Professional Documents
Culture Documents
CIENCIAS DE LA INGENIERÍA
CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL
CIV 4/2
TRABAJO GRUPAL
TEMA: TEOREMA DE CONVOLUCIÓN DE FOURIER
INTEGRANTES:
ALEJANDRO DEL PEZO KIMBERLY YADIRA
GRANADO MARÍN TAMMY LEONOR
MAZZINI TUTIVÉN PAULO MARCELO
PINCAY ALEJANDRO MAGNOLIA YULISSA
ANÁLISIS MATEMÁTICO IV
DOCENTE: ING. PAULO ESCANDÓN
2017
INTRODUCCIÓN
INTRODUCCIÓN ........................................................................................................................ 2
CONVOLUCIÓN ......................................................................................................................... 4
DEFINICIÓN:........................................................................................................................... 4
PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIÓN .......................................................................... 4
Propiedad #1 ....................................................................................................................... 4
Propiedad #2 ....................................................................................................................... 5
Propiedad #3 ....................................................................................................................... 6
Propiedad #4 ....................................................................................................................... 6
TEOREMA DE CONVOLUCIÓN PARA TRANSFORMADAS DE FOURIER ................... 8
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LA CONVOLUCIÓN ........................... 9
Propiedad #1 ....................................................................................................................... 9
EJERCICIOS DE APLICACIÓN ............................................................................................. 10
EJERCICIOS RESUELTOS DEL TALLER........................................................................... 12
REFERENCIAS ........................................................................................................................ 15
CONVOLUCIÓN
∞
𝒇(𝒕) ∗ 𝒈(𝒕) = ∫ 𝒇(𝒕 − 𝝎)𝒈(𝝎)𝒅𝝎
−∞ (1)
DEFINICIÓN:
En matemática, el teorema de convolución establece que, bajo determinadas
circunstancias, la transformada de Fourier de una convolución es el producto
punto a punto de las transformadas. En otras palabras, la convolución en un
dominio es equivalente al producto punto a punto en el otro dominio.
PROPIEDADES DE LA CONVOLUCIÓN
Propiedad #1
Demostrar que la convolución es conmutativa
Demostración:
𝑥 → −∞; 𝑦 → ∞
Sea t-x=y de donde dx=-dy además cuando { 𝑥 → ∞; 𝑦 → −∞ }
∞ −∞
𝒇𝟏 (𝒕) ∗ 𝒇𝟐 (𝒕) = ∫ 𝒇𝟏 (𝒙)𝒇𝟐 (𝒕 − 𝒙)𝒅𝒙 = ∫ 𝒇𝟏 (𝒕 − 𝒚)𝒇𝟐 (𝒚)(−𝒅𝒚)
−∞ ∞
−∞
= −∫ (𝑦)𝑓1 (𝑡 − 𝑦)𝑓2 = 𝑓2 (𝑡) ∗ 𝑓1 (𝑡)
∞
Propiedad #2
Demostrar que la Convolución es asociativa
Demostración:
∞ ∞ ∞
𝑔(𝑡) ∗ 𝑓3 (𝑡) = ∫ 𝑔(𝑥)𝑓3 (𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ [∫ 𝑓1 (𝑦)𝑓2 (𝑥 − 𝑦)𝑑𝑦] 𝑓3 (𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥
−∞ −∞ −∞
Y dado que
∞
ℎ(𝑡) = ∫ 𝑓2 (𝑧) 𝑓3 (𝑡 − 𝑧)𝑑𝑧
−∞
∞
ℎ(𝑡 − 𝑦) = ∫ 𝑓2 (𝑧) 𝑓3 (𝑡 − 𝑦 − 𝑧)𝑑𝑧
−∞
Y, por lo tanto:
Entonces:
∞ ∞ ∞ ∞ ∞
∫ 𝑓 ∗ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜔)𝑔(𝜔)𝑑𝜔𝑑𝑡 = ∫ ∫ 𝑓(𝑡 − 𝜔)𝑔(𝜔)𝑑𝑡𝑑𝜔
−∞ −∞ −∞ −∞ −∞
𝑢 = 𝑡 − 𝜔 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
∞ ∞ ∞ ∞
∫ ∫ 𝑓(𝑢)𝑑𝑢. 𝑔(𝜔)𝑑𝜔 → 𝑐𝑎𝑚𝑏𝑖𝑜 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 → ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡
−∞ −∞ −∞ −∞
∞ ∞ ∞
∫ 𝑓 ∗ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡 = ∫ 𝑓(𝑡)𝑑𝑡 ∫ 𝑔(𝑡)𝑑𝑡
−∞ −∞ −∞
Propiedad #4
De acuerdo a (5) esta operación es conmutativa, asociativa y tiene a la función
impulso δ(t) como elemento unidad, es decir, f(t) ∗ δ(t) = f(t).
∞ ∞
𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡) = ∫ 𝑓1 (𝑥)𝑓2 (𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥 = {𝑡 − 𝑥 = 𝑦} = ∫ 𝑓1 (𝑡 − 𝑦)𝑓2 (𝑦)𝑑𝑦
−∞ −∞
= 𝑓2 (𝑡) ∗ 𝑓1 (𝑡)
Tomemos 𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡) = 𝑔(𝑡), y 𝑓2 (𝑡) ∗ 𝑓3 (𝑡) = ℎ(𝑡). Dado que 𝑔(𝑡) =
∞
∫−∞ 𝑓1 (𝑥)𝑓2 (𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥 , se tiene que
∞ ∞ ∞
𝑔(𝑡) ∗ 𝑓3 (𝑡) = ∫ 𝑔(𝑥)𝑓3 (𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥 = ∫ [∫ 𝑓1 (𝑦)𝑓2 (𝑥 − 𝑦) 𝑑𝑦] 𝑓3 (𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥
−∞ −∞ −∞
Entonces:
∞
𝑓(𝑡) ∗ 𝛿(𝑡) = 𝛿(𝑡) ∗ 𝑓(𝑡) = ∫ 𝛿(𝑥)𝑓(𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥 = [𝑓(𝑡 − 𝑥)]𝑥=0 = 𝑓(𝑡)
−∞
Si
𝓕[𝑓1 (𝑡)](𝜔) = 𝐹1 (𝜔) 𝑦 𝓕[𝑓2 (𝑡)](𝜔) = 𝐹2 (𝜔)
Entonces
Y además
ℎ(𝑥) = (𝑓 ∗ 𝑔)(𝑥)
∞
(𝑓 ∗ 𝑔)(𝑥) = ∫ 𝑓(𝑥 − 𝑝)𝑔(𝑝)𝑑𝑝
−∞
Entonces:
∞ ∞
1
ℱ(𝑓 ∗ 𝑔) = ∫ [∫ 𝑓(𝑥 − 𝑝)𝑔(𝑝)𝑑𝑝] 𝑒 −𝑖𝜔𝑥 𝑑𝑥
√2𝜋 −∞ −∞
Cambio de variable:
𝑞 =𝑥−𝑝 → 𝑥 =𝑝+𝑞
𝑑𝑞 = 𝑑𝑥
Entonces:
∞ ∞
1
ℱ(𝑓 ∗ 𝑔) = ∫ [∫ 𝑓(𝑞)𝑔(𝑝)𝑑𝑝] 𝑒 −𝑖𝜔(𝑞+𝑝) 𝑑𝑞
√2𝜋 −∞ −∞
∞ ∞
1
ℱ(𝑓 ∗ 𝑔) = ∫ ∫ 𝑓(𝑞)𝑔(𝑝)𝑑𝑝 𝑒 −𝑖𝜔𝑞 . 𝑒 −𝑖𝜔𝑝 𝑑𝑞
√2𝜋 −∞ −∞
F(f) F(g)
1
ℱ(𝑓 ∗ 𝑔) = ℱ(𝑓)ℱ(𝑔)
√2𝜋
1
ℱ(𝑓)ℱ(𝑔) = ℱ(𝑓 ∗ 𝑔)
√2𝜋
Y así llegamos:
√𝟐𝝅𝓕(𝒇)𝓕(𝒈) = 𝓕(𝒇 ∗ 𝒈)
Propiedad #1
̂ (𝜔) = 1 𝑓̂(𝜔) ∗ 𝑔̂(𝜔)
𝑓(𝑡)𝑔(𝑡)
2𝜋
Demostración:
∞
ℱ[𝑓(𝑡)𝑔(𝑡)] = ∫ 𝑓(𝑡)𝑔(𝑡)𝑒 −𝑖𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞
1 ∞
Teorema a usar: 𝑓(𝑡) = 2𝜋 ∫−∞ 𝑓(𝜔)𝑒 −𝑖𝜔𝑡 𝑑𝜔
∞ ∞
1 ∞
∫ 𝑓(𝑡)𝑔(𝑡)𝑒 −𝑖𝜔𝑡
𝑑𝑡 = ∫ ∫ 𝑓̂(𝑎)𝑒 −𝑖𝑎𝑡 𝑑𝑎. 𝑔(𝑡)𝑒 −𝑖𝜔𝑡 𝑑𝑡
−∞ −∞ 2𝜋 −∞
∞ ∞
1 1 ∞ ∞
= ̂
∫ 𝑓 (𝑎) ∫ 𝑔(𝑡)𝑒 −𝑖𝜔𝑡 −𝑖𝑎𝑡
𝑒 𝑑𝑡. 𝑑𝑎 = ̂
∫ 𝑓(𝑎) ∫ 𝑔(𝑡)𝑒 −𝑖(𝜔−𝑎)𝑡 𝑑𝑡. 𝑑𝑎
2𝜋 −∞ −∞ 2𝜋 −∞ −∞
1 ∞
= ∫ 𝑓̂(𝑎)𝑔̂(𝜔 − 𝑎)𝑑𝑎 → 𝑎𝑙 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑟 𝑝𝑜𝑟 𝜏, 𝑠𝑒 ℎ𝑎𝑐𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎
2𝜋 −∞
1
𝑓̂(𝜔) ∗ 𝑔̂(𝜔)
2𝜋
EJERCICIOS DE APLICACIÓN
Ejercicio #1
1.- Sea 𝑥(𝑡) = 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) y 𝑣(𝑡) = 𝑡𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) siendo U(t) un escalón unitario, y sus
1 1
transformadas de Fourier respectivamente 𝑋(𝜔) = 𝑎+𝑗𝜔 y 𝑉(𝜔) = (𝑎+𝑗𝜔)2
1 ∞
−𝑡(𝑎+𝑗𝜔) |
= [− 𝑒 ]
𝑎 + 𝑗𝜔 0
1 1
= [− (0 − 1)] =
𝑎 + 𝑗𝜔 𝑎 + 𝑗𝜔
𝑢=𝑡 𝑑𝑣 = 𝑒 −𝑡(𝑎+𝑗𝜔) 𝑑𝑡
−𝑒 −𝑡(𝑎+𝑗𝜔)
𝑑𝑢 = 𝑑𝑡 𝑣=
𝑎 + 𝑗𝜔
∞
−𝑒 −𝑡(𝑎+𝑗𝜔) 1
= 𝑡. + ∫ 𝑒 −𝑡(𝑎+𝑗𝜔) 𝑑𝑡
𝑎 + 𝑗𝜔 𝑎 + 𝑗𝜔 0
Ejercicio #2
Demostrar que
Ejercicio #3
1
Utilizar la convolución para encontrar ℱ −1 [ (1+jω)(2+jω) ]
Solución:
∞
ℱ[𝐹1 (𝜔). 𝐹2 (𝜔)] = 𝑓1 (𝑡) ∗ 𝑓2 (𝑡) = ∫ 𝑓1 (𝑥)𝑓2 (𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥
−∞
1 𝑒 −𝑎𝑡 , 𝑡 > 0
También se sabe que ℱ[𝑒 −𝑎𝑡 ] = 𝑎+𝑖𝜔, donde f (t)= 𝑓 (𝑡) = {
0, 𝑡 < 0
1
Entonces: ℱ −1 [(1+𝑖𝜔))]=𝑒 −𝑡 𝑈(𝑡)
1 1 𝑠𝑖 𝑡 > 0
ℱ −1 [(2+𝑖𝜔)]=𝑒 −2𝑡 𝑈(𝑡), donde U (t)= {
𝑜, 𝑠𝑖 < 0
1 ∞
Luego: ℱ −1 [(1+𝑖𝜔)(2+𝑖𝜔)] = ∫−∞ 𝑒 −𝑥 𝑈(𝑥)𝑒 −2(𝑡−𝑥) 𝑈(𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥
∞ 𝑡 𝑡
=∫−∞ 𝑒 𝑥−2𝑡 𝑈(𝑥)𝑈(𝑡 − 𝑥)𝑑𝑥 = ∫0 𝑒 𝑥−2𝑡 𝑑𝑥 = 𝑒 −2𝑡 ∫0 𝑒 𝑥 𝑑𝑥
Ejercicio #1
Demostrar que
Demostración:
∞
𝑓(𝑥) ∗ 𝛿(𝑥 − 𝜃) = 𝛿(𝑥 − 𝜃) ∗ 𝑓(𝑥) = ∫ 𝛿(𝑦 − 𝑇)𝑓(𝜃 − 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑓(𝑥 − 𝜃)
−∞
Ejercicio #2
1
Sea f(x)= e−5x U(x) siendo U(x) un escalón unitario y ̂f(w) = ;
a+iw
1
y g(x) = xe−3x U(x), donde ĝ(w) =
(a+iw)2
Considerar:
1 si x > 0
U(x)={
0 si x < 0
𝟏 𝟏 𝟏
𝓕(𝐟 ∗ 𝐠 ) = ( ) = (𝟓+𝐢𝐰)(𝟑+𝐢𝐰)𝟐
𝟓+𝐢𝐰 (𝟑+𝐢𝐰)𝟐
∞
f̂(w) = ∫ f(x)e−iωx dx
−∞
∞
f̂(w) = ∫ e−5x U(x)e−iωx dx
−∞
∞ 0
f̂(w) = ∫ e−5x e−iωx dx + ∫ e−5x (0)e−iωx dx
0 −∞
∞
f̂(w) = ∫ e−x(5+iw) dx
0
e−x(5+iw) ∞
f̂(w) = − |
5 + iw 0
e−∞(5+iw) e0(5+iw)
f̂(w) = − +
5 + iw 5 + iw
𝟏
𝐟̂(𝐰) =
𝟓 + 𝐢𝐰
∞
ĝ(w) = ∫ g(x)e−iωx dx
−∞
∞
ĝ(w) = ∫ xe−3x U(x)e−iωx dx
−∞
∞
ĝ(w) = ∫ xe−3x e−iωx dx
0
∞
ĝ(w) = ∫ xe−x(3+iw) dx
0
u=x dv=e−x(3+iw) dx
e−x(3+iw)
du =dx v= − 3+iw
∞ −x(3+iw)
xe−x(3+iw) e
ĝ(w) = − +∫ dx
3 + iw 0 3 + iw
xe−x(3+iw) e−x(3+iw) ∞
ĝ(w) = − − |
3 + iw (3 + iw)2 0
1
ĝ(w) = 0 + 0 + 0 +
(3 + iw)2
𝟏
𝐠̂(𝐰) =
(𝟑 + 𝐢𝐰)𝟐
𝟏 𝟏 𝟏
𝓕(𝐟 ∗ 𝐠 ) = ( ) = (𝟓+𝐢𝐰)(𝟑+𝐢𝐰)𝟐
𝟓+𝐢𝐰 (𝟑+𝐢𝐰)𝟐
Ejercicio #3
1 𝑘(1−𝑒−𝑖𝑎𝜔) 1
Demostrar ℱ(𝑘 ∗ 𝑒 −𝑎𝑥 )(𝑥) = ( 𝑖𝜔
) (𝑎+𝑖𝜔)
√2𝜋
𝑘𝑒 −𝑖𝜔𝑥 𝑎
𝑓̂(𝜔) = − |
𝑖𝜔 0
𝑘𝑒 −𝑖𝜔𝑎 𝑘𝑒 0
𝑓̂(𝜔) = − +
𝑖𝜔 𝑖𝜔
𝑒 −𝑎𝑖𝜔 𝑘
𝑓̂(𝜔) = − +
𝑖𝜔 𝑖𝜔
𝑲
𝒇̂(𝝎) = (−𝒆−𝒂𝒊𝜔 + 𝟏)
𝒊𝜔
∞
𝑔̂(𝜔) = ∫ 𝑔(𝑥)𝑒 −𝑖𝜔𝑥 𝑑𝑥
−∞
∞
𝑔̂(𝜔) = ∫ 𝑒 −𝑎𝑥 𝑒 −𝑖𝜔𝑥 𝑑𝑥
−∞
∞
𝑔̂(𝜔) = ∫ 𝑒 −𝑥(𝑎+𝑖𝜔) 𝑑𝑥
−∞
𝑒 −𝑥(𝑎+𝑖𝜔) ∞
𝑔̂(𝜔) = − |
𝑎 + 𝑖𝜔 0
𝑒 −∞(𝑎+𝑖𝜔) 𝑒 −0(𝑎+𝑖𝜔)
𝑔̂(𝜔) = − +
𝑎 + 𝑖𝜔 𝑎 + 𝑖𝜔
1
𝑔̂(𝜔) = 0 +
𝑎 + 𝑖𝜔
𝟏
̂ (𝝎) =
𝒈
𝒂 + 𝒊𝜔
Entonces:
1 𝟏 𝑲 𝟏
ℱ (𝑓 ∗ 𝑔 ) = ℱ (𝑓)ℱ (𝑔) = 𝓕(𝒇 ∗ 𝒈) = (−𝒆−𝒂𝒊𝜔 + 𝟏)] [
[ ]
√2𝜋 √𝟐𝝅 𝒊𝜔 𝒂 + 𝒊𝜔
REFERENCIAS
ARIEL, P. F. (2015). UNIVERSIDA NACIONAL DEL SUR. BAHIA BLANCA - ARGENTINA. Obtenido
de http://lcr.uns.edu.ar/fvc/NotasDeAplicacion/FVC-PercatFernando.pdf