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FUNDACION UNIVERSITARIA DE SAN GIL – INGENIERIA ELECTRONICA 1

TEORIA ELECTROMAGNETICA

TRANSFORMADOR DIFERENCIAL VARIABLE LINEAL (LVDT)

Autores: José Joaquín Uribe Parra, Calixto Andrés Vargas Moreno, Jonathan Alexander
Mancera Mesa y Cristian Fabian Carpintero Cachay.

RESUMEN (CA) en el bobinado secundario que está en


la proximidad del núcleo. Como en cualquier
El Transformador Diferencial Variable Lineal transformador, el voltaje de la señal inducida
es un dispositivo de censado de posición que en el bobinado secundario es una relación
provee un voltaje de salida de CA lineal del número de espiras. La relación
proporcional al desplazamiento de su núcleo básica del transformador es:
que pasa a través de sus arrollamientos.

Los LVDTs proveen una salida lineal para


pequeños desplazamientos mientras el Ecuación - Ecuación de relación de entrada y salida de voltaje.
núcleo permanezca dentro del bobinado
primario. La distancia exacta es función de la Donde:
geometría del LVDT.
Vout: tensión de salida.
IMAGEN 1 Vin: tensión de entrada.
Nout: número de espiras del bobinado
secundario.
Nin: número de espiras del bobinado
primario.

Como el núcleo se desplaza, el número de


espiras expuestas en el bobinado secundario
cambia en forma lineal. Por lo tanto, la
amplitud de la señal inducida cambiará
también linealmente con el desplazamiento.

IMAGEN 2

Ilustración 1 - Esquema del circuito del LVDT

Un LVDT es muy parecido a cualquier otro


transformador, el cual consta de un bobinado
primario, bobinado secundario, y un núcleo
magnético. Una corriente alterna, conocida
como la señal portadora, se aplica en el
bobinado primario. Dicha corriente alterna en Ilustración 2 - Embobinado del LVDT
el bobinado primario produce un campo
El LVDT indica la dirección de
magnético variable alrededor del núcleo. Este
desplazamiento debido a que las salidas de
campo magnético induce un voltaje alterno
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los dos bobinados secundarios se encuentran IMAGEN 4


balanceadas mutuamente. Los bobinados
secundarios en un LVDT se conectan en
sentido opuesto. Así cuando el mismo campo
magnético variable se aplica a ambos
bobinados secundarios, sus voltajes de salida
tienen igual amplitud, pero diferente signo.
Las salidas de los dos bobinados secundarios
se suman, simplemente conectando los
bobinados secundarios a un punto común de
centro.

A una posición de equilibrio (generalmente


cero desplazamientos) se produce una señal
de salida igual a cero.

La señal inducida de CA es entonces


demodulada para producir un voltaje de CC
que sea sensible a la amplitud y a la fase de
Ilustración 4 - Graficas de posición contra tiempo.
la señal de CA producida.

A continuación, se muestra un diagrama de la


relación entre la señal de entrada del Características del diseño.
bobinado primario, el núcleo magnético y la
Las letras LVDT son un acrónimo de Linear
señal de salida:
Variable Diferencial Transformer, un tipo
IMAGEN 3 común de transductor electromecánico que
puede convertir el movimiento rectilíneo de un
objeto al cual este acoplado mecánicamente,
en una señal eléctrica correspondiente.
IMAGEN 5

Ilustración 3 - Graficas de la posición del núcleo en las bobinas. Ilustración 5 - Estructura del LVDT
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Acondicionamiento y amplificación de la Los LVDT tienen cierta características y


señal beneficios significativos, algunos de los
cuales derivan de los principios
El LVDT suministra una señal alterna cuyas
fundamentales de la física, de la operación o
variaciones de amplitud y de fase representan
de los materiales y técnicas usadas en su
la magnitud y el sentido de la fuerza a medir.
construcción.
Cuando dicha información es importante hay
que emplear un demodulador síncrono, pues
solo el proporciona un cero real en la posición
I. INTRODUCCION
neutra del núcleo. En casos menos críticos es
suficiente con un demodulador pasivo a base
En la práctica N.º 3 de laboratorio de Teoría
de diodos. Se pierde algo de linealidad, pero Electromagnética estudiamos el
en cambio se prescinde del reajuste de fase. comportamiento de un transformador
En el siguiente esquema se muestra este tipo diferencial de variación lineal, como funciona
de demodulador: y donde se puede aplicar y para que se puede
utilizar.
IMAGEN 6
II. OBJETIVOS
GENERAL

 Experimentar el funcionamiento del


LVDT y sus funciones.
Ilustración 6 - Esquema del amplificador de señales.
ESPECIFICOS
Es de notar que entre los diodos y el
amplificador no media resistencia alguna, con  Calcular la corriente, la tensión, la
lo que se eliminan las pérdidas de las señales inductancia y el comportamiento de la
de salida en los dos secundarios que sufren corriente dentro del campo de las
la misma rectificación. La diferencia de bobinas.
magnitud es apreciada por un amplificador
 Observar mediante el osciloscopio la
diferencial de corriente continua con acuse de
relación de la corriente respecto del
cambio de polaridad cuando el núcleo pasa
tiempo en una función.
por la posición neutral: si predomina la señal
aplicada en la entrada no inversora, el  Construir bobinas con diferentes tipos
amplificador proporciona una tensión positiva; de hilo conductores y diferentes
si por el contrario predomina la señal aplicada componentes.
en la entrada inversora la salida es negativa.
 Estudiar el campo eléctrico generado
por el transformador LVDT.
¿Por qué usar un LVDT?

MATERIALES
 Diodo rectificador
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 Amplificador Operacional modo que la señal de salida es la diferencia


 Resistencia de 50Ω entre estos voltajes.
 Resistencia de 1KΩ
Si el núcleo se encuentra en el centro las dos
 Resistencia de 10KΩ
señales de salida V1 y V2 se anulan.
 Núcleo Ferromagnético o en acero.
 Alambre esmaltado Si el núcleo se encuentra en uno de los
 Tubo PVC extremos la señal de salida es la diferencia
entre los dos voltajes secundarios.

IV PROCEDIMIENTOS, ANALISIS Y 1. El núcleo debe entrar por el tubo de tal


RESULTADOS. forma que no quede muy suelto ni muy
forzado.
PROCEDIMIENTO 1
- En este proceso nos aseguramos de que el
Transformador Diferencial Variable Lineal núcleo fuera el justo ni muy suelto ni muy
Es un dispositivo de sensado de posición que forzado al tubo que envuelve las bobinas.
provee un voltaje de salida de alterna 2. El largo del núcleo debe ser desde el inicio
proporcional al desplazamiento de núcleo que de una de las bobinas del secundario hasta el
pasa a través de sus arrollamientos. los centro de la bobina del primario.
sensores de distancia tipo lvdt son elementos
de medida inductivos. se basan en el principio - El tamaño del núcleo se comprende desde
inductivo de transformador de núcleo la primera bobina hasta donde termina la
variable. esto permite que un movimiento bobina del centro, esto para que se pueda
lineal del núcleo ferromagnético (no debe ser definir bien el comportamiento del campo
magnético) en el interior del cuerpo del sensor magnético.
provoque una variación de inducción entre 3. Calcular la inductancia de cada uno de los
primario y secundario, lo que se traduce en un bobinados del LVDT forma matemática.
cambio de señal de salida, proporcional a ese
desplazamiento. - En este paso usamos la fórmula para
calcular la inductancia teniendo en cuanta
IMAGEN 7 que esta bobina es de núcleo ferromagnético.

Ilustración 7 - Esquema básico del LVDT

Los dos bobinados secundarios están


conectados en serie y en fases opuestas, de
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IMEGEN 8 IMAGEN 9

Ilustración 9 - Conexiones de la bobina en el osciloscopio

- Aplicamos una señal senoidal con un voltaje


pico de 2 V
IMAGEN 10

Ilustración 8 - Cálculos de la inductancia

4. Con ayuda de un instrumento de medida


calcular la inductancia en cada uno de los
bobinados del LVDT.
- Usamos el multímetro para medir la
inductancia real de las bobinas.
Ilustración 10 - Onda senoidal con voltaje pico 2 V
Xxxxxx medidas xxxxxxxx
- Realizamos un recorrido de frecuencias
5. Haciendo uso del generador de señales
desde 500 Hz hasta 20 KHz y con un
encontrar la frecuencia de trabajo:
osciloscopio encontramos la frecuencia
- conectamos una resistencia de 50Ω y luego cuando las dos señales del segundario se
la sonda del generador de señales encuentren desfasadas 180 grados (esta es
la frecuencia de trabajo).
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IMAGEN 11 Lissajaus comparamos y describimos lo


sucedido.
IMAGEN 13

Ilustración 11 - Señales del segundario desfasadas

Ilustración 13 - Onda con desface


6. Realizando la medición de las dos señales
de salida del segundario colocamos el Al compara la onda constante cambio y se
osciloscopio en modo X-Y y hallamos la movió en unas posiciones debido al desface
respectiva curva de Lissajauss. que tenía, pudimos entender esto debido a
que la onda no tenía una precisión y trataba
de oscilar.
IMAGEN 12
IMAGEN 14

Ilustración 12 - Curva de Lissajaus

Es un punto que sigue un movimiento


vibratorio armónico simple, cuando su
posición forma un ovalo de recorrido en el
plano.

7. Hallamos el grado de desfase entre las


señales utilizando los cursores del
osciloscopio y haciendo uso de la curva de

Ilustración 14 - Frecuencia de trabajo


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Procedimiento 2 2. Señal de salida.


Haciendo uso de un amplificador diferencial La señal de salida es senoidal, pero tiene una
como el de la siguiente gráfica, se puede onda más exacta debido al que el rectificador
utilizar el principio del LVDT como transductor regula los altos y bajos y mantiene estable la
de desplazamiento. señal.
IMAGEN 15 3. qué tipo de señal es DC o AC?
La señal es AC
4. Que aplicaciones podemos dar a este
sistema?
Podemos aplicarlo para rectificar señales de
corriente alterna, en los motores y en
diferentes tipos de transformadores.

V CONCLUSIONES
 El LVDT funciona de forma lineal y se
Ilustración 15 - LVDT como transductor de desplazamiento
usa para generar un voltaje mayor
1. Realizamos el montaje y pruebas de aplicando uno menor atravez de un
funcionamiento, teniendo en cuanta colocar campo magnetico que se genera a
un filtro RC en cada entrada para que se partir del ambobinado que se usa en
comporte como un detector de envolvente en este.
cada secundario.
 Es un transformador eléctrico, requiere
IMAGEN 16
potencia de corriente alterna de
amplitud y frecuencia completamente
diferente de las líneas ordinarias para
operar apropiadamente, típicamente
3V (RMS) a 2,5 Khz.

 Los LVDT tienen cierta características


y beneficios significativos, algunos de
Ilustración 16 - Circuito como detector envolvente
los cuales derivan de los principios
Teniendo en cuanta la frecuencia de trabajo fundamentales de la física, de la
operación o de los materiales y
dimos un valor comercial al técnicas usadas en su construcción.
capacitor para hallar la resistencia debido a
que es un análisis experimental y no
matemático, tuvimos que variar el valor de la
resistencia durante las pruebas para logran el
acoplamiento deseado BIBLIOGRAFIA
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 http://www.investigacion.frc.utn.edu.ar
/sensores/LVDT/lvdt.pdf

 https://es.wikipedia.org/wiki/Transform
ador_diferencial_de_variaci%C3%B3n
_lineal

 http://www.te.com/usa-
en/industries/sensor-
solutions/insights/lvdt-tutorial.html

 https://www.electrical4u.com/linear-
variable-differential-transformer/

 https://www.youtube.com/watch?v=0T
bCoMjelQo

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