Actividad 2- Unidad 2

Actividad 2

1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique

desde el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles
salidas: bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led,
válvula, actuador, final de carrera y obturador.

Entradas: sensor inductivo – interruptor – termocupla – final de carrera –

obturador.
Salidas: bomba – bombillo – motor – led – válvula – actuador.

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas

de un PLC, respectivamente.

Se conecta el pulsador, este envía señal de encendido o apagado. El

pulsador se conecta al relé y este hace que, al circular corriente a través de
su bobina se activen los contactos (estos contactos pueden ser NA o NC).
Inicialmente nuestros contactos van a estar NA (normalmente abiertos),
al activar los contactos el circuito, este se cerrara y pasara de NA a NC
(normalmente cerrado). Al ocurrir esto el motor quedara energizado y
empezara a funcionar.

3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos

y modulares.

COMPACTOS MODULARES
DIFERENCIAS
Contienen la Fuente de Alimentación, su Cada uno de los elementos que lo
CPU y módulos de I/O en un solo módulo conforman está en un envolvente diferente
principal y permiten manejar desde unas que se instalan sobre un rack común
pocas I/O hasta varios cientos
Es utilizado para aplicaciones sencillas Especial para operaciones complejas
Las interfaces de entrada/salida son Admiten la configuración y expansión del
limitadas y no permiten expansiones hardware
VENTAJAS
Más económicos dentro de su variedad En caso de avería, puede aislarse el problema,
cambiando el módulo averiado sin afectar
el funcionamiento del resto
Su programación es sencilla Aumenta la capacidad de procesamiento de
entradas y salidas

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 4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes
bombillos encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

Se encenderán los bombillos representados por las letras: B – C – D

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones jerárquicas y
cronológicas de los hechos importantes en la misma.

Historia de los PLC

1968 1973 Años 80 Años 90

Se creó MODICON Aparecieron PLC Se mejoraron: Mostraron una

084 (primer PLC con capacidad de velocidad de reducción gradual
con aplicación comunicación respuesta, reducción en el número de
industrial) de las dimensiones, protocolos nuevos y
desarrollo de en la modernización
módulos de control de las capas físicas
continuo de los protocolos

Actualidad

La tendencia actual es dotar al PLC de funciones específicas de control y canales de comunicación

para que pueda conectarse entre sí y con ordenadores en red, creando así una red de autómatas.

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6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y salidas
del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las “Y” hacen
referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y las “S” a sensores.

Entradas
 S0 - Detecta si la caja ha llegado hasta la plataforma
 S1 - Indica la posición del actuador Z1
 S2 - Indica la posición del actuador Z1
 S3 - Indica la posición del actuador Z2
 S4 - Indica la posición del actuador Z2
 S5 - Indica la posición del actuador Z3
 S6 - Indica la posición del actuador Z3
 S7 - Determina la posición de la caja

Salidas:
 Z1 - Sube la caja hasta la posición del sensor S2
 Z2 - Empuja la caja hasta la posición del sensor S4
 Z3 - Baja el motor hasta la posición del sensor S6
 Y1 - Permite el movimiento del actuador Z1, por medio de las señales transmitidas
por el sensor S0, si este detecta la caja allí
 Y2 – Permite el movimiento del actuador Z2, por medio de las señales transmitidas
por los sensores S1 y S2
 Y3 - Permite el movimiento del actuador Z3, por medio de las señales transmitidas
por el sensor S7, se encarga de mover el vástago de S5 a S6
 K1 - Cuando la caja se encuentra en el sensor de posición S7, el motor que es
desplazado por el actuador Z3 baja hasta la posición del sensor S6 y realiza pequeños
agujeros sobre la caja.

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