Mayensy Garcia Diaz.

PRÁCTICA 6,

RÉGIMEN TRANSITORIO CON TRANSFORMADA DE

LAPLACE

OBJETIVOS

 Analizar circuitos en régimen transitorio utilizando la transformada de Laplace.

 Estudiar circuitos de segundo orden en régimen transitorio.

DESARROLLO

En el primer apartado de la práctica, circuito de primer orden, se desea obtener la

respuesta de 𝑣𝑔 (𝑡) = 𝑉𝐴 sin (𝜔𝑜𝑡) 𝑢 (𝑡). Para ello, se utiliza Matlab para realizar los
cálculos y representaciones gráficas.

Se comprueba que la transformada de Laplace es de la forma siguiente:

Comprobación y obtención de los polos:

𝑉𝑐(𝑡)? , 𝑉𝑐(0) = 𝑉𝑜, 𝑉𝑔(𝑡) = 𝑉𝑎 sin(𝑊𝑜𝑡) ∗ 𝑣(𝑡)
𝑑𝑉𝑐
𝑉𝑔 = 𝑉𝑐 + 𝑅𝑖 + 𝑉𝑐 + 𝑅𝐶
𝑑𝑡
𝑉𝑔(𝑠) = 𝑉𝑐(𝑟) + 𝑅𝐶[𝑠𝑉𝑐(𝑠) − 𝑉𝑜]
𝑉𝑔(𝑠)+𝑉𝑜𝑅𝐶 𝑉𝑎𝑊𝑜+𝑅𝐶𝑉𝑜∗(𝑠2 +𝑊𝑜)2
𝑉𝑐(𝑠) = = (𝑠2 +𝑊𝑜2 )∗(𝑅𝐶𝑠+1)
, la parte de amarillo representa la respuesta
1+𝑅𝐶𝑆
natural (1 polo debido al termino s) ya que, depende de RC; la azul, representa la
respuesta forzada (2 polos debido al termino s^2) ya que Wo está incluido en la función
Vg (t).

La respuesta forzada se representará gráficamente como un seno y la natural,

como una exponencial.

A continuación, se descompone en fracciones parciales de Vc (s) para cuando: 𝑅 = 4,7

kΩ; 𝐶 = 10 nF; 𝑉0 = 2 V; 𝑉𝐴 = 1 V; 𝜔𝑜 = 1/(𝑅𝐶), y se identifican los términos de la
respuesta natural y los de la forzada. Haciendo la transformada inversa de Laplace, se
obtiene la respuesta natural, forzada y la completa; estas tres últimas, se representan
gráficamente.
 Mayensy Garcia Diaz.

Para todo el proceso anterior, se declara una variable simbólica s, se asignan los valore
a los elementos/variables que se necesitan y se emplean unos comandos de Matlab:
simplifyFraction () que simplifica la ecuación, partfrac () que descompone en
fracciones parciales, children () que separa la función y determina los polos, ilaplace
() determina la transformada de Laplace, fplot() que representa gráficamente las
variables deseadas.
 Mayensy Garcia Diaz.

Representación de la respuesta natural:

 Mayensy Garcia Diaz.

Representación de la respuesta forzada:

Representación de la respuesta completa (Vctotal):

Seguidamente en el apartado 2 de esta práctica, se desea estudiar Vc (t) del circuito posterior
(con condiciones iniciales nulas): 𝑣𝐶 (0) = 0 V, 𝑖 (0) = 0 A y con una tensión de la fuente 𝑣𝑔 (𝑡) =
𝑉𝐴 𝑢 (𝑡).
 Mayensy Garcia Diaz.

Se comprueba que, efectivamente la transformada de Laplace de la respuesta es de la forma:

Comprobación:
1
(𝑉𝑔(𝑠)∗ ) 𝑉𝑔(𝑠) 𝑉𝑎
𝑐𝑠
𝑉𝑐(𝑠) = 1 = 𝑅𝑐𝑠+𝑐𝐿𝑠2 +1
= 𝑠(𝑅𝐶𝑠+𝐶𝐿𝑠2 +1), donde
𝑅+𝐿𝑠+
𝑐𝑠
𝑉𝑎
𝑉𝑔(𝑠) = 𝑉𝑎 ∗ 𝑢(𝑡)𝑐𝑢𝑦𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑒𝑠: 𝑠

En cuanto a los polos de la respuesta forzada y de la natural,

𝑉𝑎
Vc(s)= 𝑠(𝑅𝐶𝑠+𝐶𝐿𝑠2 +1), se observa que el polo de la respuesta forzada es cuando s=0; los polos
(dos) naturales salen de la ecuación de segundo grado: 𝑅𝐶𝑠 + 𝐶𝐿𝑠 2 + 1, donde s toma por
valores:

−𝑹𝑪 ± √((𝑹𝑪)𝟐 − 𝟒𝑪𝑳)

𝐿𝐶𝑠 2 + 𝑅𝐶𝑠 + 1 = 0, 𝒔 =
𝟐𝑳𝑪
Ahora, se desea obtener la gráfica de la respuesta sobre amortiguada, para ello se le dan
valores a los parámetros tales que los polos de la respuesta natural sean dos raíces reales
diferentes; en este caso, se dice que C=1F, L=1H y R=10Ω. Estos parámetros generan los polos
siguientes:
1
𝒔 = −𝟎. 𝟏 𝒚 𝒔 = −𝟗. 𝟖𝟗 (𝑒𝑛 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑠𝑜, 𝑠𝑒 𝑒𝑠𝑐𝑜𝑔𝑒 𝑒𝑙 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑜𝑠)𝑦 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝜏, 𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑐𝑖𝑟, =-10 seg.
𝜏

**PARA OBSERVAR EL TRANSITORIO Y PERMANENTE EN LA MISMA GRÁFICA, SE HA DE MULTIPLICAR POR 10,𝜏. ** En este caso,
seria -100 seg.
 Mayensy Garcia Diaz.

En la respuesta subamortiguada, se debe dar valores a R manteniendo igual el resto de

parámetros, para obtener polos naturales de raíces complejas.

R=22Ω, L=22mH, C=10nF.

1
Los polos son: 𝑠 = 0, 𝑠 = −500 + 6.7𝑖. 𝐷ó𝑛𝑑𝑒 𝜏
= 0.002 𝑠𝑒𝑔. Se tiene en cuenta que se
desea observar el transitorio y permanente por lo que finalmente el tiempo de simulación es
de 0.02 seg.

Finalmente en el amortiguamiento crítico, teniendo como valores: 𝑉𝐴 = 5 V; 𝐿 = 22 mH; 𝐶 = 20

nF, se calcula R para que los polos de la respuesta natural sean iguales. Para ello lo que hay
dentro de la raíz de la ecuación de segundo grado ha de valer 0.

4𝐶𝐿
𝑅=√ = 2097.6Ω~ 2𝐾Ω
𝐶2

1
= 20.97 ∗ 10−6 𝑠𝑒𝑔.
𝜏