Oscilaciones Libres y Armónicos

Chicaiza Darwin, Mora Marco

NRC: 2518
Departamento de Ciencias Exactas, Universidad de las Fuerzas Armadas, Av. General Rumiñahui
s/n P.O.BPX, Sangolquí, Ecuador.

E-mail: djchicaiza2@espe.edu.ec,
Resumen
En este documento vamos a analizar y comparar dos casos del movimiento armónico simple como lo son la
oscilación libre y la oscilación amortiguada, en la que los parámetros de cada una nos llevara a entender este
fenómeno que lo hallamos en situaciones de la vida diaria, o en aplicaciones usadas en sistemas o mecanismo
que están alrededor nuestro, por ejemplo, los relojes de péndulo, la oscilación producida al rasgar las cuerdas
de una guitarra, etc. Incluso lo encontramos en el llamado columpio en el que jugábamos de niños.

1. Objetivos: electromagnéticos que permite simular el comportamiento de

un amortiguador mecánico.
- Analizar el estudio experimental de las
oscilaciones libres con y sin amortiguamiento de
un péndulo de torsión.
- Analizar como determinar la constante de
amortiguamiento.
- Medir la constante de amortiguamiento.

I. INTRODUCCIÓN
Péndulo de Polh.

II. FÓRMULAS
2. Marco teórico.
Un sistema puede cambiar su estado inicial debido a
perturbaciones que provocan movimiento al sistema, ya que lo 2.1 Oscilaciones libres:
desplazan a un cuerpo que posee una fuerza de recuperación que
hace que el sistema se devuelva a su posición inicial, pero, Para este caso, se debe manipular el sistema por medio de un
debido a la inercia, esté cuerpo sobrepasa su punto de origen y agente externo y luego dejarlo en libertad, cumple con el criterio
recorre una distancia equivalente a la elongación que produjo de la ley de Hooke ya que el cuerpo intentará retornar a su
este movimiento. posición inicial.

En una oscilación simple se toma en cuenta un sistema ideal en 𝜏⃑ = −𝑘 ∗ 𝜃(𝑡) (1)

el que no interviene ningún factor de amortiguación que impida
Donde la relación elástica del resorte es directamente
el movimiento periódico y constante del cuerpo en un tiempo
proporcional a la deformación angular del mismo, y “k” es la
indeterminado, ya que, el caso de la oscilación amortiguada es
propiedad física del resorte. Apoyándose en la segunda Ley de
un caso más común debido a ciertas variables como la
Newton:
viscosidad del aire, que se oponen al movimiento.
̈
𝜏⃑ = 𝐼 ∗ 𝜃(𝑡) (2)
El péndulo de Polh, es un sistema mecánico masa-resorte que
permite estudiar el comportamiento de las condiciones (1) y (2)
cinemáticas al ser perturbado por agentes externos en diferentes
formas. Consta de un disco de cobre, un resorte de tipo ̈
−𝑘 ∗ 𝜃(𝑡) = 𝐼 ∗ 𝜃(𝑡)
helicoidal, un disco con escala graduada y aditamentos
 ̈ + 𝑘 ∗ 𝜃(𝑡) = 0
𝐼 ∗ 𝜃(𝑡) 3. Materiales y Equipos.
𝑘
̈ +
𝜃(𝑡) ∗ 𝜃(𝑡) = 0 (3) - Péndulo de la tensión de Pohl
𝑖 - Fuente de alimentación
La solución toma la forma: - Puente rectificador
- Cronómetro Digital
𝜃(𝑡) = 𝐴𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑛 𝑡) (4) - Multímetro Digital
- Conductores eléctricos
2.2 Oscilación amortiguada:
- Cobra3 unidad básica
En este caso, el freno electromagnético desempeña el papel de - Fuente de alimentación, 12v
amortiguador mecánico, causando que la energía se disipe, por - Software de traslación/rotación Cobra3
ende, l sistema tiende a recuperar su estado inicial. - Sensor del movimiento
- Hilo de seda, I=200 m
Ecuación dinámica Rotacional: - Porta pesas
𝑏 𝑘 - Material de soporte
̈ + ( ) ∗ 𝜃(𝑡)
𝜃(𝑡) ̇ + ( ) ∗ 𝜃(𝑡) = 0 (5)
𝐼 𝐼
𝑎𝑚2 + 𝑏𝑚 + 𝑐 = 0 (6)
4. Procedimiento
La ecuación (5) toma la forma de un polinomio auxilia de
segundo grado (6), analizando el valor que toma el 4.1 Oscilaciones libres sin amortiguamiento
discriminante de la solución de dicho polinomio, se tiene tres
casos: - Una a través de un hilo el indicador del péndulo
de Pohl a un peso de 1gr., pasando por la polea del
Caso 1: Oscilación sobre amortiguada. sensor de movimiento, el mismo que está
conectado Cobra3, la cual está enlazada a la
𝜃(𝑡) = 𝐴 exp {(−𝜆 + √𝜆2 + 𝜔𝑛2 ) 𝑡} computadora.
+ 𝐵 exp {(−𝜆 + √𝜆2 + 𝜔𝑛2 ) 𝑡}
- Encere el péndulo de Pohl, para lo cual, moviendo
(7) la excéntrica de esta junto al motor, consiga que
el
Caso 2: Oscilación críticamente amortiguada. - indicador se ubique en la posición cero (0).
𝜃(𝑡) = exp(−𝜆 ∗ 𝑡) {A + B ∗ t} (8)

Caso 3: Oscilación amortiguada, con raíces imaginarias. - Identifique el software Measure en la

computadora, defina “traslación/rotación” escoja
𝜃(𝑡) = 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 {𝐴𝑐𝑜𝑠 (√1 − 𝜉 2 𝜔𝑛 𝑡) + 𝐵𝑐𝑜𝑠 (√1 − 𝜉 2 𝜔𝑛 𝑡)} “registrador de movimiento” luego “rotación”
>”medida(punto rojo)”> “continuar”
= 𝑒 −𝜉𝜔𝑛𝑡 {𝐴𝑠𝑖𝑛 (√1 − 𝜉 2 𝜔𝑛 𝑡 + 𝜙)} (9)
- Desplace el péndulo hasta la posición 15 y
𝜆 -> representa la constante de amortiguamiento, se lo puede soltarlo. A su vez en el menú de la computadora
poner como función de un parámetro adimensional colocar “iniciar medida”. Comprobar que el hilo
amortiguación (damping) 𝜉. no se salga de la ranura periférica del disco de
cobre.
III. ILUSTRACIONES
- Después de 8-10 oscilaciones, finalizar mediante
“para medición”.

- Seleccione una porción del gráfico sinusoidal

donde se exhiba regularmente las oscilaciones.

4,2 Oscilaciones libres con amortiguamiento:

- Conecte la salida C.A. de la fuente de la

alimentación a la bobina del péndulo de Pohl,
pasando previamente por el puente rectificador y
el amperímetro en serie, para generar el
amortiguamiento (posición 4 - 6).
 con la obtenida con la transformada de Fourier.
- Repita todo el procedimiento que utilizó para Analice el error cometido.
osciladores sin amortiguamiento, considerando en
este caso que ellas irán paulatinamente 𝑓 1
𝑜=
0,655
=2,13 𝑇 = 𝑓 =0,46
disminuyendo de amplitud. Utilice todo el gráfico 0,305 𝑜
obtenido, excepto lo inicial.
𝜃(𝑟𝑎𝑑) = 0,30
Tabulación de datos.
Tabla I. Oscilaciones libres sin amortiguamiento. 𝜔𝑜 = 2𝜋𝑓𝑜
𝜔𝑜 = 2𝜋(2,13) = 13,38 (𝑟𝑎𝑑/𝑠)
Curva θ(rad) t(s) f(Hz) Hz E=Et-Ex
Mínimo 0,59 0,48 2,08 E=2,61-2,13=0,4% 𝐴 = 0,595(rad)
Máximo -0,60 1,44 0,69 C) Con los datos obtenidos en el recuadro 2,
Mínimo 0,56 2,32 0,43 grafique: posición angular- tiempo y analice.
Trace la envolvente y analice la misma
Máximo -0,50 3,28 0,30
Mínimo 0,42 4,16 0,24
0,493Hz/0,201 C.Posicion angular-Tiempo
Máximo -0,40 6 rad 0,16667
0.6
promedio:0,305 promedio=0,655
0.4

Tabla II. Oscilaciones libres con amortiguamiento. 0.2

0
Curva θ(rad) t(s) f(Hz) (Hz) 0 1 2 3 4 5 6
-0.2
Máximo 0,551 4,24 0,23
-0.4
Mínimo -0,454 5,20 0,19
Máximo 0,341 6,08 0,16 -0.6

Mínimo -0,265 6,96 0,14

Máximo 0,20 7,9 0,551Hz/0,38 rad 0,12
D) Determine el Periodo T(s), la amplitud (rad) y la
frecuencia angular con la obtenida con la
IV. CONCLUSIONES transformada de Fourier. Analice el error
cometido.

5. Preguntas 𝑓 0,16
1
𝑜=
0,38
=0,56 𝑇= = 1,78
𝑓𝑜
A) .Con los datos obtenidos en el cuadro 1, grafique:
posición angular- tiempo y analice. 𝜃(𝑟𝑎𝑑) = 0,3 𝜔𝑜 = 2𝜋𝑓𝑜

A.Posicion angular-Tiempo 𝜔𝑜 = 2𝜋(3,80) = 3,51 (𝑟𝑎𝑑/𝑠)

0.6
𝐴 = 0,551 (rad)
0.4

0.2 E=Et-Ex
E=2,97-0,56=2,41%
0
0 1 2 3 4 5 6 Bibliografías:
-0.2

-0.4 - http://www.scielo.org.mx/scielo.php?script=sci_
-0.6 arttext&pid=S1870-35422016000200066
- http://electricidad.usal.es/Principal/Circuitos/Co
-0.8 mentarios/Temas/ConstanteDeTiempo.pdf
B) Determine el Periodo T(s), la frecuencia, la - http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/oscilaciones/li
amplitud(rad) y la frecuencia angular bres/libres.htm