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Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de
energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un regulador o controlador y
da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las
válvulas. Pueden ser hidráulicos, neumáticos o eléctricos.
Los actuadores se dividen en 2 grandes grupos: cilindros y motores
Clasificación
Aunque en esencia los actuadores neumáticos e hidráulicos son idénticos, los neumáticos
tienen un mayor rango de compresión y además existen diferencias en cuanto al uso y
estructura.
Cilindros de simple efecto, con una entrada de aire para producir una carrera de trabajo
en un sentido.
Cilindros de doble efecto, con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de
salida y retroceso.
Cilindros de émbolo:
Los cilindros de doble efecto son aquellos que realizan tanto su carrera de avance como
la de retroceso por acción del aire comprimido. Su denominación se debe a que emplean
las dos caras del émbolo (aire en ambas cámaras), por lo que estos componentes sí
pueden realizar trabajo en ambos sentidos.
Son aquellos que proporcionan movimiento de giro pero no llegan a producir una
revolución (exceptuando alguna mecánica particular como por ejemplo piñón –
cremallera). Existen disposiciones de simple y doble efecto para ángulos de giro de 90º,
180º..., hasta un valor máximo de unos 300º (aproximadamente).
Motores neumáticos
El actuador de giro de tipo paleta quizá sea el más representativo dentro del grupo que
forman los actuadores de giro limitado. Estos actuadores realizan un movimiento de giro
que rara vez supera los 270º, incorporando unos topes mecánicos que permiten la
regulación de este giro. Están compuestos por una carcasa, en cuyo interior se encuentra
una paleta que delimita las dos cámaras.
Los cilindros que funcionan como actuadores giratorios, de giro limitado, son el cilindro
giratorio de pistón-cremallera-piñón en el que el movimiento lineal des pistón es
transformado en un movimiento giratorio mediante un conjunto de piñón y cremallera y el
Cilindro de aletas giratorias de doble efecto para ángulos entre 0° y 270°. En la siguiente
figura el cilindro pistón-cremallera-piñón:
Su ángulo de giro no está limitado, hoy es uno de los elementos de trabajo más
empleados que trabajan con aire comprimido.
Tipos de motores
-embolo
-aletas
-engranajes
Motores de émbolo
Los cilindros hidráulicos de movimiento lineal son utilizados comúnmente en aplicaciones donde la
fuerza de empuje del pistón y su desplazamiento son elevados.
Los cilindros hidráulicos pueden ser de simple efecto, de doble efecto y telescópicos.
- En el primer tipo, el fluido hidráulico empuja en un sentido el pistón del cilindro y una fuerza
externa (resorte o gravedad) lo retrae en sentido contrario. El cuerpo del cilindro es la caja externa
tubular y contiene el pistón, el sello del pistón y el vástago. “Calibre” es el término usado para
indicar el diámetro del pistón. El extremo del pistón del cilindro (algunas veces llamado “extremo
ciego”) se conoce como el extremo de la cabeza. El extremo desde el cual el vástago se extiende y
se retrae se conoce como el extremo del vástago.
- El cilindro de acción doble utiliza la fuerza generada por el fluido hidráulico para mover el pistón
en los dos sentidos, mediante una válvula de solenoide. El cilindro de acción doble es el
accionador hidráulico más común utilizado actualmente y se usa en los sistemas del implemento, la
dirección y otros sistemas donde se requiera que el cilindro funcione en ambas direcciones.
Sellos
Los sellos se usan en diferentes partes del cilindro, como se muestra en la figura. El sello del
pistón se usa entre el pistón y la pared del cilindro.
Su diseño permite que la presión de aceite extienda el sello contra la pared del cilindro, de manera
que, a mayor presión, mayor fuerza sellante.El sello del extremo de la cabeza (sello anular) evita
que el aceite escape por entre el cuello del vástago y la pared del cilindro.
El sello de vástago es un sello en forma de “U” que limpia el aceite del vástago a medida que el
vástago se extiende por el cilindro. El sello de labio se ajusta al cilindro e impide que la suciedad o
el polvo entren al cilindro cuando se retrae el vástago del cilindro. Los sellos se fabrican en
poliuretano, nitrilo o vitón. El material debe ser compatible con los fluidos usados y las condiciones
de operación.
Motor hidráulico
El motor hidráulico convierte la energía hidráulica en energía mecánica. El motor hidráulico usa el
flujo de aceite enviado por la bomba y lo convierte en un movimiento rotatorio para impulsar otro
dispositivo (por ejemplo, mandos finales, diferencial, transmisión, rueda, ventilador, otra bomba,
etc.).Varios tipos de motores hidráulicos se usan en la industria. Proporcionan una velocidad
determinada relativamente constante a través de su variada gama de presiones. Cuando alcanzan
su máximo par, su velocidad cae rápidamente debido a que el fluido hidráulico se escapa a través
de una válvula de alivio dejando el motor sin alimentar. Entre los tipos de motores hidráulicos se
encuentran: los motores de paletas, de pistón axial o radial, de engranajes y gerotor.
La fuerza ejercida por un elemento de trabajo depende principalmente de la presión del aire, del
diámetro del cilindro y del rozamiento de las juntas. La fuerza teórica del émbolo se calcula con la
siguiente fórmula:
F teórica = P · A
Donde:
En la práctica, es necesario conocer la fuerza real que ejercen los actuadores. Para determinarla,
también hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones normales de servicio (presiones
de 400 a 800 kPa. / 4 a 8 bar) se puede suponer que las fuerzas de rozamiento representan de un
3 a un 20% de la fuerza calculada.
La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe exceder de 2000 mm. Con émbolos de gran
tamaño y carrera larga, el sistema neumático no resulta económico por el elevado consumo de aire
y precio de los actuadores.
Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecánico del vástago y de los cojinetes de guía, es
demasiado grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes, deben adoptarse
vástagos de diámetro superior a lo normal. Además, al prolongar la carrera, la distancia entre
cojinetes aumenta y, con ello, mejora la guía del vástago. Otra solución la aportan los cilindros de
vástago guiado, mucho más resistentes a los esfuerzos mecánicos.
VELOCIDAD DEL ÉMBOLO.
La velocidad media del émbolo, en cilindros estándar, está comprendida entre 0,1 y 1,5 m/s. Con
cilindros especiales (cilindros de impacto) se alcanzan velocidades de hasta 10 m/s.
La velocidad del émbolo puede regularse con válvulas especiales. Las válvulas de estrangulación,
las antirretorno y de estrangulación, y las de escape rápido, proporcionan velocidades mayores o
menores, dependiendo de su regulación.
CONSUMO DE AIRE.
Q = 2 (S ⋅ n ⋅ q)
Con ayuda de tablas, se puede establecer los datos del consumo de aire de una manera más
sencilla y rápida. Los valores están expresados por cm de carrera para los diámetros más
corrientes de cilindros y para presiones de 100 a 1500 kPa. (1-15 bar).
Donde:
Q Caudal nominal ( Nl / min)
S Carrera en cm.
n Carreras por minuto q Consumo por carrera.
FIJACIONES.
El tipo de fijación es importante ya que el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje
necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se construyen según el sistema de piezas
estandarizadas, también más tarde puede efectuarse la transformación de un tipo de fijación a otro.
Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire
comprimido, puesto que basta combinar el cilindro básico con las correspondientes piezas de
fijación. La principal ventaja que ofrecen los sistemas de fijación no fijos, es que un mismo cilindro
puede colocarse en una máquina de distintas formas según el tipo de fijación.
Referencia:
http://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=web&cd=1&ved=0CCwQFjA
A&url=http%3A%2F%2Fcursos.aiu.edu%2Fsistemas%2520hidraulicas%2520y%2520neumaticos%
2Fpdf%2Ftema%25204.pdf&ei=s3snUu7pKLiu4APQ9oGIDA&usg=AFQjCNFwzlwiJE75YZfkAZGw-
hNKys2O0g&sig2=LLc7gpLJc2deMaFnQYbMkw&bvm=bv.51495398,d.dmg
http://www.google.com.mx/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&frm=1&source=web&cd=21&ved=0CCsQFjA
AOBQ&url=http%3A%2F%2Ffosva.seas.es%2Fdocs%2Ft3_neumatica.pdf&ei=W4AnUumEBPK34
APQ74DwBw&usg=AFQjCNFnckwoyK-eRkVYzW9HgZ-X1xLomA&sig2=dr3-
tOkAv33bm8G7A9XhAg
http://iem-chn.blogspot.com/2013/09/23-actuadores-neumaticos-e-hidraulicos.html