Facultad de Ingeniería Universidad de Sucre

1.3 FUERZAS SOBRE SUPERFICIES Se debe encontrar la linea de acción de la

fuerza resultante. Como el momento de la
Las fuerzas distribuidas resultantes de la acción fuerza resultante debe ser igual al momento
del fluido sobre un área finita puede de las fuerzas componentes:
reemplazarse por una fuerza resultante sobre el


área.
Con respecto al aje z : F x'  x pdA
A
El área finita dentro del fluido puede adoptar
diferentes posiciones y además tener ciertas pA x'  A x pdA
características. Se hará un análisis de la fuerza
resultante sobre diferentes formas de presentar
un área determinada. Donde x’ es la distancia del eje z a la
resultante. Como p es constante:

1
1.3.1 Superficie plana horizontal x'  x dA  x
A A

Cuando la superficie plana está en posición
horizontal, dentro de un fluido en reposo, dicha
superficie está sometida a una presión
constante.
Definiéndose x como el centroide del área;
significando que en un área plana horizontal
que se encuentra bajo presión estática del
fluido, la fuerza resultante pasa a través del
centroide del área.

y 1.3.2 Superficie plana vertical

h  Ycp
dF x
x’
F
z dA A F

Fig. 1.15: Superficie plana horizontal

Todos los puntos de la superficie plana y
horizontal ubicada en el plano xz se
encuentran a la misma profundidad con Fig. 1.16 : Superficie plana vertical
respecto a un nivel de referencia superior
(fig.1.15).

Como p  h  F  p x A Sobre la superficie actúan fuerzas

elementales pdA paralelas, generando una
fuerza resultante:
La magnitud de la fuerza que actúa sobre la
superficie es:
F   p dA
F   pdA  p dA  pA F    ydA    ydA

Las fuerzas elementales pdA son todas   yA

paralelas y tienen el mismo sentido. Si y  h  F   hA

Pablo A.Caro Retis - 12 -

Facultad de Ingeniería Universidad de Sucre

La ecuación anterior expresa que la magnitud El momento de inercia de algunas superficies

de la fuerza ejercida sobre un lado de una planas corrientes:
superficie vertical, es el producto de la presión
en su centroide por el área.
y x’
La línea de acción de esa fuerza resultante pasa a
por un punto denominado centro de presión con
coordenadas ( Xcp , Ycp ) , diferentes al centroide h
del área. CG x
y
Respecto al eje x , el momento de la fuerza b x
resultante Ycp . F se iguala al momento de las
3 3 3
fuerzas elementales. bh bh bh
I x'  ; Ix  ; Ix 
4 12 36

Ycp . F   y pdA
A
1 1 Fig. 1.17 : Momento de Inercia-triángulo
Ycp   y pdA   y  ydA
F A F A

1 
Ycp  A y  ydA  A y dA
2
 yA yA

2 y
Donde A y dA corresponde al momento de
segundo orden denominado momento de inercia
 x , siendo este siempre positivo.
h G
I x
 Ycp  x
yA
x
b
Utilizando el teorema de Steiner (ejes
paralelos): 3 3
bh bh
Ix  ; Ix 
3 12
2
Ix  Ix  y A
Fig 1.18 : Momento de Inercia-rectángulo

donde I x es el momento de inercia con

respecto al centroide en la superficie de análisis.

2
Ix y A r r
Ycp  
yA yA r
 r4
x Ix 
4
Ix
 y
yA
Fig. 1.18 : Momento de Inercia-círculo

Pablo A.Caro Retis - 13 -

Facultad de Ingeniería Universidad de Sucre


1.3.3 Superficie plana inclinada
ycp F  y pdA
A
Se considera un área plana inclinada un ángulo
 con respecto a una horizontal; se gira el área Estableciendo un elemento de área de
de tal forma que se pueda obervar. Para ello el magnitud x y ; y resolviendo para
eje que pasa por 0 se gira 90 . determinar las respectivas coordenadas:

1
x cp 
F A
x pdA
x 1 1 I xy
 O x cp   x  ysen dA   x ydA 
 yAsen A yA A yA
hA
h h A y
hA y cp Escribiendo el producto de inercia alrededor
A de los ejes xy, en términos de x , y :
y O’
B A I xy  Ixy  x y A
c
cp
Reemplazando :
x
cg x cp
Ixy  x y A Ixy
x cp   x
yA yA
y

En el análisis del producto de inercia, cuando

Fig. 1.19: Superficie plana inclinada cualquiera de los ejes es un eje de simetría
para la superficie, Ixy  0 ; y la coordenada del
centro de presión x cp  x
Para un elemento de área A en forma de tira
la magnitud de la fuerza que actúa será: Con respecto a la otra coordenada:

1
ycp 
F A
F  pA  hA  ysenA y pdA

La fuerza resultante que actúa sobre un lado del 1 1 I

ycp  y  y sen dA  y2dA  x
área es:  yA sen A yA A yA

F   pdA  sen  ydA  sen yA   hA

Utilizando el teorema de Steiner (ejes
paralelos).
Punto de localización o centro de presión
I x  I x  y 2A
Estableciendo que el momento de la fuerza
resultante es igual a la sumatoria de los
momentos de las fuerzas distribuidas respecto donde I x corresponde al momento de inercia
al eje y y al eje x : del área con respecto al eje centroidal
horizontal y y 2 es la distancia al cuadrado
x cp F  A x pdA que separa los dos ejes considerados.

Pablo A.Caro Retis - 14 -

Facultad de Ingeniería Universidad de Sucre

Reemplazando convenientemente: También sobre la proyección vertical, se tiene

la fuerza horizontal:
I  y 2A I x
ycp  x  y Fx  pA cos
yA yA

Expresando que el punto de localización de la Fx   p cos dA

A
fuerza está siempre por debajo del centroide.
Estableciéndose así que la componente
Es importante hacer la observación de que los horizontal de la fuerza de presión sobre una
valores y están medidos sobre el plano superficie curva es igual a la fuerza ajercida
inclinado y los h se miden verticalmente desde sobre la proyección vertical de la superficie
la superficie del líquido considerado. Para el curva.
caso especial en que la superficie plana está en
forma vertical y y h coinciden. El punto de localización de esta fuerza
corresponde al centro de presión, calculado
para la superficie plana vertical.
1.3.4 Superficies curvas
Nota.- La componente horizontal sobre un
cuerpo cerrado que se encuentra dentro del
En superficies curvas las fuerzas elementales líquido en reposo es cero, puesto que las
varían en dirección, debiéndose entonces sumar proyecciones verticales de las superficies
como cantidades vectoriales. Con dos tienen igual valor, pero al momento de
componentes horizontales en ángulos rectos y calcular las fuerzas, estas aparecen de igual
con la componente vertical, se puede magnitud y de sentido contrario.
determinar la resultante.
Componente vertical
Componente horizontal
En este caso se plantea un elemento de área
Teniendo una fuerza elemental pA y A perteneciente a un superficie curva. Se
examinando la componente pA cos se indica también la fuerza pA sobre el área
observa que A cos corresponde a la elemental. En este caso A cos representa
proyección de A sobre un plano la proyección horizontal perpendicular a y.
perpendicular a x .

O y x’
x

pA pA
h

pA cos  A x 

A

Fig.1.20: Proyección vertical de superficie

Fig. 1.21 Proyección horizontal de superficie

Si se proyecta cada elemento particular de área
en un plano perpendicular a x , se tendrá la
proyección de toda la superficie curva sobre el F  pA cos
plano vertical.

Pablo A.Caro Retis - 15 -

Facultad de Ingeniería

Fv  p cos dA
A observaciones sobre este tema:
Como p  h  Fv   A h cos dA
Donde hcos dA corresponde a un volumen
existente sobre dA hasta la superficie libre.
 Fv   v dV ; Fv   V
La expresión anterior está diciendo que la
componente vertical de la fuerza de presión
sobre una superficie curva es igual al peso del
líquido situado verticalmente por encima de la
superficie curva hasta el borde libre del líquido.
Cuando el líquido se encuentra por debajo de la
superficie considerada, ejerciendo presión hacia
arriba, se tendrá en cuenta un volumen
imaginario de líquido sobre el área hasta el nivel
cero manométrico y al momento de tener en
cuenta el sentido de la fuerza, esta irá hacia
arriba.
Con respecto a la línea de acción de esta
fuerza, haciendo momentos con respecto a O :
Fv x,   v x dV

x,   x dV
V v
1 Sin embargo hay que precisar que cuerpos
x,  v x dV  x
V sólidos de mayor densidad que la de un
La expresión anterior corresponde al centroide
de volumen, que es la línea de acción de la
componente vertical. El volumen considerado
puede ser real o imaginario.
Las consideraciones anteriores son importantes
en el análisis de temas como la flotación y sus
aplicaciones en la navegación; estabilidad tanto
de cuerpos flotantes como sumergidos etc.
Pablo A.Caro Retis
Universidad de Sucre
1.3.5 Flotación
En términos generales se hacen algunas
Un cuerpo que está sumergido o flotando
dentro de un líquido en reposo se encuentra
sometido a una fuerza resultante, vertical
hacia arriba. Esta fuerza se denomina de
flotación o empuje y actúa a través del
centroide de volumen del líquido desplazado,
llamado también centro de flotación. Este
empuje se debe a la presión.
El principio de Arquímedes expresa: “ todo
cuerpo que flota, o se encuentra sumergido
en un líquido, sufre el empuje de una fuerza
vertical hacia arriba igual al peso del líquido
desalojado”.
Un análisis de lo anterior permite encontrar
tres situaciones interesantes:
1. Si el peso del cuerpo es superior al
empuje; el cuerpo se hunde hasta el
fondo puesto que la densidad del cuerpo
es superior a la densidad del líquido.
2. Si el peso del cuerpo es igual al empuje;
el cuerpo queda equilibrado en el interior
del líquido, puesto que la densidad del
cuerpo es igual a la densidad del líquido.
3. El empuje es superior al peso del cuerpo,
entonces este flota ya que su densidad
es menor que la del líquido.
líquido determinado, pueden flotar debido a
las formas huecas adoptadas.
Cuando se hace el análisis sobre un cuerpo
sumergido o flotante, generalmente se toma a
este como diagrama de cuerpo libre. La
acción del fluido es reemplazada por la fuerza
de flotación, mostrándose el peso del objeto
(que actúa a través de su centro de
gravedad), así como todas las demás
fuerzas de contacto.
- 16 -
Facultad de Ingeniería Universidad de Sucre

1.3.6 Formación de prisma de presión punto de localización de la fuerza sobre la

superficie.

y APLICACION 1
x B

A Determinar la fuerza resultante sobre la

superficie rectangular de proyección
 AB=1.8m y 1.2m de profundidad. Calcular el
punto de aplicación de la fuerza.
h C
F

h D A

Fig. 1.22 : Prisma de presión

1.8m

Si la superficie plana ABCD está sometida a la

presión de un líquido, se observa que la presión
varía desde 0 en la superficie hasta un valor h B
en el fondo; pudiendo así formar un prisma
llamado de presión conformado por la base Fig. 1.23 : Aplicación 1
h h
y la altura DC. Si se calcula el volumen
2
anterior, se dispone de otra alternativa para
encontrar la fuerza que está actuando sobre la A) Utilizando el sistema convencional
superficie plana ABCD, donde:

h h F  hA  1000 x 0.9 x (1.8 x 1.2)  1944 Kg

FV x ( DC)
2

Como el área ABCD está formada por varias

bh 3 12
áreas elementales que estarán a diversas ycp   y;
profundidades, se puede aplicar el concepto de yA
sumatoria de momentos de las fuerzas 1.2 x 1.83
elementales:   0.9  0.3  0.9  1.2m
12 x0.9 x(1.8 x1.2)

medido desde A.
V xcp  v x dV ; V ycp  v y dV

1 1 B) Utilizando el prisma de presión:

x cp  x dV; ycp  v y dV
V v V

Expresiones que basicamente corresponden a h h

FV x long. 
centroides de volumen. O sea que la fuerza 2
resultante pasa por el centroide de volumen del 1000 x 1.8 x 1.8
 x 1.2  1944 kg
prisma considerado. 2

Cuando la superficie es rectangular y coincide

con el borde libre del líquido, el punto de 2
localización de la fuerza estará a 2/3 del borde
ycp  x 1.8  1.2 m desde A
3
libre (centroide del volumen considerado),
siendo una forma muy sencilla de calcular el

Pablo A.Caro Retis - 17 -

Facultad de Ingeniería Universidad de Sucre

APLICACIÓN 2 APLICACIÓN 3

Un depósito tiene 6 m. de longitud y la

sección transversal mostrada en la figura. El
agua llega al nivel AE . Determinar a) La
fuerza total que actúa sobre el lado BC con
profundidad de 6 m. y b) El módulo y la
1.2m C posición de la fuerza total sobre el extremo
ABCDE.
A
D
1.5m
0.8m

Fig. 1.24 : Aplicación 2

E A

3.6 m
6m

La compuerta de 0.8m de profundidad está D B

instalada como se observa en la figura. Calcular 3m
la fuerza que actúa sobre la compuerta 53
rectangular y su punto de aplicación con C
respecto a la superficie libre del líquido.
Fig. 1.25 : Aplicación 3

F  hA;
F  1000 x (1.2  0.75) x (1.5 x 0.8)  2340 Kg
a) Fuerza sobre el lado BC con fondo de 6
m.
El punto de localización:

I E 3.6 m A
ycp  x  y
yA
3.6 m

D 1.8m B
0.8 x 1.53
ycp   1.95  0.096  1.95  2.186m
12 x 1.95 x 1.2 2.4 m
53
C

Nota.- Como la superficie rectangular no está Fig. 1.26 : Aplicación 3

en contacto con el borde libre, no se presenta la
simplificación utilizando el prisma de presión. Se
requiere entonces calcular un volumen especial F h A
correspondiente al prisma de presión; y además F  1000 x (3.6  3 sen53o / 2 ) x ( 3 x 6 ) ;
establecer el respectivo centroide de volumen. .
F  1000 x ( 3.6  1.2 ) x ( 3 x 6 )  86400 Kg

Pablo A.Caro Retis - 18 -

Facultad de Ingeniería Universidad de Sucre

b) Fuerza sobre ABCDE Io  Ix  A dx 2

F  h A
donde dx 2 corresponde a la distancia del
punto considerado con respecto al centroide.
Area de rectangulo  3.6 x 3.6  12.96 m 2
3.6 x 2.4  Ix  60.2 - 17.28 x (3.6 - 2.45)2  37.16;
Area de triangulo   4.32 m 2
2
37.16 37.16
Ycp  y  2.45  3.33 m.
Area total  17.28 m 2 yA 2.45 x 17.28

Para calcular el centroide del área compuesta,

se utiliza la sumatoria de momentos: APLICACIÓN 4

Un disco circular A (fig 1.28) oprime una

A h  A1 h1  A 2 h 2
empaquetadura situada alrededor de la
1 pestaña B y separa herméticamente el
 12.96 x 1.8  4.32 x ( 3.6  x 2.4)
3 espacio de aire del espacio de agua con el
 42.34 ; paso circular de conexión. Calcular para los
niveles de la superficie libre del agua que se
indican, la presión media P que se ejerce
h  42.34 17.28  2.45 m desde EA sobre la empaquetadura cuyos diámetros
exterior e interior son respectivamente 50 cm
 F  1000 Kg m3 x 2.45 m x 17.28 m2  42336 Kg y 40 cm. La parte alta del depósito de agua
está abierta a la atmósfera libre.
Punto de aplicación:
Fuerza F1  hA
Calculando el momento de Inercia con respecto  1000 Kg m3 x 0.5m x (0.7854 x 0.4m2 ) 
 62.8 Kg

E A
Fuerza F2   h A 

h1  1000 Kg m3x (0.5  0.625) x (0.7854 x 0.52 ) 

 220.9 Kg
x h2
o Fuerza neta  220.9 - 62.8  158.1 Kg
F 158.1
Presion sobre la pesta~
na :  
A 0.7584(0.52 - 0.42 )

 2236.6 Kg m 2
Fig. 1.27 : Aplicación 3
a un eje que pasa por O :

b h 3 3.6 x 3.63
I rectangulo    55.98 ;
3 3 agua 0.5 m
b h 3 3.6 x 2.43 0.2 m 0.25 m
I triangulo    4.14 ; A
12 12
B aire
0.625 m
Io  55.98  4.14  60.02

Utilizando el teorema de Steiner ó ejes agua

paralelos:
Fig. 1.28 Aplicación 4

Pablo A.Caro Retis - 19 -

Facultad de Ingeniería Universidad de Sucre

APLICACIÓN 5 F2   h A

Encuéntrese el momento M en O de la figura

1.29 para mantener cerrada la compuerta. h  1.5'
 3 
A    x 6'  25.46 pies2
 sen 45o 

M O  F2  62.4 x 1.5 x 25.46  2383 lb

compuerta 45 agua Punto de aplicación : ( utilizando el concepto

6’ de 4’ del prisma de presión ):
ancho
F
2’ 2 3
x  2.83 pies
3 sen 45o
1’

Con respecto a O :
S=6
Fig. 1.29 Aplicación 5 1
2.83   4.24 pies
sen 45o
Encontrando la presión en F haciendo el
recorrido por el manómetro:
Calculando la fuerza F1 debido a la acción
0  S x 1'-S w x 3'  h F de una presión manométrica negativa o de
succión:
 h F  6' - 3'  3 pies en columna de agua
F1   h A
Se traza entonces un nivel correspondiente a la
presión 0 ( cero ) manométrica : h  0.5 pies

1
A x 6'  8.49 pies2
sen 45o
F1
O  F1  62.4 x 0.5 x 8.49  264.9 lb
0
La colocación de esta fuerza con respecto al
F2 3’ eje O ( utilizando el concepto del prima de
presión ) :

1 1
x  0.47 pies
Fig. 1.30 Aplicación 5 3 sen 45o

Significando que hacia abajo existe una presión Aplicando momentos con respecto a O :
positiva y hacia arriba una presión negativa; que
generan a su vez fuerzas como las -2383 x 4.24 +264.9 x 0.47 +M = 0 ;
representadas en la figura 1.30.
M = 9979.4 lb – pie
Se calculan a continuación los módulos de las
respectivas fuerzas F1 y F2 así como su Necesario para mantener cerrada la
respectiva localización. compuerta.

Pablo A.Caro Retis - 20 -

Facultad de Ingeniería Universidad de Sucre

APLICACIÓN 6 Como el nivel del agua coincide con la parte

superior de la compuerta, la localización de la
La compuerta AOB está articulada en O , fuerza F1 se establece:
tiene un elemento estabilizador y una longitud
de 1.2 m . Despreciando el peso, determinar el
momento no equilibrado que actúa en O debido 2
h cp  x 2.5  1.66 m
a la acción del agua sobre la compuerta.fig.1.31 3
1.66
Ycp   1.92 m
sen 60o

Con respecto a O la fuerza F1 está

localizada:
A

2.89 – 1.92 = 0.97 m

2.5m
F1
60 La magnitud de la fuerza sobre la superfice
O B OB establece:
1m
agua
F2
F2   h A

h  2.5 m

Fig. 1.31: Aplicación 6 A  1.0 x 1.2  1.2 m 2

kg
Solución.-  F2  1000 x 2.5 m x 1.2 m 2  3000kg
m3
Por debajo del punto O existe un muro que
permite el paso del agua hacia la zona OB de
la compuerta. Como es fuerza sobre superficie horizontal,
esta fuerza pasa por el centroide del área
La solución entonces se limita al cálculo de las considerada.
fuerzas sobre las superficies planas AO y OB
con sus respectivas localizaciones. A estas Con respecto a O la fuerza se encuentra a
fuerzas se les llamará F1 y F2 0.5 m.
respectivamente.
Calculando el momento no equilibrado con
respecto a O :
F1   h A

h  1.25 m 4330 x 0.97 - 3000 x 0.5 

A
2.5
x 1.2 m  2.89 x 1.2  3.46 m 2
 4200 - 1500  2700 Kg - m
sen 60o

kg El momento anterior actúa en el punto de giro

 F1  1000 3
x 1.25 m x 3.46 m 2  4330kg O en el sentido de las manecillas del reloj.
m

Pablo A.Caro Retis - 21 -

Facultad de Ingeniería Universidad de Sucre

APLICACIÓN 7 3
I bh
Ycp  Y ; I
Para una presa sumergida de superficie plana YA 12
en la cara aguas arriba (fig. 1.32); con una
0
inclinación de 40 ; 10 m de base, 15 m de h 5.0
ancho, 6 m de altura y tirante de agua sobre la Y   7.78m
0 0.643
cresta de 2m. : Se solicita calcular: cos 50

2.0 m

F Ycp

6.0 m

400

10 m

Fig. 1.32 : Aplicación 7

a) La fuerza resultante que produce la

fuerza hidrostática sobre la superficie 3 3
bh 15 x 9.33
plana aguas arriba. I   1015.2
12 12
b) El punto de aplicación de la fuerza.

1015.2
 Ycp   7.78  8.71m
Solución.- 7.78 x 140
a)
F   h A;
La anterior distancia es desde la superficie
h  2.0  3.0  5.0 m
libre hasta donde está localizada la fuerza,
6 2 ( medida sobre el plano inclinado).
A x 15  140 m
0
cos 50
Si la medida se hace sobre la vertical, desde
la superficie libre:
3 2 5
F  1000 Kg m x 5.0 m x 140.0 m  7.0 x 10 Kg

b) Para establecer el punto de aplicación hcp  8.71cos50 0  5.6 m

de la fuerza:

Pablo A.Caro Retis - 22 -

Facultad de Ingeniería Universidad de Sucre

Para la misma aplicación y utilizando el A1 = 18660 ; A2 = 27990

concepto del prisma de presión formado:
AT = A1 +A2 = 46650

h1 O

rh1 M

h2 A2
T
A1
rh2
N
N

Fig. 1.33: Aplicación 7

Con el criterio de que la fuerza corresponde al El momento del área total es igual a la suma
volumen del prisma de presión formado: de los momentos de las áreas parciales:
dA T  A1d1  A 2 d 2
F  (A 1  A 2 ) x 15 ; 9.33 1
d1   4.67 m; d 2  x9.33  3.11 m
2 3
A1  h1 x 9.33
 1000 x 2 x 9.33  18660 kg/m 18660x 4.67  27990x 3.11
d  3.73m
46650
8
 (h 2 - h1 ) x 9.33 Como la distancia : ON   12.45 m
A2  cos 50
0
2

1000(8 - 2) Entonces la fuerza se encuentra a una

 x 9.33  27990K/m distancia medida desde la superficie, pero
2 sobre el plano inclinado:

Ycp  12.45- 3.73  8.72 m

F  (18660 27990)x 15  7 x 10 Kg 5

Y desde la superficie libre pero verticalmente:

b) Para el punto de localización, se busca el hcp  8.72 x cos 500  5.6m

centroide del prisma; en este caso con
respecto a un eje que pase por TN.

Pablo A.Caro Retis - 23 -