Capítulo 1 1

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERÍA

FACULTAD DE INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA

INFORME FINAL N°8

EXPERIMENTO N°8: CARACTERISTICAS DE UN CIRCUITO

INTEGRADO Y DIFERENCIADOR

CURSO: LABORATORIO DE CIRCUITOS ELÉCTRICOS I EE131 O

ALUMNO: BUSTILLO CRUZ GERSON

CODIGO: 20152618A

PROFESORA: BETTETA JUDITH

 Capítulo 1 2

1. Realizar el fundamento teórico de la experiencia realizada

El diferenciador.
Se trata de un circuito constituido por una capacidad C y una resistencia R
(circuito RC), el cual actúa como un filtro pasivo para altas frecuencias, debido
a que no intervienen elementos amplificadores, como transistores o circuitos
integrados, este tipo de filtro atenúa las bajas frecuencias según la formula
empírica de la derecha:

Este circuito se utiliza para detectar flancos de subida y bajada en una señal,
provocando una mayor diferenciación en los flancos de entrada y salida de la
señal que, es donde la variación con el tiempo (t) se hace más notoria. Estas
zonas de la señal son además las que corresponden a las altas frecuencias,
mientras que las zonas planas están compuestas por frecuencias más bajas.
Este tipo de circuitos realmente son más conocidos como filtro RC pasivo pasa
alto que, se utiliza para filtrar las frecuencias superiores al valor especificado
por la fórmula anterior, se recomienda leer el tutorial sobre filtros, si está
interesado en el tema. Desde otra perspectiva este circuito, separa la corriente
continua entre circuitos ya que el condensador interrumpe el paso de la
corriente continua, dejando pasar sólo el pulso correspondiente al flanco de
entrada y el de salida. La señal derivada puede utilizarse para disparar algún
otro componente de la cadena electrónica como puede ser un trigger
(disparador).
Qué ocurre cuando se aplica un tren de impulsos a la entrada de este circuito.
Cuando un pulso de tensión, se eleva de repente de cero al máximo, la
corriente que carga el condensador C, de repente se eleva a un valor máximo
también. En la medida que se carga C, la carga de corriente se cae
exponencialmente a cero. Ya que esta corriente de carga pasa por la
resistencia R, el voltaje a través de la R (que es el voltaje de salida) hace lo
mismo.
 Capítulo 1 3

Por consiguiente nosotros conseguimos la forma mostrada, con el voltaje de

salida que sube de repente al máximo y a continuación caerse
exponencialmente entonces a cero. Cuando el pulso se cae a cero, se produce
la descarga del condensador C.
La corriente de descarga es alta en la salida y entonces se cae
exponencialmente a cero como la descarga del condensador C. Sin embargo,
dado que la corriente de descarga, está en oposición a la dirección de la carga
actual, el voltaje por R se invertirá, con lo que la forma de onda se muestra
ahora por debajo de la línea cero. Para cada pulso, la forma de onda de salida
se repite, mostrando la forma siguiente.

Observe la figura anterior, podemos apreciar el efecto que ejerce el

condensador C al cargarse y la posterior descarga sobre la resistencia R,
motivo por el cual la señal de salida presenta los picos del gráfico. La Ley Ohm
dice que, la corriente es proporcional al voltaje y recíprocamente, el voltaje es
proporcional a la corriente.
El pulso de salida es proporcional a la variación del pulso de entrada con el
tiempo t. El circuito actúa como una derivada. El circuito sólo diferenciará el
pulso de entrada si la constante de tiempo es pequeña comparada con la
anchura de la señal. En caso contrario el pulso pasa sin grandes variaciones.
Esto se hace patente cuando debido a malas terminaciones en los cables o a
conexiones en mal estado se generan circuitos RC accidentales, apareciendo
situaciones como las de la figura de la derecha.
La carga eléctrica (i) empieza a almacenarse en el condensador (C) cuando el
voltaje se aplica a la entrada. La corriente eléctrica que fluye en el
 Capítulo 1 4

condensador, como la carga eléctrica se almacena en decrementos. La

corriente eléctrica que fluye a través del condensador (C) y la resistencia (R) se
calcula por lo siguiente fórmula:

i = (V/R) e-(t/CR)

Donde:
i : La corriente eléctrica (A) que cambia en el tiempo
V: El voltaje (V) aplicado
R: El valor de resistencia (Ω ohm)
C: El valor del condensador (F)
e : La base del logaritmo natural (2.71828)
t : El tiempo de retardo después del inicio (sec)
CR: La constante de tiempo del condensador (C x R)
Los cambios de tensión que aparece a extremos de la resistencia (R) se
deducen en la fórmula siguiente.
iR = V [e-(t/CR)]

El integrador. El integrador.
 Capítulo 1 5

El integrador

El integrador más simple consta de una resistencia R y un condensador C, en

este caso se trata de un filtro pasivo pasa bajos, como se muestra en la imagen
siguiente.

Que ocurre al aplicar un tren de impulsos. Cuando llega un pulso de entrada se

eleva rápidamente al máximo cargando el condensador C exponencialmente
debido a la resistencia R, lo cual deforma el pulso de entrada como se muestra
en la forma de onda inferior. Cuando el pulso de entrada se cae de repente a
cero, se descarga exponencialmente el condensador C a cero a través de la
resistencia R. El proceso se repite para cada pulso de entrada que, dará la
forma de onda de salida mostrada.
 Capítulo 1 6

2. Determinar la constante del tiempo teórica y experimental

En la experiencia obtuvimos los siguientes resultados

 En el circuito integrador: R=9.83 KΩ C=28.20 nF

𝜏𝑡𝑒𝑜𝑟𝑖𝑐𝑜 = 𝑅 ∗ 𝐶 = 227.206 𝜇𝑠
𝑇 = 100𝜇𝑠
5, 0 < 𝑡 < 50𝜇𝑠
𝑉(𝑡)𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝐸(𝑡) = {
−5, 50𝜇𝑠 < 𝑡 < 100𝜇𝑠

1
𝑉𝐶 (𝑡)𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑉𝐶 = ∫(𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎)𝑑𝑡
𝑅𝐶

Hallando el 𝜏𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

1 5
=
50𝜇𝑠 𝑅𝐶
𝑅𝐶 = 𝜏 = 250𝜇𝑆

 En el circuito derivador: R=3.87KΩ C=77nf

𝜏 = 𝑅 ∗ 𝐶 = 297.99𝜇𝑠 T=0.94ms

5, 0 < 𝑡 < 0.47𝑚𝑠

𝑉(𝑡)𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 = 𝐸(𝑡) = {
−5, 0.47𝑚𝑠 < 𝑡 < 0.94𝑚𝑠
−𝑡
5𝑒 𝑅𝐶 , 0 < 𝑡 < 0.47𝑚𝑠
𝑉𝐶 (𝑡)𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 = 𝑉𝑟 = 𝑅𝐶 ∫(𝑉𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎)𝑑𝑡 = { 𝑡
−5𝑒 𝑅𝐶 , 0.47𝑚𝑠 < 𝑡 < 0.94𝑚𝑠
Hallando el 𝜏𝑒𝑥𝑝𝑒𝑟𝑖𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙

Reenplazando para t=0.47ms

0.47𝑚𝑠
1 = 𝑅𝐶 ∗ 𝑒 − 𝑅𝐶

𝑅𝐶 = 𝜏 = 310.05𝑢𝑠
 Capítulo 1 7

3. Graficar en papel milimetrado la forma de onda de la señal de entrada y

salida.
 Capítulo 1 8

4. Explique Ud. porque el circuito utilizado se le denomina integrador o

derivador ¿Funciona para cualquier tipo de onda (triangular por ejemplo)?
Demuestre.

Circuito integrador:
Al aplicar un generador de onda cuadrada, al llegar los pulsos, estos tienen un
valor constante, entonces el condensador se debería cargar y descargar
exponencialmente, pero debido a la frecuencia es grande en comparación a la
inversa de RC o mejor dicho es el periodo de la onda generadora es pequeña a
comparación a la constante de tiempo, la curva de carga y descarga se
parecerá más un tramo recto, lo cual genera una onda triangular

Circuito derivador:
Cuando se aplica un generador de onda cuadrada a un circuito RC, el voltaje
de la resistencia decrece exponencialmente, pero debido al periodo de la onda
generadora es menor en comparación a la constante de tiempo.
El derivador también para una onda triangular, debido a que se considera
como la unión “ondas rampas”

5. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la señal en el circuito

integrador.

La frecuencia de la señal tiene mucho que ver, puesto que mientras mayor sea
la frecuencia, menor será el periodo, también se debe tener en cuenta que el
periodo tiene que ser pequeño en comparación de la constante de tiempo del
circuito RC.
Tanto para el circuito integrador como para el derivador, calibramos nuestro
generador de onda cuadrada para que la amplitud de esta tenga un valor de
10V.p.p y una frecuencia de 10KHz.
En el integrador:
Frecuencias menores a 10KHz f=0.85KHz
Amplitud 0.89V.p.p

Frecuencias mayores que 20 KHz f=24 KHz

Amplitud 0.44V.p.p

A medida que aumentamos la frecuencia, la señal se vuelve triangular.

 Capítulo 1 9

En el derivador:

Frecuencias menores que 200 Hz f=150 Hz

Amplitud 15V.p.p

Frecuencias mayores que 5 KHz f=6 KHz

Amplitud 10.98V.p.p

A medida que la frecuencia disminuye, en la señal de salida aparecen impulsos

6. Que sucede con la amplitud de la señales Vc y Vr, cuando varia la

frecuencia de la señal de entrada.
Para el circuito integrador y derivador, teóricamente, ocurre que mientras
más se aumentaba la frecuencia de la señal de entrada (que es lo mismo decir que su
periodo disminuía), las amplitudes de las señales de salida, que son Vc y Vr, disminuyen.
Consecuentemente, cuando las frecuencias disminuían, las amplitudes aumentaban su
valor.

7. Muestre analíticamente el desarrollo de la serie de Fourier de la señal

de entrada y la señal de salida en cada caso.

Señal de entrada:

2𝜋
Tenemos como: periodo: T=10−4 𝑠 amplitud: A=5v 𝑤= = 2 ∗ 104
𝑇

Por Fourier sabemos que f (t) se puede expresar en función de sumas de

coseno y senos:
∞
𝑎0
𝑓(𝑡) = + ∑(𝑎𝑛 cos 𝑛𝑤𝑡 + 𝑏𝑛 sin 𝑛𝑤𝑡 )
2
𝑛=1

Como nuestra función de entrada es una función asimétrica (función impar),

entonces f (t) queda expresado así:

𝑓(𝑡) = ∑(𝑏𝑛 sin 𝑛𝑤𝑡)

𝑛=1
 Capítulo 1 10

Donde:
𝑇
2 2
𝑏𝑛 = ∗ ∫ (𝑓(𝑡) sin 𝑛𝑤𝑡)𝑑𝑡
−𝑇
𝑇
2

Reemplazando los datos obtenemos:

∞
−10
(1 − 1𝑛 )
𝑓(𝑡) = 10 ∑( ) sin(2 ∗ 10−4 𝜋𝑛𝑡)
𝑛
𝑛=1

Señal de salida en forma de rampa:

Debido a que la salida de esta función es simétrica (par), entonces:

∞
𝑎0
𝑓(𝑡) = + ∑(𝑎𝑛 cos 𝑛𝜋𝑤𝑡)
2
𝑛=1

𝑎0 𝐴
= = 5 ∗ 103
2 𝑇
𝑇
2
2
−𝑛2 𝑤 2 𝑎𝑛 = ∗ ∫(𝑓 " (𝑡) cos 𝑛𝜋𝑤𝑡)𝑑𝑡
𝑇
−𝑇
2

Además:
𝑓(𝑡) = 103 (𝑢−2 (𝑡 + 𝑇) − 𝑢−2 (𝑡) + 𝑢−2 (𝑡 + 𝑇))
𝑓 " (𝑡) = 103 (𝛿(𝑡 + 𝑇) − 𝛿(𝑡) + 𝛿(𝑡 + 𝑇))

Reemplazando los datos:

10−9 10−9
𝑎𝑛 = 2 ∗ (2 − 2 cos 2𝑛𝜋𝑤𝑇) = 2 ∗ 2 (1 − (−1)𝑛 )
𝑛 𝑛
Por lo tanto

∞
10−9
𝑓(𝑡) = 5 ∗ 10 + ∑(2 ∗ 2 (1 − (−1)𝑛 ) ∗ cos(4 ∗ 104 𝜋𝑛𝑡))
3
𝑛
𝑛=1
 Capítulo 1 11

8. Observaciones, conclusiones y recomendaciones de la experiencia

realizada.

Observaciones:

 El trabajar con las medidas correctas y bien calibradas, nos permite

tener una respuesta en el osciloscopio.
.
 Podemos aprender adicionalmente el concepto de filtro pasa-abajo y
filtro pasa-arriba. Logrando ver gráficamente el comportamiento de la
frecuencia.
 El concepto de carga y descarga de un condensador hará sencilla la
comprensión de este experimento y nos hará sencilla la obtención de y
en algunos casos la frecuencia de corte.

 Se observó una onda triangular en la salida, cuando el circuito es integrador y que el

periodo de esta onda es igual al de la onda de entrada

 Se observó una onda exponencial en la salida, cuando el circuito es derivador y que

el periodo de esta onda es igual al de la onda de entrada

Conclusiones:
 Se concluye que en un circuito derivador, la señal de salida es la derivada de la de
entrada.
 Se concluye que en un circuito integrador, la señal de salida es la integral de la de
entrada.
 La variación de la frecuencia modifica las gráficas.
 A medida que aumentamos la frecuencia, la señal se vuelve triangular. A
medida que la frecuencia disminuye, en la señal de salida aparecen
impulsos.
 Verificamos tanto el multímetro como el osciloscopio puede usarse como
medidor de frecuencia.

Recomendaciones:

 Se recomienda tener conocimiento del tema para no tener problemas al

reconocer cual es un circuito derivador o integrador.
 Se recomienda calibrar el multímetro antes de realizar las mediciones
 Del mismo modo se recomienda calibrar el osciloscopio con los valores
pedido en la guía
 Se debe descargar el condensador antes de repetir el experimento ya
que esta carga inicial varia los valores que deseamos medir
 Capítulo 1 12

9. Mencionar 3 aplicaciones prácticas de la experiencia realizada

completamente sustentadas.

 Electrocardiografía.

Es el campo de la medicina encargada del estudio del registro de la actividad

eléctrica cardiaca. Se muestra como una línea delgada que presenta distintas
inflexiones, que corresponden a parámetros de información del estímulo
eléctrico del corazón. Dicho estímulo, es originado por el nodo sinusal llegando
hasta los ventrículos a través del SEC (Sistema específico de conducción).
Éste, está compuesto por el nodo sinusal, las vías de conducción internodal e
interauricular, el nodo auricoventricular (AV), el haz de His, las dos ramas del
haz de His junto a sus divisiones y sus respectivas células de Purkinje. En el
momento en el que el estímulo llega a dichas células es cuando se produce el
acoplamiento de excitación-contracción.

 Adquisición señales bioeléctricas.

El principal objetivo, es conseguir un sistema con muy poco ruido, para la

adquisición de la señal electrocardiográfica. La presencia de ruido en el registro
de este tipo de señales, es prácticamente inevitable. Ya sea por causas ajenas,
o propias del sistema. El conocimiento acerca del ruido, y las causas que lo
propician, ayudarán al procesado y eliminación de éste. En primer lugar,
citamos el concepto de ruido, que se define como una señal ajena a la señal
de estudio, provocando errores en el sistema de medida. El termino
interferencia, también es utilizado en este documento, para referirse a las
señales externas a nuestro sistema, que pueden seguir una evolución temporal
en el tiempo y espacio. Podemos destacar: la red eléctrica; y apartáramos
como luces, fluorescentes, motores. Destacamos, el problema que conlleva la
amplitud tan pequeña de las señales bioeléctricas. Los potenciales
bioeléctricos del ser humano son magnitudes que varían con el tiempo. Los
valores de dicha medida pueden variar entre distintos individuos por diversos
factores. Por ejemplo, en un ECG la magnitud de un paciente, puede variar
entre 0'5mV-4mV, nivel estimado para el ECG.
 Capítulo 1 13

 Señal del corazón

Esta señal nos servirá para ver si la señal que estamos obteniendo si se parece
a la de la grafica

 Diseño electrocardiógrafo

Los requerimientos de diseño son los siguientes:

 La señal de ECG tiene componentes relevantes solo entre 0.05 Hz y 150
Hz
 Los valores de la señal en la piel oscilan en pocas milis voltios (entre
unos 0.5 y 10mV como máximo).
 ganancia de aproximadamente 1000.

Con estos datos se deberá saber que ancho de banda debe tener el circuito, y
la ganancia que este deberá presentar.

Otras consideraciones importantes:

 CMRR lo más alto posible

 Resistencia de entrada de aproximadamente 2MW o superior para

obtener un acople de impedancias y no atenuar la señal.

Lo primero que tenemos que hacer es un diagrama de bloques y después ir

desglosando cada bloque. Un electrocardiógrafo es un acondicionador de
señales y tiene la siguiente estructura general:
 Capítulo 1 14

 Transductor

Para la adquisición analógica, se ha procedido del siguiente modo: tomamos la

señal electrocardiográfica del usuario a través de los electrodos, y estos a su
vez se encuentran conectados al circuito a partir de cable apantallado que
permite la eliminación de ruidos, los electrodos que se utilizaran serán de los
de tipo superficial por su facilidad de manejo y economía. La derivación que se
utilizara será la siguiente: un electrodo ira a la altura del corazón (encima), el
otro electrodo ira en la parte derecha a la altura intercostal y un último electrodo
que servirá como referencia y va a la altura de la cintura en la parte izquierda.

 En los OPAM integradores

Un amplificador operacional (comúnmente abreviado A.O. u op-amp), es un

circuito electrónico (normalmente se presenta como circuito integrado)que tiene
dos entradas y una salida. El integrador no se usa en la práctica de forma discreta ya que
cualquier señal pequeña de DC en la entrada puede ser acumulada en el
condensador hasta saturarlo por completo; sin mencionar la característica de
offset del mismo operacional, que también es acumulada. Este circuito se usa de
forma combinada en sistemas retroalimentados que son modelos basados en
variables de estado (valores que definen el estado actual del sistema) donde el
integrador conserva una variable de estado en el voltaje de su condensador. Integra e
invierte la señal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)
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 En los Opam diferenciales

Deriva e invierte la señal respecto al tiempo. Este circuito también se usa como filtro. Es un
circuito que no se utiliza en la práctica porque no es estable. Esto se debe a que al amplificar
más las señales de alta frecuencia se termina amplificando mucho el ruido.

 Filtros Pasivos Y/O Activos

Usados para atenuaciones de las señales, a partir desde una frecuencia como son
los filtros pasa-bajos y pasa-altos, o para todo un rango de frecuencia como
son los filtros pasa-banda
 Capítulo 1 16

HOJA DE DATOS