UNIVERSIDAD NACIONAL

PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA ELECTICA

MAQUINARIA DE TRANSPORTE DE MATERIAL

CURSO: MAQUINARIA INDUSTRIAL I

PRESENTADO POR:

 JOSE ARMANDO GASTELO ROQUE

DOCENTE:

 MARCELO ROJAS CORONEL

LAMBAYEQUE – P E R Ú

Diciembre 2018
 CAPITULO I
CINTAS TRANSPORTADORES

pág. 5
 CINTA TRANSPORTADORA

¿Qué es una cinta trasportadora?

Una cinta transportadora o banda transportadora o transportador de banda o cintas

francas es un sistema de transporte continúo formado por una banda continua que se
mueve entre dos tambores.
Clasificación de cintas transportadoras

Existe una amplia variedad de cintas transportadoras industriales, que difieren en su

modo de funcionamiento, medio y dirección de transporte.
Se pueden clasificar teniendo en cuenta distintos aspectos.

 Según el peso transportado:

o Uso pesado

pág. 6
 o Uso ligero

 Según el material a transportar:

o Agrícola
o Minería
o Automotriz
o Construcción
o Industrial
Ejemplos de materiales a transportar:

 Materiales para la construcción: Arena, piedrín, arcilla, caliza, asfalto,

etc.
 Combustibles: Carbón, etc.
 Fertilizantes: Fosfatos, nitratos, sulfatos, sales, urea, etc.
 Alimentos: Azúcar, cereales, aceitunas, frutas, etc.

 Minerales: Aluminio, alumbre, azufre, cobre, hierro, grafito, magnesio,

plomo, yeso, etc
Tipos de cinta trasportadora
Según la banda y su composición se debe tener en cuenta:

 Según el tipo de tejido:

o De algodón.
o De tejidos sintéticos.
o De cables de acero.

pág. 7
 CON CLABLE DE ACERO
TEJIDO SINTÉTICO

 Según el aspecto de la superficie portante de la carga:

o Lisas: Las bandas lisas son para instalaciones horizontales y con un
pequeño ángulo de inclinación. Las calidades de sus recubrimientos y su
carcasa exterior, pueden combinarse adecuadamente según las exigencias
de funcionamiento. La fabricación estándar abarca anchos desde 400 a
1600 mm. Para utilizaciones específicas se pueden fabricar hasta un ancho
de 2200 mm con bandas reforzadas

o Rugosas:
Las bandas rugosas sirven para incrementar el coeficiente de adherencia
de los materiales transportados, pudiendo funcionar tanto en plano
horizontal como inclinado. Este tipo de superficie se suele utilizar en el
transporte típico de aeropuertos, sacos de correo, fardos, etc Su
recubrimiento puede realizarse, según las necesidades, con cualquiera de
las calidades descritas en la, confeccionándose con 1200 mm de ancho
máximo.
Existen multitud de tipos de grabados de rugosidad.

PERFIL RUGOSO

o Con nervios, tacos o bordes laterales vulcanizados:

Las bandas nervadas son usadas para instalaciones con elevado ángulo
de inclinación, las cuales evitan el retroceso o caída del producto
transportado, incrementándose la capacidad de carga de la banda. En
función de las características del material transportado y el ángulo de

pág. 8
inclinación del transportador, se determina el tipo y altura del perfil más
adecuado,
consiguiéndose perfiles de hasta 70º de inclinación. Se fabrican en anchos
de 400, 500, 600, 650, 800, 1000 y 1200 mm

PERFIL DE BORDE O TACOS

pág. 9
 Dependiendo de la posición
En función de la posición en la que se encuentre la banda o las posiciones que
ocupen sus diferentes módulos o partes, las cintas transportadoras se clasifican
según muestra la tabla 1.
Tabla 1: Clasificación de las bandas dependiendo de su posición.

 Dependiendo del tipo de banda y material a transportar

o Bandas de caucho
Este tipo de bandas se utilizan para el transporte, tanto exterior como
interior, de productos y/o materiales a granel, en condiciones desde
ligeras hasta muy duras. Las áreas típicas de trabajo para estas bandas
son: canteras y movimiento de tierras, minería, puertos de carga y
descarga, cerámica y vidrio, cemento y hormigón, piensos y cereales,
etc.

pág. 10
o Bandas termoplásticas
Este tipo de bandas son destinadas al transporte interior de productos
o materiales no abrasivos en infinidad de aplicaciones, gran parte de
ellas en la rama de la alimentación. Por la gran variedad existente, se
utilizan en la mayoría de los sectores industriales: hortofrutícola,
alimentación, manutención, cerámico, metalúrgico, madera, plástico,
farmacéutico, artes gráficas, reciclaje.
o Bandas modulares
Se trata de bandas no continuas, es decir, formadas por módulos y
cuya característica principal es la utilización de piñones de
accionamiento. Debido a su reciente aparición, es creciente el número
de aplicaciones donde pueden ser utilizadas.
o Bandas de malla metálica
Este tipo de bandas está especialmente indicado para el transporte
de productos en diferentes aplicaciones industriales con temperaturas
extremas, ya sean altas o bajas. También se emplean allí donde
pueda haber un alto porcentaje de humedad con necesidades de
drenaje, presencia de agentes contaminantes o corrosión
química. Algunas aplicaciones son: hornos, secaderos, congelación,
freidoras, etc.
o Bandas tipo tubo
Cuando se requiere de un ambiente de trabajo impecablemente limpio, lo
más conveniente es emplear un sistema de sellado para la banda
transportadora.
La banda tipo tubo permite transportar materiales sin derramamiento,
incluso en el retorno de la banda. También permite sistemas inclinados y
con curvas que ayudan a disminuir espacio en el equipo. Por otra parte,
simplifica el transportador y asegura un ambiente libre de contaminación.

Las principales características de las bandas tipo tubo son:

 Evita derramamientos de material y que el producto transportado

sea contaminado con sustancias que puedan caer sobre él.
 Permite curvas inclinadas simplificando el sistema y disminuyendo
espacio.
 Se logra un nivel más bajo de ruido y vibración.

pág. 11
Aplicaciones
Las bandas transportadoras tienen varias características importantes
que respaldan su aplicación en la industria y que se muestran a
continuación:

 Son independientes de los trabajadores, es decir, se pueden

colocar entre máquinas o edificios y el material colocado en un
extremo llegará al otro sin necesidad de intervención humana.

 Proporcionan un método eficaz para el manejo de materiales

mediante el cual los materiales no se extravían con facilidad.

 Se pueden utilizar para fijar el ritmo de trabajo siguiendo rutas

fijas. Esto las hace adecuadas para la producción en masa o en
procesos de flujo continuo.

Las principales aplicaciones de las bandas transportadoras se dan

mayormente en la minería, construcción, industria alimenticia e industria
motriz entre otros. A continuación, se muestran algunos ejemplos.
 Minería
El sistema de transporte con banda es muy eficiente en la minería
ya que posee las siguientes características:

 Opera en su propia cama de rodillos, los cuales requieren un

mínimo de atención y mantenimiento.
 Los transportadores pueden seguir la naturaleza ordinaria del
terreno debido a la habilidad que poseen para atravesar pasos
relativamente inclinados (pendientes y gradientes de hasta 18º,
dependiendo del material transportado). Con el desarrollo de

pág. 57
 tensiones elevadas, materiales sintéticos y/o miembros
reforzados de acero, el sistema transportador puede extenderse
a lo largo de kilómetros de terreno con curvas horizontales y
verticales sin ningún problema.
 Tienen poco desgaste al trabajo agreste y duro de la minería.
 Las bandas transportadoras son importantes en la minería o en
excavaciones, en donde dos o más operaciones de cavado
pueden dirigirse a un mismo punto central de carga. En el final
de la descarga, el material puede ser enviado en diversas
direcciones desde la línea principal a la vez que puede ser
descargado en cualquier punto a lo largo del transportador
mediante la maquinaria complementaria para este efecto.
 Construcción
Las bandas presentan grandes garantías en este proceso ya que
poseen las siguientes propiedades:
 Facilidad y rapidez en el montaje ya la banda puede ser
armada y desarmada con gran facilidad.
 Gran capacidad para el transporte de material a grandes distancias.

 Rapidez en la conducción del material al lugar de trabajo con

seguridad y eficiencia.
 Industria alimentaria
Es uno de los campos de aplicación donde este sistema es más
utilizado debido a las siguientes características:

 Agiliza la producción ya que posee una velocidad constante y sin

interrupción.
 Es higiénico, lo cual hace que el producto no se contamine con
bacterias, suciedades u otros factores que podrían alterarlo.
 Puede ser instalado en interiores para obtener una mayor
protección del producto.
 Industria motriz
En la industria motriz la banda transportadora resulta de gran
utilidad ya que presenta las siguientes ventajas:

 Las líneas modulares de las cintas transportadoras pueden ser

extendidas, acortadas o reubicadas con un mínimo de trabajo y
tiempo.
 No tiene competencia en cuanto a capacidad de transporte. A
una velocidad de 5 m/s puede descargar más de 100 toneladas
métricas por minuto de materia prima.
 Su gran eficiencia reduce los costes de producción.

pág. 58
FUNCIONAMIENTO
Las cintas transportadoras son elementos auxiliares de las instalaciones, cuya
misión es transportar, elevar o distribuir materiales hacia otro punto. Son
aparatos que funcionan solos, intercalados en las líneas de proceso y que no
requieren generalmente de ningún operario que las manipule directamente de
forma continuada. Las cintas transportadoras sirven para el transporte horizontal
o inclinado de objetos sólidos o material a granel cuyas dos ventajas principales
son los siguientes.

pág. 59
  Gran velocidad.
 Grandes distancias.

Su función más importante, a nivel de transporte, es hacerlo de forma continua,

tanto de materiales homogéneos como mezclados, a distancias que pueden
oscilar entre algunos metros y decenas de kilómetros. Uno de los componentes
principales de los transportadores es la banda de goma, que ejerce una doble
función.

 Contener el material transportado.

 Trasmitir la fuerza para transportar la carga.

Los ramales, superior y de retorno de la banda, descansan sobre una serie de

rodillos soportados por estructuras metálicas. En los dos extremos del
transportador, la banda se enrolla en tambores, uno de los cuales, acoplado a
un órgano motor, transmite el movimiento. La siguiente figura muestra un
esquema general de una cinta transportadora. En él se pueden ver los distintos
elementos que la componen.

 Descripción de las partes para analizar su funcionamiento.

1. Tolva o zona de carga.

 La apertura de la tolva debe ser creciente respecto a la dirección

de marcha, favoreciendo el
acomodamiento de la carga sobre
la cinta y evitando que el material
se atore a la salida de la parte
metálica de la tolva.

pág. 60
  La estructura metálica de la tolva nunca debe estar en contacto con
la banda, para evitar daños sobre la misma.
 La distancia mínima entre armazón de tolva y banda no debe ser
menor a 25/30 mm. Esta distancia indicada, debe ir "creciendo" en
el sentido de marcha de la cinta para evitar que los materiales de
granulometría alta se atasquen entre la estructura y la banda.
 Es recomendable el uso de faldones laterales tomados de la
estructura metálica de la tolva y en contacto con la banda para
aquellos casos de materiales de granulometría fina (hasta 25 mm -
cereales, fertilizantes). Estos faldones deben ser de caucho, sin
inserciones de tela y con espesores que oscilan entre los 5 a 10
mm.
2. Baberos o bastidores.

Los bastidores son los componentes más sencillos de las cintas, y su

función es obviamente, la de soportar las cargas de material, banda,
rodillos y las posibles cubiertas de protección contra el viento, entre el
punto de alimentación y el de descarga del material.
3. Grupo de limpieza

3.1 Importancia.
La incidencia económica de la mala limpieza tiene tres aspectos
importantes a destacar.

 La pérdida de capacidad transportadora, cuyo valor es en

general reducido.
 Coste de la mano de obra empleada en la limpieza del
material fugitivo, depositado en bastidores y suelo,
mantenimiento de los equipos de limpieza y atención al
desvío de bandas.
 En cintas de gran capacidad, y cuando se ha visto la
imposibilidad de la limpieza de la transportadora especial de
corta lo banda en el ramal inferior, se instalan debajo de este
y en las proximidades de la cabeza motriz, desprendido y lo
incorpora a la vena principal.
3.2 Tipos de rascadores.

 Rascador pendular de contrapeso, con tiras de goma: Es el más

popular, pero su eficacia es limitada. Se emplea en cintas
sencillas sin grandes exigencias de limpieza. Está constituido
por unas partes metálicas que soportan las tiras o tacos de goma

pág. 61
 Rascador principal con láminas de rascado independientes y
tensión por brazo de torsión: Aplican el principio de la espátula.

Este rascador es mucho más eficaz que el anterior, pero si el

material es muy pegajoso no se eliminarán totalmente,
limitando mucho su eficacia. Se soluciona instalando un
rascador previo.

 Rascador previo: Situado antes del principal, con tacos gruesos

de goma como elementos de rascado y forma constructiva
similar al anterior. Se emplea cuando el material es pegajoso y
de limpieza difícil. El mayor problema con estos rascadores es
la reposición de los elementos limpiadores cuando estos se han
desgastado, por la dificultad de acceso a los mismos.

 Rascador en V con tiras de goma: Impide que, en material

fugitivo, situado sobre la cara interna de la banda en el ramal
inferior, penetre entre las láminas y el tambor de reenvío.

 Rascadores fijos en diagonal: Consiste en una pletina o placa

metálica que se sitúa próxima a la periferia de los tambores de
desvío, para impedir la entrada del material pegado a la banda.

pág. 62
4. Tambores.
4.1 Tambor de Accionamiento - Tambor Motriz
Situados en la cabeza del transportador, al final del ramal superior de
la banda.
Los primeros tambores se construían con el eje de acero, pero con la
envolvente y los discos de madera. Posteriormente, se construyeron
con la envolvente de acero suave y los discos de fundición gris, y en
la actualidad se hacen en construcción electro soldada, siendo el
material del envolvente acero suave, y los discos, ya sea de acero
suave también o de acero moldeado.
Otros menos usados, son los tambores de jaula de ardilla, empleados
cuando la cinta transporta materiales pegajosos.
Las dimensiones principales (diámetro y longitud), están
normalizadas. Los diámetros según DIN 22101 y las longitudes según
ISO 1536.

4.2 Tambor de Reenvío o tipo cola.

Es el tambor que se encuentra en el extremo opuesto del sistema de
transporte respecto al tambor de accionamiento. Su función es la de
permitir el retorno de la banda una vez que esta terminó el recorrido
en el tramo portante. Normalmente es del mismo diámetro que el
tambor de accionamiento.

pág. 63
4.3 Tambor del Sistema Tensor
Son de uso casi excluyente en sistemas de transporte pesados y
grandes distancias entre centros. Este estiramiento debe poder ser
absorbido por el sistema tensor, mientras más larga es la cinta, mayor
será el recorrido del sistema tensor para compensarlo, si no se
compensa la banda pierde tensado y se corre el riesgo de que se
produzca resbalamiento.
Los tambores tensores son los componentes principales de estos tipos
de sistemas automáticos o por gravedad y deben reunir todos los
requisitos indicados para los tambores mencionados en puntos
precedentes.
El lugar de ubicación de este tipo de tensores automáticos (por
gravedad es en puntos normalmente más cercanos al tambor de
accionamiento.

pág. 64
 4.4. Recubrimiento de los tambores

El recubrimiento de los tambores no se efectúa en todos ellos, si no en

los que se indican a continuación, y por las siguientes razones.
1. En tambores motrices para aumentar el coeficiente de fricción
entre tambor y banda, y por consiguiente aumentar el coeficiente
de transmisión inferior.
2. En tambores de presión y desvió, los cuales están en contacto con
la cara sucia de la banda, para ayudar en la limpieza de la misma,
así como para amortiguar el efecto negativo que puedan ejercer
sobre la banda los pequeños trozos de material adheridos a ella.
Los espesores de la goma del recubrimiento dependen del
diámetro del tambor, y varían desde 8 a 15 mm aproximadamente.
La norma DIN 22101, indica otras características de la goma a
emplear. La función de limpieza de los recubrimientos en los
tambores no motrices, se usa cuando se transportan materiales
que dejan suciedad en la banda, de forma que, bajo el efecto de la
presión de la banda sobre el tambor, la suciedad queda embebida
sobre la misma, y al recuperar la goma del tambor su libertad, la
suciedad es en parte expulsada.
5. Grupos Motrices

El grupo motriz de una banda transportadora es uno de los componentes

más importantes de la misma. De la adecuada elección de los elementos
que la forman, depende la seguridad de funcionamiento y la vida de la
banda.
5.1 Motores eléctricos
5.1.1 Potencia: La primera condición al elegir un motor, es que la potencia
del mismo sea al menos igual a la potencia requerida en el eje de salida
del reductor, dividida entre el rendimiento del mismo. En los casos en que
existen posibilidades de sobrecarga de larga duración o no se tenga
seguridad en el valor de la potencia calculada, hay que multiplicar ésta
por un factor de servicio, con el fin de tener en cuenta estas
circunstancias.

pág. 65
5.1.2 Tipos de motores: Los empleados en cintas transportadoras,
generalmente son.
 De corriente alterna.
 De jaula de ardilla, que es el más empleado.
 De rotor bobinado.
 De corriente continua, mucho menos empleado.

5.1.3 Velocidades

La velocidad nominal de los motores empleados en las cintas es

generalmente de 1500 r.p.m. (motores de 4 polos), funcionando en
vacío. Cuando funcionan a su potencia nominal, la velocidad se reduce
de acuerdo con la curva par – velocidad. Esta reducción se expresa en
tanto por ciento de la nominal, y es del orden del 2 % para la potencia
nominal.
5.1.4 Reductores de velocidades.
Se emplean dos tipos de reductores en las cintas de gran potencia.

Reductores Suspendidos: Son de montaje flotante. Esta disposición

presenta la ventaja de precisar un espacio reducido, suprimiendo la
alineación entre el tambor y reductor, el inconveniente es el de tener que
desmontar el conjunto cuando se tiene que sustituir el tambor.

Reductores Clásicos: Estos reductores son utilizados en las

instalaciones grandes.

5.1.5. Frenos y mecanismos anti retorno

pág. 66
 Los frenos más utilizados son los de disco, situados en el eje del
reductor. En algunos casos, generalmente en cintas descendentes, se
montan en el eje del tambor.

En las cintas con cierta pendiente, además del freno se dispone de un

sistema de anti retorno. Su función consiste en retener la carga en las
cintas inclinadas ascendentes. Estos sistemas anti retorno actúa como
un elemento de seguridad. En las grandes cintas horizontales el frenado
en cabeza puede ser insuficiente, por lo que una solución adoptada
consiste en colocar un freno de disco sobre el tambor de retorno.
6. Tensores.

Sus funciones son.

 Lograr el adecuado contacto entre banda y tambor motriz, para que
se efectúe la transmisión de fuerza desde el tambor a la banda,
impidiendo el patinaje. Para ello es necesario aplicar una fuerza de
valor adecuado en el lado de salida de la banda.
 Evita derrames de material en las proximidades de los puntos de
carga, motivados por falta de tensión de la banda
 Compensar las variaciones de longitud producidas en la banda.
Estas variaciones son debidas a cambios de tensión en la banda,
producidos ya sea por variaciones en el caudal de la cinta o durante
el arranque y frenado.
6.1 Tipos de tensores
 Los tensores de lazo sencillo son aquellos en los cuales la
banda forma un solo lazo, normalmente la mayoría de los
tensores son de este tipo, al no existir problemas de espacio
para los mismos.
 El tensor automático de gravedad en cabeza, es el más sencillo
y eficaz para bandas de longitudes y capacidades medias, por
aplicarse la tensión en forma directa en el punto más adecuado,
esto es en las proximidades del tambor motriz. Es el tensor más
empleado en cintas inclinadas, por haber suficiente altura entre
el tambor motriz y el suelo para la instalación del mismo.
 El tensor automático de gravedad en cola, se emplean
principalmente en cintas de interior de mina, y es la versión más
sencilla posible con un contrapeso. En caso de ser la cinta
horizontal el tensado se realiza mediante un contrapeso
vertical. Para estos casos, la fuerza de tensado es constante y
el recorrido variable.
 El tensor automático por cabestrante eléctrico, es una mejora de
los sistemas de tensado anteriores, pues solventan el problema
del posible patinaje de la banda en el arranque, y la sobrecarga
durante el régimen permanente. Además, desde el punto de

pág. 67
 vista del alargamiento, y cuando se emplean bandas EP, el
recorrido de tensado es grande, lo cual no es adecuado en citas
de gran longitud. Estos sistemas se pueden montar tanto en cola
como en cabeza. Su funcionamiento consiste en tensar o
destensar el tambor por medio del cabestrante, dependiendo de
la situación en la que se encuentre la banda. En caso de estar
en reposo, el cabestrante se tensa a un valor suficiente para que
la banda esté ligeramente tensada, y en el arranque, el
cabestrante se tensa al valor correspondiente para este estado
de funcionamiento. Cuando se termina el arranque, el
cabestrante se destensa hasta la tensión que corresponde al
régimen permanente de funcionamiento.
 En el tensor fijo de husillo, la tensión entre tambor motriz y de
reenvío es invariable durante el funcionamiento de la cinta. El
régimen de tensiones en la cinta durante el arranque y el
frenado, es distinto del que se produce en las cintas con tensor
automático de gravedad, siendo el cálculo de las referidas
tensiones complicado. Este tipo de tensado se lleva a cabo en
cintas de poca longitud y pequeña capacidad.
 Los tensores de lazo múltiple, son aquellos en los cuales la
banda forma varios lazos, motivado por la falta de espacio en
las cintas transportadoras, utilizadas en la minería subterránea
del carbón, que obliga a almacenar mucha banda en poca
longitud de bastidor.

7. Tipos de rodillos y soportes.

La clasificación de los tipos de rodillos es:

pág. 68
  Rodillos de Alineación. Sirven para alinear la banda
dentro de la propia instalación.
 Rodillos de Impacto. Están recubiertos de discos de
goma para absorber los golpes provocados por la caída de
bloques en las tolvas de recepción.

 Rodillos de Retorno. Están formados con discos de

goma.
 Rodillo Cilíndrico. Tienen la superficie exterior lisa, tal
como la obtenida mediante el empleo de tubos de acero; es
el más empleado.
 Rodillo Cilíndrico con Aros de Goma. Son adecuados
para soportar los fuertes impactos del material en las zonas de
carga, mientras que, si se montan en los rodillos de retorno, deben
ser adecuados para facilitar la limpieza de la banda

8. Banda

La función principal de la banda es soportar directamente el material a

transportar y desplazarlo desde el punto de carga hasta el de descarga,
razón por la cual se la puede considerar el componente principal de las
bandas transportadoras.
TEJIDO O CARCASA. Los tejidos empleados en la actualidad son:

pág. 69
8.1 BANDAS TRANSPORTADORAS DE GOMA
Vulcanizado de perfiles:
Ancho de la banda en mm:
En función del tipo existen unos anchos estandarizados. Son:
- LISA: 300-400-500-600-650-700-800-1000-1200
- NERVADA: 400-500-600-650-800
- RUGOSA: Ancho máximo 1200 mm.
COBERTURA:
Característica del caucho para soportar el material a transportar.

8.2 BANDAS TRANSPORTADORAS DE PVC:

Se emplean para el transporte interior de productos manufacturados
y/o a granel, en la mayoría de los sectores industriales: alimentación,
cerámica, madera, papel, embalaje, cereales, etc...
Según el tipo de transportador, elegiremos:
Trama rígida, para transporte plano.
Trama flexible, para transporte en artesa.
Acabado inferior:
- Cobertura para transporte sobre rodillos.
- Tejido o grabado (K) para deslizamiento sobre cuna de chapa.
Según el tipo de producto a transportar se determinará la calidad de la
cobertura:
- Blanca alimentaria (PVC o Poliuretano).
- Resistentes a grasas y aceites vegetales, animales o minerales.
- Resistente a la abrasión.

pág. 70
 - Resistente a los cortes.
- Antillama.
- Antiestáticas permanentes.

8.3 BANDAS TRANSPORTADORAS MODULARES:

Se fabrican con materiales FDA (polietileno, polipropileno y poliacetal),
permiten un amplio rango de temperatura de utilización (-70 a 105ºC)
y presentan las ventajas de su fácil manipulación, limpieza y montaje
a la vez que una gran longevidad.
Sus principales aplicaciones son:
- Congelación
- Alimentación
- Embotellado
- Conservas
8.4 BANDAS DE MALLA METÁLICA / TEFLÓN
Fabricadas en distintos metales y aleaciones, generalmente están
constituidas por espiras de alambre unidas entre sí por varillas onduladas
o rectas. Permiten su utilización en aplicaciones extremas de temperatura
(de -180ºC a 1200ºC), corrosión química o donde se requiera una
superficie libre determinada.
Tanto por los materiales empleados como por los tipos de banda, las
posibilidades de fabricación son infinitas y las aplicaciones más usuales
son:
- Congelación, enfriamiento
- Hornos
- Sinterizado
- Filtrado
- Lavado

 CRITERIOS DE SELECCIÓN DE UNA CINTA TRANSPORTADORA.

1) Esquema de la Instalación
2) Material Transportado
 Denominación del Producto.
 Descripción – Densidad.
 Granulometría.
 Presencia de aceite o grasas y químicos.
 Temperatura del producto.
 Necesidad de resistencia al fuego y antiestaticidad.
 Humedad - Grado de Abrasión.
 Temperatura Ambiente
3) Capacidad Máxima de Transporte.
4) Ancho de la Cinta ISO 5048, DIN 22101, ISO 1535, ISO 432.
5) Distancia entre Centros de Tambores ISO-1536.

pág. 71
6) Desnivel entre Centros de Tambores.
7) Diámetro de Tambores (Mando y Reenvío) ISO-3684.
8) Tambor.
 Tambor Simple o Tambor Doble.
 Angulo de Abrace de la Cinta al Tambor.
 Superficie del Tambor (Recubierta o No).
9) Sistema Tensor.
 Tipo.
 Localización.
10) Rodillos Portantes.
 Material de Construcción.
 Diámetro ISO-1537.
 Angulo de Artesa.
 Número de Rodillos por Estación.
 Distancia entre Estaciones.
11) Rodillos de Retorno.
 Material de Construcción.
 Diámetro - Distancia entre Rodillos.
12) Velocidad de la Cinta.
13) Potencia Instalada.
14) Sistema de Carga – Esquema.
 Tipo.
 Altura de Caída.
 Angulo de Caída.
15) Sistema de Descarga.
 Esquema.
 Tipo.
16) Horas de Trabajo al Día Y Mínima Temperatura Ambiente Promedio.

pág. 72
 CAPITULO II
GRÚAS GIRATORIAS FIJAS

pág. 73
INTRODUCCION

Una grúa es una máquina de elevación de movimiento discontinuo destinado a elevar y

distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho.
Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos,
mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecánica y lograr mover grandes cargas.
Las primeras grúas fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o
animales. Estas grúas eran utilizadas principalmente para la construcción de edificios
altos. Posteriormente, fueron desarrollándose grúas más grandes utilizando poleas para
permitir la elevación de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los
puertos y astilleros para la estiba y construcción de los barcos. Algunas de ellas fueron
construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras grúas
se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolución industrial los materiales
más utilizados son el hierro fundido y el acero.
La primera energía mecánica fue proporcionada por máquinas de vapor en el s. XVIII.
Las grúas modernas utilizan generalmente los motores de combustión interna o los
sistemas de motor eléctrico e hidráulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores,
aunque las grúas manuales todavía se utilizan en los pequeños trabajos o donde es poco
rentable disponer de energía.
Existen muchos tipos de grúas diferentes, cada una adaptada a un propósito específico.
Los tamaños se extienden desde las más pequeñas grúas de horca, usadas en el interior de
los talleres, grúas torres, usadas para construir edificios altos, hasta las grúas flotantes,
usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.
También existen máquinas que no caben en la definición exacta de una grúa, pero se
conocen generalmente como tales.

pág. 74
GRUAS GIRATORIAS FIJAS

Las grúas giratorias fijas cambian la movilidad que da la grúa móvil con la capacidad
para soportar mayores cargas y conseguir mayores alturas incrementando la estabilidad.
Este tipo se caracteriza por quedar ancladas en el suelo (o al menos su estructura principal)
durante el periodo de uso. A pesar de esto algunas pueden ser ensambladas y
desensambladas en el lugar de trabajo

 CLASIFICACION DE GRUAS GIRATORIAS FIJAS:

 Grúas giratorias de columna fija
 Grúas torre

 I. GRUAS GIRATORIAS DE COLUMNA FIJA:

Este tipo de grúa, consta de una estructura formada por una pluma anclada a una
columna fija mediante unos rodamientos situados a diferentes alturas o uno de
gran diámetro situado a una sola altura.

 1. CARACTERISTICAS PRINCIPALES:
o 1.1. Descripción general de la grúa giratoria de columna fija:
La característica principal de este tipo de grúas es que permiten una rotación de la
pluma de 360º. Estas grúas no requieren ningún tipo de soporte adicional, sino una
cimentación permanente de un tamaño adecuado.
o 1.2. Partes principales de la grúa:
En la figura apreciamos q está compuesta por tres partes: estructura, mecanismo
de giro y mecanismo de elevación y traslación.

pág. 75
 Estructura: La estructura de la grúa está divida en 4 partes principales: la pluma,
la columna, cimentación y sistema de anclaje.

 Mecanismo de giro: El mecanismo de giro está situado en la parte superior de la

columna, constituido por el motor-reductor eléctrico, un acoplamiento flexible y
un eje de salida que lleva en su parte inferior un piñón que ataca un rodamiento
de gran diámetro.

pág. 76
 Mecanismo de elevación y traslación: El mecanismo de elevación y traslación está
compuesto por un polipasto eléctrico con accionamiento eléctrico de traslación.
Se han dispuesto al principio y final de la pluma topes final de carrera para
amortiguar eventuales golpes y delimitar la carrera del polipasto.

o 1.3. Zona de funcionamiento:

Tal y como se ve en la figura, la grúa precisa de un cierto espacio libre en la base
para poder efectuar los giros sin ningún impedimento. Este espacio depende solo
del alcance máximo de la pluma y de una zona de seguridad en torno de la carga
que viene determinado por la carga.
De la misma manera es importante vigilar que en el lugar de trabajo de la grúa no
existan cables ni tendidos eléctricos que pueden colisionar con la pluma.

pág. 77
 o 1.4. Movimientos de la grua:
Los movimientos necesarios para esta grúa son los grados de libertad necesarios
para situar la carga en el lugar apropiado:
-Movimiento de giro. Giro de la pluma y polipasto sobre la columna.
-Movimiento de elevación. El polipasto asciende o desciende la carga.
-Movimiento de traslación. El polipasto se desplaza a lo largo de la pluma.
El polipasto está fijado a un carro de traslación que corre a lo largo de la pluma,
de esta manera su zona de actuación comprende el Angulo de 360º que barre la
pluma en su giro.

 2. DESCRIPCIÓN DE LA ESTRUCTURA DE LA GRÚA.

Las características básicas de la estructura de la grúa justifican las soluciones

constructivas describiendo con más detalle cada una de las partes de esta
estructura.
Como ya se ha comentado anteriormente, la estructura se puede dividir en cuatro
partes principales: cimentación, sistema de anclaje, columna y pluma.

pág. 78
 Estructura de la grúa de columna fija.

o 2.1 CIMENTACIÓN.

Las grúas giratorias de columna fija se dimensionan para ser construidas sobre
una cimentación de hormigón armado permanente que, además de hacer de
cimientos de la grúa y anclarla al suelo, funciona como contrapeso para
oponerse a la fuerza ejercida por la grúa en condiciones de servicio con carga
máxima.

Por esta razón, la zapata es un elemento importante en el diseño de este tipo

de grúa. El correcto cálculo de la zapata es importante ya que el
descentramiento de la carga en el extremo de la pluma provoca un gran
momento de vuelco en la zapata.

pág. 79
 Zapata

o 2.2 ANCLAJE

Para el sistema de anclaje se utilizan pernos y tornillos. Los pernos de anclaje

aseguran la unión de la grúa a la zapata, por tanto, son una parte importante
de la estructura.

La corona inferior de la columna es una placa de base cuadrada la cual se

vuelve más rígida al soldar una serie de cartelas espaciadas en el perímetro de
la columna. De esta forma se reparte la carga sobre el macizo de hormigón
reduciendo la presión para impedir que sobrepase su valor máximo de trabajo.

Finalmente, los tornillos de anclaje aseguran la placa base a la cimentación de

hormigón reforzado. Entre la placa y la cimentación se coloca una placa
intermedia que sirve como soporte de nivelación y plantilla de colocación.

Anclaje mediante pernos y tornillos de nivelación.

pág. 80
El proceso de nivelación se realiza mediante una serie de tornillos que se
ajustan a la placa base de la columna y a través de una contratuerca se varía
la distancia entre la placa y la base de la columna para conseguir la situación
adecuada de velación.

o 2.3 COLUMNA

La columna está compuesta por un tubo de acero galvanizado que ha de

soportar el peso de la pluma, la carga, accesorios de elevación y su propio
peso.

El diámetro del tubo de acero galvanizado viene determinado por el rodamiento

de gran diámetro necesario en el mecanismo de giro de la pluma. Conocido
este diámetro se ha comprobado que esta sección es la necesaria para
soportar los esfuerzos de la sección crítica.

Fijado en la parte superior de la columna, el rodamiento, sirve de unión entre la

pluma y la columna. Las superficies de apoyo de este rodamiento deben de ser
totalmente planas, ya sea en la columna como en la pluma.

La Columna

Antes del montaje de la corona giratoria se recomienda que se midan las

superficies de apoyo mediante un aparato óptico o un instrumento de medición
láser. Si los valores medidos se encuentran fuera de las tolerancias
recomendadas por el fabricante, se recomienda una mecanización posterior.
La mecanización se puede realizar con máquinas transportables que se
adaptan a la pieza a mecanizar.

pág. 81
 Planitud y mecanización

Después de la fase de soldadura, es necesario verificar que las superficies de

apoyo y el mecanizado de estas superficies sean lo suficientemente planas. Se
debe eliminar perlas de soldadura, formación de rebabas, manchas de color
excesivamente fuertes y otras irregularidades.

Se ha dado rigidez a la unión de las superficies de apoyo del rodamiento y el

tubo de la columna mediante cartelas en la base del rodamiento de giro.

Cartelas superiores

Cartelas inferiores

pág. 82
 Tanto en la corona superior como en la corona inferior de la columna se ha
aumentado la rigidez de las superficies de apoyo a través de cartelas entre el
tubo y las placas de apoyo. De esta forma, se aumenta la resistencia al
momento flector en los extremos de la columna.

o 2.4 LA PLUMA.

La pluma tiene dos zonas de concentración de esfuerzos que conviene estudiar

con detenimiento. Una parte es la placa o pletina de oxicorte redondo que fija
la pluma con el rodamiento de giro y la otra es la viga cajón por donde se
desplaza el polipasto que tiene que soportar la carga de servicio.

Pluma.

Parte la pluma es de sección variable para optimizar el uso del

material y aligerarla en peso. La sección de figura corresponde a la
zona donde se aplica el máximo momento flector que corresponde a
la zona de unión con la columna.

 3. DESCRIPCIÓN DE LOS COMPONENTES DE LA GRÚA.

o 3.1 MECANISMO DE GIRO
El mecanismo de giro es un sistema formado por los siguientes componentes:
rodamiento de giro, un motor, un reductor, un acoplamiento flexible, el piñón
de giro y los tornillos de fijación del rodamiento de giro.

pág. 83
9. 3.1.1 EL MOTOR

El motor será un motor asíncrono de anillos rozantes ya que son los más
utilizados en los accionamientos de las grúas. Es un motor barato,
compacto y fiable, aunque su punto débil sea que la velocidad no se puede
regular con exactitud. Viene con freno incorporado.

Al estar situada la grúa en puerto y por tanto con riesgo de agua, el motor
se protegerá contra salpicaduras de agua en todas las direcciones,
contacto y contra cuerpos extraños granulados. La caja de bornes se
protegerá contra chorros de agua, contacto y acumulación de polvo

El motor se sitúa sobre la pluma en posición vertical, por esta razón se ha

previsto una pequeña carcasa en la parte posterior que sirva de protección
sobre la lluvia y cuerpos sólidos.

Motor

10. 3.1.2 REDUCTOR

pág. 84
 La elección del reductor viene determinada por las siguientes necesidades:

 Relación de reducción elevada

 Tamaño del reductor. Se hace necesario que sea lo más pequeño y
compacto posible ya que va instalado sobre la pluma.
 Momento de salida elevado
Debido a la gran relación de reducción se ha escogido un reductor de
engranajes epicicloidal de cuatro etapas para realizar la transmisión.

Reductor
11. 3.1.3 ACOPLAMIENTO FLEXIBLE.

Se ha previsto un acoplamiento flexible de dientes, entre el conjunto -motor

reductor y el piñón de giro, que amortigüe de pequeños choques o
vibraciones hacia el conjunto motor – reductor.
Con este acoplamiento también se asegura la correcta alineación del piñón
de ataque y el conjunto motor – reductor que siempre se producen por
imperfecciones y/o deformaciones de las superficies de apoyo.

Acoplamiento flexible
12. 3.1.4 RODAMIENTO DE GIRO.

pág. 85
 Uno de los elementos mecánicos más importantes de la grúa. Es una
corona giratoria capaz de absorber el momento máximo flector y el peso
de la pluma y de la carga. Su función es la de permitir el giro de 360 grados
de la pluma sobre la columna.
En el interior de esta corona giratoria se encuentra una corona interior
donde incide el piñón de ataque de giro del motor anclado en la pluma.

Rodamiento de giro.

Sección del mecanismo de giro.

13. 3.1.5 PIÑÓN DE GIRO

pág. 86
 Es el elemento que impulsa al gran rodamiento. El piñón ataca el gran
rodamiento y de esa manera se convierte en la primera etapa de reducción.
Está pensado para que trabaje sin interferencias y controlando el juego
entre los dientes.
El eje del piñón de giro posee unos rodamientos rígidos de bolas con
obturador, de esta manera no necesita volver a ser engrasado.

Sección del mecanismo de giro.

14. 3.1.6 TORNILLOS DE FIJACIÓN DEL RODAMIENTO DE GIRO.

La unión de tornillos del rodamiento de giro tiene una gran influencia en la

vida útil de este rodamiento de giro de grandes dimensiones. Se hace
necesario que estos tornillos de fijación se encuentren correctamente
dimensionados y cuidadosamente pretensados.

Estos tornillos deben de cumplir una serie de requisitos. Según el

proveedor del rodamiento, los tornillos deben de estar distribuidos de forma
equidistante. El apoyo debe de realizarse sobre superficies rectificadas o
revestidas con resina solidificada.

La longitud de apriete de los tornillos debe de ser como mínimo de 5 veces

el diámetro del tornillo ya que en caso de longitudes de apriete pequeñas
se aprecian efectos perjudiciales sobre la distribución de la carga. El
fabricante recomienda que queden libres como mínimo seis hilos de rosca.

pág. 87
 Por último, el par de apriete se hará con llave dinamométrica según
recomendaciones del fabricante del rodamiento.

o 3.2 MECANISMOS EN LA PLUMA.

15. 3.2.1 MECANISMO DE ELEVACIÓN TRASLACIÓN.
Para este mecanismo se instala un polipasto comercial con mecanismo de
elevación y traslación de alimentación eléctrica. Este mecanismo es la
solución más sencilla, compacta y barata que se puede instalar en este tipo
de grúa.

En la elección del polipasto se ha tenido en cuenta el tipo de servicio, o

sea, carga y frecuencia de uso y carga máxima a manipular.

Un factor importante en este tipo de grúas, en que las embarcaciones que

se manipulen pueden ser de gran alzada, es la altura bajo gancho. Es decir,
la altura entre la parte inferior de la pluma y la parte inferior del gancho
debe de ser mínima.
La pluma donde va instalado el polipasto es una viga en forma de cajón y
en su parte inferior es por donde se traslada el mismo. Por tanto Serra un
polipasto birail cuyo elemento de suspensión del polipasto será por cable,
ya que es más resistente que la cadena.

Polipasto

pág. 88
16. 3.2.2 TOPES FINAL DE CARRERA.
Es necesario colocar un sistema de limitación de traslación del carro que
asegure unas distancias mínimas de seguridad para evitar cualquier riesgo
de accidente en el uso del polipasto sobre la pluma.
Los topes de final de carrera se disponen al principio y al final de la pluma
para impedir que el polipasto colisione con la columna o que se precipite
por el extremo del carril de la viga.

Topes de final de carrera

pág. 89
 BIBLIOGRAFICA Y LINKOGRAFIA

Bandas - Proyectos de Ingeniería Mecánica Ing. José Carlos López Arenales

Diseño de Cinta Transportadora e Estructura auxiliar para planta de procesado de

arcillas - AITOR ANGEL HERAS LOPEZ

TECNOLOGIA DE BANDAS TRANSPORTADORAS - HUAMAN VALENCIA ERNESTO

ROGER

EDGAR AMELA FELIPE,“DISEÑO DE UNA CINTA TRANSPORTADORA EN UNA

INSTALACIÓN DE CARGA AUTOMÁTICA DE COQUE“,2016

J. P.S.DISEÑO DE UN TRANSPORTADOR DE CARGA ,1999 , RECUPERADO DE:

http://eprints.uanl.mx/7742/1/1020135197.PDF

http://www.fernandezantonio.com.ar/documentos%5C020.pdf

http://www.azsa.es/es/docuproveedores/docuproveedores/3%20DOCUMENTOS%20D
E%20INTER%C3%89S/4%20ESPECIFICACIONES/ES-
084%20Transportadores%20de%20Banda.pdf

file:///C:/Users/Lenovo/Desktop/MAQUINARIA%20INDRUSTRIAL/bandas%20transport
adoras%202.pdf

https://www.monografias.com/trabajos58/diseno-cintas-transportadoras/diseno-cintas-
transportadoras2.shtml

http://biblio3.url.edu.gt/Libros/2013/ing/pim/3.pdf

http://ocw.uc3m.es/ingenieria-mecanica/ingenieria-de-transportes/material-de-clase-
1/bandas_transportadoras.pdf

http://bandatransportadorajga11.blogspot.com/

http://www.macpresse.com/wp-content/uploads/2017/03/Brochure-Cintas-Spa-web.pdf

https://e-
archivo.uc3m.es/bitstream/handle/10016/11759/PFC_Pablo_Hernando_Sanz.pdf

http://repositorio.unsa.edu.pe/bitstream/handle/UNSA/2912/MThuvaer017.pdf?sequenc
e=1&isAllowed=y

pág. 90