OUR concnikennncr eae ay A 1. Utilzando un autémata programable, se desea gobernar un taladro semiautomatico, cuyo proceso de funcionamiento es el siguiente: al pulsar $1 el partabrocas (Q3) cominenza a giar y el taladro baja (Q2) hasta tocar elinterruptor de posicién S4. En ese momento, con la pieza ya agujereada, el taladro comienza a subir hasta tocar $3 en el que se detiene todo el proce- 0. Si en cualquier etapa de funcionamiento se pulsa 52 (parada), la maquina se para hasta que se accione de nuevo $1 Se pide: Pulsadores OQ] veers | Pareca ise) { 22 (Baiada) 7 on d Giro) + Obtener las ecuaciones logicas del automatismo. + Elaborar una Ista de los materiales a utilizar + Dibujar el programa en un autémata programable. + Dibujar el esquema de fuerza para gobernar los motores tanto de giro como de subia y de bajada, + Dibujarel esquema de mando con los actuadores y captadores que se deben conectar al autémata + Montar el cicuito sobre un panel de entrenamiento, programar el autémata y probar su funcionamiento Ecuaciones légicas: Materiales a utlizar: TUABERNG DE AUTOMATISNOE ¥ EUADROF FLECTRICO® A