FENÓMENO DE RESONANCIA

Todo cuerpo o sistema tiene una, o varias, frecuencias características, depende mucho de la

elasticidad del objeto o sistema en si o de la forma que este tiene. Cuando un sistema es excitado

a una de sus frecuencias características, su vibración es la máxima posible. El fenómeno de

resonancia se produce cuando la frecuencia angular de la fuerza externa coincide con la frecuencia

natural de oscilación del sistema, con un aumento de la amplitud

La resonancia es un fenómeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la

acción de una fuerza periódica, cuyo periodo de vibración se acerca al periodo de vibración

característico de dicho cuerpo, en el cual, una fuerza relativamente pequeña aplicada de forma

repetida hace que la amplitud del sistema oscilante se haga muy grande.

En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del

movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza. En teoría, si se consiguiera

que una pequeña fuerza sobre un sistema oscilara a la misma frecuencia que la frecuencia natural

del sistema se produciría una oscilación resultante con una amplitud indeterminada. Este efecto

puede ser destructivo en algunos materiales rígidos como el vaso que se rompe cuando una

soprano canta y alcanza y sostiene la frecuencia de resonancia del mismo.

LA RESONANCIA EN UN SISTEMA SENCILLO

Para ilustrar algunos de los aspectos más relevantes del fenómeno de la resonancia, es conveniente

desarrollar el análisis de un sistema sencillo como es el de una masa m ligada a un resorte de

constante elástica K, ya que este caso, pese a su sencillez ilustra conceptos básicos del fenómeno

que se presentan en casos más complejos. Para describir la dinámica de una masa acoplada a un

resorte se parte de la 2ª Ley de Newton

𝑑2𝑦
𝑚 = − 𝐾𝑦 (1)
𝑑𝑡 2

Se propone como solución para su posición en función del tiempo un movimiento armónico simple

𝑦(𝑡) = 𝐴. cos(𝑤0 𝑡) (2)

al sustituir esta función en la ecuación 1 se tiene que la frecuencia angular con que en el estado

estacionario se moverá la masa es

𝐾
𝑤0 = √ (3)
𝑚
Es de hacer notar que la frecuencia angular no depende de la amplitud sino solo de la constante 𝐾

del resorte y de la masa, por tanto, este sistema tiene una sola frecuencia que “adopta” en forma

espontánea en cuanto se le deja oscilar libremente, por ello se le denomina “frecuencia natural del

sistema”. Analicemos ahora el caso de un oscilador forzado, para ello se aplica sobre la masa otra

fuerza más la cual tendrá un carácter periódico con una amplitud F, frecuencia angular ω y

actuando en la dirección del eje del resorte, tal como se observa en la figura.

Resorte con oscilación forzada.

Si la fuerza externa periódica tiene la forma F = F. cos(wt), entonces la fuerza total que actúa

sobre la masa m es

𝐹 = − 𝐾𝑦 + 𝐹 cos(𝑤𝑡) (4)

ahora la segunda ley de Newton toma la forma

𝑑2𝑦
𝑚. = − 𝐾𝑦 + 𝐹 cos(𝑤𝑡) (5)
𝑑𝑡 2

Si al igual que el caso anterior se propone como solución de la anterior ecuación 𝑦 = 𝐴. cos(𝑤𝑡),

con 𝑤 la frecuencia angular de la fuerza externa, al sustituir este valor de y, así como de su

segunda derivada respecto al tiempo se tiene que:

−𝑚𝐴𝑤 2 cos(𝑤𝑡) = −𝐾𝐴 cos(𝑤𝑡) + 𝐹𝑐𝑜𝑠 cos(𝑤𝑡) (6)

y al despejar el valor A de la amplitud de la oscilación ésta tiene el valor

𝐹
𝐴= (7)
[𝐾 − 𝑤 2 ]

Pero de acuerdo a (3), 𝐾 = 𝑚𝑤02 , así es que sustituyendo este valor en la anterior relación se

obtiene finalmente que

𝐹0
𝐴= (8)
𝑚[𝑤02 − 𝑤 2 ]

Se observa que cuando w tiende a w0, el valor absoluto de la amplitud A tiende a infinito. En esta

situación en que el sistema elástico tiende a oscilar con una máxima amplitud se dice que el

sistema entra en un estado de Resonancia. Si nos aproximamos a la frecuencia natural con valores

mayores que w0 El valor de la amplitud tendrá valores negativos; para evitar este comportamiento

anómalo se introduce en la solución propuesta un ángulo de fase α

𝑦 = 𝐴 cos(𝑤𝑡 + 𝛼) (9)

Tal que α será igual a 0 para valores de w menores que w0 , y π para valores mayores. Para que

este comportamiento sea un modelo más realista se tiene que tomar en cuenta la fricción. Si se

supone que la fuerza de fricción es proporcional a la velocidad de la masa, la segunda ley de

Newton ahora es

𝑑2𝑦 𝑑𝑦
𝑚. 2
= − 𝐾𝑦 + 𝐹 cos(𝑤𝑡) − 𝑏 (10)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

con b una constante de proporcionalidad, la amplitud resultante (ver referencia [2]) resulta

𝐹 ⁄𝑚
𝐴= , (11)
√[(𝑤02 − 𝑤 2 ) + (𝛾𝑤)2 ]

Donde 𝛾 = 𝑏⁄𝑚 . Aunque ahora la amplitud máxima ya no ocurre cuando la frecuencia de la

fuerza externa es exactamente la frecuencia natural w0 para muchos problemas de interés la

diferencia no es considerable. El fenómeno de la resonancia requiere por tanto:

a) De un sistema elástico que presente frecuencias naturales de vibración,

b) De una fuerza externa de tipo periódico que actúe sobre el sistema elástico,

c) De una coincidencia entre ambos tipos de frecuencia.

LA PRESENCIA DE LA LA RESONANCIA EN LA VIDA REAL

Estamos en un mundo sometido continuamente a fuerzas oscilantes, y si además estamos

rodeados de estructuras elásticas tales como ventanas, puentes, edificios, etc., es factible que en

muchos casos la frecuencia de las fuerzas oscilantes coincida con alguna de las frecuencias

naturales de las estructuras elásticas provocando fenómenos de resonancia. Teniendo algunos

ejemplos:

- Es una experiencia común que cuando se escucha música dentro de un cuarto, algunas veces al

aparecer sonidos de frecuencia muy baja los vidrios de las ventanas empiezan a vibrar

violentamente. Esto ocurre, naturalmente, porque hay un fenómeno de resonancia, ya que en

tales casos la frecuencia de los sonidos graves coincide con alguna de las frecuencias naturales de

oscilación de los vidrios de las ventanas.

- Un caso muy conocido de resonancia es cuando un o una cantante dirigen su voz hacia una copa

de cristal; es aparente que la copa es una estructura elástica que vibra a frecuencias claramente

reconocibles por el oído humano, por tanto, el afinado oído de los cantantes se entona con esos

sonidos y lanza contra la copa un sonido potente de la misma frecuencia, con ello se forman en la

copa ondas estacionarias, y si la intensidad y la frecuencia se mantienen el tiempo suficiente, se

produce el fenómeno de resonancia hasta que la copa a causa de sus intensas vibraciones se

rompe.
RESONANCIA ESTRUCTURAL

Cuando un edificio es forzado a oscilar por efecto de impactos laterales, lo hace en la frecuencia

vibratoria propia. El tiempo de oscilación de una estructura, que es el mismo siempre, se

denomina periodo propio y es la inversa de la frecuencia vibratoria propia. Cuando se mueve el

terreno de fundación de una estructura flexible en un sismo esta también oscila pero en su propio

periodo. Cuando el periodo (o frecuencia) de la estructura coincide con el movimiento del suelo se

produce el fenómeno denominado resonancia en el cual los impactos del sismo van sumándose en

la estructura, creando un estado de acoplamiento peligroso. Tanto el periodo y la frecuencia

fundamental afectan la resonancia de una estructura. Efecto de resonancia ocurre cuando una

estructura se sacudió cerca de su frecuencia fundamental y hay un gran salto en la respuesta de la

estructura.
CAUSAS

• Viento: Supongamos que incide un flujo de aire sobre un cilindro; para determinados

valores del número de Reynolds, el flujo de aire detrás de un cilindro situado

perpendicularmente a una corriente se caracteriza por el desprendimiento alternado

periódico de remolinos. Esta circunstancia genera sobre el cilindro fuerzas laterales

periódicas que son la causa de las vibraciones en un plano perpendicular al flujo de aire

incidente. Este modelo se puede generalizar a otros tipos de estructuras no cilíndricas,

como el puente de Tacoma, por lo que podríamos hablar de la existencia de una acción

periódica sobre el puente.

• Terremotos: La liberación de energía ocasionada por la interacción de las placas tectónicas

generan ondas sísmicas, las cuales afectan el suelo donde descansan las edificaciones.

Estos movimientos vibratorios tienen un periodo y frecuencia fundamentales que en

algunas construcciones provoca el fenómeno de resonancia. Los movimientos vibratorios

ocurridos en zonas cercanas al epicentro, generalmente poseen periodos cortos, por lo que

los efectos de resonancia en esta área pueden afectar a los edificios bajos y rígidos. En las

áreas distantes al epicentro, y si las condiciones de sitio favorecen a su amplificación, los

periodos llegan a ser largos, por lo que el efecto de resonancia afecta a los edificios largos y

flexibles. Aquí se puede volver a tomar el ejemplo del sismo de México en 1985, en donde

afectó a los edificios altos ubicados en las zonas de mayor profundidad de los estratos

blandos o Terremotos destructivos recientes (por ejemplo, Northridge, California 1994;

Kobe, Japón 1995; Izmit, Turquía 1999; Chi-Chi, Taiwán 1999 o Colima, México 2003) han

mostrado cómo los depósitos de suelo y sedimentos no consolidados fueron los

responsables de modificaciones importantes en la amplitud de movimiento de tierra en

una serie de plazos y la forma en la construcción de daños aumenta cuando el período de

vibración fundamental del edificio es el mismo que el periodo predominante del

movimiento del suelo.

CONCEPCIÓN DE SISTEMAS ESTRUCTURALES

• Se considera un pórtico plano, para la generación de un modelo matemático, se realiza la

siguiente simplificación:

• Las vigas, losa y cargas cumplen el rol de masa “m” y las columnas cumplen el rol de

rigideces “k”.

• El amortiguamiento “c” se considera implícito en el cuerpo de la estructura. Dado que se

trata de pórticos rígidos y desplazamientos pequeños, el amortiguamiento del aire y

similares se desprecia.

RESONANCIA EN LA ESTRUCTURA

La resonancia de una estructura es el aumento en la amplitud del movimiento de un sistema

debido a la aplicación de una fuerza pequeña en fase con el movimiento, es decir, estamos ante la

presencia de un fenómeno mecánico que se origina cuando la vibración natural de una estructura

es sometida a un periodo de vibración externa a la misma frecuencia de la vibración natural de

dicha estructura de forma repetida, haciendo que la amplitud del sistema oscilante o movimiento

propio de la estructura se haga muy grande.

ELIMINACION DE LA RESONANCIA

Como ya hemos comprendido, las velocidades críticas provocan altas amplitudes de vibración que

pueden ser catastróficas, por eso, se debe evitar a toda costa trabajar a estas velocidades. El

objetivo es separar la frecuencia de operación de la frecuencia natural en un ±20% como mínimo.

Las frecuencias naturales no pueden ser eliminadas, pero pueden minimizarse sus efectos o

pueden desplazarse a otras frecuencias mediante diversos métodos, por ejemplo, tenemos:

 Reducir o eliminar la fuerza de excitación: mediante equilibrado de precisión, alineación de

precisión de ejes y correas, cambio de aisladores gastados o rotos, etc...

 Modificar la masa o rigidez de la estructura.

 Cambio de régimen de giro en el equipo.

 Añadir amortiguamiento al sistema: el amortiguamiento es la capacidad interna de todo

sistema para disipar la energía vibratoria. Se puede, por ejemplo, montar la máquina sobre
calzos anti vibratorios.