Control y ubicación de unidades en paradas del sistema integrado de transporte urbano

(SITU)

ABSTRACT:

Un sensor es un dispositivo eléctrico y/o mecánico que convierte magnitudes físicas (luz, magnetismo,
presión, etc.) en valores medibles de dicha magnitud capaces de recibir señales del exterior para luego
transformarlas en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
En cuanto a los tipos de sensores podemos encontrar una gran variedad, estos difieren en cuanto a su
forma de detectar posiciones, siluetas, rostros, calor, movimiento, velocidad, etc.

El uso de sensores permite registrar movimientos, mediciones, y medidas de seguridad.

Armamos un sistema de red WSN (Wireless Sensor Networks) para el sector de transporte público
desarrollando una aplicación tanto para dispositivos móviles como para paneles instalados en cada
parada de autobús donde ayude al usuario saber a qué distancia se encuentra de la parada que
necesite según la ruta a tomar, el uso de Módulos tipo Xbee y Tmote Sky proporcionan fiabilidad,
economía y seguridad en recursos de hardware. Los módulos compuestos por sensores radar estarán
instalados en cada una de las unidades con que cuenta el sistema integrado de transporte urbano
(SITU) de la ciudad de Loja con la denominación de “Módulo-Usuario” , como en cada una de las
paradas respectivas a las que se denominará “Módulo-Nodo” ayudarán a controlar el momento en el
que llega y parte el bus en cada parada, seguidamente cada nodo recibe una señal de onda por parte
del bus y enviará la información al “Módulo-Master” para que interactúa con un servidor y así poder
almacenar la información en una base de datos para luego obtener la información procesada y
enviarla a los paneles y la aplicación móvil .

Palabras clave: sensor, aplicación, distancia, módulo

INTRODUCCIÓN:

En el mundo moderno de la industria, donde la automatización se encarga de numerosas tareas, una

cantidad importante de sistemas se encargan de asegurar la comodidad del usuario. Uno de tales
sistemas es el sensor de proximidad.[25] El enfoque principal del problema va situado en el estudio
de paradas inteligentes dando una solución más factible y cómoda a los usuarios que diariamente
transitan por este medio. El uso de sensores nos permiten una gran variedad de herramientas en
diferentes ámbitos y ocupaciones, el requerido en este proyecto es aquel sensor que nos ayuden a
medir la distancia[34], el tiempo y la ruta entre el bus y la parada de la cual necesitamos esa
información es el aporte que se está brindando al sector tanto privado como público, y un aporte
principalmente al desarrollo de la ciudad.

Las paradas inteligentes un concepto lanzado hace algunos años atrás conjuntamente con el de
“Ciudades inteligentes” . Un concepto bastante tecnológico, que plantea la interacción completa de
los usuarios al esperar el autobús. Prototipos han sido equipados con pantallas táctil que muestra
información como horarios de autobuses o la ruta más corta para llegar a un determinado destino
El concepto de Smart City (Ciudad Inteligente) surgió hace dos décadas para tratar los problemas de
sostenibilidad que surgían en las ciudades y que se centraban fundamentalmente en la eficiencia
energética y en la reducción de las emisiones de carbono[33]. Más recientemente el término se ha
vinculado al papel de la infraestructura de las TIC (tecnologías de la información y la comunicación),
que IDC considera necesario pero insuficiente. IDC define una "ciudad inteligente" como una unidad
finita de una entidad local que declara y hace un esfuerzo consciente para contar con un enfoque
integral para emplear las tecnologías de la información y la comunicación, para un análisis en tiempo
real, con el objeto de transformar su modus operandi esencial cuya finalidad radica en mejorar la
calidad de vida de la población que vive en la ciudad, garantizando un desarrollo económico
sostenible.[1]

1.1. Trabajos Relacionados

En la ciudad de Córdoba (Argentina) la construcción del carril Sólo Bus en avenida Sabattini, en el
sureste de la ciudad, sumó otra novedad para los usuarios del transporte urbano de pasajeros. En los
paneles led se informa el nombre de la línea y la demora. La leyenda es, por ejemplo, “línea 12 a barrio
Ituzaingó, 12 minutos”, y se repte tres o cuatro veces. Cuando el colectivo se aproxima a la parada, la
leyenda cambia a, por ejemplo, “línea 10 aproximándose”. [2]

En la ciudad Mar del Plata (Argentina) las cinco paradas inteligentes que están a prueba se
encuentran ubicadas en Avenida Constitución en la intersección de la Avenida Arturo Allio, Avenida
Luro al 2800, Félix U. Camet al 800, Juan B. Justo al 700 y Avenida Patricio Peralta Ramos al 1900. El
dispositivo, montado sobre la estructura de publicidad dentro del refugio de la parada de
colectivos, le informa a quienes aguardan el colectivo, a través de una pantalla de leds, el tiempo
de demora de las distintas unidades que tienen su recorrido por esa parada.. [3]

Ciudad de Guadalajara la primera pantalla electrónica de información al usuario de transporte

público. En la pantalla electrónica que ofrece información a usuarios de transporte público, se
observa la ruta que se aproxima a la parada, ahí se mencionan los horarios de llegada de las unidades;
también hay un mapa con el derrotero que indica la ubicación de los camiones e indica si la unidad
es para personas con discapacidad. [4].

En la Capital de Inglaterra se instaló un centenar de pantallas interactivas con el servicio Google

Outside, que es una adaptación del Google Now. A través de estos monitores, los pasajeros pueden
consultar sobre el estado del servicio, del tiempo o de alternativas para llegar a destino. Buscar
ubicación de lugares turísticos u otros puntos de interés, paneles de información en tiempo real del
ómnibus y de otras redes como el subterráneo. También informa sobre puntos de alquiler de
bicicletas, mapas y rutas a pie a las atracciones turísticas, teatros y tiendas.[5]

En París se instaló la estación inteligente de autobuses Diderot en París. Se trata de una prueba piloto
que consiste en una instalación de 85 metros cuadrados con conexión Wi Fi, monitores con
información en tiempo real del sistema de transporte, pantallas táctiles con datos útiles para el
usuario y venta anticipada de boletos. [5]

Los trabajos anteriormente mencionados nos habla como han automatizado algunas ciudades
sus paradas para mejorar el rendimiento y usabilidad del autobús en ciudades grandes, si bien
es cierto en nuestro país no existe aún un sistema igual o semejante a ese simplemente los
usuarios ya marcan o graban horas aproximadas en la que su autobús pasará, no hemos
considerado muy conveniente medir tiempos de llegada en nuestro proyecto ya que en el
transcurso pueden suceder varias situacion, es decir el tiempo no es tan exacto como parece.
Para tener mayor exactitud en cuánto demora el autobús de la ruta que tomare hemos armado
un prototipo de un sistema que permita medir o informar al usuario cuánto falta en medidas de
distancia así el usuario podrá darse cuenta de manera fácil cuanto demora, además el sistema
se podrá visualizarse en cualquier dispositivo electrónico solo con acceso a internet. Nuestro
proyecto es muy similar a los antes mencionados pero nuestro sistema consta tanto de la parte
de información en paneles en cada parada y en dispositivo móvil, toda esta información
almacenada en una base de datos, de donde se tomará los datos para ser mostrados.

MARCO TEÓRICO:

2. Análisis de sensores

2.1. Sensores Fotoeléctricos utilizan la luz y elementos sensibles a ella para la detección de objetos y
se componen de un emisor (fuente de luz) y un receptor, el caso más común el sensor basado en luz
infrarroja. Hay tipos principales de sensores fotoeléctricos:

● Reflexión directa - Emisor y receptor se encuentran juntos y usan la luz reflejada directamente
desde el objeto para la detección. En el uso de estas células fotoeléctricas, es importante tener en
cuenta el color y el tipo de superficie del objeto.
 ● Reflexión con reflector - Emisor y receptor se encuentran juntos y requiere un reflector. Un objeto
es detectado cuando interrumpe el haz de luz entre el sensor y el espejo. Estas fotocélulas
permiten una detección a distancias más largas.
● Reflexión polarizada con reflector – Es similar al tipo reflexión con reflector, pero estas fotocélulas
usan un dispositivo anti-reflejo.

2.2. Redes inalámbricas de sensores (wsn): consiste en una gran cantidad de dispositivos, llamados
nodo sensores, capaces de recoger información de su entorno, mediante el uso de sensores que llevan
incorporados estos dispositivos y además de estos también existen los nodos repetidores que se
encargan de encaminar los datos hacia la estación base, los nodos sensores, se encuentran esparcidos
por toda la red en diferentes tipos de topologías.[14]

2.3. Láser de larga distancia o distancia metro está orientado para la medida en medias y largas
distancias, ya que su rango ajustable de medida puede ser desde 0.1m hasta 30m e incluso 150m con
ayuda de un reflector. Estos rangos tan altos no implican imprecisión ya que, con 0.5mm de no linealidad
y 0,1 mm de resolución, se pueden conseguir muy buenos resultados en la medida.[9]

2.4. Sensores de distancia por radar: se trata de un sensor de alta robustez válido para una amplia gama
de aplicaciones. Es capaz de ver a través del humo, del vapor, de la niebla, la lluvia, el polvo y paredes,
por lo cual es muy adecuado para aplicaciones en ambientes severos. El concepto básico de este sensor
de distancia radar es el de enviar ondas electromagnéticas (EM) y analizar la energía de retorno. Estas
ondas electromagnéticas se propagarán hasta su colisión con un objeto, propagándose en múltiples
direcciones. Parte de estas ondas, retornarán al equipo radar, el cual las analizará y procesará de acuerdo
con nuestra selección.[10]

2.5. Módulos WSN

XBEE:son pequeñísimos chip azules capaces de comunicarse de forma inalámbrica unos con otros.
Pueden hacer cosas simples, como reemplazar un par de cables en una comunicación serial. De acuerdo
a Digi, los módulos XBee son soluciones integradas que brindan un medio inalámbrico para la
interconexión y comunicación entre dispositivos. Estos módulos utilizan el protocolo de red llamado IEEE
802.15.4 para crear redes FAST POINT-TO-MULTIPOINT (punto a multipunto); o para redes PEER-TO-
PEER (punto a punto). [11]

Tmote Sky: Posee un transceptor IEEE 802.15.4 que utiliza el chip C2420 compatible con las bandas
ISM (2.4 GHz hasta 2.4835 GHz) a velocidad de 250 kbps, antena integrada en la placa base, posee un
microcontrolador MSP430F1611 de de 16 bits con 10 kB de RAM, bajo consumo se utiliza un máximo de
23 mA, mientras que en transmisión como máximo son 21 mA. Por otro lado, dispone de 48 Kb de memoria
de programa y una memoria flash externa de 1MB, programación y recolección de datos a través de la
interfaz USB. • Alimentación mediante 2 pilas alcalinas AA (de 1,5 V) o mediante el puerto USB, además,
dispone de un conector externo para sensar hasta tres canales de conversión A/D. [14]

2.6. Motas: la idea de las “motas” se refiere a dispositivos extremadamente pequeños , conectados
inalámbricamente unos con otros y pasándose información.

● Microcontrolador: Es el elemento que procesa los datos recogidos por los sensores y controla la
funcionalidad del nodo.
 ● Memoria externa: Almacenamiento de datos del nodo. EN general, la cantidad de memoria
necesaria depende de cada aplicación.
● Sensores: Es el dispositivo que es capaz de producir alguna señal eléctrica a un cambio físico.
● Transceptor: Es el encargado de funciones tanto de transmisión como de recepción de datos.
● Fuente de alimentación: Aporta la energía al nodo para su funcionamiento, tanto cuando está
dormido como cuando está activo.

2.7. Elementos de un transceptor

● Antena._ Elemento que convierte ondas electromagnéticas en corriente eléctrica y viceversa, la
antena puede ser compartida para los caminos receptor y transmisor del transceptor.
● Reloj de cristal._ Las señales que aporta el reloj de cristal hacen conmutar los caminos de
recepción y transmisión de datos hacia la antena.
● Receptor de RF._ Amplifica la señal y la filtra en la frecuencia que contiene la información.
● Transmisor de RF._ Adapta la señal para que pueda ser transmitida por la antena.
● Mac Accelerator._ Permite que aplicaciones sean ejecutadas independientemente al procesador.
● Conversor analógico/digital._ Las señales que aporta el sensor siempre son señales analógicas,
por lo que si queremos tratarlas, deben ser convertidas a señales digitales.[12]

2.9. Sistemas operativos

Tynios: el sistema operativo Tynios es un diseño que se basa en responder a las características y
necesidades de las redes de sensores inalámbricos, tales como su reducido tamaño de memoria, bajo
consumo de energía y operaciones de concurrencia intensiva en el que se ejecutan múltiples tareas
interactivas de forma simultánea. Está basado en una estructura de dos niveles de planificación:
● Eventos: Están hechos para realizar un proceso pequeño, en el que un componente de bajo nivel
avisa a otro componente de alto nivel de que algo ha sucedido de prioridad alta y de este modo
interrumpe las tareas que están ejecutándose.
● Tareas: Las tareas están hechas para hacer una cantidad mayor de procesado y no son críticas
en tiempo.[14]
●
ContikiOS: es un pequeño sistema operativo de código abierto, altamente portable y multitarea,
desarrollado para uso para uso en pequeños sistemas, desde ordenadores de 8-bits a sistemas
embebidos sobre microcontroladores, incluyendo nodos de redes de sensores. A pesar de incluir
multitarea y una pila TCP/IP, Contiki sólo requiere varios kilobytes de código y unos cientos de
bytes de RAM. Un sistema totalmente completo con una Interfaz Gráfica de Usuario (GUI) que
requiere aproximadamente 30 kilobytes de RAM. [35]

Arduino: es una plataforma de desarrollo de computación física (physical computing) de código

abierto, basada en una placa con un sencillo microcontrolador y un entorno de desarrollo para
crear software para la placa. Puedes usar Arduino para crear objetos interactivos, leyendo datos de
una gran variedad de interruptores y sensores y controlar multitud de tipos de luces, motores y
otros actuadores físicos.[36]

2.10. Técnicas para la localización de un nodo

 ● GPS: funciona mediante una red formada por veinticuatro satélites en órbita con trayectorias
sincronizadas para así cubrir la superficie de la tierra, así el aparato receptor capta la información
de un mínimo de cuatro satélites pertenecientes a la red y de esta manera recibirá una señales.
● AHLOS: se trata de una técnica distribuida que necesita que una parte de los nodos de la red
conozca su posición exacta durante el despliegue mediante receptores gps o bien mediante una
programación de forma manual.
● N-hop Multilateration: este método consiste en que los nodos base envían un mensaje con su
identificador de nodo y un camino de longitud igual a cero, entonces cada nodo que recibe este
mensaje procedente del nodo base sumará la longitud al nodo base y el mensaje será reenviado
con la nueva longitud.[14]

2.11. Indicador de fuerza de la señal recibida (RSSI) [29]: partiendo de una serie de parámetros tales
como la potencia de señal recibida ( Prcvd ) y transmitida ( Ptx ), la atenuación de señal (c) y el coeficiente
de pérdidas de señal (α) podemos hallar la distancia entre dos nodos por medio de la siguiente fórmula:

Protocolos
Zigbee es un protocolo de comunicaciones inalámbricas, se basa en el estándar de comunicaciones
IEEE 802.15.4 que define el hardware y software de las capas física (Phy) y de acceso al medio (MAC).
basado en el estándar 802.15.4 de redes inalámbricas de área personal.
Los dispositivos de estas redes pueden funcionar en un modo de bajo consumo, lo que supone años
de duración de sus baterías. [30]

6LowPAN añade una capa de adaptación, , que trata los requerimientos impuestos por IPv6 como el
incremento de tamaño de las direcciones IPv6 y del MTU en 1280 bytes y crea un conjunto de
encabezados que permitieron una codificación eficiente de los encabezados y direcciones IPv6
dentro de encabezados comprimidos más pequeños hasta alcanzar en algunas ocasiones los 4 bytes.
[31]

WirelessHart es la extensión del protocolo Hart, orientado a redes inalámbricas que usa la banda de
2.4 GHz y para seguridad aplica AES-128 tal como ZigBee. Si bien usa la misma base de IEEE 802.15.4
que ZigBee, utiliza potencias más elevadas, y programa la capa física para poder hacer saltos de canal
paquete a paquete. Tanto ZigBee como WirelessHart se usan en ambientes industriales. La ventaja
de este último protocolo es la compatibilidad hacia atrás con las redes HART.[32]

3. METODOLOGÍA
Módulo de hardware: presentamos a continuación la estructura de de como estará compuesta
nuestro módulo de hardware y cuáles son sus componentes.

Figura de configuración del módulo de hardware

3.1. Tipos de módulos implementados en el sistema de red [31]

Módulo-Usuario Módulo móvil incorporado al tablero de cada

unidad de transporte urbano,
Compuesto de un módulo de ZigBee RF2, un
reloj calendario con batería de respaldo, una
memoria serial externa, una pantalla gráfica
LCD que es la interfaz entre el módulo y el
usuario.
Manejo de datos con el Módulo-Nodo

Módulo-Nodo Ubicados de manera fija en cada parada del

recorrido.
Se comunican con el Módulo-Máster y con el
Módulo-Usuario.
 Comunica al nodo siguiente en que momento el
bus ha partido de su estación.
Se compone únicamente de un circuito de RF
(ZigBee), el microcontrolador y una fuente de
alimentación

C. Módulo-Máster: Es fijo y es el encargado de recolectar la

información entregada por los Módulos-Nodo.
Se conecta a un gateway para poder asignar las
direcciones IP a cada módulo y asu vez a un
servidor que alimenta una base de datos.

Cada Módulo-Nodo se conectará al Módulo-Master que se encargará de enviar y almacenar la

información a una base de datos funcional en un servidor, es así como al implementar una aplicación
tanto de escritorio como móvil desarrollado en lenguaje de programación JAVA sobre la plataforma
Netbeans IDE 8.0 , la visualización de horarios y posicionamiento de los buses en la urbe de la ciudad
estará al alcance de los usuarios.

El sistema de transporte urbano unificado (SITU) en la ciudad de Loja cuenta con 28 paradas de bus
y transferencia, es así que se debe colocar 28 Módulo-Nodo y un total de 200 Módulo-Usuario qué es
el número de unidades que necesita este sistema de transporte. El Módulo-Master será ubicado en la
estación principal ubicada en el sector la Tebaida donde se ubica el servidor que se comunica con la
base de datos y controla el funcionamiento de las aplicaciones web.

En cada parada o Módulo-Nodo de la ruta del recorrido será equipado con un transceptor XBee, el
cual trabaja en la banda de 2.4 GHz con protocolo de comunicación Zigbee basada en el estándar
IEEE 802.15.4 de redes inalámbricas de área personal. [15] El módulo XBee se conecta con el
microcontrolador y comienza su búsqueda de más dispositivos que se encuentren en su misma red
para asociarlos, mediante radiofrecuencia las tramas de la información serán procesadas para llegar
al transmisor y con su antena enviar la trama al módulo de usuario del bus. [1]
 Fig 1. Implementación del sistema de paradas del servicio de transporte urbano.

3.2. Recepción de señal

Al momento que el bus llega a la parada (inicial), se conoce la distancia hasta la próxima parada y se
guarda esta distancia, cada nodo enviará cuanto que distancia debe recorrer para llegar a la siguiente
parada, ya transmitidas las señales por todo los nodos se enviará la información al nodo master el
cual transmite esta información al servidor y almacenar en la base de datos la misma que será
consumida para plasmarla en los dispositivos de visualización.
Figura 2 Diagrama de recepción de señal

3.3. Transmisión de señal

Se establece las configuraciones de los nodos para transmitir señales que recibe del autobús y de los
nodos conectados, el proceso empieza en la configuración de nodos para una buena transmisión de
señal y que no se pierda información, luego se debe armar módulos de hardware que están
compuestos por diferentes componentes descritos en la Figura #. Finalmente se transforma las
señales y se toma la información recibida por cada señal de los nodos, así mismo esta información se
mostrará en los paneles y dispositivos electrónicos.
Figura Diagrama de transmisión de señal

3.4. Proceso de calcular señal

Las señales recibidas son convertidas y se calcula las distancias mediante la fórmula # establecida y
se almacena en la base de datos luego se procesa la información y luego es transmitida a los
dispositivos como se especifica a continuación.
Figura Diagrama de proceso calcular distancia
Pseudocódigo de conversión de señales a valores mediante Tymost

1. Inicio
2. Declarar variables
distancia;
señal_recibida;
señal_transmitida;
atenuación;
tseñal;
distanciaFinal
3. Calcular total señal
tseñal= señal_recibida/señal_transmitida;
4. Calcular distancias
distancia = atenuación * tseñal;
 5. Calcular distancia por nodo
distanciaFinal = raiz cuadrada de distancia;
6. Fin

Pseudocódigo para visualización en el panel

1. Inicio
2. Conversión de Base de datos
3. Crear tabla para resultados
4. Crear Encabezado de Tabla
5. Llamar datos según encabezado
6. Evaluar resultados
7. Generar presentación de datos
Pseudocódigo para visualización en el dispositivo móvil.
1. Inicio
2. Corrección de base de datos
3. Mostrar rutas en menubar
4. Evaluar selección de menubar
5. Mostrar opciones de orientación
6. Evaluar seleccion de orientación
7. Crear tabla de resultados
8. Crear encabezado tabla
9. Llamar datos según encabezado
10. Evaluar resultados
11. Generar presentación tabla.

3. RESULTADOS

La información viaja por los diferentes dispositivos de la red hasta alimentar la base de datos
relacional, la cual permite la creación de aplicaciones tanto móviles como para los paneles ubicados
en cada parada del sistema de transporte, así el usuario que hace uso de las unidades de transporte
a las diferentes rutas tienen la facilidad de poder conocer la distancia entre su parada más cercana y
el turno más próximo que llegará hasta ahí, la visualización en cada panel de las paradas del sistema,
ofrecen información detallada del número de bus, la ruta que está cubriendo y la distancia a la que se
encuentra de aquella parada.

La aplicación web permite al usuario en su primera interfaz, escoger el tipo de ruta a la que necesita
saber la proximidad de la unidad de transporte; así como la dirección en que se desplaza siendo hacia
el norte o hacia el sur, una vez seleccionado estos parámetros se procede a la búsqueda de la parada
y bus que puede usar para su desplazamiento.

La aplicación permite a cada 8 de 10 usuarios frecuentes del transporte urbano, tener mayor control
de su tiempo antes de la llegada del bus y así poder planificar mejor sus actividades.
Resultados
Los resultados de nuestro proyecto será el buen funcionamiento de los sensores inalámbricos tanto
en las paradas de los autobuses como en los autobuses, con el cual siempre tendremos riesgos en los
sensores ya que si se daña algún dispositivo de estos no se podrá receptar la señal del sensor y por
ende nuestro proyecto habrá fallado ya que los usuarios no podrán saber la distancia que le falta al
autobús para que pueda llegar a su respectiva parada, y por otro lado existirán factores positivos ya
que este proyecto ayudara a que las personas que están esperando el autobús lo realicen en el tiempo
necesario y no estén esperando sin saber a qué hora llegara el autobús y así no halla aglomeración
de personas en la parada.
También como otro punto tenemos que si falla un nodo de estos dispositivos no valdrían todos los
nodos de los diferentes sensores y por ende no se sabría los puntos de llegada de cada autobús.
Conclusiones
Concluimos que para el siguiente proyecto hemos usado estos sensores inalámbricos para saber la
distancia de cada autobús para llegar a su respectiva parada la cual nos facilitara el uso del mismo
en el tiempo requerido.
Servirá para tener un debido orden en todas las paradas y así evitar que las personas hagan una
aglomeración en cada parada, ya que gracias a estos sensores se verá reflejada la ruta del autobús en
una pantalla led para que todas las personas ingresen de una buena forma.

Fig 1. Paneles implementadas en la parada

Fig 1. Aplicación móvil para visualización de distancia de autobús

4. CONCLUSIÓN

El sistema de transporte público en Loja tendrá muchos cambios ya que con la implementación de
este sistema las personas organicen más su tiempo para poder tomar cada una de las rutas que
necesitan, la solución expuesta en este documento nos ayudará a mejorar ya que hoy en dia la
tecnologia avanza muy rápido y la mayor parte de actividades se las realiza mediante un dispositivo
con internet.

El sistema tiene pocas limitaciones y si más bien, la capacidad de aumentar los servicios que puede
brindar este tipo de redes con sensores inteligentes.

5. REFERENCIA

[1] http://www.girona.cat/shared/admin/docs/i/d/idc-white_paper_smart_cities.pdf
[2]http://www.lavoz.com.ar/ciudadanos/para-marzo-habria-45-paradas-inteligentes-del-
transporte-urbano [3]http://www.treslineas.com.ar/conformismo-municipalidad-paradas-
inteligentes-transporte-n-77725.html [4]http://www.skyscraperlife.com/ciudades-y-
arquitectura/89306-guadalajara-en-construcci%F3n/index126.html

[5] http://electivalibre2lis.blogspot.com/

[8] http://robotica2010.wikispaces.com/4+Sensores+para+medir+distancia
[9]http://www.sensores-de-medida.es/sensing_sl/SENSORES-Y-TRANSDUCTORES_35/Sensores-
de-distancia_36/L%C3%A1ser-de-larga-distancia_57/
[10]http://www.sensorstecnics.net/gl/productos/category/244/sensores-y-
transmisores/sensores-ultrasonicos/sensor-de-distancia-con-tecnologia-radar

[11] http://xbee.cl/xbee-pro-63mw-wire-antenna/
[12] http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/1957pub.pdf

[13]http://www.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXIX/pdf/256.pdf
[14]https://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/7805/1/memoria.pdf

[29]Holger Karl and Andreas Willig, Protocols and Architectures for Wireless Sensor Networks
(pág. 235). John Wiley & Sons Ltd. England (2.005).

[30]http://www.dea.icai.upco.es/sadot/Comunicaciones/avanzadas/Zigbee%20y%20sus%20apli
caciones.pdf
[31]
http://biblioteca.cenace.org.ec/jspui/bitstream/123456789/1007/4/Cristina%20Cisneros%20UTN
.pdf

[1] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = {Rafael Achaerandio, Roberta Biglian,i Gaia Gallotti, Fernando Maldonado, José Curto},
title = {Análisis de las Ciudades Inteligentes en España},
year = {2011},
publisher = {http://www.girona.cat/shared/admin/docs/i/d/idc-white_paper_smart_cities.pdf}

[2] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = {Diego Maconetti },
title = {Para marzo abriran 45 paradas inteligentes del transporte urbano},

year = {2015},
publisher = {http://www.lavoz.com.ar/ciudadanos/para-marzo-habria-45-paradas-inteligentes-del-transporte-urbano}
[3] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = {Tres líneas },
title = {Conformismo de la municipalidad con las “Paradas inteligentes”del transporte},

year = {2009},
publisher = {http://www.treslineas.com.ar/conformismo-municipalidad-paradas-inteligentes-transporte-n-77725.html}

[4] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = {Jonhy Ojeda },
title = {Instalan primera pantalla en la parada de transporte},

year = {2014},
publisher = {http://www.skyscraperlife.com/ciudades-y-arquitectura/89306-guadalajara-en-construcci%F3n/index126.html}

[5] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = {Lismar Rodriguez },
title = {Paradas Inteligenes},

year = {2014},
publisher = {http://electivalibre2lis.blogspot.com/}

[8] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = {Robótica 2010 },
title = {4 sensores para medir distancia},
publisher = {http://robotica2010.wikispaces.com/4+Sensores+para+medir+distancia/}

[9] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = {Sensing },
title = {Láser de larga distancia},

year = {2015},
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larga-distancia_57//}
[10] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = {SensorsTecnics },
title = {Sensor de distancia con tecnologia solar},

year = {2015},
publisher{http://www.sensorstecnics.net/gl/productos/category/244/sensores-y-transmisores/sensores-ultrasonicos/sensor-de-distancia-con-
tecnologia-radar/}

[11] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = {Luis thayer Ojeda },
title = {XBEE PRO 63MW wire antenna series 2B},
publisher{http://xbee.cl/xbee-pro-63mw-wire-antenna/}

[12] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = {Antpon Girod Fortuño },
title = {Diseño e implementación de una red de sensores ZigBee mediante el dispositivo Xbee de DIgi},

year = {2012},
publisher{http://deeea.urv.cat/public/PROPOSTES/pub/pdf/1957pub.pdf/}

[13] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = {Diego Martínez , Francisco Blanes, José Simo, Alfons Crespo },
title = {Redes de Sensores y Actuadores Inalámbricas: Una Caracterización y Caso de Estudio para Aplicaciones Médicas en
Espacios Cerrados},
publisher{http://www.ceautomatica.es/old/actividades/jornadas/XXIX/pdf/256.pdf}

[14] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = {Alberto Herrero García},
title = {Localización de nodos dentro de una red inalámbrica de sensores. },

year = {2009},
publisher{https://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/7805/1/memoria.pdf}

[30] @INPROCEEDINGS{Madden03thedesign,
author = { Ignacio Vidri Salgado },
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year = {2012},
publisher{http://www.dea.icai.upco.es/sadot/Comunicaciones/avanzadas/Zigbee%20y%20sus%20aplicaciones.pdf}

REFERENCIAS NUEVAS AQUIIIIIIIIIIII

[31]https://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/7480/1/PFM-
ERNESTOGARCIADAVIS.pdf
[32]http://postgrado.info.unlp.edu.ar/Carreras/Especializaciones/Redes_y_Seguridad/Trabajos_
Finales/Dignanni_Jorge_Pablo.pdf
[33] http://www.uoc.edu/uocpapers/5/dt/esp/mitchell.pdf
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