CHE501

By: Usamah Al‐Mubaiyedh

1
Rate of Momentum in ‐ Rate of Momentum out + Sum of Forces = Accumulation 

 Pressure Forces  
 
Μ in  Μ out   Friction (Stress) Forces    Accum.
 
 Body Forces 

Recall that the momentum is a vector quantity:

 
Mass Scaler Velocity Vector

Μ  m v

2
  Pressure Forces  
 
Μ in  Μ out   Friction (Stress) Forces    Accumulation x
x x
 
 Body Forces x

 
Mass Scaler Velocity Vector

Μ  m v
 
 
m   v . A   v x iˆ, v y ˆj , v z kˆ  yz iˆ, xz ˆj , xy kˆ 

 
Μ x   v x iˆ, v y ˆj , v z kˆ  yz iˆ, xz ˆj , xy kˆ v x 
Μ y   v x iˆ, v y ˆj , v z kˆ  yz iˆ, xz ˆj , xy kˆ  v y

Μ z   v x iˆ, v y ˆj , v z kˆ  yz iˆ, xz ˆj , xy kˆ  v z

3
  
Mass Scaler Velocity Vector

Μ  m v

 
 
m   v . A   v x iˆ, v y ˆj , v z kˆ  yz iˆ, xz ˆj , xy kˆ 

 
Μ x   v x iˆ, v y ˆj , v z kˆ  yz iˆ, xz ˆj , xy kˆ v x 
Μ y   v x iˆ, v y ˆj , v z kˆ  yz iˆ, xz ˆj , xy kˆ  v y

Μ z   v x iˆ, v y ˆj , v z kˆ  yz iˆ, xz ˆj , xy kˆ  v z

4
 Consider the x‐component of the momentum 
that enters and leaves 
out of the six surfaces of the control volume
vy vx x z vz vx x y

y
vx vx y z
 vx vx y z

z
x  v v
x x x -  vxvx   y z 
vzvx x y v v x z x  x

 v v  xz 
y
y x
z
y x y -  v y vx
y  y

x  v vz x z -  vz vx z  z
  x y
5
 Consider the forces that act in the x‐direction

Pressure Forces in the x‐direction

y
P y z
P y z

z
x
y
z

x
6
 Stress Tensor

 xx  xy  xz 
 
   yx  yy  yz 
 xz  zy  zz 


 y x

Plane Direction

yx acts in a plane normal to the y axis

and it is pointing in the x-direction

yx = yx , zx = xz , …

stress tensor is symmetrical
7
 Consider the forces that act in the x‐direction

Stress (Friction) Forces in the x‐direction

yx
zx y
xx
xx
zx
yx     xx   y z 
z xx x x  x

   xz 
y
x
z yx y   yx
y  y

x
  zx z   zx z  z
  x y
8
 Consider the forces that act in the x‐direction

Gravity Force in the x‐direction

y
x y z gx

z
x
y
z

x
9
 v v
x x x -  vx vx x  x
 yz   v v
y x y -  v y vx
y  y
 xz   v v
z x z -  vz vx z  z
 xy 

  xx x   xx x  x
 yz    yx y   yx
y  y
 xz    zx z   zx z  z
 xy 

Px  Px x yz 

 xyz g x


  xyz v x 
t

Divide the whole equation by x y z
then take the limit when x y z approaches zero 

10
 x‐component of the momentum balance

 vx vx vx vx  p   xx  yx  zx 

   vx  vy  vz          g x
 t x y z  x  x y z 

Similarly

y‐component of the momentum balance
 v y v y v y v y  p   xy  yy  zy 

  vx  vy  vz 
         g y
 t x y z  y  x y z 

z‐component of the momentum balance
 vz vz v z vz  p   xz  yz  zz 

  vx  vy  vz 
         g z
 t x y z  z  x y z 
11
 Microscopic Continuity and Momentum Balance 
Equations in Cartesian Coordinates

 v x   v y  v z 

   0
t x y z
 v x v x v x v x  p   xx  yx  zx 
   vx  vy  vz          g x
 t x y z  x  x y z 
 v y v y v y v y  p   xy  yy  zy 
   vx  vy  vz          g y
 t x y z  y  x y z 
 vz v z v z v z  p   xz  yz  zz 
   vx  vy  vz          g z
 t x y z  z  x y z 

We have four (4) equations with ten (10) unknowns!

p, v x , v y , v z , xx , xy , xz , yy , yz , zz
12
 Newton’s Law of Viscosity

For a Newtonian fluid (simple fluid without microstructure): 


Constant Viscosity

Shear Rate Tensor

  
  v  vT

For Newtonian Fluid:
The viscosity is constant and independent of shear rate

13
 Cartesian Coordinates

  v x   v x v y   v x v z  
 xx  xy  xz   2
   x


 
 y x 
 
  z

 x


   v v   v y   v y v z 
   yx  yy  yz     y  x   2    
 x y   y   z y 
 zx  zy  zz   v z v y 
   v z v x 
     
 v z  
2  
 x z   y z   z  

  vx   v x v y   v x vz  
 2       
 xx  xy  xz     x   y x    z x 
   v y v x   v y   v y vz 
 yx  yy  yz        2    
 zx  zy  zz   x y   y   z y 
  vz v x   v z v y   vz  
      2  
 x z   y z    z  

14
 Cylindrical Coordinates

  v r     v  1 v r   v z v r  
 rr  r  rz  

2
  r


 r   
 r  r  r 



 r
  
z  
   r    z     v  1 v r
   r    


 1 v
2
v 
2 r 
 v 1 v z 
  
 r  r  r    r  r   z r  
 zr  z  zz    v z v r   v 1 v z   v z  
       2  
   r z   z r     z  

  v r     v  1 v r   v z v r  
 2   r        
 rr  r  rz    r   r  r  r    r z  
    v  1 v r   1 v vr   v 1 v z 
 r    z     r       2  2    
  r  r  r    r  r   z r  
 zr  z  zz 
  v z v r   v 1 v z   v z  
       2  
   r z    z r     z  

15
 Navier Stokes
for Incompressible Newtonian Fluid 
(Chartiesian Coordinates) 

v x v y v z
  0
x y z

 v x v x v x v x  p   2vx  2vx  2vx 

   vx  vy  vz       2   2 
  g x ,
 t x y z  x  x y z 
2

 v y v y v y v y  p   2
v  2
v  2
vy 
   vx  vy  vz     y

y
   g y ,
  x z 
 t x y z  y y
2 2 2

 v z v z v z v z  p   2vz  2vz  2vz 
   vx  vy  vz       2   2   g x .
 t x y z  z  x y z 
2

16
 Navier Stokes
for Incompressible Newtonian Fluid 
(Cylindrical Coordinates) 

1  rv r  1  rv  v z
  0
r r r  z

 v r v r v v r v2 v r  p    1  rv r   1  2 v r 2 v  2 v r 

   vr    vz       
  2  2  2   g r ,
 t x r y r  z  r  r  r r  r  2
r  z 
 v v v v v r v v  1 p    1  rv   1  2 v 2 v r  2 v 
  vr    vz       2  2    g  ,

 t  x r  r z  r  
 r r r  r  2
r  z 2 
 v v v v v  p  1   v z  1  vz  vz
2 2

  z  vr z   z  v z z       r  2  2   g z .
 t x r  z  z  r r  r  r 
2
z 

17
18
19