CENTRO UNIVERSITÁRIO FEI

TÍTULO: SISTEMA INTELIGENTE DE MEDIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

São Bernardo do Campo

2019
 ARTHUR MARTINS DA SILVA
DANIEL YEDI UEHARA
GABRIEL ALMEIDA MACHADO
JONATHAN SOARES SOUZA

TÍTULO: SISTEMA INTELIGENTE DE MEDIÇÃO DE ENERGIA ELÉTRICA

Proposta de Trabalho de Conclusão de Curso

apresentado ao Centro Universitário FEI,
como parte dos requisitos necessários para
obtenção do título de Bacharel em Engenharia
Elétrica. Orientado pelo Prof. Sílvio Xavier.

São Bernardo do Campo

2019
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RESUMO

O consumo de energia elétrica é um tema muito abordado no contexto atual brasileiro,

onde os valores cobrados e taxados sobre esta energia são alguns dos mais altos a nível global,
em que um terço do consumo consta de consumidores residenciais. O cenário se torna ainda
mais crítico ao se notar a criação de diferentes tarifas, as quais são aplicadas em diferentes
horários e perfis de consumidor, desta forma, a conta de luz final apresenta diferentes cálculos
onde o consumidor final não consegue entender, tampouco realizar um controle adequado de
seus gastos. Além disso, para consumidores rurais ou de difícil acesso, é utilizado à medição
por estimativa, que realiza o cálculo a partir da média do consumo da região, logo não
realizando o pagamento pelo seu consumo real. Como possibilidade de resposta a estas
questões, este trabalho busca propor a arquitetura de um protótipo de medidor de energia
elétrica. A iniciativa visa pesquisar, avaliar e propor um sistema de baixo custo, acessível e
viável dos pontos de vista econômicos e práticos para clientes residenciais. Com isso espera-
se motivar a pesquisa e desenvolvimento de medidores que não demandem complexidade
nem custo acima da realidade de consumo de clientes residenciais. O projeto envolve um
medidor de energia elétrica residencial, realizando a medição da tensão e corrente alternada,
onde as funcionalidades do protótipo são as medições já citadas, o cálculo da potência ativa
em tempo real, o registro de todos estes dados em uma memória temporal recuperável,
datalogger, transmissão dos dados em longas distâncias com baixo consumo de energia
elétrica para aplicações em zonas rurais, além disso, a utilização de um protocolo para o
armazenamento dos dados na nuvem, o qual a empresa de fornecimento de energia terá acesso
via Internet. Por fim, as informações essenciais estarão disponibilizadas através de uma
interface para o usuário que poderá facilmente obter o consumo de energia em tempo real e o
seu detalhamento em diferentes períodos, previsão do valor da conta de luz, com o objetivo de
o cliente final ter finalmente, o controle de seus gastos e gerenciá-los.

Palavras-chave: medidor de energia, transmissão de dados, armazenamento na nuvem,

aplicativo para usuário.
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SUMÁRIO
1 JUSTIFICATIVA .................................................................................................................. 3
2 PROPOSTA DE PROJETO ................................................................................................. 4
2.1 OBJETIVOS ......................................................................................................................... 4
3 CONCEITOS BÁSICOS ....................................................................................................... 5
3.1 SENSORES .......................................................................................................................... 5
3.1.1 Sensor de Tensão LV25-P ............................................................................................... 5

3.1.2 Sensor de corrente LA 125-P .......................................................................................... 5

3.1.3 Sensor de Corrente Não Invasivo 20A e 100A SCT-013 .............................................. 5

3.1.4 PZEM 004-T ..................................................................................................................... 6

3.2 MICROCONTROLADOR ................................................................................................... 6

3.2.1 ESP32 Wifi LoRA ............................................................................................................ 6

3.3 TRANSMISSÃO DE DADOS ............................................................................................. 7

3.4 ARMAZENAMENTOS NA NUVEM ................................................................................. 8
3.4 APLICATIVO AO USUÁRIO ............................................................................................. 8
4 DIAGRAMA FUNCIONAL ................................................................................................. 9
4.1 DIAGRAMA DE BLOCOS ................................................................................................. 9
4.2 DIAGRAMA DE FIAÇÃO ................................................................................................ 10
5 CRONOGRAMA ................................................................................................................. 11
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1 JUSTIFICATIVA

O consumo de energia elétrica é o motor da nossa sociedade, onde diversas atividades,

das mais simples às mais sofisticadas, exige um consumo de energia elétrica, que por sua vez
demanda uma crescente necessidade de produção de mais energia através da construção de
usinas hidrelétricas, eólicas, solares, entre outras.
Dados oficiais da Agência Nacional de Energia Elétrica (ANEEL) e do Ministério de
Minas e Energia (MME) indicam que o consumo nacional residencial de energia elétrica era
próximo a 30% do total de energia gerada, e mesmo com uma queda nesse percentual em
meados de 2015, o consumo por pequenos consumidores era próximo a 22%. Dados da
Empresa de Pesquisa Energética (EPE) também mostram um crescimento médio próximo a
2,5% a.a. mesmo somando-se vários períodos de decrescimento e perdas econômicas.
Com esta constante necessidade de aumentar a sua matriz energética e uma sucessão
de erros na política energética do Brasil nas últimas décadas resultaram em uma das tarifas de
energia mais caras do mundo, com tendência de agravamento para os próximos anos.
Além disso, a criação de diferentes taxas e impostos, aonde chega até 26 taxas,
cobrada direta ou indiretamente, como IPTU, IPVA, PIS e carvão, incluídos na conta de luz
aumentam o valor a ser pago e dificulta o entendimento do consumidor final para identificar
os seus gastos, onde de acordo com a Eletropaulo de cada R$ 100 pagos pelo cliente, só R$
15,40 são destinados às atividades da distribuidora, o restante é direcionado para pagamento
de custos de energia, tributos e impostos.
Outro custo adicional ao consumidor pode ser devido ao erro ou demora na aferição do
medidor de energia residencial, como ainda existem muitos medidores de energia analógicos,
existe a possibilidade que o profissional que realizar estas medições se enganar e escrever a
potência consumida errada ou no caso da utilização de um medidor que realiza esta aferição,
trocar os relatórios obtidos com outra residência, resultando no aumento da fatura.
A conta de luz por estimativa, quando a concessionária deixa de fazer a leitura do
relógio marcador e emite uma conta ponderando uma média de consumo dos 12 últimos
meses, é uma prática que as empresas utilizam principalmente para zonas rurais e locais de
difícil acesso, é uma prática que pode ser feita no máximo durante 3 meses seguidos, e
quando a leitura finalmente ocorre, costuma trazer, acumulada, as diferenças de cada mês em
que não houve a leitura, podendo aumentar a conta exponencialmente.
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2 PROPOSTA DE PROJETO

A partir dos problemas apresentados acima, o cliente final recebe uma conta, com a
aplicação de diferentes taxas e tributos, que não possui confiança em sua leitura, tampouco o
conhecimento de seus gastos diários e locais que geram um maior custo, o resultado disto é a
impossibilidade de realizar o controle de gastos e a previsão do valor final de sua conta de luz.
Logo, a proposta deste projeto é o desenvolvimento de um sistema que auxilie o
usuário final a gerenciar o consumo de energia elétrica. O sistema a ser apresentado consta de
um medidor de tensão e corrente elétrica senoidais (corrente alternada), cujo núcleo é um
módulo microcontrolado por um ESP32, que aproveita os recursos nativos à plataforma
Arduino IDE. As funcionalidades do protótipo são as medições já citadas, o cálculo da
potência ativa em tempo real, apuração dos dados através de sistemas de redundância de
dados, o registro de todos estes dados em uma memória temporal recuperável (datalogger).
Outro ponto é a transmissão dos dados em longas distâncias, utilizando um protocolo de
comunicação que permita uma transferência de arquivos, tal como LoraWan, uma tecnologia
que usa rádio frequência que permite comunicação a longas distâncias, com consumo mínimo
de energia, e além disso, a utilização de um protocolo Message Queue Telemetry Transport
(MQTT) para o armazenamento das informações na nuvem através de plataformas como IBM
Cloud, Firebase, onde a empresa responsável pelo fornecimento de energia terá o acesso para
realizar as devidas análises técnicas de fornecimento. Para o desenvolvimento do aplicativo,
serão utilizadas plataformas previamente desenvolvidas, tais como Blynk, uma plataforma de
aplicativos que rodam em sistemas iOS e Android para uso com Arduino, Raspberry Pi.

2.1 OBJETIVOS
Gerais:
• Sistema de fácil visualização da conta de luz através de um aplicativo para o usuário;
• Medição em tempo real do consumo de energia elétrica de uma residência;
• Armazenamento personalizado do histórico do consumo elétrico na nuvem;
• Detalhamento do consumo de energia por períodos fixos;
• Transmissão de dados em longa distância para zonas de difícil acesso.
Específicos:
• Conferir os dados e possíveis falhas através do microcontrolador;
• Aplicativo com informações detalhada da potência consumida, valores envolvidos na
conta de luz, previsão da conta a ser paga.
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3 CONCEITOS BÁSICOS

Nesta etapa serão apresentados os conceitos básicos dos sensores, microcontroladores,

plataformas utilizadas até então, onde serão detalhadas futuramente.

3.1 SENSORES
3.1.1 Sensor de Tensão LV25-P

Sensor utilizado para medição eletrônica de corrente contínua e alternada. Para

medição de tensão, uma corrente proporcional à tensão medida deve passar através de um
resistor externo, instalado em série com o circuito primário do transdutor. Adequado para
medir voltagens nominais de 10 V a até 500 V

3.1.2 Sensor de corrente LA 125-P

Sensor desenvolvido para medição de corrente contínua e alternada. Realiza medições

na faixa de 0 a 200A. Aplicações comuns: Acionamentos de velocidade variável CA/
servomotor, conversores estáticos para inversores de motores CC, suprimento de energia,
entre outros.

3.1.3 Sensor de Corrente Não Invasivo 20A e 100A SCT-013

Medidor de corrente não invasivo, ou seja, não há necessidade de contato elétrico com
a carga a ser monitorada e liga-lo em série para medição da corrente. Para realizar a medição
basta envolver o condutor entre o sensor. Tem a capacidade de medir correntes alternadas de
até 20A RMS ou 100A RMS (depende do modelo). O sinal de saída é através do plug P2,
composta pelos dois fios que saem do sensor.
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3.1.4 PZEM 004-T

O PZEM 004-T é um módulo fabricado pela Peacefair, que possibilita a medição de

tensão e corrente. Possui registrador de energia consumida, que é obtida através de cálculo
interno da potência ativa. Os dados são lidos através da comunicação serial TTL (UART e
I2C), possibilitando a comunicação com variados dispositivos (barramento de 16 bits). Há
memória que armazena o valor da energia desde a primeira conexão, podendo ser zerado
através do botão clear.
É composta pelo microcontrolador SD3004 que converte os sinais lidos com 16 bits e
transmite pela UART em 4 pacotes (V, A, W, Wh), armazenando em posições LSB e MSB.
O módulo PZEM possui uma memória EEPROM serial (two-wire) da Atmel (AT24C02N),
responsável por guardar os últimos valores lidos, especialmente de energia (consumo) mesmo
sem alimentação. Para obtenção dos dados, é utilizado um TC do tipo não invasivo.

3.2 MICROCONTROLADOR
3.2.1 ESP32 Wifi LoRA

Trata-se de uma placa de desenvolvimento fabricada pela Heltec, que possui 3 tipos de
Wifi (Bluetooth 4.2, WiFi 802.11 e LoRa). É composta por 4 chips: SoC ESP32-D0WDQ6,
Memória Flash Serial (SPI/QPI), SX1278 LoRa e conversor CP2102 USB-Serial.
Possui também um controlador de bateria (MCP73831/2), regulador de tensão 3,3V
(AP2112-3.3), 2 cristais (26MHZ p/ ESP32 e 32MHZ p/ o LoRa) e display oLED.
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3.3 TRANSMISSÃO DE DADOS

Internet das Coisas é o modo como os objetos físicos estão conectados e se
comunicando entre si e com o usuário, através de sensores inteligentes e softwares que
transmitem dados para uma rede, como se fosse um grande sistema nervoso que possibilita a
troca de informações entre dois ou mais pontos. Logo estão criando cada vez mais tecnologias
que possibilitam a comunicação entre os dispositivos, visando o aumento da distância e a
quantidade de dados transmitidos, conforme listados na Tabela 1.
Tabela 1 - Comparação entre Tecnologias de Comunicação Comuns em IoT

Um destaque especial para tecnologias recentes é inclusive o surgimento do Protocolo

LoRaWAN. LoRa é uma tecnologia de rádio frequência que permite comunicação a longas
distâncias, em áreas urbanas 3-4 Km de alcance, e em áreas rurais, até 12 Km ou mais, com
consumo mínimo de energia. O protocolo LoRaWAN implementa os detalhes de
funcionamento, segurança, qualidade do serviço, ajustes de potência visando maximizar a
duração da bateria dos módulos, e os tipos de aplicações tanto do lado do módulo quanto do
servidor.

Neste projeto tem como objetivo utilizar este protocolo de comunicação para realizar a
transmissão de dados via Sender e Receiver, o qual será transmitido os valores obtidos através
dos sensores de tensão/corrente e o cálculo da potência. Além disso, enviar as informações
para o módulo integrado a internet responsável pelo armazenamento dos dados na nuvem.
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3.4 ARMAZENAMENTOS NA NUVEM

O armazenamento de dados será inicialmente testado na plataforma CLOUD da
Google (Firebase) que permite o envio e a retenção de dados em bases de fácil e gratuito
acesso.
Esta plataforma foi escolhida justamente por já ter um sistema back-end configurado
na aplicação node.js para aplicar e extrair informações diretamente da base de dados.
A parte de envio dos dados será aplicada na programação em Arduino da nossa placa
com Wifi (ESP32) fazendo o meio de campo entre o sensor dos parâmetros de energia e o
Firebase. Já a extração das informações será realizada através da programação na aplicação
Node.js que já tem integração nativa com a plataforma

3.4 APLICATIVO AO USUÁRIO

O objetivo é utilizar um aplicativo que possibilite a organização dos dados de uma
forma visual. Existem diversos atualmente, mas de inicio utilizaremos o home assistant ou
MQQT dash. A intenção é de desenvolver algum sistema que tenha facilidade de integração
com o back-end a ser utilizado.
Neste aplicativo será enviado os parâmetros enviados na pesquisa executada pelo
usuário para o Firebase através do Node.js e serão retornados os resultados no formato
escolhido.
Dentro da programação do Node.js será aplicado as regras e os cálculos das bandeiras
para a apresentação do resultado da cobrança e também onde realizaremos o filtro do período
escolhido pelo usuário.
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4 DIAGRAMA FUNCIONAL

Nesta etapa inicial serão apresentados alguns diagramas básicos a cerca do projeto
para facilitar o entendimento do seu funcionamento e descrever a sua arquitetura.

4.1 DIAGRAMA DE BLOCOS

A figura acima exemplifica de forma concisa a proposta do projeto como um todo.

Incialmente será utilizado sensores que realizaram a aquisição dos dados de tensão e corrente.
Em seguida, teremos 2 microcontroladores, onde o primeiro estará nas residências em geral
obtendo os dados proveniente dos sensores, e realizando o cálculo da potência ativa
apresentando o consumo de energia em um LCD para o usuário em tempo real. Além disso,
estes dados são transmitidos por RF (rádio frequência) para o outro microcontrolador em um
local mais distante, que será responsável por inserir este pacote de informações para um
servidor na nuvem, o qual disponibiliza o acesso para a concessionária e para o próprio cliente
através de um aplicativo para smartphone, onde todas as informações, como histórico do
consumo e previsão do valor da conta de luz estarão disponíveis.
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4.2 DIAGRAMA DE FIAÇÃO

O esquemático do circuito acima consiste em um microcontrolador (ESP8266), uma

fonte de alimentação de 5V e 3,3V, um módulo PZEM para a aquisição dos valores de tensão
e corrente da instalação elétrica, um display de LCD ligado a um módulo serial e o módulo
RTC, responsável pelo clock do sistema.
Este diagrama corresponde ao circuito inicial já desenvolvido, mas que ganhará forma
conforme for implementado a transmissão de dados por rádio frequência e a utilização de
outro microcontrolador, ESP32, que possui mais portas de I/0 e protocolo de comunicação
LoraWan.
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5 CRONOGRAMA

Tarefas Maio Junho Julho Agosto Setembro Outubro

Teste com extração analógica dos dados
e de envio de dados para a nuvem
(separadamente).
Construção do código de cálculos e
filtros e testes em conjunto para inserir e
extrair informações na base.
Adaptação do aplicativo para retorno de
informações.
Testes em períodos maiores e resolução
de Bugs
Checagem final