No necesariamente unitario

𝜏  𝛽 𝑎𝑁 1
𝜏=𝐹 ′ (𝑡)
; 𝛽=𝐹 ′ (𝑡)
𝑥𝐹 ′′ (𝑡)
; =𝛽𝑥𝜏 𝑇 = |𝜏| 𝑁=|
|
𝐵 = |𝛽| ; 𝑘 =
𝑣2
; 𝜌=
𝑘
;
|𝐹 ′ (𝑡)𝑥𝐹′′(𝑡)| 𝐹 ′ (𝑡)𝑥𝐹 ′′ (𝑡). 𝐹′′′(𝑡)
𝑉(𝑡) = 𝐹 ′ (𝑡) ; 𝑣 = |𝑉(𝑡)| ; 𝑎(𝑡) = 𝐹 ′′ (𝑡) ; 𝑎 𝑇 = 𝑣 ′ (𝑡) ; 𝑎𝑁 = |𝑎(𝑡)|2 − 𝑎 𝑇 ; 𝑘 = 𝑘(𝑡) = ; 𝜏 = 𝜏(𝑡) =
|𝐹 ′ (𝑡)|3 |𝐹 ′ (𝑡)𝑥𝐹 ′′ (𝑡)|2
ANALISIS VECTORIAL Y TENSORIAL
Longitud de una curva Reparametrización de curvas Divergencia
𝑏 𝑡
𝐿 = ∫ |𝐹′(𝑡)|𝑑𝑡 𝑠 = 𝑠(𝑡) = ∫ |𝐹 ′(𝑢) |𝑑𝑢 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
𝑎 0 𝑑𝑖𝑣 𝐹 = ∇. 𝐹 = + +
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
𝑡 = 𝑡(𝑠)
Rotacional Gradiente de un campo vectorial
espacio 𝜕 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
𝜕𝑓3 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓1 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥 𝜕𝑥
𝑟𝑜𝑡 𝐹 = ∇𝑥𝐹 = ( − )𝑖 − ( − )𝑗 + ( − )𝑘 𝜕 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐹 = ∇ 𝐹 = [𝑓1 𝑓2 𝑓3 ] =
𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦 𝜕𝑦
Plano 𝜕 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3
[ 𝜕𝑧 ] [ 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 ]
𝜕𝑓2 𝜕𝑓1
𝑟𝑜𝑡 𝐹 = ∇𝑥𝐹 = 0𝑖 − 0𝑗 + ( − )𝑘 𝑇𝑟 (𝑔𝑟𝑎𝑑 𝐹) = 𝑑𝑖𝑣 𝐹
𝜕𝑥 𝜕𝑦
𝜕𝑓3 𝜕𝑓2 𝜕𝑓3 𝜕𝑓1 𝜕𝑓2 𝜕𝑓1
𝑟𝑜𝑡 𝐹 = ( − )𝑖 − ( − )𝑗 + ( − )𝑘
𝜕𝑦 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑥 𝜕𝑦
Laplaciano de un campo escalar Laplaciano de un campo vectorial
2 2 2
2
𝜕 𝜑 𝜕 𝜑 𝜕 𝜑 ∇2 𝐹 = ∇2 𝑓1 𝑖 + ∇2 𝑓2 𝑗 + ∇2 𝑓3 𝑘
∇ 𝜑 = 𝑑𝑖𝑣 (𝑔𝑟𝑎𝑑 𝜑) = ∇. (∇𝜑) = + +
𝜕𝑥 2 𝜕𝑦 2 𝜕𝑧 2 ∇2 𝑓1 = ∇. (∇𝑓1 ) ; ∇2 𝑓2 = ∇. (∇𝑓2 ) ; ∇2 𝑓3 = ∇. (∇𝑓3 )
Campo vectorial conservativo Campo vectorial solenoidal
𝑟𝑜𝑡 𝐹 = 0 𝑑𝑖𝑣 𝐹 = 0
Para hallar la función potencial escalar Para hallar la función potencial vectorial
𝑥 𝑦 𝑧 𝑔1 = 0 𝑦

𝜑 = 𝜑(𝑥, 𝑦, 𝑧) = ∫ 𝑓1 (𝑡, 0,0)𝑑𝑡 + ∫ 𝑓2 (𝑥, 𝑡, 0)𝑑𝑡 + ∫ 𝑓3 (𝑥, 𝑦, 𝑡)𝑑𝑡 𝑥 𝑧 𝑔1 = − ∫ 𝑓3 (𝑥, 𝑡, 𝑧)𝑑𝑡

0 0 0 𝑔2 = ∫ 𝑓3 (𝑡, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑡 − ∫ 𝑓1 (0, 𝑦, 𝑡)𝑑𝑡 0
0 0 𝑔2 = 0
Tal que ∇𝜑 = 𝐹 𝑥 𝑦 𝑥
𝑔3 = − ∫ 𝑓2 (𝑡, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑡 𝑔3 = ∫ 𝑓1 (𝑥, 𝑡, 𝑧)𝑑𝑡 − ∫ 𝑓2 (𝑡, 0, 𝑧)𝑑𝑡
𝜕𝜑 𝜕𝜑 𝜕𝜑 { 0 { 0 0
𝑖+ 𝑗+ 𝑘 = 𝑓1 𝑖 + 𝑓2 𝑗 + 𝑓3 𝑘 Tal que rot G = 𝐹
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑧
CALCULO INTEGRAL VECTORIAL
′ (𝑡)
𝐹[𝑅(𝑡)]. 𝑅 = 𝐹[𝑥(𝑡), 𝑦(𝑡), 𝑧(𝑡)] . [𝑥′(𝑡), 𝑦′(𝑡), 𝑧′(𝑡)]
Integral de línea Forma alternativa Integral de línea sobre curvas suave a pedazos
𝑏 𝑏
∫ 𝐹. 𝑑𝑅 = ∫ 𝐹[𝑅(𝑡)]. 𝑅′ (𝑡)𝑑𝑡 ∫ 𝐹. 𝑑𝑅 = ∫ 𝑓1 𝑑𝑥 + 𝑓2 𝑑𝑦 + 𝑓3 𝑑𝑧 ∫ 𝐹. 𝑑𝑅 = ∫ 𝐹. 𝑑𝑅 + ∫ 𝐹. 𝑑𝑅 … … … … … + ∫ 𝐹. 𝑑𝑅
𝐶 𝑎 𝐶 𝑎 𝐶 𝐶1 𝐶2 𝐶𝑛

Integrales independientes de la trayectoria Integral de línea de campos escalares

Si el campo vectorial es complicado y es conservativo 𝑏

(𝑥1 ,𝑦1 ,𝑧1 ) ∫ 𝑓𝑑𝑆 = ∫ 𝑓[𝑅(𝑡)]|𝑅′(𝑡)| 𝑑𝑡

𝐶 𝑎
∫ 𝐹𝑑𝑅 = ∫ ∇𝜑𝑑𝑅 = 𝜑(𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 ) − 𝜑(𝑥0 , 𝑦0 , 𝑧0 )
𝐶 (𝑥0 ,𝑦0 ,𝑧0 )

Masa de un alambre Centro de masa del alambre

𝑏 1 1 1
𝑚 = ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 = ∫ 𝑓[𝑅(𝑡)]|𝑅′(𝑡)| 𝑑𝑡 𝑥= ∫ 𝑥𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 ; 𝑦 = ∫ 𝑦𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 ; 𝑧 = ∫ 𝑧𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆
𝑚 𝐶 𝑚 𝐶 𝑚 𝐶
𝐶 𝑎

Momentos estáticos del alambre Área de una superficie lateral

𝑏
𝑀𝑦𝑧 = ∫ 𝑥𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 ; 𝑀𝑥𝑧 = ∫ 𝑦𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 ; 𝑀𝑥𝑦 = ∫ 𝑧𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 𝐴 = ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑆 = ∫ 𝑓[𝑅(𝑡)]|𝑅′(𝑡)| 𝑑𝑡
𝐶 𝐶 𝐶
𝐶 𝑎

Momentos de inercia a lo largo de una curva plana C Momentos de inercia a lo largo de una curva C en el espacio

𝐼𝑥 = ∫ 𝑦 2 𝛿(𝑥, 𝑦)𝑑𝑆 ∶ 𝐼𝑦 = ∫ 𝑥 2 𝛿(𝑥, 𝑦)𝑑𝑆 𝐼𝑥 = ∫ (𝑦 2 + 𝑧 2 )𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆 ; 𝐼𝑦 = ∫ (𝑥 2 + 𝑧 2 )𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆

𝐶 𝐶
𝐶 𝐶
2 2
𝐼𝑧 = ∫ (𝑥 + 𝑦 )𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑆
𝐶
 TEOREMA DE GREEN
(Curva Cerrada Simple orientada positivamente Suave a Pedazos)
Integrales dobles Área y centro de gravedad de una región plana
𝜕𝑔 𝜕𝑓
∮ 𝐹. 𝑑𝑅 = ∫ ∫ ( − ) 𝑑𝐴 = ∮ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑔(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 1
𝐶 𝐷 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝐶 𝐴 = ∮ 𝑥. 𝑑𝑦 = ∮ 𝑦. 𝑑𝑥 = . ∮ −𝑦. 𝑑𝑥 + 𝑥. 𝑑𝑦
𝐶 𝐶 2 𝐶
Ecuación del plano
𝑛. [(𝑥, 𝑦, 𝑧) − (𝑥𝑜 , 𝑦𝑜 , 𝑧𝑜 )] 𝑥 𝑦 𝑧
+ + =1
𝑎 𝑏 𝑐
Área de una superficie dado por 𝑅(𝑢, 𝑣) = 𝑥(𝑢, 𝑣)𝑖 + 𝑦(𝑢, 𝑣)𝑗 + 𝑧(𝑢, 𝑣)𝑘 Área de una superficie dado por 𝑧 = 𝛿(𝑥, 𝑦)

𝐴 = ∬ 𝑑𝜎 = ∬ |𝑛| . 𝑑𝐴 𝐴 = ∬ 𝑑𝜎 = ∬ |𝑛| . 𝑑𝐴
∑ 𝐷 ∑ 𝐷
𝑛 = 𝑅𝑢 𝑥𝑅𝑣 𝜕𝑧 𝜕𝑧 𝜕𝑧 2 𝜕𝑧 2
|𝑛| = |𝑅𝑢 𝑥𝑅𝑣 | 𝑛=− 𝑖− 𝑗+𝑘 ; |𝑛| = √(− ) + (− ) + 12
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦

Área de una superficie dado por 𝑦 = 𝛿(𝑥, 𝑧) Área de una superficie dado por 𝑥 = 𝛿(𝑦, 𝑧)

𝐴 = ∬ 𝑑𝜎 = ∬ |𝑛| . 𝑑𝐴 𝐴 = ∬ 𝑑𝜎 = ∬ |𝑛| . 𝑑𝐴
∑ 𝐷 ∑ 𝐷
2
𝜕𝑦 2
𝜕𝑦 2
𝜕𝑥 𝜕𝑥 2
|𝑛| = √(− ) + 12 + (− ) |𝑛| = √12 + (− ) + (− )
𝜕𝑥 𝜕𝑧 𝜕𝑦 𝜕𝑧

Integrales de línea Masa de una bóveda delgada

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝜎 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧). |𝑛|𝑑𝐴 𝑚 = ∬ 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝜎

∑ 𝐷 ∑

Centro de una masa de una bóveda delgada Momentos estáticos de la bóveda

1 1
𝑥= ∬ 𝑥. 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝜎 ; 𝑦= ∬ 𝑦. 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝜎 𝑀𝑦𝑧 = ∬ 𝑥. 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝜎 ; 𝑀𝑥𝑧 = ∬ 𝑦. 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝜎
𝑚 ∑ 𝑚 ∑ ∑ ∑

1
𝑧= ∬ 𝑧. 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝜎 𝑀𝑥𝑦 = ∬ 𝑧. 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝜎
𝑚 ∑ ∑

Momentos de inercia Integrales de superficie de campos vectoriales

𝐼𝑥 = ∬ (𝑦2 + 𝑧2 ). 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝜎 ∶ 𝐼𝑦 = ∬ (𝑥2 + 𝑧2 ). 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝜎 𝑛

∑ ∑ ∬ 𝐹. 𝑁𝑑𝜎 = ∬ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧). . |𝑛|𝑑𝐴 = ∬ 𝐹(𝑥, 𝑦, 𝑧). 𝑛 𝑑𝐴
∑ 𝐷 |𝑛| 𝐷
𝐼𝑧 = ∬ (𝑥 2 + 𝑦 2 ). 𝛿(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝜎
∑

Masa del fluido Flujo térmico

∬ 𝛿𝐹. 𝑁𝑑𝜎 = 𝛿 ∬ 𝐹. 𝑁𝑑𝜎 ∬ 𝐹. 𝑁𝑑𝜎 = ∬ (−𝐾. ∇𝑇). 𝑁𝑑𝜎 = −𝐾 ∬ ∇𝑇. 𝑁𝑑𝜎

∑ 𝐷 ∑ ∑ ∑

Divergencia de Gauss Teorema de Stokes

∯ 𝐹. 𝑁 𝑑𝜎 = ∭ 𝑑𝑖𝑣 𝐹 𝑑𝑉 ∮ 𝐹. 𝑇𝑑𝑠 = ∬ 𝑟𝑜𝑡 𝐹. 𝑁 𝑑𝜎

∑ 𝑀 𝑐 ∑