Elementos de automatización industrial

La automatización industrial es el uso de sistemas o elementos computarizados y

electromecánicos para fines industriales.

En todo proceso industrial se requieren elementos de control para su automatización. Éstos son de
3 tipos básicamente:

• Sensores

• Controladores.

• Actuadores.

Sensores
Un sensor es un dispositivo eléctrico o mecánico que convierte magnitudes físicas luz,
magnetismo, presión, etc. en valores medibles de dicha magnitud.

 Eléctricos
 Neumáticos
 Hidráulicos
 Térmicos

Sensores externos

 Accionamientos hidráulicos y neumáticos:

 Válvulas distribuidoras: Dispositivos que permiten establecer o cortar la conexión
hidráulica o neumática.
 Servoválvulas: Válvulas proporcionales capaces de regular la presión o el caudal siguiendo
una cierta magnitud de consigna de tipo eléctrico.
 Cilindros. Permiten obtener un movimiento aplicando una presión hidráulica o neumática
a uno u otro lado del émbolo.

Sensores internos:

Dan información del entorno del robot: alcance, proximidad, contacto, fuerza, etc. Se utilizan para
guiado de robots, para identificación y manipulación de objetos.

 Accionamientos eléctricos
 Relés y contactores: Dispositivos electromagnéticos que conectan o desconectan un
circuito eléctrico de potencia al excitar un electroimán o bobina de mando.
 Servomotores: Pequeñas máquinas especialmente diseñadas para el control de
posicionamiento
 Es aquel elemento o dispositivo de una máquina, encargada de suministrar energía
mecánica para que esta funcione, este elemento es capaz de trasformar cualquier tipo de
energía eléctrica, neumática o hidráulica en energía mecánica
Actuadores

 Sensores integrados en la propia estructura mecánica del robot, que dan información del
estado del robot: fundamentalmente de la posición, velocidad y aceleración de las
articulaciones.

Es un sistema de automatización de máquinas o herramienta que son operadas mediante

comandos programados en un medio de almacenamiento.

Tipos de Actuadores

El abaratamiento y miniaturización de los procesadores ha generalizado la electrónica digital en

los toros herramienta, lo que dio lugar a la denominación control decimal numérico, control
numérico por computadora, control numérico por computador o control numérico computarizado
(CNC), para diferenciarlas de las máquinas que no tenían computadora