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EJERCICIO DE CINEMÁTICA
INTRODUCCIÓN AL TEMA:
La resolución del problema cinemático directo consiste en encontrar las relaciones que
permiten conocer la localización espacial del extremo del robot a partir de los valores de
sus coordenadas articulares.
EJERCICIO 1 CINEMÁTICA DH
Obtener la posición, orientación del extremo del brazo manipulador del robot, el cual
consta como herramienta de pick and place de un gripper de sujeción.
EJERCICIO 2 CINEMÁTICA DH
EJERCICIO 3 CINEMÁTICA DH
EJERCICIO 4 CINEMÁTICA DH