Ley de Grashof Ingeniería mecatrónica.

Escuela:
Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec

Nombres:
Calderón Rojas Alexis
Hernández Lugo Luis Enrique
López Rodríguez Joseline Fernanda
Jarquin Gayosso Brandon Omar

Profesor:
Armando Martinez Valdez

Grupo:
9501

Salon:
k-204

Materia:
Mecanismos

Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec Mecanismos

Ley de Grashof Ingeniería mecatrónica.

Objetivo:

Construir 3 mecanismos donde 1 de ellos cumpla la condición de

Grashof, el segundo mecanismo no cumpla la condición.

Introducción

Un eslabón es cada uno de los anillos o elementos que forman una

cadena. También se suele aplicar el término a cadenas de otro tipo, tales
como alimentarias, humanas, etc. Los eslabones de una cadena como tal
normalmente son metálicos.
Según el número de nodos el eslabón es nombrado dependiendo de la
cantidad de nodos que contenga, como puede ser el eslabón binario:
posee dos nodos, y el eslabón ternario: tiene 3 nodos.
El eslabón es nombrado según su movimiento, independientemente de
la forma que tenga. Componentes como la manivela que es el eslabón
que representa el movimiento alrededor de un nodo fijo; la corredera
donde es el eslabón que representa el movimiento de traslación
rectilínea sobre una referencia o guía fija. Otro componente es la biela
que representa el movimiento en donde todos los nodos se encuentran
en movimiento.
De acuerdo a sus GDL (Grados De Libertad), la movilidad de un
mecanismo, viene definida por el número de grados de libertad que
posee, es decir, el número de parámetros independientes requeridos
para especificar la posición de cada uno de los eslabones del mecanismo.
Así 1 par tiene 1GDL, Prismático o deslizante tiene 1 GDL y a los pares
con 2 GDL se les llama sujetadores.
Existen fórmulas para obtener el grado de libertad de los mecanismos y
poder predecirlos, Gruebler dice que para obtener los GDL se tiene lo
siguiente:

GDL= 3L-2J-3G

Donde:
L: número de eslabones
J: número de juntas

Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec Mecanismos

Ley de Grashof Ingeniería mecatrónica.

G: número de eslabones fijados.

En base a esto Gruebler dice que si los GDL el resultado es positivo es un
mecanismo donde los eslabones tendrán movimiento relativo.
Si el resultado de los GDL=0 tenemos que es una estructura donde no es
posible ningún movimiento.
Si el resultado de los GDL es negativo tenemos que es una estructura
precargada donde no es posible ningún movimiento.

Ecuación de Grashof

Esta ley establece, para el mecanismo de 4 barras, que la condición

necesaria para que al menos una barra del mecanismo pueda realizar
giros completos respecto de otra, es: "Si s + l ≤ p + q entonces, al
menos una barra del mecanismo podrá realizar giros completos"
donde s es la longitud de la barra más corta, l es la longitud de la barra
más larga y p, q son las longitudes de las otras dos barras.
En los mecanismos que cumplen la ley de Grashof el accionamiento del
mecanismo puede realizarse mediante un motor de giro continuo.

Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec Mecanismos

Ley de Grashof Ingeniería mecatrónica.

Desarrollo

Mecanismo de doble manivela

Se obtiene cuando la barra más corta se encuentra como barra fija y las
dos barras articuladas a la barra fija pueden realizar giros completos.
la barra más corta o fija se hizo de una medida de 10 cm (roja), y el
eslabón más largo de 24 cm (azul), y los eslabones sobrantes p y q de 20
y 18 cm respectivamente (negros).

En este caso mostramos la ley de Grashof donde la barra fija de 10 cm. y

el eslabón más largo de 24 cm. al sumar ambos nos da un resultado de
34 cm. y los dos eslabones sobrantes p y q de 20 y 18 cm. nos da una
suma de 38 cm. lo cual si aplicamos la ecuación de Grashof obtenemos:

10+24 < 20+18

Dónde: 34 < 38

Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec Mecanismos

Ley de Grashof Ingeniería mecatrónica.

Esto quiere decir que aplicando la ecuación de Grashof en este

mecanismo nos dice que si cumple dicha ecuación debido a que los
eslabones s y l al resultado de sumarlos nos da menor a la suma de los
eslabones p y q obteniendo así la ecuación correctamente demostrada.

Mecanismo de 4 barras

El eslabón más grande de este mecanismo en este caso mide 24 cm. y los
3 eslabones sobrantes miden 12 cm. cada uno.

Al demostrar la ecuación de Grashof donde el eslabón “s” de 12 cm. y “l”

de 24 cm. con respecto a los eslabones “p” de 12 cm. y “q” de 12 cm. nos
queda lo siguiente:

Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec Mecanismos

Ley de Grashof Ingeniería mecatrónica.

s+l < p+q

12+24 < 12+12

dónde: 36 < 24}

En este caso al demostrar la ecuación de Grashof en este mecanismo

decimos que no se cumple ya que los eslabones “s” y “l” dice que son
menores a los eslabones “p” y “q” que en realidad es lo contrario por lo
que podemos decir que en este caso el mecanismo no cumplió la
condición de Grashof.

Mecanismo Manivela - Biela- Corredera

El mecanismo manivela corredera Es un mecanismo que transforma un

movimiento rotacional en un movimiento de traslación, o viceversa. El
ejemplo actual más común se encuentra en el motor de combustión
interna de un automóvil, en el cual el movimiento lineal del pistón
producido por la explosión de la gasolina se trasmite a la biela y se con-
vierte en movimiento circular en el cigüeñal

Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec Mecanismos

Ley de Grashof Ingeniería mecatrónica.

 Conclusiones.

-Calderón Rojas Alexis:

En el presente trabajo se puede notar una variedad de mecanismos,
cumpliendo los requerimientos necesarios para obtener una rotación
completa y para detener una rotación por medio del mismo ensamblaje
de los eslabones utilizados, así mismo se representa y demuestra el
funcionamiento de un sistema RRRP adoptando las características
especificadas.

-Hernández Lugo Luis Enrique:

Los mecanismos diseñados y demostrados en este trabajo fueron bien
analizados y sobre todo se entendió todo al momento de hacerlo como
también al aplicar la ley de grashof se pudo concluir que en esta
ecuación se pudo comprobar si cumplía o no con el mismo así sacando
los resultados correctos.

-López Rodríguez Joseline Fernanda: Aquí pon tu conclusión mi niña

bonita, te amo mucho pequeño sol

-Jarquin Gayosso Brandon Omar:

Los mecanismos realizados, a pesar de ser ejemplos de clases que
habíamos tomado previamente, fue algo complejo realizarlos, ya que no
teníamos habilidades para Solid Works o para realizarlos en físico, pero
finalmente logramos realizar dichos mecanismos y demostrar los
teoremas aprendidos en clase, que era el punto de esta tarea. El objetivo
de la práctica se cumplió.

Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec Mecanismos

Ley de Grashof Ingeniería mecatrónica.

Bibliografía

1.- Fundamentos de teoría de máquinas. Antonio Simón Mata. Editorial

Bellisco. Ediciones Técnicas y Científicas.

2.- Teoría de máquinas y mecanismos. Joseph Edward Shigley y John

Joseph Uicker JR. Editorial McGraw-Hill.

3.- Norton R. L., "Diseño de Máquinas", 4ª edición. Editorial Pearson.

4.- Budynas R., Nisbert K., "Diseño en Ingeniería Mecánica de Shigley",

9ª edición. Editorial McGraw Hill.

Tecnológico de Estudios Superiores de Ecatepec Mecanismos