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“Año del buen

servicio al ciudadano”

ESFUERZOS COMBINADOS Y CIRCULO


DE MOHR

Asignatura: Resistencia de materiales

Profesor: Julio Arroyo

Carrera: Ingeniería Civil III ciclo

Alumnos: Vargas Mejía Saúl

Mego cubas Shirley

Vásquez soncco jhordan

Bautista cabrera rafael

Lima – Perú
2017
Universidad Cesar Vallejo

INDICE

INTRODUCCION….…………………………………………………………………...2

OBJETIVOS………………………………..…………………..……………………….. 3

ESFUERZOS COMBINADOS..………….…………………..……………………….. 4

1. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO………………… 5


2.1 ESFUERZOS PRINCIPALES Y CORTANTES MAXIMOS……………….. 8
2.2 ESFUERZO CORTANTE MAXIMO EN EL PLANO……………………... 11
2.3 CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO…...…………………… 12

3. SUPERPOSICION DE ESFUERZOS……….……………………...…...……. 15
3.1 SUPERPOSICION DE ESFUERZOS AXIALES Y FLEXION……………. 16
3.2 SUPERPOSICION DE ESFUERZOS FLEXION Y TORSION…………... 17

CONCLUSIONES……………………………………………………………………… 22

RECOMENDACIONES…………………………………………………………….…. 23

BIBLIOGRAFIA………………………………………………………………………… 24

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INTRODUCCION
El desarrollo de este trabajo está basado en temas de interés para el estudio de la resistencia de
materiales, tomando como base los esfuerzos y las deformaciones para su análisis, estos son
básicos para el entendimiento de los temas a tratar.

Los esfuerzos combinados representan la suma o combinación de varios esfuerzos que son
aplicados a un elemento siendo estos esfuerzos de carga axial, esfuerzo por carga de flexión o
esfuerzo por carga de torsión. Su determinación es de mucha utilidad en todas las ramas de la
ingeniería, ya que por lo general los elementos analizados no están sometidos a un solo tipo de
esfuerzo, si no, más bien a la interacción de varios esfuerzos de manera simultánea. También es
un método para seleccionar y dimensionar el material adecuado en un proceso de construcción.

A continuación se hace un análisis de lo que son los recipientes a presión de pared delgada
(recipientes cilíndricos y esféricos) los cuales representan una importante aplicación en el análisis
de esfuerzo principalmente en el análisis de esfuerzo plano. A La transformación de esfuerzo la
cual representa la relación de esfuerzos sobre diferentes planos que pasan por un punto. Y el
método de superposición de esfuerzos que sirve para determinar por separado cada una de las
fuerzas que son aplicadas sobre el miembro en análisis, para posteriormente combinar sus
resultados y obtener la solución del problema.

Los esfuerzos combinados son usados frecuentemente sin darnos cuenta ya sea en nuestras casas
que están hechas de vigas, que combinado distintos materiales, soportan algunos mejor la flexión
y otros mejor la compresión hasta las grandes construcciones en donde las vigas son de hierro y
cemento.

Para una mejor aplicación se presentan problemas reales, donde se ven involucrados los temas
antes mencionados, de manera que en el diseño de estructuras y elementos sometidos a múltiples
cargas se deben tener en cuenta una serie de cálculos y elementos, para el análisis de los mismos.

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OBJETIVOS

General

Investigar la teoría de Esfuerzos Combinados aplicables en superficies de pared delgada,


transformaciones en un punto y superposición de esfuerzos, además de analizar la
interacción de esfuerzos al combinarse entre sí al ser aplicado a elementos estructurales,
determinando su intensidad.

Específicos

Conocer el procedimiento para encontrar los esfuerzos combinados en superficies de


pared delgada, transformación en un punto y superposición de esfuerzo.

Analizar la manera en que se relacionan los esfuerzos por carga axial, por carga de
torsión y por carga de flexión cuando actúan conjuntamente, para determinar el esfuerzo
neto.

Resolver tres problemas prácticos en los que sea aplicable el método de superposición
de esfuerzo.

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ESFUERZOS COMBINADOS

Los esfuerzos combinados representan la suma o combinación del esfuerzo de carga axial,
esfuerzo por carga de flexión y esfuerzo por carga de torsión.

En la representación de los esfuerzos combinados, por lo general los elementos analizados no


están sometidos a un solo tipo de esfuerzo, si no, más bien a la interacción de varios esfuerzos
de manera simultánea, es por ello que con la finalidad de localizar el punto en donde la estructura
llegaría a fallar (punto crítico en la estructura), se analiza la interacción de todos los esfuerzos a
los que está sometido el elemento. También es un método para dimensionar y seleccionar el
material adecuado para el elemento.

En los esfuerzos combinados existen cuatro combinaciones posibles de carga:

ESFUERZOS COMBINADOS

Carga axial y Carga axial,


flexión torsión y flexión

Carga axial y por Carga axial y


torsión flexión

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1. TRANSFORMACION DE ESFUERZOS EN UN PUNTO


La transformación del esfuerzo significa la variación, con la
dirección de las componentes de esfuerzo en un punto. EL estudio de
este tema se refiere principalmente a casos bidimensionales, pero
también se dan algunos resultados importantes para estados de
esfuerzos tridimensionales. Este tema es importante en la
determinación de los esfuerzos máximos en un punto de un elemento
y en las determinaciones de esfuerzos que producen la falla de un
elemento.

Hasta ahora hemos visto los esfuerzos únicamente en ciertos


planos cortantes que pasan por los puntos de un cuerpo. Por
ejemplo, la formula σ = P/A para varillas cargadas axialmente da
el esfuerzo normal en una varilla únicamente en los planos
cortantes perpendiculares al eje longitudinal de la varilla como se
muestra en la figura 2.1a: Los esfuerzos en planos cortantes
orientados de distinta manera fig 2.1b son diferentes.

Figura 2.1

En el caso general, lo mismo que en el ejemplo, los esfuerzos en un punto de un cuerpo son diferentes.
En algunos planos cortantes pueden actuar esfuerzos significativamente mayores que otros. El
siguiente estudio se refiere a esta variación del esfuerzo en un punto y trata principalmente el caso de
esfuerzo biaxial, en dos dimensiones. En primer lugar se consideran diferentes representaciones de
los esfuerzos en el mismo punto de un cuerpo bidimensional. La fig 2.2a representa un elemento
aislado por dos planos cortantes infinitamente cercanos y mutuamente perpendiculares que son
normales a los ejes de las coordenadas X-Y. la figura 2.2b muestra un elemento aislado de manera
semejante por planos cortantes normales a los ejes orientados de manera diferente, X´-Y´. los
esfuerzos en las caras opuestas de cada uno de estos elementos son iguales y opuestos, y son los
mismos que actúan sobre los lados opuestos de un plano cortante único. Cada uno de los elementos
aislados en la figura 2.2 esta sometido a la acción de esfuerzos diferentes en el mismo punto. Cada

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elemento tiene asociados tres elementos de esfuerzos. En la figura 2.2a, las componentes se designan
σx,σy Y τxy en las coordenadas X-Y. las de la figura 2.2b se designan σx´,σy´ Y τx´y´ en las
coordenadas X´-Y´. Estos dos conjuntos de componentes de esfuerzo no son los únicos que existen
en ese punto.

Figura 2.2

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El infinito número de conjuntos de componentes de esfuerzos que se describió, no son independientes.


Las componentes en un sistema arbitrario de coordenadas X/ - Y/están relacionadas con las del sistema
x-y. Las ecuaciones que relacionan las componentes de esfuerzos en diferentes sistemas de
coordenadas o, lo que es lo mismo, en diferentes planos cortantes que pasan por un punto, se llaman
ecuaciones de transformación del esfuerzo. Figura 2.3

Las ecuaciones de transformación del esfuerzo se obtienen de


las condiciones de equilibrio de un elemento de tamaño
infinitesimal como el que se muestra en la siguiente figura. (fig.2.3)
esta formada por planos cortantes normales a los ejes de referencia
X,Y y por un tercer plano cortante normal a un eje inclinado X´
que forma un ángulo arbitrario θ con el eje x. Los esfuerzos en la
cara inclinada son las dos componentes σx´ y τx´τy´asociados a
las coordenadas x´,y´. Se consideran cantidades positivas si tienen
los sentidos indicados y negativas si tienen los sentidos opuestos.

Las condiciones ∑Fx´= 0 y∑Fy´=0 para el elemento de la figura 2.3 producen las expresiones para
los esfuerzos σx´ y τx´τy´ que se dan mas adelante. A partir de estas ecuaciones de equilibrio se
obtienen las fuerzas en elemento efectuando los productos de cada esfuerzo por el área de la cara
sobre la cual actúa. Se supone que el elemento de la figura 2.3 tiene un espesor unitario normal al
plano X,Y el área de la cara inclinada se designa por dA. Entonces, la cara opuesta y la cara adyacente
al ángulo θ tiene áreas dAsenθ y dAcosθ, respectivamente. También se hace uso de las identidades
trigonométricas.

Y finalmente tenemos:

𝝈𝒙+ 𝝈𝒚 𝝈𝒙− 𝝈𝒚
𝝈𝒙´ = 𝟐
+ ( 𝟐 ) (𝐜𝐨𝐬 𝟐 𝜽) + 𝝉𝒙𝒚 𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽 (Ec.2-1)

O, finalmente:

(−𝝈𝒙−𝝈𝒚)(𝒔𝒆𝒏 𝟐𝜽)
𝝉𝒙´ 𝒚´ = ( 𝟐
)(𝝉𝒙𝒚 𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜽) (Ec.2-2)

Las ecuaciones (2-1) y (2-2) son las ecuaciones de transformación de esfuerzos para el caso
bidimensional y dan valores de σx´, τx´y´para cualquier ángulo θ en función de σx,σy,τxy. La
componente de esfuerzo, σy´ está dada por la ecuación 2-1, aumentando el ángulo θ en 90º.

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Estas ecuaciones dan el esfuerzo en cualquiera del infinito número de planos cortantes que pueden
pasar por un punto de un cuerpo, en función de un conjunto arbitrario de componentes de esfuerzos
x-y. Así, uno solo del infinito número de conjunto de componentes de esfuerzos en un punto, utilizado
como conjunto de referencia junto con las ecuaciones de transformación de esfuerzo, es suficiente
para describir completamente los esfuerzos en u punto.

Se puede demostrar que las ecuaciones 2-1 y 2-2 también son aplicables si el elemento de la figura
2.3 tiene aceleración. De modo que las ecuaciones 2-1 y 2-2 son aplicables bajo las condiciones
estáticas y dinámicas de un cuerpo.

ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS CORTANTES MÁXIMOS.

Las ecuaciones de transformación para esfuerzos planos muestran que el esfuerzo normal 𝜎𝑥1 , y el
esfuerzo cortante y 𝜏𝑥1 𝑦1 varían en forma continua según se gira el elemento en un ángulo 𝜃. Con
fines de diseño, usualmente son necesarios lo valores máximos tanto positivos como negativos. Para
determinar los esfuerzos normales máximos y mínimos, que se conocen como esfuerzos principales,
empezamos con la expresión 𝜎𝑥1 :
𝝈𝒙 +𝝈𝒚 𝝈𝒙 −𝝈𝒚
𝝈𝒙 𝟏 = 𝟐
+ 𝟐
𝐜𝐨𝐬 𝟐𝜽 + 𝝉𝒙𝒚 𝐬𝐢𝐧 𝟐𝜽 (Ec.2-3)

Al tomar la derivada 𝜎𝑥1 con respecto a 𝜃 e igualar a cero, se obtiene una ecuación para los valores
de 𝜃 para los cuales 𝜎𝑥1 es máximo o e mínimo:

𝑑𝜎𝑥1
= −(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 ) sin 2𝜃 + 2𝜏𝑥𝑦 cos 2𝜃 = 0
𝑑𝜃

De la cual obtenemos:

2𝜏𝑥𝑦
tan 2𝜃𝑝 = 𝜎 (Ec.2-4)
𝑥 −𝜎𝑦

De la ecuación (2-4) pueden obtenerse dos valores de 2𝜃𝑝 en el intervalo entre 0° 𝑦 360°. Estos
valores difieren en 180°, estando el valor mas pequeños entre 0° y 180° y el valor mas grane entre
180° y 360°. Por lo tanto, el ángulo 𝜃𝑝 tiene dos valores que difieren en 90°, uno entre 0° y 90°, y
el otro entre 90° y 180°. Para uno de estos ángulos el esfuerzo 𝜎𝑥1 es un esfuerzo principal máximo;

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para el otro, 𝜎𝑥1 es un esfuerzo principal mínimo. Como los dos valores de 𝜃𝑝 difiere en 90°,
concluimos que los esfuerzos principales ocurren en planos mutuamente perpendiculares.

Los valores de los esfuerzos principales pueden calcularse


fácilmente al sustituir cada uno de los dos valores de 𝜃𝑝 en la
ecuación de la transformación de esfuerzos(ec.2-3) y despejar
𝜎𝑥1 . Mediante este procedimiento podemos conocer también
cuales de los dos esfuerzos principales se asocia a cada uno de
los dos ángulos principales 𝜃𝑝 .

𝜎𝑥 −𝜎𝑦
cos 2𝜃 =
2𝑅

𝜏𝑥𝑦
sin 2𝜃 = 2

En donde :

𝝈𝒙 −𝝈𝒚 𝟐
𝑹 = √( ) + 𝝉𝒙𝒚 𝟐 (Ec.2-5)
𝟐

Se sustituyen las expresiones para cos 2𝜃 ysin 2𝜃 en la ecuación 2-3 se obtienen el valor algebraico
mayor de los dos esfuerzos principales, denotado por 𝜎1 :

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎1 = + √( ) + 𝜏𝑥𝑦 2
2 2

El más pequeño de los esfuerzos se denota por 𝜎2 determina por la la condición

𝜎1 + 𝜎2 = 𝜎𝑥 + 𝜎𝑦

Puesto que 𝜎1 y𝜎2 actúan sobre planos perpendiculares.

𝜎𝑥 + 𝜎𝑦 𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 2
𝜎2 = − √( ) + 𝜏 𝑥𝑦 2
2 2

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Luego, las formulas anteriores pueden combinarse en una sola fórmula para los esfuerzos principales:

𝝈𝒙 +𝝈𝒚 𝝈𝒙 −𝝈𝒚 𝟐
𝝈𝒎𝒂𝒙 = 𝝈𝟏,𝟐 = ± √( ) + 𝝉 𝒙𝒚 𝟐 (Ec.2-6)
𝒎𝒊𝒏 𝟐 𝟐

Este resultado de los esfuerzos principales, designados por 𝜎1 y 𝜎2,


en función de las componentes de referencia, 𝜎𝑥 ,𝜎𝑦 , y 𝜏𝑥𝑦 . Donde
se especificó anteriormente 𝜎1 = 𝜎𝑚𝑎𝑥 y 𝜎2 = 𝜎𝑚𝑖𝑛 . Los
esfuerzos principales siempre representan los valores mayor y
menor de 𝜎𝑥 , en un punto.

Los planos principales para elementos en estados de esfuerzos axial


y biaxial son los mismos planos x y y (Fig. 2.5), ya que tan 2𝜃 =
𝑂 (véase Ec. 2-4), y por consiguiente, los dos valores de 𝜃𝑝 son
0° y 90°

Figura 2.5

Para un elemento en cortante puro (Fig. 2.6 a), los planos


principales están orientados a 45° respecto al eje x (Fig. 2.6 b),
ya que tan 2𝜃𝑝 es infinito y, por consiguiente, los dos valores
de 𝜃𝑝 son 45° y 135°. Si 𝜏𝑥𝑦 es positivo, los esfuerzos
principales son 𝜎1 = 𝜏𝑥𝑦 y 𝜎2 = 𝜏𝑥𝑦

El estudio de esfuerzos principales anterior se refiere


únicamente a la rotación del elemento esforzado en el plano
Figura 2.6
xy(esto es, rotación alrededor del eje z) (Fig. 2.6) Los dos
esfuerzos principales determinados a partir de la Ec. (2-6) al-
gunas veces se denominan esfuerzos principales en el plano.

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Mediante un análisis tridimensional más completo, puede


demostrarse que los tres planos principales para un elemento
en esfuerzo plano son los dos planos principales que se han
descrito, más la cara z del elemento. Estos planos principales
se muestran en la Fig.2.7b, donde el elemento esforzado de la
Fig.2.7a ha sido girado respecto al eje z un ángulo 𝜃𝑝 , que es
uno de los dos ángulos determinados por la Ec. (2-4). Los
esfuerzos principales son 𝜎1 , 𝜎2 y 𝜎3, donde 𝜎1 y 𝜎2 resultan de
la Ec. (2-6) y 𝜎3 es igual a cero.

Figura 2.7

ESFUERZO CORTANTE MÁXIMO EN EL PLANO.

La orientación de un elemento que está sometido a esfuerzo


cortante máximo en sus caras se puede determinar sacando la
derivada de la ecuación (2-2) con respecto a θ e igualando a cero
el resultado. Se obtiene

−(𝜎𝑥 − 𝜎𝑦 )/2
𝑡𝑎𝑛2𝜃𝑠 = (Ec.2-7)
𝜏𝑥𝑦

Las dos raíces de esta ecuación 𝜃𝑠1 𝑦 𝜃𝑠2, se pueden determinar


con los triángulos de la figura 2.8, cada raíz de 2𝜃𝑠 esta a 90° de
2𝜃𝑝 . Así las raíces de 𝜃𝑠 y 𝜃𝑝 forman 45° entre ellas, y el resultado
es que los planos del esfuerzo cortante máximo se pueden
determinar orientando a un elemento a 45° con respecto a la
posición de un elemento que defina los planos del esfuerzo principal.

Figura 2.8

Usando cualquiera de las raíces 𝜃𝑠1 𝑜 𝜃𝑠2, se puede determinar el esfuerzo cortante máximo sacando
los valores trigonométricos de sen2𝜃𝑠 y cos2𝜃𝑠 en la figura 2.8, y sustituyéndola en la ecuación (2-
𝝈 −𝝈 𝟐
2). El resultado es: 𝝉𝐦𝐚𝐱 𝒆𝒏 𝒆𝒍 𝒑𝒍𝒂𝒏𝒐 = √( 𝒙 𝟐 𝒚) + 𝝉𝒙𝒚 𝟐 (Ec.2-8)

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El valor de 𝜏max 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑝𝑙𝑎𝑛𝑜 calculado con la ecuación (2-8) se llama “esfuerzo cortante máximo en el
plano”, porque actúa sobre el elemento en el plano x-y. si se sustituyen los valores de sen2𝜃𝑠 y
cos2𝜃𝑠 en la ecuación (2-1),se ve que también hay un esfuerzo normal sobre los planos de esfuerzo
cortante máximo en el plano. Se obtiene:

𝝈𝒙 + 𝝈𝒚
𝝈𝒑𝒓𝒐𝒎 = (Ec.2-9)
𝟐

CIRCULO DE MOHR PARA ESFUERZO PLANO

El circulo de usado para obtener algunas ecuaciones básicas relativas a la transformación de esfuerzo
en un plano. Este método se basa en consideraciones geométricas simples y no requiere el uso de
ecuaciones especializadas.

Considere un elemento cuadrado de un material sometido a esfuerzo plano (figura 2-9a), y


sean,𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 las componentes del esfuerzo ejercido sobre el elemento. Dibuje un punto X de
coordenadas 𝜎𝑥 y −𝜏𝑥𝑦 y un punto Y de coordenadas 𝜎𝑥 y +𝜏𝑥𝑦 (figura2-9). Si 𝜏𝑥𝑦 es positivo, como se
supone en la figura 2-9 a, el punto X está situado debajo del eje 𝜎𝑥 y el punto Y encima, como se
muestra en la figura 2-9 b. Si 𝜏𝑥𝑦 es negativo, X se sitúa encima del eje 𝜎𝑥 y Y debajo. Uniendo X y Y
mediante una línea recta se define el punto C de intersección de la línea XY con el eje 𝜎 y se dibuja el
círculo de centro en C y diámetro XY. Al observar que la abscisa de C y el radio del círculo son
respectivamente iguales a las cantidades 𝜎𝑝𝑟𝑜𝑚 y R definidas por las ecuaciones (2-5, 2-9), se concluye
que el círculo obtenido es el círculo de Mohr para esfuerzo plano. Así, las abscisas de los puntos A y
B, en donde el círculo interseca el eje 𝜎, representan respectivamente los esfuerzos principales 𝜎𝑚𝑎𝑥
y 𝜎𝑚𝑖𝑛 en el punto considerado.

Figura 2.9

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2𝜏𝑥𝑦
Se nota también que como tan (𝑋𝐶𝐴) = 𝜎 ,el ángulo XCA es
𝑥 −𝜎𝑦

igual en magnitud a uno de los ángulos 2𝜃𝑃 que satisfacen las


ecuaciones (2-4). Así, el ángulo 𝜃𝑃 que define la figura (2.9)la
orientación del plano principal correspondiente al punto A en la
figura 2.9 puede obtenerse dividiendo entre la mitad el ángulo
XCA medido en el círculo de Mohr. Observe además que si 𝜎𝑥 >
𝜎𝑦 y 𝜏𝑥𝑦 >0, como en el caso considerado aquí, la rotación que
trae CX a CA es en sentido contrario a las agujas del reloj. Pero
en ese caso el ángulo 𝜃𝑃 obtenido de la ecuación (2-4), el cual
define la dirección de la normal Oaal plano principal, es positivo;
por ello la rotación que trae Oxa Oaes también en sentido
contrario al de las agujas del reloj. Se concluye que los sentidos
de rotación en ambas partes de la figura 2.9 son los mismos. Si
se requiere un giro 2𝜃𝑃 para llevar CX a CA en el círculo Mohr,
una rotación en sentido contrario al de las agujas del reloj 𝜃𝑃
llevará Oxa Oaen la figura 2.9a.

Como el círculo de Mohr está definido en forma única, el mismo


círculo puede obtenerse considerando las
componentes,𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 , correspondiente a los ejes 𝑥´ y 𝑦´ de la
figura 2.10a. El punto X' de las coordenadas 𝜎𝑥 y −𝜏𝑥𝑦 ., y el
punto Y´ de coordenadas 𝜎𝑥 y +𝜏𝑥𝑦 están, por tanto, localizadas
en el círculo de Mohr y el ángulo X'CA de la figura 2.10 debe ser
el doble del ángulo x'Oade la figura 2.10a. Como el ángulo XCA
es el doble del ángulo xOa, se sigue que el ángulo XCX' de la
figura 2.10b es el doble del xOx' de la figura 2-10a. Así el
diámetro X'Y que define los esfuerzos normales y cortantes
𝜎𝑥 , 𝜎𝑦 , 𝜏𝑥𝑦 , puede obtenerse girando el diámetro XY un ángulo
igual al doble del ángulo 𝜃formado por los ejes x' y x de la figura
2.10a. Se observa que la rotación que hace coincidir el diámetro. Figura 2.10
XY con el diámetro X'Y', en la figura 2-10, tiene igual sentido
que la rotación que superpone los ejes xya los ejes x'y' en la figura
2-10a.

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La propiedad que se acaba de indicar puede usarse para verificar a)


el hecho de que los planos de esfuerzo cortante máximo están a
45° de los planos principales. Ciertamente, recuerde que los
puntos D y E del círculo de Mohr corresponden a los planos de
esfuerzo cortante máximo, mientras A y B corresponden a los
planos principales (figura 2.11b). Puesto que los diámetros AB y
DE del círculo de Mohr están a 90° el uno del otro, se tiene que
las caras de los elementos correspondientes están a 45° la una de
la otra (figura2.11a).

La construcción del círculo de Mohr para esfuerzo plano se


simplifica mucho si se considera separadamente cada cara del
elemento usado para definir las componentes del esfuerzo. De las
b)
figuras 2.9 y 2.10 observe que cuando el esfuerzo cortante
ejercido sobre una cara dada tiende a hacer girar el elemento en
el sentido de las agujas del reloj, el punto correspondiente a esa
cara está colocado por encima del eje 𝜎 el círculo de Mohr.

Cuando el esfuerzo cortante en una cara tiende a hacer girar el


elemento en el sentido contrario a las agujas del reloj, el punto
correspondiente a esa cara está localizado debajo del eje 𝜎(Fig.
2.11). En cuanto a los esfuerzos normales, se usa la convención
usual, es decir, un esfuerzo de tensión se considera positivo y se
gráfica a la derecha, mientras una compresión es negativa y se
gráfica hacia la izquierda.
Figura 2.11

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2. SUPERPOCICION DE ESFUERZOS
En la práctica de la ingeniería, se usa a menudo el principio de
superposición en la solución de problemas. Cuando tenemos un miembro
que está sujeto a un sistema de carga completo que involucra un cierto
número de fuerzas de diferentes tipos, podemos determinar el efecto de
cada fuerza del sistema sobre el miembro separadamente. Después, los
resultados de cada una de ellas se combinan para obtener la solución del
problema.

El principio de superposición es fácil de entender y aplicar. Solamente


se necesita asegurarse que sea válido combinar los resultados. Si los
resultados combinados no son

lineales, la superposición no es válida.

Existen tres tipos de esfuerzos básicos:

1- P/A solamente se consideran cargas axiales aplicadas


a través del centroide de la sección.

2- Tc/J solamente carga de torsión sobre ejes de sección


circular.

3- c/I solamente cargas aplicadas perpendicularmente


al eje transversal

Con estos métodos pueden resolverse una amplia clase de


problemas. Pero podemos ampliar esta clase combinando
adecuadamente estos tipos básicos de carga. En la práctica
frecuentemente se encuentran cargas que no concuerdan
con las condiciones bajo las cuales las teorías básicas son

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válidas como se muestra en las figuras a la derecha las


cuales muestran varios ejemplos de problemas de este tipo.
Sin embargo, estos problemas pueden resolverse mediante
una combinación adecuada de los métodos ya estudiados.

Existen tres combinaciones principales de esfuerzos combinados:

 Axial y flexion.
 Flexion y torsión.
 Axial y torsión.

En este trabajo solamente se abordaran las dos primeras combinaciones de esfuerzos que se
analizaran por el método de superposición.

SUPERPOSICIÓN DE ESFUERZOS AXIALES Y FLEXIÓN

Considere la viga empotrada en un extremo y sujeta a una


carga inclinada P, como se muestra en la siguiente figura
3.1(a). Esta carga no produce flexión ni carga axial
solamente, sino una combinación de las dos. Si se
descompone esta fuerza en sus componentes horizontal y
vertical, como en la figura 3.1(b) y 3.1(c), estas
componentes actúan en las direcciones que permiten aplicar
la teoría de carga axial y flexión respectivamente.

La fuerza axial Px sección (b) de la figura 3.1, produce


esfuerzos directos de tensión P/A en todas las fibras. La
fuerza Py sección (c) produce esfuerzos de flexión Mc/I.
Como ambos esfuerzos actúan para alargar o acortar las
fibras, pueden combinarse algebraicamente.
Figura 3.1

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El hecho de que ambas cargas producen esfuerzos que tienen la misma línea de acción
confirma que la superposición de esfuerzos es válida. Los esfuerzos en cualquier fibra pueden
calcularse como:

𝐩 𝐌𝐜
 ± 𝐀 ± (Ec.3-1)
𝐈

Los esfuerzos de tensión se consideran positivos, mientras que los esfuerzos de compresión
son negativos, Esta convención de signos nos ayuda a determinar la naturaleza de los
esfuerzos finales. El termino c en el factor Mc/I puede reemplazarse por la distancia general
a partir del eje neutro, si se requiere el esfuerzo en un punto diferente al de las fibras externas.

Los esfuerzos calculados mediante la ecuación de esfuerzo mostrada anteriormente no son


enteramente correctos. La carga Py producen una deflexión (no mostrada) que, cuando se
multiplica por la fuerza axial Px, producen un pequeño momento secundario. En estos casos
de tensión axial y flexión, este momento secundario tiende a reducir el momento total, y, por
consiguiente, puede despreciarse. Si la fuerza axial es de compresión, el momento secundario
incrementa el momento total, y el despreciar este término no resulta conservativo. Sin
embargo, en la mayoría de los problemas de esfuerzos combinados, el efecto de este término
es pequeño y puede despreciarse. En el caso de vigas columnas esbeltas, el efecto puede no
ser despreciable.

FLEXIÓN Y TORSIÓN COMBINADAS

A veces se necesita que los miembros estructurales soporten conjuntamente cargas de flexión
de torsión, Por ejemplo, ejes o arboles circulares que trasmiten un par o momento de rotación
suelen estar sometidos tantos a momentos de flexión, como a torsión. Tales condiciones es
posible realizar el análisis de esfuerzos sin ninguna dificultad esencial siempre que se
conozcan las resultantes de los esfuerzos estas pueden comprender momentos Flexionarte
pares de torsión y fuerzas cortantes. Los esfuerzos debidos a cada resultante de esfuerzo se
pueden determinar en cualquier punto de la sección recta por medio de las formulas
apropiadas. Entonces el estado completo de esfuerzos en el punto elegido se investiga
utilizando las relaciones deducidas anteriormente o por medio del CIRCULO DE MOHR.
En particular, pueden calcularse los esfuerzos principales y los esfuerzos cortantes máximos.

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De este modo se efectúan el análisis en cualquier número de situaciones críticas en el


elemento y, con todos los resultados, puede establecerse si el diseño es adecuado o bien,
realizar uno nuevo

Como una ilustración simplificada de la flexión y torsión combinadas, considere la barra


circular de la figura en esta viga Cantiléver actúa un momento de torsión, T, con respecto al
eje longitudinal y una fuerza transversal o lateral, Q. En una sección recta de la barra a la
distancia X del empotramiento la resultante de esfuerzos se puede encontrar por Estática.
Tales resultantes son:

1) Un momento Flexionante , M , esto igual a Q( L –


x ), donde L es la longitud de la viga;
2) Una fuerza cortante, V igual a Q, y.
3) Un momento torsionante T. Observe que en este
caso el momento flector se considera positivo
cuando produce tracción en la parte superior de la
viga si ahora examinamos un elemento localizado
en la superficie superior de la barra (Elementos A
en la Figura 3.2), Vemos que este elemento estará
sometido a los esfuerzos de flexión,𝜎 X Debido a M
y a los esfuerzos cortantes, 𝜏 Debidos a T (Figura).
Estos esfuerzos se obtienen con las ecuaciones 𝜎 X
𝑀𝑦 𝑇𝜌
= 𝐼
y 𝜏= 𝐽
Respectivamente,en el caso de un

árbol circular de diámetro d, esta ecuaciones se


𝟑𝟐 𝑴 𝟏𝟔 𝑻
convierte en.𝝈x= (Ec.3-2) ; 𝝉=
𝝅 𝒅𝟑 𝝅 𝒅𝟑
(Ec.3-3)
Figura 3.2

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Conociendo 𝜎x y 𝜏 Se pueden determinar los esfuerzos en un elemento girado cualquier


ángulo que se desee en el punto A.

Los esfuerzos principales en A se hayan por la ecuación.

𝝈𝒙 𝝈𝒙
𝝈1,2= ± √( ) + 𝝉𝟐 (Ec.3-4)
𝟐 𝟐

Así mismo, el esfuerzo cortante máximo encontrado por la ecuación anterior es:

𝝈𝟏 − 𝝈𝟐 𝝈𝒙
𝝉𝒎𝒂𝒙= 𝟐
= √( 𝟐
) + 𝝉𝟐 . (Ec.3-5)

Si se conocen los valores admisibles 𝜎w y 𝜏𝑤 de los esfuerzos normal y cortante sustitúyanse


en la dos ecuaciones anteriores en lugar de 𝜎1 y 𝜎2 y 𝜏𝑚𝑎𝑥 , y luego despéjese “d” el diámetro
requerido de la barra circular. Desde luego se obtendrán los esfuerzos máximos cuando el
elemento A seleccione al extremo de la barra donde el momento Flexionante M tiene el valor
el máximo la descripción anterior supuso que se selecciona un elemento en la parte superior
de la barra. Un procedimiento similar puede seguirse para analizar los esfuerzos en la parte
inferior de la misma. Los esfuerzos máximos se producirán por lo general donde los esfuerzos
de flexión son mayores, es decir en la parte superior o en l parte inferior de la viga en la
sección recta del máximo momento Flexionarte sin embargo a veces es necesario considerar
otras posibilidades. Por ejemplo, a la fuerza cortante V= Q produce un esfuerzo máximo de
cortadura en el eje neutro. Por consiguiente, se debe considerar también un elemento
seleccionado sobre el lado de la barra, en su eje neutro (Elemento B). Tal elemento se hallará
en estado de cortadura pura (figura), constando el esfuerzo cortante de dos partes:

𝑇𝜌
1) El esfuerzo de cortadura debido al momento T, obtenido de la formula y 𝜏 =
𝐽
𝑉𝑄
2) El esfuerzo cortante debido a V que se obtiene de la formula y 𝜏 = . Los esfuerzos
𝐼𝑏

principales en tal elemento ocurren en planos a 450 con el eje. Estos esfuerzos pueden
compararse con los obtenidos para elementos en la parte superior y en la inferior de
la viga, a fin de determinar el esfuerzo normal máximo a utilizar en el cálculo. Los
esfuerzos cortantes máximos en la viga pueden hallarse también comparándose los
valores obtenidos para los elementos A y B. Si la viga esta empotrada de madera más

‘‘Resistencia de materiales” - Ingeniería Civil – UCV Página 19


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complicada o si la forma de la sección recta no es circular a un se puede analizar los


esfuerzos en diversos puntos de la barra y compararlos. Al hacerlo es natural
seleccionar puntos de la barra donde sea máximo el esfuerzo normal o el cortante.
Comparando los esfuerzos obtenidos en todos los puntos donde es probable que haya
un esfuerzo máximo se podría estar razonablemente seguro de obtener los esfuerzos
máximos absoluto.

‘‘Resistencia de materiales” - Ingeniería Civil – UCV Página 20


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CONCLUSIONES

Mediante la aplicación de la teoría y conocimientos prácticos en el análisis de estructuras,


es más comprensible el comportamiento de las mismas bajo cargas soportadas.

Con los cálculos ejecutados se obtienen los esfuerzos principales y esfuerzos cortantes
en un punto de una estructura, esto proporciona los elementos necesarios para el diseño
de las mismas, y permite colocar los apoyos en puntos clave, donde el esfuerzo es
máximo para que la estructura se mantenga estable.

‘‘Resistencia de materiales” - Ingeniería Civil – UCV Página 21


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RECOMENDACIONES

Es importante recordar que a la hora del análisis de una determinada estructura el


conocimiento teórico del fenómeno es indispensable, por lo cual se debe hacer una
investigación previa del comportamiento promedio del problema a analizar.

Para diseñar una estructura, primero se debe realizar un cálculo profundo, para saber de
manera exacta los puntos donde deben ser colocados los apoyos o soportes, para que la
estructura no esté sometida a esfuerzos de falla; de lo contrario sufriría una deflexión
que podría deformarla permanentemente (deflexión permanente).

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BIBLIOGRAFIA

Beer y Johnston, Mecánica de materiales, 5ta edición 2010. Editorial McGraw-Hill.

Hibbeler, R. C., Mecánica de Materiales, 6ta edición, México, 2006. Editorial PEARSON
EDUCACION.

James M. Gere, Mecánica de Materiales, 7ma. Edición, 2009. Cengage Learning Editores,
S.A de C.V.

Nicholas Willems, Resistencia de materiales, 1988. Editorial McGraw-Hill.

‘‘Resistencia de materiales” - Ingeniería Civil – UCV Página 23


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