EJERCICIO DE PROGRAMACION LADDER

Control de Nivel de Estanque:

Estudie el sistema de control de nivel de estanque: El fluido ingresa por la parte superior del estanque que
cuenta con dos sensores de nivel que se activan (1 LÓGICO) cuando se alcanza el nivel (CON AGUA) y se
desactivan (0 LÓGICO) cuando el nivel no se ha alcanzado (SIN AGUA). El primer sensor indicado como LSL
es el sensor de nivel inferior. El segundo sensor indicado como LSH es el sensor de nivel superior. La bomba
debe extraer el fluido del estanque cuando el fluido alcance el nivel superior y debe para de extraer fluido
cuando éste alcance el nivel inferior. Se parte de la premisa que el caudal extraído por la bomba es mayor que
el que ingresa al estanque.

Figura. Sistema de control de nivel de estanque

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Control de Taladro Semi-automático

Estudie el sistema de control de taladro automático: Al accionar el pulsador S1 se activa la salida Q1 bajando el
taladro. Una vez que la pieza es perforada (final de carrera I2), la salida Q2 se activa subiendo la pieza hasta la
posición de reposo (final de carrera I1).

El motor M2, que permite el giro del porta brocas, estará activado cuando el motor suba o baje en condiciones
normales de funcionamiento.

El pulsador de emergencias S2 tiene como función detener la bajada del taladro, poner en marcha el contactor
de subida para poner la máquina en posición de reposo, y detener el motor de giro M2.

Figura 1 Control de taladro semi-automático

Se debe contemplar el interbloqueo en la inversión de marcha.

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 S1: Pulsador de Marcha.

 S2: Pulsador de parada de emergencia.
 I1: Final de carrera posición de reposo.
 I2: Final de carrera pieza perforada.

Procedimiento de diseño del control: Se diferencian los movimientos de bajada, subida y giro de la broca. El
movimiento de bajada se inicia con el pulsador S1 (“I3”) incluida la condición de taladro arriba. La condición de
activación de esta salida debe contemplar el interbloqueo de seguridad.

El movimiento de bajada se detiene cuando se activa el final de carrera I2 o bien Bajada de taladro: Q1
se activa el pulsador de emergencia S2 (“I4”). S  I 1  I 3  Q2
El movimiento de subida se inicia en las mismas condiciones de detención del R  I2  I4
movimiento de bajada incluyendo la condición de interbloqueo de seguridad. La Subida de taladro: Q2
detención del movimiento de subida se activa con la señal del final de carrera I1. S   I 4  I 2   Q1
La activación del giro de la broca se activa con la operación AND entre las R  I1
señales del pulsador S1 (“I3”) y el final de carrera I1. Observe que la condición
reset del giro de la broca es la operación OR entre la parada de emergencia y la Giro de la broca: Q3
operación AND del final de carrera de subida del taladro (I 1) y el estado de S  I1  I 3
taladro subiendo para no confundirse con el reset de la salida Q2.
R  Q2  I 1  I 4
Las condiciones de set y reset de los movimientos de subida y bajada y de giro
de los motores del taladro son “no-confundidos” y de esta forma podemos utilizar
los latch como salidas inmediatas. De esta forma podemos ocupar los latch
como salidas directas.

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