Ing.

Gloria Arangurí Castillo

¿Qué es una estructura?
 ESTRUCTURAS

“Una estructura se refiere a un sistema de pares

conectadas que se utiliza para soportar una carga.”
R.C. Hibbeler
Condiciones que debe satisfacer la estructura

– Rigidez, que no se deforme.

– Estabilidad, que no se vuelque.
– Resistencia, que no se rompa.
 ¿Cómo conseguimos RIGIDEZ en una estructura?
Podemos decir que una estructura es
rígida cuando las deformaciones de y
entre sus elementos son mínimas
(aunque siempre existen unas pequeñas
deformaciones)
En la rigidez influye el tipo de unión de
los elementos (articulación o
empotramiento) y la triangulación de
estos.
¿Cómo conseguimos ESTABILIDAD en una estructura?

La estabilidad consiste
en la capacidad de una
estructura de mantenerse
erguida y no volcar.

La ubicación del centro de

gravedad es un factor muy
importante en la estabilidad
de una estructura.
Aumentando el área Aumentando el peso
de la base de la base

Empotrando o anclando Atirantando la

la cimentación estructura
¿Cómo conseguimos RESISTENCIA en una estructura?

Es la capacidad de una estructura

de soportar las tensiones a las
que está sometida sin romperse.

Depende de:
– La forma adecuada de
los elementos.
– El material empleado
sea el idóneo,
dependiendo de la zona,
las fuerzas aplicadas,
etc..
 TIPOS DE ESTRUCTURAS

Estructuras masivas
Estructuras abovedadas
Estructuras entramadas
Estructuras trianguladas
Estructuras laminares o de carcasa
Estructuras colgantes
ESTRUCTURAS MASIVAS
Son grandes estructuras
creadas en la antigüedad
donde se apilaban grandes
bloques de piedra caliza unos
encima de otros como las
pirámides de Egipto. También
se empleaban dinteles de
piedra o madera para
ventanas o dejar libre el paso
como en los templos griegos.
También son un ejemplo de
este tipo de estructuras los
grandes castillos medievales.
 ESTRUCTURAS ABOVEDADAS

Los romanos trajeron un

gran descubrimiento: el
arco y la bóveda, que
permitieron cubrir espacios
mayores, con menos
material. Con este tipo de
estructuras se crearon
grandes edificios como,
basílicas, catedrales,
acueductos.
 ESTRUCTURAS ENTRAMADAS

Son las estructuras que se utilizan en nuestros edificios

de bloques de pisos, casas, colegios.
Están constituidas barras de hormigón o acero
denominadas pilares y vigas que se entrelazan de forma
vertical y horizontal a modo de parrilla.
ESTRUCTURAS TRIANGULADAS

Se trata de una estructura

formada por barras o perfiles
de acero formando triángulos.
Son estructuras
sorprendentemente ligeras y
muy versátiles, es decir se
emplean en multitud de
edificios, desde naves
industriales, pasando por
torres de alta tensión, hasta
grandes puentes.
 ESTRUCTURAS LAMINARES

Son láminas finas de metal,

plástico o materiales
compuestos. Ofrecen una
gran resistencia debido a su
curvatura. Se emplean como
carcasas en todo tipo de
objetos y en cubiertas
onduladas
Estructuras laminares
o de carcasa
 ESTRUCTURAS COLGANTES

En ella se utilizan cables,

de los que cuelga que
reciben nombre de
tirantes y cuando estos se
pueden regular
estirándolos se llaman
tensores.
CARGAS QUE SOPORTA UNA ESTRUCTURA

Cargas Fijas: las que no varían sobre la estructura.

Siempre tienen el mismo valor. Por ejemplo el propio peso
de la estructura y el de los cuerpos que siempre están en
la estructura.
Cargas Variables: las que pueden variar sobre la
estructura con el paso del tiempo. Ejemplos: la fuerza del
viento, el peso de la gente, la nieve, etc.

FUERZA Es aquello capaz de deformar los cuerpos o de

cambiar su estado de movimiento.

PESO Es una fuerza, debida a la tracción que ejerce la

Tierra sobre los cuerpos.
 ESFUERZOS QUE SOPORTA UNA
ESTRUCTURA
Al construir una estructura se
necesita tanto un diseño
adecuado como unos
elementos que sean capaces
de soportar las fuerzas,
cargas y acciones a las que
va a estar sometida. Los tipos
de esfuerzos que deben
soportar los diferentes
elementos de las estructuras
son:
 TRACCIÓN COMPRESIÓN

Cuando las fuerzas Cuando las fuerzas que

que actúan sobre la soporta la pieza tienden a
pieza tienden a aplastarla, como es el
estirarla, como sucede caso, por ejemplo, de los
con los cables de un pilares o columnas
puente colgante.
 FLEXIÓN CORTE

Cuando las fuerzas Cuando las fuerzas que

que actúan sobre la soporta la pieza tienden a
pieza tienden a cortarla. Este es el tipo de es-
doblarla, como sucede fuerzo al que están sometidos
con las vigas los puntos de apoyo de las
vigas.
 TORSIÓN

Cuando las fuerzas que soporta la pieza tienden a

retorcerla. Este es el caso de los ejes, los cigüeñales y
las manivelas.
 EL ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Es una ciencia que se encarga de la elaboración de

métodos de cálculo, para determinar la resistencia,
rigidez, estabilidad, durabilidad y seguridad de las
estructuras, obteniéndose los valores necesarios
para un diseño económico y seguro.
La estructura debe cumplir la
función a que está destinada
con un grado de seguridad
razonable y de manera que
tenga un comportamiento
adecuado en las condiciones
normales de servicio. Además,
deben satisfacer otros
requisitos, tales como mantener
el costo dentro de límites
económicos y satisfacer
determinadas exigencias
estéticas.
 ACCIONES SOBRE LAS ESTRUCTURAS

Sobre una estructura pueden actuar diferentes tipos de

acciones exteriores cuya naturaleza puede condicionar el
método de cálculo a seguir. Estas acciones son las siguientes:

• Acción gravitatoria: peso propio, carga permanente,

sobrecargas (de uso, de nieve,..), movimientos forzados
• Acciones térmicas: flujo de calor por conducción, convección o
radiación, transitorios térmicos...
• Acciones reológicas: retracción, fluencia,...
• Acción del terreno: empujes activos, asientos.
El análisis de estructuras significa la separación de la estructura
en sus elementos constitutivos y la determinación del efecto de
las cargas aplicadas a la estructura en cada elemento.

Cualquier estructura es un todo continuo, pero para fines de

análisis se puede dividir en distintos miembros, como serían las
barras de una armadura, o las vigas, columnas y losas en la
estructura de un edificio, o las pilas, estribos, sistemas de piso
y cables, en un puente colgante.

Una vez dividida la estructura en sus distintos miembros, la

determinación del efecto de las cargas en cada miembro se
lleva a cabo calculando las acciones internas producidas por
esas cargas, o sea, las fuerzas axiales, las fuerzas cortantes, los
momentos flexionantes y los torsionantes de cada miembro, así
como las deformaciones de cada elemento y de la estructura
completa.
Como un concepto general, Kassimali (2001) señala que
el análisis estructural “es la predicción del
comportamiento de una estructura dada bajo cargas
prescritas y otros efectos externos, o bajo ambas
influencias, como movimientos en los apoyos y cambios
de temperatura” (pág. 4)
 EL DISEÑO ESTRUCTURAL
El diseño estructural incluye el arreglo y dimensionamiento de
las estructuras y sus partes, de tal manera que las mismas
soporten satisfactoriamente las cargas colocadas sobre ellas. En
particular, el diseño estructural implica lo siguiente:

1. La disposición general de las estructuras

2. Estudio de los posibles tipos o formas estructurales que
representen soluciones factibles.
3. Consideración de las condiciones de carga.
4. Análisis y diseño preliminares de las soluciones posibles.
5. Selección de una solución y análisis y diseño estructural final
de la estructura, incluyendo la preparación de los planos.
 Fase de Planeación

Diseño estructural preliminar

Estimación de las cargas

Análisis estructural

Diseño estructural
Seguridad y utilidad No
revisado

Si

Fase de construcción

Fases de un proyecto típico de Ingeniería Estructural. Fuente: Kassimali (2001)

 LA ESTRUCTURA, SUS COMPONENTES Y
PARTES.
Ya se ha dicho con anterioridad que una estructura es un todo
formado por componentes y partes. Se puede decir entonces
que una estructura es un conjunto ordenado de elementos y
nudos que son capaces de soportar cargas, transferirlas y
mantener un equilibrio de todo ese conjunto.

1. Los elementos de una

estructura son las piezas
fundamentales de la misma.
Relacionan los nodos de la estructura.
Son elementos físicos construidos por
materiales que deben ser resistentes,
deformables y además tienen la
capacidad de almacenar energía
elástica de deformación.
 TIRANTES:
Aquellos miembros sometidos sólo
a fuerzas axiales a tensión pura.
Las cargas se aplican solo en los
extremos. Se emplean “estructuras
a tensión” compuestas de cables
flexibles de acero para sostener
puentes colgantes o techos de
claros largos. A dichos elementos
les falta rigidez en sus direcciones
laterales, por tal motivo son
susceptibles a oscilaciones
inducidas por fuerzas externas,
como por ejemplo, el viento.
VIGAS Y TRABES:
Son elementos estructurales en
donde su eje longitudinal es
más grande o predomina sobre
su ancho y/o alto. Son
miembros sometidos
principalmente a flexión y corte,
los cuales actúan en el plano
normal al eje longitudinal.
Algunas veces están sometidas
a torsión. Cuando una viga
forma parte de un pórtico están
sujetas también a cargas
axiales, pero son muy pequeñas
en comparación con los de corte
y flexión.
COLUMNAS:
Miembros rectos sujetos a cargas
axiales de compresión simple.
Generalmente son verticales pero
pueden ser inclinadas. Pueden ir
acompañadas de flexión uniaxial
o biaxial, son también
susceptibles a pandeo o
inestabilidad, por lo cual se
proporciona el uso de
arriostramiento cuando las
columnas pertenecen a pórticos,
igualmente algunas veces son
sometidas a corte.
 PUNTALES:
Son aquellos miembros estructurales sometidos solo a
fuerzas axiales de compresión. Puede cargarse
únicamente en sus extremos, y no resisten cargas
sometidas a flexión.
 ARMADURAS:
Es un tipo especial de estructura, compuesta enteramente de
puntales y tirantes, conectados por articulaciones en sus
extremos y por lo tanto están sometidas solo a fuerzas axiales
de tensión o compresión respectivamente.
Se supone que todas las cargas
externas que actúan sobre las
armaduras están aplicadas en sus
nudos y no directamente a sus
componentes. En virtud de su peso
ligero y su alta resistencia, las
armaduras se usan con amplitud y
sus aplicaciones van desde soportar
puentes, tejados de edificios, hasta
ser soporte en estructuras
espaciales.
 MARCOS O ARMAZONES RÍGIDOS:

Son estructuras constituidas por columnas y vigas cuyas

uniones son nudos rígidos, o sea, no permiten la rotación
relativa entre los miembros que concurren en el nudo.

A diferencia de las armaduras, las cuales se

sujetan a cargas en las uniones, sobre las
armazones las cargas externas pueden estar
aplicadas sobre los miembros así como sobre
las uniones. En general, se sujetan a momentos
flexionantes, corte y compresión axial o tensión,
bajo la acción de cargas externas. Sin embargo,
el diseño de los miembros horizontales o vigas
suele regirse sólo por los esfuerzos flexionantes
y cortantes, ya que las fuerzas axiales en esos
miembros por lo común son pequeñas.
2. JUNTAS O NODOS:
Se denomina juntas o nodos a los puntos de concurso
de varios elementos. Es decir al medio de conexión de
dos o más elementos.
Normalmente se representa un nodo con un punto el
mismo que corresponde a la intersección de los
elementos que concurren a él.
En un sentido más técnico se les llama Conexiones.
Estas pueden ser Rígidas o articuladas.
 CONEXIONES
RÍGID impiden las traslaciones y
AS:
rotaciones relativas de los miembros conectados a ella;
es decir todos los extremos de miembros conectados a
una unión rígida tienen las mismas traslación y
rotación. En otras palabras, se mantienen los ángulos
originales que existen entre los miembros que se
interceptan en una unión rígida, después que la
estructura se ha deformado bajo la acción de cargas.
Por lo tanto, esas juntas son capaces de transmitir
fuerzas así como momentos entre los miembros
conectados. Suelen representarse por puntos en las
intersecciones de los miembros.
 CONEXIÓN O JUNTA ARTICULADA:

Solo impide las traslaciones relativas de los extremos de

los miembros conectados a ella; es decir, todos los
extremos de los miembros conectados a una unión
articulada tienen la misma traslación, pero pueden tener
rotaciones diferentes. Por tanto, esas juntas son capaces
de transmitir fuerzas, pero no momentos, entre los
miembros conectados. Se representan por lo general por
círculos pequeños en las intersecciones de los miembros.

Conexión
Rígida

Conexión
Articulada
 3. Apoyos:

Los apoyos se usan para sujetar

las estructuras al suelo o a otros
cuerpos, restringiendo de este
modo sus movimientos bajo la
acción de las cargas aplicadas.
Las cargas tienden a mover las
estructuras; pero los apoyos
impiden los movimientos al
ejercer fuerzas, o reacciones,
que se oponen para neutralizar
los efectos de esas cargas,
manteniendo de este modo las
estructuras en equilibrio.
 EL APOYO SIMPLE O RODILLO:
Ofrece resistencia al movimiento sólo en una dirección
perpendicular a la superficie de apoyo bajo el rodillo. No
presenta resistencia a ligeras rotaciones respecto al eje
del rodillo ni a movimientos paralelos a la superficie de
apoyo. La única incógnita es la magnitud de la fuerza
necesaria para evitar el movimiento perpendicular a la
superficie de apoyo.
EL APOYO ARTICULADO O “ARTICULACIÓN”

Este tipo de soporte impide el movimiento en dirección

vertical y/u horizontal, pero no impide ligeras rotaciones
alrededor del pasador. Hay por tanto dos fuerzas
desconocidas, en una articulación: las magnitudes de las
fuerzas necesarias para impedir el movimiento horizontal
y vertical.
 EMPOTRAMIENTO:

Ofrece resistencia a la rotación

alrededor del soporte y al
movimiento horizontal y
vertical. Se tiene aquí tres
incógnitas: las magnitudes de
las fuerzas para impedir el
movimiento vertical y
horizontal y la magnitud de la
fuerza para impedir la rotación.
 TIPOS DE ANÁLISIS ESTRUCTURAL
El Análisis estático estudia principalmente la acción que
generan cargas estáticas (fijas) sobra la estructura. Algunas
cargas en movimiento son consideradas cargas fijas sobre
éstas debido principalmente a que no generan excitación en
la masa de la estructura.

Sin embargo, cuando existen fuerzas actuando sobre la

estructura que generan grandes movimientos en el tiempo,
es necesario hacer un análisis dinámico. Estas acciones
principalmente son el viento y los sismos; pero también
pueden considerarse fuertes impactos de maquinas o
explosiones.
Es muy difícil encontrar estructuras en el plano
(bidimensionales). Las estructuras principalmente son
tridimensionales. Sin embargo para facilitar los
procedimientos se “consideran” estructuras planas. Para

realizar este análisis siempre se idealiza la estructura, éste

procedimiento consiste en representarla con “líneas
unidimensionales normalmente coincidentes con los ejes
geométricos de los miembros” (González C. Pág. 15). Sin
embargo los avances que se han tenido hoy en día,
permiten modelar y analizar estructuras tridimensionales por
medio del computador.

Otro tipo de análisis que se realiza a las estructuras depende

del material y su comportamiento bajo la acción de las
cargas aplicadas, además de las deformaciones que se
pueden presentar en las estructuras. Hablamos entonces de
análisis lineal y no lineal.
Toda estructura se deforma bajo la acción de cargas
externas. Si al retirar dicha carga de la estructura, ésta
vuelve a su forma original, se dice que estamos frente a
una estructura lineal. En otras palabras, existe una relación
lineal entre la carga y los desplazamientos y responde
principalmente a que el material constituyente de la
estructura cumple con la Ley de Hooke (hipótesis básica
de la Teoría de la Elasticidad) y en que los
desplazamientos son infinitésimos.

P: carga aplicada
u: deformación.
Pero sí, al retirar la carga que ha generado una
deformación en la estructura, ésta no vuelve a su posición
original nos encontramos con una estructura de
comportamiento No Lineal.

Se diceque existen deformaciones y desplazamientos

remanentes y responde principalmente a que el material no
cumple con la Ley de Hooke (No linealidad física) y/o cuando la
estructura es sumamente deformable (No linealidad
geométrica).

P: carga aplicada
u: deformación.
 ESTRUCTURA HIPOSTÁTICA

Cuando su Grado de Indeterminación Estática es < 0 . En este caso

el número de ecuaciones de equilibrio es excesivo ya que supera el
número de incógnitas estáticas.

Es decir, son estructuras inestables. No oponen resistencia a

estímulos de movimientos externos

Viga Hipostática
 ESTRUCTURA ISÓSTÁTICA
Estructura que puede ser analizada mediante los principios de
la estática; la supresión de cualquiera de sus ligaduras
conduce al colapso. También llamada estructura estáticamente
determinada.

Las estructuras isostáticas son aquellas que sus reacciones

pueden ser calculadas con las ecuaciones de la estática:

ΣFx=0 ΣFy=0 ΣM=0

Es decir; La sumatoria de las

fuerzas en los planos (x, y, z) es
igual a cero y la sumatoria de los
momentos en los planos (x, y, z) es
igual a cero.
Viga Isostática
 ESTRUCTURA HIPERESTÁTICA

Cuando el número de reacciones en los apoyos es mayor que el

número de ecuaciones de equilibrio estático se dice que es una
estructura Estáticamente Indeterminada o Hiperestática,
conociéndose como las redundantes todas aquellas reacciones
en exceso que no pueden ser halladas sino se aplican métodos
destinados a resolver estructuras indeterminadas. El número de
redundantes se conoce como el grado de indeterminación
externa de la estructura.