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 trasladara ni rotara siempre y cuando las sumas de las fuerzas
que actúan sobre él sean igual a cero.
Fuerzas Paralelas A las ecuaciones ∑ 𝐹⃗ =0, ∑𝜏⃗ =0, se les denomina
Gutierrez, E. González, S. Angarita, D.
condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido.

ABSTRACT En las ecuaciones, se consideran los momentos negativos los

In the laboratory, measurements were carried out with
enough accuracy that they indicated the center of gravity of a
system in which we worked and they gave us equilibrium data
as was the equilibrium with different masses throughout the
system that was analyzed carefully without affecting the system
that had to be in equilibrium previously.
As for the results, the percentages of error shown for the first
and second part of the laboratory are between 0.19% and
1.09%, which indicates that the practice was carried out
effectively. However, third part of the laboratory, the
percentages of error are: 26.2% and 45.7%, from which we
conclude that the data taken were not the indicated.
KEYWORDS
Center of Mass, Equilibrium Condition, Parallel Forces, Torque
or Moment.
cuales hacen girar el cuerpo en sentido de las manecillas del
reloj y positivos en cuanto giren en contra de las manecillas del
reloj, cada una de sus x representa los brazos de la palanca de
cada una de las fuerzas.
El sistema de fuerzas que actúan sobre un cuerpo puede ser
remplazada por un sistema equivalente llamado resultante 𝐹⃗ ,
el cual su valor es igual a la suma vectorial de todas sus fuerzas
componentes
Teniendo en cuenta lo anterior, las ecuaciones que se
utilizaron en esta práctica de laboratorio fueron las siguientes:
La ecuación (1) y (2) se denominan condiciones en
equilibrio de un cuerpo rígido. La (1) representa el equilibrio
de traslación, cuando el cuerpo no se traslada con aceleración.
La (2) representa el equilibrio de rotación , cuando el cuerpo no
gira con aceleración.

I. INTRODUCCIÓN (1)

Para comenzar, los conceptos de equilibrio y centro de masa

se deben tener claros con los cuales con la experimentación
llegaremos al concepto de momento de una fuerza,
comúnmente llamado torque para que al pasar al plano (2)
experimental podamos avanzar con la toma de datos los cuales
en este laboratorio tendrán que salir con mucha exactitud ya que Figura 1. Fuerzas perpendiculares sobre una regla en
para poder encontrar el centro de gravedad y dejar el sistema equilibrio.
trabajado en equilibrio, se debe tener medidas concretas y con
esto podemos tener mayor certeza junto con datos de
información que el sistema nos proporciona.

Las propiedades de fuerzas que son ejercidas para poder llevar

acabo un objetivo como lo cual sería hacer girar un cuerpo
rígido respecto a un punto de referencia que puede ser fijo.
Estos diferentes conceptos que se van a trabajar son importantes
y tienen un orden de jerarquía que le por medio de cada uno se Fuente. González, S. Angarita, D. Gutierrez, L.
entenderán los nuevos conceptos que en la vida cotidiana La ecuación (3), surge de la figura 1, y de la primera
observamos e interactuamos día a día. condición de equilibrio.
En esta práctica se utilizaran como instrumentos principales,
dos soportes universales, dos dinamómetros, una regla, pesas y (3)
portapesas.

II. MARCO TEÓRICO

Un cuerpo rígido que estaría sometido a varias fuerzas

externas, estaría en un equilibrio estático, el dicho cuerpo no se
1Gutierrez Edisson: edigutierrez01@unisalle.edu.co , estudiante de Ingeniería, González Sebastian: segonzalez00@unisalle.edu.co, Estudiante en Ingeniería -
Ingeniería industrial, Universidad de la Salle, código 47171030. Ingeniería Industrial, Universidad de la Salle, código 47171207
Angarita Diego : dangarita24@lasalle.edu.co , Estudiante de Ingeniería,
Ingeniería Industrial, Universidad La Salle, código 47171172.
 2

La ecuación (4), surge de la segunda condición de

equilibrio, para los momentos de las fuerzas con relación en el (8)
punto A.

(4)
También, se utilizará la ecuación (9) para hallar el error
porcentual de lo realizado en la práctica de laboratorio.

La ecuación (5), surge al tomar la figura 1 y la segunda (9)

condición de equilibrio.

III. MATERIALES Y METODOS

(5) Los materiales que se utilizaron durante la práctica de

laboratorio fueron: dos soportes universales, una regla, tres
dinamómetros, portapesas y pesas. ( Figura 3.)

Figura 3. Sistema para la práctica de laboratorio, primer

Figura 2. Posición de la fuerza resultante de un conjunto de método.
fuerzas paralelas.

Fuente. González, S. Angarita, D. Gutierrez, L..

En la figura 2, el Sistema de fuerzas paralelas que actua

sobre el cuerpo puede se reemplazado por un sistema
equivalente compuesto de una sola llamada, resultante F, cuyo
valor es la suma vectorial de todas las fuerzas componentes. Esa
fuerza resultante se encontrará ubicada a una distancia X.

La ecuación (6), expone que la X es la posicion de la fuerza

resultante y se toman las magnitudes de momentos con respect
al punto A: Fuente. González, S. Angarita, D. Gutierrez, L.

En cuanto a los métodos, primero se peso la regla, después

se hallo su centro de masa, para luego, agregarle 4 pesos en
(6) diferentes lugares de la regla y a los bordes dos dinamómetros.
Se peso cada fuerza y se mirarón los valores en los
La ecuación (7) surge, al tener en cuenta que F representa la dinamometros. (figura 3).
magnitude de la fuerza resultante del conjunto de fuerzas,
entonces: Figura 4. Sistema para la práctica de laboratorio, segundo
método.
(7)

Además, se usará la ecuacion (8) para hallar la

incertidumbre para cada momento.
 3

Los resultados arrojados una vez se realizaron las

observaciones respectivas, se muestran en la tabla 1, con las
medidas de fuerza y posición tomadas experimentalmente.

Tabla 1. Datos de magnitud de fuerza y posición sobre una

regla.
Posición
Magnitud ± Momento ± ΔT
Fuerzas ± 0,0005
ΔF (N) (m*N)
(m)

F1 2,45 ± 0,0049 0,128 0,313 ± 0,0013

F2 1,79 ± 0,0049 0,41 0,733 ± 0,0021

F3 2,946 ± 0,0049 0,589 1,735 ± 0,0032

F4 2,94 ± 0,0049 0,786 2,31 ± 0,0041

W 1,51 ± 0,0049 0,498 0,751 ± 0,0025

RA 5,63 ± 0,1225 0 0 ± 0,0028

Fuente. González, S. Angarita, D. Gutierrez, L. RB 5,88 ± 0,1225 1 5,88 ± 0,1225

En el segundo método, se usaron la misma regla y los Fuente. González, S. Angarita, D. Gutierrez, L.
mismos pesos, se quitaron los dinamómetros de los extremos y
se coloco uno que manteniera el Sistema en equilibrio. Se Seguido a esto, se procede a calcular los valores pertinentes
registró el dato de X (posición del dinamómetro). (figura 4). para las incertidumbres de los momentos:

Figura 5. Sistema para la práctica de laboratorio, tercer

método.

Fuente. González, S. Angarita, D. Gutierrez, L.

En el tercer método, se tomaron dos dinamómetros, uno

ubicado en un extremo y el otro en un lugar cualquiera de la
regla. Luego se tomó un peso grande y se ubicó entre los dos
dinamómetros, por último se tomaron otros dos pesos y se
colocaron después del segundo dinamómetro para mantener la
regla en equilibrio. (Figura 5).

IV. RESULTADOS
 4

Para hallar el error porcentual se utilizará la ecuacion (9),

asi:

Una vez se tienen todos los datos completos en la tabla, se

procede a calcular la suma de fuerzas, mediante la ecuación (3),
teniendo en cuenta la dirección de dichas fuerzas, según la
Para el tercer y último método, se anotaron los resultados en
figura 1, así:
la table 2.

Tabla 2. Datos de magnitud de fuerza y posición y cálculo del

momento.
La sumatoria de los valores positivos serán tomados como Posición
el valor teórico ( ), mientras que la sumatoria de Magnitud ± Momento ± ΔT
Fuerzas ± 0,0005
ΔF (N) (m*N)
valores negativos se tomarán como el valor experimental ( (m)
). Esto para
F1 5,271 ± 0,0049 0,165 0,869 ± 0,0027
encontrar el error porcentual del primer método utilizado en el
laboratorio.
F2 0,71 ± 0,0049 0,684 0,485 ± 0,0033

F3 1,481± 0,0049 0,893 1,322 ± 0,0044

W 1,51 ± 0,0049 0,498 0,751 ± 0,0025

RA 2,572 ± 0,1225 0 0 ± 0,0012

Ahora se procede a realizer el mis proceso pero esta vez será
para los momentos. Aquí también se tienen en cuenta la RB 4,532 ± 0,1225 0,519 2,352 ± 0,0636
dirección de dichas momentos, según la figura 1, así:
Fuente. González, S. Angarita, D. Gutierrez, L.

Seguido a esto, se procede a calcular los valores pertinentes

para las incertidumbres de los momentos:
De igual manera, para hallar el valor porcentual, se tomaran
la sumatoria de los valores positivos para el valor teórico,
mientras que la sumatoria de los valores negativos será el valor
experimental:

Para el segundo método utilizado en el laboratorio y

teniendo en cuenta la figura 2, se tienen dos valores para X:
El X experimental y el hallado mediante la ecuación (7).

Una vez se tienen todos los datos completos en la tabla, se
procede a calcular la suma de fuerzas, mediante la ecuación (3),
teniendo en cuenta la dirección de dichas fuerzas, según la
figura 1, así:
La sumatoria de los valores positivos serán tomados como
el valor teórico , mientras que la sumatoria de valores
negativos se tomarán como el valor experimental. Esto para
encontrar el error porcentual del tercer método utilizado en el
laboratorio.
Ahora se procede a realizar el mis proceso pero esta vez será
para los momentos. Aquí también se tienen en cuenta la
dirección de dichas momentos, según la figura 1, así:
De igual manera, para hallar el valor porcentual, se tomaran
la sumatoria de los valores positivos para el valor teórico,
mientras que la sumatoria de los valores negativos será el valor
experimental:
Como análisis final:
Para el primer método, se considero que el punto en que se
concetraba todo el peso de la regla ( centro de masa), era
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aproximadamente en la mitad. Para hallarlo
experimentalmente, se tomó la regla sin ninguna fuerza externa,
a excepción del peso y se colgó de un diinamómetro como
ayuda. Luego se deslizó la regla hasta el punto en que ella se
quedará equilibrada. El punto que obtuvimos para la regla que
nosotros teniamos fue en 49,8 cm.
Por otro lado, se tomo como valor teórico para la sumatoria
de fuerzas, la sumatoria de los valores positivos, es decir, el de
los dinamómetros, mientras que la sumatoria de las fuerzas
(valores negativos), se tomaron como el valor experimental.
Los valores eran muy simalares, por lo que los errores
porcentuales arrojados fueron muy bajos.
Para el Segundo método, en el que se midió
experimentalmente el punto en que se encontraba el primer
Sistema en equilibrio (figura 4), se determine que ese era el
punto de aplicación de la fuerza resultante de las fuerzas
paralelas, pues al hallar el que representa la distancia teórica
de dicha fuerza resultante, fueron muy similares.
Para el tercer y ultimo método, la diferencia entre los valores
teoricos y experimentales fue muy amplia. Esto pudó pasar por
la mala toma de datos experimentales.
En general, se puede decir, que si se cumplen las condiciones
de equilibrio, siempre y cuando se tomen los bien los datos.
V. CONCLUSIÓN
Se logró comprobar las condiciones de equilibrio de un
cuerpo rígido; además, se halló experimentalmente la posición
de la resultante de un sistema de fuerzas paralelas; se logró
calcular la posición del centro de masa de un cuerpo rígido
sometido a un conjunto de fuerzas; por último, se midió
experimentalmente las reacciones en los apoyos de una viga en
voladizo.
REFERENCIAS
D, Varela, [et al.] (2015). Guía para prácticas experimentales
de física: mecánica. Ediciones Unisalle, Bogotá, D.C., cap 11,
pp. 121-1208