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CONTENIDO:
Componentes de un lazo
automático de control
ALARMA
PUNTO DE OPERACIÓN
REGISTRADOR INDICADOR
(CONSIGNA)
Controlador
TRANSMISOR
PERTURBACION
AGENTE
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Componentes de un lazo
automático de control
Autómatas programables
Dispositivos programables orientados
a implementar funciones lógicas y
secuenciales conectados a un proceso
•CPU
•Comunicaciones
•Tarjetas I/O
•Alimentación
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Desarrollo histórico de los PLC.
.- La habilidad de comunicación entre ellos apareció aproximadamente en el año 1973.
El primer sistema que lo hacía fue el Modbus de Modicon
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Funciones que puede realizar un PLC.
-
-
-
Ventajas
Menor tiempo empleado en la elaboración de proyectos debido a que:
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Inconvenientes
Como inconvenientes podríamos hablar, en primer lugar, de que hace falta un programador, lo
que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en tal sentido, pero hoy en día ese inconveniente esta
solucionado porque las universidades ya se encargan de dicho adiestramiento.
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ALGUNOS TIPOS DE SEÑALES
Señales Análogas
Señales Discretas
Estados discretos
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Instrumentación
Detector de nivel
mínimo: cuando
el nivel
desciende del
valor mínimo se
activa / o
desactiva la
señal del sensor
Circuito Circuito
cerrado abierto
Instrumentación
Termostato:
Cuando la
TS
temperatura
supera un Proceso
límite se PS
activa/desactiva
el sensor
Presostato
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Instrumentación
Emisor
Detector de
presencia
Receptor
Final de
carrera
Instrumentación
~
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Sistemas combinacionales
Lógica combinacional
AND 1 0 OR 1 0
1 1 0 1 1 1
0 0 0 0 1 0
NOT 1 0
0 1
A.B AND
A+B OR
Leyes de (A B) A.B A NOT
Morgan A.B A B
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Puertas lógicas
A A A
& A.B 1
B
A A+B Nomenclatura
1 DIN
B
Circuitos lógicos
C
&
D
A.B + C.D
A 1
&
B
A A
1
C & (C+B).A
1
B
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Diagramas de contactos
Diagramas de contactos
A A.B La lampara se
B enciende si A y
B están cerrados
La lampara
se enciende
si A ó B
B A+B están
cerrados
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Diagramas de contactos
+ -
A
C D
B
Relés
Dispositivo que permite implementar acciones
lógicas y actuar sobre elementos físicos
~
Carga
bobina
S1 SI (S1= cerrado y S2= cerrado)
ENTONCES carga activada
S2
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Diagrama de contactos
bobina de relé
+ S1 S2 -
S1 ó S2 no tienen
por que ser X1
contactos, sino
cualquier otro
elemento:
temporizadores, Pulsador normalmente
contadores, abierto
pulsadores, etc.
Pulsador normalmente
que de una señal
cerrado
lógica 0 - 1
S2
Ejemplo X2
P1
S1
relé
M
~ X1
La botella debe
detenerse al final + S1 P1
de la cinta y -
recibir la dosis de X1
producto S2
X1 X2
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Logica Cableada o a relé.
Ejm. Control de la puerta de un garage.
Logica Programada.
Ejm. Control de la puerta de un garage.
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Lógica cableada vs lógica programada.
LOGICA CABLEADA (Lógica a relé).
.- Se refiere a el control de equipos o sistemas a través de la conexión de dispositivos
lógicos como, contactores, relés , push buttons, etc.
.- Este término describe los extensos paneles de control a relés que existían o existen
antes de la era de los PLCs.
.- Lógica cableada es fija y puede ser alterada solo con el recableado de los relés en el
panel de control.
Procesos Secuenciales
A M
B Sucesión de etapas
de operación con
acciones específicas
y condiciones de
transición entre ellas
1 Espera
2 Carga
3 Operación
4 Descarga
Descarga
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Grafos de transición de estados
Espera
1
M
A B Arranque
Tanque
vacio 2 Carga
Descarga
Tanque lleno
4
Operación 3
Estados terminada Operación
Transiciones
TEMA II.
CONTENIDO:
Estructura Física de los PLC.
Arquitectura interna.
Fuente. CPU. Tarjetas I/O.
Comunicación.
Tarjetas específicas.
Modos de funcionamiento: Cíclico,
Por interrupciones.
Introducción a los controladores S7
de Siemens.
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Estructura Física de los PLC:
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Estructura Física de los PLC:
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Modulos o tarjetas de Entrada/Salida (I/O).
3.- Aislamiento.
4.- Indicación.
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Esquema de conexiones y de principio del módulo SM
321; DI 16 DC 24 V
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Esquema de conexiones y de principio del módulo
SM 322; DO 16 DC 24 V/0,5 A
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Fuente de Alimentación.
Función: Adapta la tensión de red de 120/220 volt.
a la de funcionamiento de los circuitos
electrónicos internos del PLC.
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Ejecución cíclica de programas
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