de
protección correspondiente al alcance útil deseado.

229
 Es un Micro-controlador utilizado en domóticas de
viviendas y pequeños edificios. Existen varios
modelos, para 12V, 24 V o 230V, así como también de
distintas entradas y salidas según la necesidad:
Las aplicaciones mas comunes que se pueden realizar
en el campo de la domótica son:
• Control de Iluminación.
• Control de Climatización.
• Control de la Seguridad.
• Control de Riego.
• Control de Puertas, Ventanas y Toldos, etc.

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 Bornes:
El LOGO cuenta con entradas y salidas:
• Entradas letra I + una cifra ( I1; I2;
etc.) Se ubican en la parte superior.
• Salidas letra Q + una cifra. (Q1; Q2;
etc.) Los bornes de salidas se hallan en la
parte inferior.
Tienen: estado ’0’= Sin tensión
el estado ’1’. Con tensión

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1 Alimentación de tensión
2 Entradas.
3 Salidas.
4 Receptáculo para módulo
con tapa.
5 Panel de manejo
6 Pantalla LCD

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 INSTALACION DEL LOGO:

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 FUNCIONES DEL LOGO

• CO: LISTA DE LOS BORNES (CONECTOR)

Del ingles Connectors = Co. Identifican entradas, salidas,
marcas y niveles de tensión fijos (constantes).

• GF: LISTA DE LAS FUNCIONES BÁSICAS

Son elementos lógicos sencillos del álgebra de Boole.
Ejemplo: AND, OR, NOT...

• SF: LISTA DE LAS FUNCIONES ESPECIALES

Aquí se encuentran funciones como: temporizadores, relés
de barrido, generador de impulsos, interruptor de
alumbrado....

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• BN: LISTA DE LOS BLOQUES DISPONIBLES
PARA EL CIRCUITO
Todas las listas contienen elementos disponibles en
LOGO!. Por regla general, se trata de todos los
bornes, todas las funciones básicas y todas las
funciones especiales que el LOGO! reconoce.
Además, se incluyen todos los bloques aplicados en
LOGO! hasta el momento en que se ha ejecutado la
lista BN .
Nota: Para acceder al modo de programación debe
pulsar simultáneamente las teclas las teclas
y OK. Para acceder al modo de parametrización
debe pulsar simultáneamente las teclas ESC y OK.
(VERSION ANTIGUALOGO V7)

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 Temporizador con retardo a la
conexión
Activa la salida Q una vez que ha
transcurrido el tiempo programado.
Temporizador con retardo a la
desconexión
Desactiva la salida una vez
transcurrido el tiempo programado.
El temporizador se pone en marcha
en flanco descendente.
Relé de impulsos
Tiene el mismo funcionamiento que
un telerruptor. La salida cambia de
estado, de 0 a 1, cada vez que
cambia la señal en la entrada Trg.

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 Reloj
Permite controlar los instantes
de activación y desactivación
de la salida en un día de la
semana y a una hora
determinada con la precisión
de un minuto.
Relé de automantenimiento
Función biestable R-S. Permite
realizar la función paro-marcha
típica de los automatismos a
contactores. La situación no
permitida R=1 S=1 se soluciona
dando preferencia a R.

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 ESCALERA AUTOMATICA

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 Escalera automatica

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 PUERTA AUTOMATICA

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 IMPLEMENTA CONTEO DE OBJETOS POR SENSOR DE PROXIMIDAD
CONTROLADA POR MÓDULO LÓGICO
PROGRAMABLE.

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 CONTADOR DE OBJETOS

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