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INFORME DEL TEMA DE TESIS

DATOS GENERALES
Diego Ramirez Samaniego U201511454
Gustavo La Madrid Coz U201515913
Carrera profesional: Ingeniería Electrónica
Sección: IS81
Profesor Metodología (presencial): Castañeda Vargas, Pedro Segundo
Profesor Asesor/Revisor especialidad Mesones Málaga, Gustavo Omar
(virtual):
Línea de Investigación: Sistemas Embebidos
Área de Investigación: Transporte de Carga

1. TÍTULO DEL TEMA DE INVESTIGACIÓN

“Diseño e implementación de un sistema de fiscalización electrónica utilizando sistemas

embebidos para vehículos de carga pesada en la ruta Lima - Lurín”

2. PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN:

2.1 DESCRIPCIÓN E IMPORTANCIA DEL PROBLEMA

En primer lugar, uno de los principales problemas es la falta de automatización en el proceso de

fiscalización de los vehículos de carga. La SUTRAN (Superintendencia de Transporte Terrestre

de Personas, Carga y Mercancía) es el organismo encargado de este proceso a nivel nacional.

Según el diario El Comercio, “La SUTRAN asegura que solo tiene 400 inspectores para todos los

terminales del país”, lo cual evidenciaría la falta de personal que pueda cumplir con las labores de

revisión y autorización de los camiones. Departamentos como Trujillo, el cual es uno de los

departamentos que más tránsito de camiones de carga posee, solo dispone de 6 inspectores para

los distintos locales de inspección en todo el departamento. Es por ello que deben solicitar los

servicios de otros inspectores de los departamentos vecinos, para el abastecimiento y cumplimiento

de las funciones. Según la SUTRAN, “En el caso de los servicios de transporte de carga y
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mercancías, el nivel de cumplimiento observado en el año2017 fue del 79%. Si bien este resultado

es superior al desempeño observado en el año 2016 (61%), este se ubica por debajo del nivel de

cumplimiento alcanzado hasta el año 2014, como se muestra en la Tabla“.

En segundo lugar, los accidentes de tránsito provocados por vehículos de carga pesada o de gran

tamaño son una de las principales fuentes de la amplia cantidad de accidentes de tránsito que

ocurren en el país. Ese es el caso de la capital, el cual, en el 2018, representó el departamento con

la mayor cantidad de accidentes de tránsito con la cifra de 49 208.

Los transportes de carga representaron una gran cantidad de la cifra antes mencionada. Fueron 11

237 los accidentes de vehículos de carga que se registraron, ya sea por exceso de carga, pista en

mal estado, señalización defectuosa, etc. Esta alarmante cifra representó el 23%,

aproximadamente, de la totalidad de accidentes de tránsito ocurridos en ese año. Cabe resaltar que

en el año 2018 fueron 88 168 accidentes registrados, de los cuales los provocados por los

transportes de carga fue de 18 791, representando un 22%, aproximadamente.

En el gráfico 1 se puede apreciar la comparación de las cantidades de accidentes de tránsitos

ocurridos en ese año, distribuidos por departamento.


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Gráfico 1. Perú: Accidentes de tránsito registrados por causa, según departamento Periodo: Enero-Diciembre 2017. Fuente: Ministerio del

Interior – Dirección de Estadística y Monitoreo de la Oficina de Planeamiento Estratégico Sectorial.

Además, se ha logrado demostrar a través de datos estadísticos la relevancia de los camiones de

carga como una de las fuentes fundamentales de los accidentes de tránsito. En lima, dentro de los

vehículos automotores involucrados en accidentes de tránsito en el año 2017, se encuentran

“vehículos mayores” como ómnibus (4.84%), camiones (3.19%), camioneta pick up (7.9%),

remolcadores y remolques (1.65%). Estas unidades sobresalen por tener la capacidad de

transportar un peso elevado de cargamento o personas, sin embargo, en el mismo año ocurrieron

117 accidentes de tránsito debido al exceso de carga en vehículos (Policía Nacional del Perú –

Anuario estadístico, 2017).


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En el gráfico 2 se puede apreciar el marco estadístico correspondiente.

Gráfico 2. CAUSAS QUE ORIGINAN LOS ACCIDENTES DE TRÁNSITO, SEGÚN DEPARTAMENTO. AÑO 2017. Fuente: Regiones y

Frentes Policiales PNP

También, es necesario enfatizar que uno de los lugares en donde hay más accidentes de tránsito es

en el sector de la entrada de Lurín. Según el Plan Local de Seguridad Ciudadana de Lurín 2018,

“la zona de la entrada del distrito es parte de las zonas en las cuales hay más cantidad de accidentes

de tránsito.”. Incluso se puede destacar que el tipo de accidente más recurrente es el choque.

En el gráfico 3, se evidenciará dicha afirmación.


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Gráfico 3. Lugares de mayor incidencia de accidentes de tránsito

Además, en comparación con años pasados, los accidentes de tránsito debido a los transportes de

carga se han mantenido vigentes a través del tiempo; sin embargo, ha habido años en los cuales ha

disminuido dicha cantidad, pero en años posteriores han aumentado. Según la SUTRAN, “en

comparación con el 2014 ha habido una ligera disminución de la taza de accidentes de tránsito por

transporte de Mercancías en el año 2015. Sin embargo, ha habido un ligero aumento en la cantidad

de dicha taza. Dicha elevación de la taza se puede notar en el año 2018, ya que ha ocurrido un

aumento del 22% de accidentes de tránsito por transporte de carga con respecto al año 2014, pero

en comparación al año 2017 se ha logrado disminuir un 0.5%”. Con lo anteriormente postulado se

quiere de demostrar que la evidencia de accidentes de tránsito por transporte de carga aún es

latente.

A continuación, en el gráfico 3 se podrá evidenciar las conclusiones estadísticas antes

mencionadas.
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Gráfico 4. Vehículos involucrados en accidentes de tránsito de servicios de transporte terrestre. Al I semestre 2014-2018. Fuente: DIPRCAR-

PNP, BASE SUTRAN

En tercer lugar, la falta de inversión del gobierno por un mejor sistema de control de peajes, el cual

ayudaría a acelerar el tránsito, provoca que se siga congestionando el tránsito en los puntos de

peajes en el Perú. Sin embargo, el gobierno tuvo la oportunidad de implementar un sistema de

peaje electrónico; el cual, ayudaría a mejorar el congestionamiento de tránsito en los peajes. Según

el diario El Comercio, “El Ministerio de Transportes y Comunicaciones (MTC) contrató en el 2015

a CPS Ingenieros para diseñar el Modelo Nacional de Telepeaje Interoperable. Este busca que

exista un único sistema de cobro electrónico en 89 peajes de 28 concesiones viales del país, las

que administran más de 25 mil kilómetros de carretera. Según un informe de CPS Ingenieros, la

consultoría le costó al Estado S/2,9 millones y concluyó en el 2016”. En países latinoamericanos

como Argentina y Chile, se emplea el sistema de telepeaje, ya que dicho sistema de cobro

automático mejora la transitabilidad en las carreteras.

En cuarto lugar, el constante aumento de las empresas de transporte de carga es un factor

importante en el tema de fiscalización, ya que la evaluación, para la autorización del

funcionamiento de la empresa, debe gestionar todo tipo de vehículos, licencias y reglamentos

adecuados para la puesta en marcha de los vehículos. Cabe resaltar que desde el año 2007 hasta el
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2016 ha habido más de 100 000 empresas de transporte de carga autorizadas. En el gráfico 4 se

puede detallar lo mencionado anteriormente.

Gráfico 5. Evolución de las Empresas Autorizadas del Transporte de Carga general en el ámbito Nacional: 2007-2016. Fuente: MTC –

Dirección General de Transporte Terrestre.

Sin embargo, “Según el Ministerio de Transporte y comunicación como medida para reducir la

informalidad de algunos sectores productivos que generan y mueven la economía de nuestro país,

el gobierno creo el Sistema de Pago de Obligaciones Tributarias SPOT (Sistema de Detracciones),

el cual ha venido aplicándose paulatinamente desde el año 2001. Este mecanismo creado por el

Estado tiene la finalidad de garantizar y asegurar el pago del IGV en sectores con un alto grado de

informalidad, como lo es el sector Transporte de Carga donde existe un 80% de informalidad según

el Ministerio de Transportes y comunicaciones.” (El sistema de detracciones y su impacto

tributario y financiero en las MYPES del sector transporte de carga en Lima-Perú – 2018). La cita

anteriormente mencionada puede ser especificada en los tipos de multa que más reinciden las

empresas de transporte de carga. Tal es el caso de la falta de exhibición de documentos de porte


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obligatorio en el servicio de transporte de carga, ya que representa el 47.3% de infracciones

detectadas en la fiscalización del servicio de transporte de carga.

En el gráfico 5 se presentará el cuadro estadístico que refleje la situación de la reincidencia de las

multas de las empresas.

Gráfico 6. Principales infracciones al servicio de Transporte Terrestre Internacional, 2017.


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2.2 ANÁLISIS DEL PROBLEMA

Número insuficiente de Inversión insuficiente


Incremento continuo de intendentes para cumplir del gobierno hacia un
CAUSAS
empresas de transporte la demanda en las mejor sistema de
de carga pesada superintendencias de fiscalización y
control de vehículos mantenimiento del
carga parque automotriz

PROBLEMÁTICA Deficiente proceso de fiscalización de vehículos de carga pesada

Tráfico debido a la
EFECTOS Accidentes en zonas Informalidad en el sector excesiva cantidad de
urbanas y carreteras de transporte vehículos pesados en
circulación

Elevados costos de Incumplimiento de Disminución de la


reparación acorde a la pagos como el flete y productividad laboral e
fatalidad de los circulación con excesiva incremento de la
accidentes de vehículos velocidad en autopistas oportunidad de crimen
con dimensiones
significativas
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2.3 FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

¿En qué medida el Diseño e implementación de un sistema de fiscalización electrónica, para

vehículos de carga pesada en Lima utilizando sistemas embebidos mejorará el sistema de

fiscalización del transporte de carga en Lima?

3. CASO DE ESTUDIO
3.1. DATOS GENERALES
Por un lado, según el Ministerio del Interior, en el año 2017 la ciudad de Lima certificó 49 208
accidentes de tránsito, este número representó más del 50% de total de accidentes de tránsito en el
País. Esta cifra es alarmante en comparación a años pasados. Por ejemplo, según la base de la
SUTRAN (Superintendencia de Transporte Terrestre de Personas, Carga y Mercancías), la tasa de
accidentes de tránsito registrados por transporte de mercancía, en el año 2017 aumentó en 35 con
respecto al año 2016; sin embargo, en el año 2018 disminuyó en 2. Estas estadísticas reflejan que
los accidentes de tránsito causados por vehículos de carga pesada representan una cantidad
importante en la tasa de siniestralidad de las mismas. Además, se ha declarado en el año 2018 que
gran parte de los accidentes de tránsito ocurren en dirección al sector sur de la capital según el
Plan Local de Seguridad Ciudadana 2018. Por otro lado, la SUTRAN, organismo que se encarga
de la fiscalización de los vehículos de carga no cuenta con el número suficiente de superintendentes
por local de supervisión de fiscalización de transporte. Esta afirmación se vio reflejado en una
noticia del diario El Comercio, el cual estipula que la SUTRAN solo cuenta con 400 inspectores
para abarcar con la totalidad de superintendencias de supervisión de transporte en todo el país.
(Indicar los datos generales del SECTOR/ESCENARIO para la realización del estudio como la razón social,
visión, misión, objetivos, organigrama funcional y/estructural entre otros que permitan conocer las
características y particularidades de la empresa /industria /jurisdicción /simulador /inmobiliaria
/constructora/mina/sector entre otros donde se pretende ejecutar la propuesta de investigación)

3.2. DATOS ESPECIFICOS


De acuerdo al informe anual estadístico de la PNP, la mayor parte de accidentes de tránsito en el
país ocurren en lima, esta proporción se mantiene para la categoría “accidentes por exceso de
carga” pues en el año 2017 se registraron 117 denuncias de accidentes en la capital debido a la
categoría mencionada en donde los vehículos protagonistas fueron ómnibus, camiones, camionetas
pick up, remolcadores y semi remolques. Esta cifra puede ser reflejo de un estudio realizado por
el diario El Comercio donde se pone al descubierto que la SUTRAN solo cuenta con 130
inspectores en la ciudad de Lima para cubrir labores de fiscalización. Por otro lado, en el 2018 se
dio a conocer que la zona de ingreso a Lurín es donde ocurren gran parte de los accidentes de
tránsito del sector sur según la publicación en el Plan Local de Seguridad Ciudadana 2018
realizado por la municipalidad de Lurín.
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(Justificar a través de un DIAGNOSTICO, el área y/o momento, etapa del proceso, número de personal,
infraestructura, entre otros que justifique el por qué y a través de que procesos se procederá a ejecutar la propuesta
de investigación en relación directa al problema, instalaciones, facilidades)

*Se pueden presentar cuadros, tablas y/gráficos que faciliten el entender del porqué, como y medios para la
viabilidad de la propuesta de investigación.

4. FUNDAMENTACIÓN TEÓRICA DE LA TÉCNICA:

En el mercado existen diversos dispositivos electrónicos con la capacidad de trabajar con sensores

y realizar aplicaciones de control, para este caso en específico se ha optado por hacer uso de un

Raspberry Pi 3 B+. Este dispositivo es básicamente una computadora como las que conocemos

pero de tamaño muy reducido, apenas más grande que una tarjeta de crédito, cuenta con

características reducidas (en comparación a una computadora moderna), pero suficientes para

procesar datos. Necesita de un S.O (Sistema Operativo) para su funcionamiento y poder

conectarse, por ejemplo, a un teclado, una pantalla, cámaras, sensores, entre otros (Raspberry Pi).

Por otro lado, el continuo avance tecnológico también dio a paso al desarrollo de Cámaras IP, esta

es una tecnología que por lo general se usa en sistemas de seguridad. Estas cámaras tienen la

peculiaridad de poder conectarse a internet o a una red privada y así poder ser monitoreadas de

forma remota desde cualquier dispositivo que también pueda conectarse a una red, obteniendo así

tanto imagen como video (Álvarez, 2017).

También, cuando se necesita medir diferencia de presión de aire o líquidos, se hace uso de un

manómetro. Un dispositivo analógico que toma como referencia la presión atmosférica para

cumplir con su función, su precisión es confiable y respecto a su uso existen interfaces que

permiten digitalizar su lectura y así poder ser conectado a dispositivos como el Raspberry Pi 3 B+

o similares (Lacoma, 2017).


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Por último, dado que la seguridad de un sistema que usa IOT (Internet of Things) es

significativamente importante, existe una tecnología conocida como Blockchain. En un inicio su

aplicación estuvo dirigida a la seguridad de finanzas pero actualmente viene creciendo

considerablemente en otras aplicaciones incluyendo IOT. De manera lógica, esta herramienta crea

una cadena de bloques distribuidos en varios nodos de una red, cada bloque contiene una

determinada cantidad de registros y cada nodo contiene una copia exacta de toda la cadena. De

este modo resulta muy complicado que terceros puedan alterar los registros pero a la vez se

garantiza la disponibilidad de estos en todo momento (Pastorino, 2018).

5. DESCRIPCIÓN DE LA TÉCNICA INNOVADORA

Diagrama de funcionamiento del sistema de fiscalización electrónica

Figura 1. Funcionamiento del sistema de Fiscalización electrónica.


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El sistema de fiscalización electrónica consistirá en la implementación de un sistema de obtención

de dimensiones, a través de la detección y el análisis de imágenes de 1 cámara estratégicamente

colocada por encima del área en la que el vehículo pasará. Para ello, se implementará un sistema

tipo peaje. En primer lugar, La propuesta combina la contribución de Zakaria, M., Imad, M.,

Karim, A. & Abdellah, A., la cual permite la detección de los automóviles y su clasificación en

tiempo real. Además, para la detección del vehículo se requiere procesamiento de imágenes

basados en el análisis del contorno de la imagen que va a ser segmentada. Con ello, se podrá

obtener la especificación del tamaño del vehículo, para poder catalogar el tipo del mismo. Además,

permitirá el conteo de los camiones que circularon a través del peaje. Sin embargo, este sistema

no es tan eficiente en horas nocturnas, ya que la captura de la imagen en tiempo real se vería

afectada por la iluminación de la zona. Por ello, se realizará un sistema de iluminación estable que

pueda proporcionar la luminosidad necesaria para una alta calidad de la obtención de la imagen.

En otras palabras, el requerimiento de un buen sistema de iluminación permitirá tener una buena

captura de la imagen en el área del peaje. Además, habrá otra cámara que permita la obtención de

la imagen de la placa del vehículo por medio de rasgos específicos a través de un algoritmo hecho

en Python usando la librería OPEN CV versión 2. En segundo lugar, para el pesaje del vehículo se

aplicará el método de aprendizaje por medio de redes neuronales; el cual, por medio de una báscula

se obtendrá el pesaje de los vehículos de carga. No obstante, previamente se debe entrenar la red

neuronal con una gran cantidad de simulaciones, para que el sistema tenga un buen índice de

precisión. La red neuronal tendrá una serie de algoritmos matemáticos que permitirán convertir el

peso del vehículo en un valor digital, el cual será procesado por una computadora; en este caso, un

RASPBERRY PI 3B+. Una vez obtenido el pesaje del vehículo se comparará el peso con los

estándares de pesaje de los vehículos de la SUTRAN. De la misma manera se aplicará el método


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de pesaje en las cargas que los vehículos transporten. Si el vehículo no cumple con los estándares

precisados o no está apto para la carga a la que fue designada, por medio de un sistema GPS se

mandarán los datos del camión y la empresa encargada del mismo a una central de control cercana.

En tercer lugar, los vehículos tendrán un sistema de registro facial. Este sistema se combinará con

el aporte de los autores Muhammad S., Mansoor N., Khan M., Siraj K., Zahoor J., Arun, K. ,

Mohamed, E. & Sung, W. En el estado del arte planteado por los autores, Raspberry Pi Assisted

Face Recognition Framework for Enhanced Law-Enforcement Services in Smart Cities, se

implementó un sistema de reconocimiento facial para casos policiales. Sin embargo, para el caso

de estudio actual se usará dicho método para el registro de los conductores y para la comprobación

del cumplimiento de requerimientos de los mismos. Es decir, cuando el vehículo pase por el peaje,

habrá una cámara que este detectando constantemente las características faciales del conductor de

los vehículos. Si el conductor no está registrado en la base de datos de conductores permitidos,

entonces se aplicará una alerta que llegará a la central de control más cercana. Además, si el

conductor tiene un tiempo de horas que ha excedido el límite permitido se le indicará que está

cometiendo una infracción por el exceso de horas manejando. En cuarto lugar, como se mencionó

anteriormente, el camión contará con un sistema de GPS el cual permitirá tener a las empresas

dueñas de los vehículos el monitoreo y control de los mismos. Toda la obtención de datos será

almacenada en una base de datos; la cual, almacenará el peso, número de ejes y dimensiones del

vehículo; así como, el nombre del conductor responsable de manejar el vehículo, la empresa de

transporte encargada del vehículo, el peso de la carga, el nombre del cliente y las horas que el

conductor lleva conduciendo el transporte. Dichas variables no solo serán almacenadas en una base

de datos, si no que serán protegidas bajo el método de encriptación de Blockchain. La aplicación

de la técnica de Blockchain permitirá que los datos almacenados en bloques sean distribuidos
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y cifrados para almacenar registros permanentes y a prueba de manipulaciones. Los datos se

almacenarán a través de una red peer-to-peer utilizando un principio de "consenso" para validar

cada operación. Este último aporte fue inspirado en el estado del arte de los autores Labrador,

M., Hou, W. En Security Mechanism for Vehicle Identification and Transaction Authentication in

the Internet of Vehicle (IoV) Scenario: A Blockchain Based Model se estipula que los datos que

se pueden obtener de los vehículos puedan ser considerados como cadenas de caracteres, las cuales,

a través de algoritmos de encriptación, se obtendrás los datos de los vehículos cifrados, para que

sean a prueba de manipulación.

6. ANTECEDENTES DE LA PROPUESTA

Dentro de las medidas tomadas en el extranjero, ya sea para fiscalizar a los vehículos pesados o

para buscar disminuir la tasa de accidentes ocasionados por estos, se encuentra el uso de sistemas

inteligentes para prevenir accidentes o para reducir el daño que estos producen. La empresa Volvo

actualmente hace uso del sistema FCW (Forward Collision Warning) en sus vehículos, tecnología

que advierte de una posible colisión frontal y además incluye el frenado automático de emergencia

en la parte trasera para así disminuir el riesgo de accidentalidad. Este sistema, ya comprobado,

podría convertirse en un estándar vehicular según los informes de los consumidores (Bartlett,

2015).

Si bien un sistema como el anterior es eficiente y ha presentado buenos resultados, siempre se

mantiene presente el factor humano como causa de gran parte de accidentes, por lo que en el año

2006 se impuso a todos los vehículos en España, con un peso mayor a 3.5 toneladas, tener montado

un “Tacógrafo Digital”. Este es un dispositivo electrónico capaz de mantener un registro de la


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velocidad y kilómetros recorridos, con el que se pretende controlar el tiempo de conducción y

descanso de los conductores de manera diaria y semanal (Ministerio de Fomento).

Pese a que este dispositivo lleva varios años en España, aún existen dudas respecto a su aplicación

y funcionamiento. Sin embargo, las instituciones de la Unión Europea planean desarrollar una

mejor versión del tacógrafo digital, añadiendo características como la incorporación de un GPS,

la posibilidad de anticipar una posible infracción o la supervisión a distancia de los registros del

tacógrafo pero sin la posibilidad de sancionar en base a dichos registros (Camión Actualidad,

2012).

Por otro lado, existe una propuesta en la India que pretende implementar peajes electrónicos de

bajo costo. Debido a que el número de vehículos de transporte en este país se incrementó

rápidamente en los últimos años, el tiempo promedio de retraso en peajes operados manualmente

llegó a ser de aproximadamente 10 minutos, tiempo que se pretende reducir electrónicamente y así

también disminuir el consumo de combustible en vehículos. Este sistema sugiere el uso de cámaras

para temas de seguridad, tarjetas inteligentes para identificación por radiofrecuencia (RFID),

celdas de carga de galga extensiométrica para el pesaje además del sistema de reconocimiento de

caracteres (OSCR, por sus siglas en inglés) para la identificación de placas vehiculares

(Vishwacarma, 2017).

Por último, existe otro estudio que expone la elaboración un sistema de monitoreo seguro

basándose en el uso conjunto de Blockchain e IOT. Con la unión de estas tecnologías se procura

brindar no solo seguridad y confiabilidad sino también facilitar el uso del sistema como tal. Se

busca mejorar los métodos de control de acceso, reducir gastos computacionales, garantizar la

escalabilidad y proteger al sistema de ataques ya conocidos (Yang, Wu, Wu y Chen, 2018).


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7. MOTIVACION

El contribuir a la mejora del sistema de fiscalización para vehículos de carga puede impactar

significativamente en el ámbito del transporte como lo conocemos, es por ello que este trabajo

espera solventar no solo su propósito específico sino también las consecuencias que derivan de

este y así poder promover apartados como el cumplimiento de las normas de tránsito por parte de

los conductores, mejorar la transitabilidad vehicular, recudir el índice de accidentes de tránsito,

ahorrar altos costos debido a la fatalidad de los accidentes o aminorar los tiempos de retraso que

genera el tráfico vehicular lo cual también reduciría la oportunidad de delito que es alarmante hoy

en día.

8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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